JPH0343382B2 - - Google Patents

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JPH0343382B2
JPH0343382B2 JP61196405A JP19640586A JPH0343382B2 JP H0343382 B2 JPH0343382 B2 JP H0343382B2 JP 61196405 A JP61196405 A JP 61196405A JP 19640586 A JP19640586 A JP 19640586A JP H0343382 B2 JPH0343382 B2 JP H0343382B2
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JP
Japan
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hollow fibers
fiber bundle
fiber
fibers
cut
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JP61196405A
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Japanese (ja)
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JPS6359420A (en
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Yoshiaki Fujimoto
Takashi Yamauchi
Manabu Nakamu
Yutaka Nippongi
Shiro Morya
Akihisa Nakayama
Ikuho Ueda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kuraray Co Ltd
Original Assignee
Kuraray Co Ltd
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Publication date
Application filed by Kuraray Co Ltd filed Critical Kuraray Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は繊維束の製造方法およびその装置に
関し、特に限外ろ過、透析、逆浸透などに用いら
れる選択透過性を有する中空繊維または光学用の
中空繊維等の繊維束を製造する方法および装置に
関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a method and apparatus for producing fiber bundles, and in particular to hollow fibers with permselectivity used in ultrafiltration, dialysis, reverse osmosis, etc., or optical fibers. The present invention relates to a method and apparatus for manufacturing fiber bundles such as hollow fibers.

[従来の技術] 従来は、連続的に生産されてくるモノフイラメ
ントまたはマルチフイラメントの連続繊維を、第
15図に示す六角形の綛100に綛取りして、太
い環状の繊維束101とし、それぞれ各辺の両端
部に収束テープ102を巻回した後、収束テープ
102の外側103で繊維束101を切断して、
第16図に示す繊維束104を得ていた(たとえ
ば特公昭58−30057号公報参照)。上記繊維束10
4は、たとえば、選択透過性を有する中空繊維で
は、中空繊維の開口端部を接着剤で一時的に封止
して、円筒状ケーシングに収納し、中空繊維端部
とケーシング内壁とをポリウレタン等の接着剤で
密封し、さらに接着密封部を切断(このときに収
束テープの巻かれた部分を除去する)して中空繊
維の開口端部を形成し、膜モジユールとしてい
た。
[Prior Art] Conventionally, monofilament or multifilament continuous fibers that are continuously produced are skeined into hexagonal skeins 100 shown in FIG. 15 to form thick annular fiber bundles 101, respectively. After wrapping the convergence tape 102 around both ends of each side, the fiber bundle 101 is cut at the outside 103 of the convergence tape 102.
A fiber bundle 104 shown in FIG. 16 was obtained (see, for example, Japanese Patent Publication No. 58-30057). The above fiber bundle 10
4, for example, in the case of a hollow fiber having permselectivity, the open end of the hollow fiber is temporarily sealed with an adhesive, the fiber is housed in a cylindrical casing, and the end of the hollow fiber and the inner wall of the casing are sealed with polyurethane or the like. The membrane module was then sealed with an adhesive, and the adhesive-sealed portion was cut (at this time, the wrapped portion of the convergence tape was removed) to form an open end of the hollow fiber, resulting in a membrane module.

[発明が解決しようとする問題点] ところが、上記従来技術では、第15図の環状
の繊維束101が長時間に亙つて綛100に巻か
れた状態に保持されるため、綛100の角部10
5の部分に巻かれた繊維束101に巻き癖が生じ
る。したがつて、この部分を屑糸として捨てざる
を得ず、歩留りが悪い。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned prior art, since the annular fiber bundle 101 shown in FIG. 15 is kept wound around the skeins 100 for a long time, 10
The fiber bundle 101 wound around the portion 5 has a curl. Therefore, this portion has to be discarded as waste yarn, resulting in poor yield.

また、綛100上で最初の一箇所を切断した後
は、張力が解除されて残りの繊維が垂れ下がるた
め、切断の作業性が悪く、たとえば、繊維の長さ
が、つまり第16図の繊維束104の各端部10
6が不揃いになつたり、切断癖が生じ易い。つま
り、正確な切断ができないので、均一な品質の繊
維束104を得にくいという問題があつた。さら
に、このような繊維束104は、たとえば、円筒
状ケーシングに収納するときの作業を困難にした
り、あるいは、その品質の低下を招く。
In addition, after cutting the first part on the skein 100, the tension is released and the remaining fibers hang down, making the cutting process difficult. Each end 10 of 104
6 is likely to become uneven or have a tendency to be cut. In other words, since accurate cutting cannot be performed, it is difficult to obtain fiber bundles 104 of uniform quality. Moreover, such a fiber bundle 104 may make it difficult to accommodate the fiber bundle in a cylindrical casing, or its quality may deteriorate.

一方、綛枠の各角部に繊維束を固定する繊維束
固定部材を設け、2つの繊維束固定部材間の内側
において、繊維束を刃物で切断し、切断した繊維
束を落下させる繊維束の切断装置が知られている
(たとえば、特開昭58−91863号公報参照)。
On the other hand, a fiber bundle fixing member for fixing the fiber bundle is provided at each corner of the skein frame, and the fiber bundle is cut with a knife between the two fiber bundle fixing members, and the cut fiber bundle is dropped. Cutting devices are known (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 58-91863).

この繊維束の切断装置は、上記従来例と同様
に、綛枠の繊維束固定部材で固定した繊維束の部
分を屑糸として捨てざるを得ず、そのため、歩留
りが悪い。
In this fiber bundle cutting device, as in the conventional example described above, the portion of the fiber bundle fixed by the fiber bundle fixing member of the skein frame must be discarded as waste yarn, and therefore the yield is poor.

また、繊維束固定部材によつて固定された繊維
束の部分(屑糸の部分)が、切断後も、そのまま
繊維束固定部材に残存しており、そのため、屑糸
の除去作業が必要になる。したがつて、製造性が
悪い。
Further, the portion of the fiber bundle (waste thread portion) fixed by the fiber bundle fixing member remains on the fiber bundle fixing member as it is even after cutting, and therefore, a waste thread removal operation is required. Therefore, manufacturability is poor.

しかも、切断された各中空繊維は、軽いので、
落下中に受ける空気抵抗により、不安定に落下す
る。そのため、各中空繊維が散乱し易く、集束さ
せる作業が困難になる。
Moreover, each cut hollow fiber is light, so
The air resistance it experiences while falling causes it to fall unstable. Therefore, each hollow fiber is likely to be scattered, making it difficult to converge the fibers.

このような問題を解決する手段として、従来よ
り、特開昭57−175519号公報に記載された繊維束
の製造方法が知られている。この従来の製造方法
は、まず、連続して流れてくる複数の中空繊維を
切断箇所の両側近傍において第1の把持片で把持
し、引き寄せながら水平状態で設定長に切断す
る。ついで、切断した中空繊維の両端近傍を、第
1の把持片よりも内側において、第2の把持片に
より把持するとともに、中空繊維を下方の受部材
まで搬送する。これらの動作を繰り返すことによ
つて、多数の中空繊維を集積する。
As a means for solving such problems, a method for producing fiber bundles described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 175519/1980 has been known. In this conventional manufacturing method, first, a plurality of continuously flowing hollow fibers are gripped by first gripping pieces in the vicinity of both sides of a cutting point, and are horizontally cut into a set length while being pulled together. Next, the vicinity of both ends of the cut hollow fibers are gripped by a second gripping piece inside the first gripping piece, and the hollow fibers are conveyed to a receiving member below. By repeating these operations, a large number of hollow fibers are accumulated.

この従来の製造方法によれば、中空繊維を切断
箇所の両側近傍において第1の把持片で把持する
から、切断の作業性が良く、しかも、正確に切断
できる。また、綛に巻き取らないので、屑糸とし
て除去する部分が比較的少なく、歩留りも若干向
上する。さらに、中空繊維を落下させるのではな
く、第2の把持片によつて中空繊維を把持して、
中空繊維を下方の受部材まで搬送するから、繊維
が散乱するという問題も生じない。
According to this conventional manufacturing method, since the hollow fibers are gripped by the first gripping pieces near both sides of the cutting location, the cutting workability is good and the cutting can be performed accurately. Furthermore, since the yarn is not wound into a skein, relatively little portion is removed as waste yarn, and the yield is slightly improved. Furthermore, instead of dropping the hollow fibers, the hollow fibers are gripped by the second gripping piece,
Since the hollow fibers are conveyed to the receiving member below, the problem of fiber scattering does not occur.

しかし、切断した中空繊維を搬送するために、
第1の把持片の内側において第2の把持片で把持
するから、第2の把持片で把持した多数の中空繊
維の一部が傷むのは避けられず、傷む部分が長く
なる。そのため、屑糸として捨てる部分が十分に
少なくならず、したがつて、今一つ歩留りが向上
しない。
However, in order to transport cut hollow fibers,
Since the second gripping piece grips the inner side of the first gripping piece, it is inevitable that some of the many hollow fibers gripped by the second gripping piece will be damaged, and the damaged portion will become longer. Therefore, the amount of yarn to be discarded as waste yarn is not sufficiently reduced, and therefore the yield is not improved any further.

この発明は上記従来の問題に鑑みてなされたも
ので、歩留りおよび製造性が良く、しかも、中空
繊維の切断および集束を容易にして均一な繊維束
を製造し得る方法およびその装置を提供すること
を目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for producing uniform fiber bundles with good yield and productivity, and by facilitating the cutting and bundling of hollow fibers. It is an object.

〔問題点を解決する手段〕 上記目的を達成するために、この発明の製造方
法は、連続して流れてくる複数の中空繊維を切断
箇所の両側近傍において挾んで把持することによ
り、この挾んだ部分を塑性変形させ、上記把持し
た中空繊維を引き寄せながら水平状態で設定長に
切断する工程と、この切断された中空繊維の把持
を解いて落下させる操作を繰り返して多数の中空
繊維を集積する工程と、この集積された多数の中
空繊維の少なくとも一端部を所定の形状に集束さ
せた状態でその端部同士を固定する工程とを有す
る。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the manufacturing method of the present invention involves sandwiching and gripping a plurality of continuously flowing hollow fibers near both sides of a cutting point. A large number of hollow fibers are accumulated by repeating the process of plastically deforming the hollow fibers, pulling the held hollow fibers and cutting them into a set length in a horizontal state, and releasing the grip on the cut hollow fibers and letting them fall. and a step of fixing at least one end of the large number of accumulated hollow fibers to each other in a state where the ends are bundled into a predetermined shape.

また、この発明の製造装置は、一対の切断装置
と、多数のバケツトと、移送装置と、集束装置
と、固定装置とから構成さている。上記一対の切
断装置は中空繊維の流れ方向に往復動通し、カツ
タと挾み機とを備え、連続して流れてくる中空繊
維を上記カツタによる切断箇所の両側近傍で上記
挾み機により挾んで塑性変形させ、中空繊維をそ
の先端方向へ交互に引き寄せながら、上記カツタ
で中空繊維を交互に切断する。上記移送装置は、
切断された中空繊維が落下して集積される多数の
バケツトを移送する。上記集束装置が、移送され
たバケツト内の繊維束を径方向へ集束させ、上記
固定装置が、上記集束された状態で多数の中空繊
維の少なくとも一端を互いに固定する。
Further, the manufacturing apparatus of the present invention includes a pair of cutting devices, a large number of buckets, a transfer device, a focusing device, and a fixing device. The pair of cutting devices reciprocate in the flow direction of the hollow fibers, and are equipped with a cutter and a pincher, and pinch the continuously flowing hollow fibers with the cutter near both sides of the cut point by the cutter. The hollow fibers are alternately cut with the cutter while plastically deforming and alternately drawing the hollow fibers toward their tips. The above transfer device is
A large number of buckets are transported where the cut hollow fibers fall and accumulate. The focusing device radially focuses the transported fiber bundles in the bucket, and the fixing device fixes at least one end of the plurality of hollow fibers to each other in the focused state.

〔作用〕[Effect]

この発明の方法によれば、まず、流れてくる中
空繊維を引き寄せながら設定長に切断し、つい
で、この切断された中空繊維を集積した後、中空
繊維の端部同士を固定するから、従来と異なり、
綛に巻き取る必要がないので、中空繊維に巻き癖
が生じるおそれがない。
According to the method of this invention, the flowing hollow fibers are first cut to a set length while being pulled together, and then the cut hollow fibers are accumulated and the ends of the hollow fibers are fixed together, which is different from the conventional method. Unlike,
Since there is no need to wind the fiber into a skein, there is no risk of curling the hollow fiber.

また、中空繊維を挾んだ部分を塑性変形させる
ので、中空部が押しつぶされて、複数の中空繊維
が互いにかみ込んで挾まれた箇所で一体化する。
そのため、軽量な1本の中空繊維が複数本に一体
化さた状態で落下するので、落下時の姿勢が安定
し、中空繊維が散乱しにくくなる。
Furthermore, since the portion where the hollow fibers are sandwiched is plastically deformed, the hollow portion is crushed and the plurality of hollow fibers are bitten into each other and integrated at the sandwiched portion.
Therefore, since one lightweight hollow fiber falls in a state where it is integrated into multiple pieces, the posture at the time of the fall is stable and the hollow fibers are less likely to be scattered.

また、この発明の製造装置によれば、カツタ
と、このカツタによる切断箇所の両側近傍で中空
繊維を挾む挾み機とを設けた切断装置が、一対設
けられ、交互に中空繊維を切断するから、繊維を
連続して所定長に切断し得る。
Further, according to the manufacturing apparatus of the present invention, a pair of cutting devices each including a cutter and a pincher for pinching the hollow fibers near both sides of the cut point by the cutter are provided, and the cutting devices alternately cut the hollow fibers. From there, the fibers can be continuously cut into lengths.

[実施例] 以下、この発明の一実施例を図面にしたがつて
説明する。以下、実施例として、人工腎臓等に用
いられる選択透過性を有する中空繊維(以下繊維
という)について説明する。この発明の製造方法
の概略を示す第1図において、fは連続して製造
されたり、ボビンから取り出された一本または複
数本の繊維で、たとえばセルロース、ポリビニル
アルコール、エチレンービニルアルコール、ポリ
アクリロニトリル、ポリメチルメタクリレート、
ポリスルホン等からなる繊維である。なお、この
実施例では、繊維fは熱可塑性樹脂である。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, as an example, hollow fibers having permselectivity (hereinafter referred to as fibers) used in artificial kidneys and the like will be described. In FIG. 1, which shows an outline of the manufacturing method of the present invention, f is one or more fibers that are continuously manufactured or taken out from a bobbin, such as cellulose, polyvinyl alcohol, ethylene-vinyl alcohol, polyacrylonitrile. , polymethyl methacrylate,
It is a fiber made of polysulfone, etc. In addition, in this example, the fiber f is a thermoplastic resin.

Aは切断工程で、矢印B方向へ連続して流れる
繊維fを引き寄せながら水平状態で設定長に切断
する工程である。Cは集積工程で、切断された繊
維fを多数積み重ねる工程である。Dは成形工程
で、上記集積された繊維束Fの両端部を径方向へ
所定形状に集束させる工程Daと、この集束され
ている繊維fの端部同志を固定する工程Dbとか
らなる。第1図では繊維束Fを矢印E方向に回転
させながらその両端面Faに接着剤dをノズルか
ら吐出して塗布して繊維束Fの端部同志を固定し
ている。上記繊維束Fの両端部の固定は、集束さ
れた繊維束Fの端部にテープやゴムバンドを巻回
してもよい。また第1図では繊維束の両端を集束
固定しているが、外圧過用の繊維束Fの場合に
は一端のみが固定される。Gは取出工程で、繊維
束Fを次工程へ取り出す工程である。Kは箱詰工
程で、取り出した繊維束Fを箱bに箱詰めする工
程である。
A is a cutting process, in which the fibers f continuously flowing in the direction of arrow B are pulled together and cut into a set length in a horizontal state. C is an accumulation process, in which a large number of cut fibers f are stacked. D is a forming step, which consists of a step Da in which both ends of the accumulated fiber bundle F are bundled into a predetermined shape in the radial direction, and a step Db in which the ends of the bundled fibers F are fixed together. In FIG. 1, while the fiber bundle F is being rotated in the direction of the arrow E, the adhesive d is sprayed from a nozzle and applied to both end faces Fa of the fiber bundle F, thereby fixing the ends of the fiber bundle F to each other. To fix both ends of the fiber bundle F, tape or a rubber band may be wound around the ends of the bundled fiber bundle F. Further, in FIG. 1, both ends of the fiber bundle are bundled and fixed, but in the case of the fiber bundle F for external pressure overload, only one end is fixed. G is a take-out process, which is a process to take out the fiber bundle F to the next process. K is a boxing process, in which the taken out fiber bundle F is packed into a box b.

第2図は製造装置の正面図、第3図は同平面図
を示す。第3図において、上記製造装置は、主
に、多数本の繊維fを矢印B方向へ連続的に送る
送り装置1と、連続して流れてくる繊維fを引き
寄せながら設定長に切断する左右一対の切断装置
2,3と、設定長に切断された繊維fが集積され
る多数のバケツト4と、第2図のバケツト4を移
送する移送装置5と、繊維束Fを固定する集束装
置6と、塗布(固定)装置89と、取出装置9と
からなる。
FIG. 2 shows a front view of the manufacturing apparatus, and FIG. 3 shows a plan view thereof. In FIG. 3, the manufacturing apparatus mainly includes a feeding device 1 that continuously feeds a large number of fibers f in the direction of arrow B, and a pair of left and right feeding devices that draw the continuously flowing fibers f and cut them into a set length. cutting devices 2 and 3, a large number of buckets 4 in which the fibers f cut to a set length are accumulated, a transfer device 5 for transporting the buckets 4 shown in FIG. 2, and a convergence device 6 for fixing the fiber bundle F. , a coating (fixing) device 89, and a take-out device 9.

第3図において、送り装置1は、ガイドローラ
11と上下方向へ揺動するダンサローラ12とか
らなる。
In FIG. 3, the feeding device 1 includes a guide roller 11 and a dancer roller 12 that swings in the vertical direction.

上記切断装置2,3は、互いに対称な同一構成
でそれぞれ、縦送り装置21,31と、この縦送
り装置21,31により縦方向に往復動されるス
ライドブロツク22,32と、第2図のカム装置
23,33と、第3図の挟み機24,34と、カ
ツタ25,35と、払い装置26,36とから主
に構成されている。第4図は、左側の切断装置2
において主に挟み機24を示し、右側の切断装置
3において主にカツタ35および払い装置36を
示している。
The cutting devices 2 and 3 have the same structure and are symmetrical to each other, and each includes a vertical feed device 21, 31, a slide block 22, 32 reciprocated in the vertical direction by the vertical feed device 21, 31, and a slide block 22, 32 shown in FIG. It mainly consists of cam devices 23, 33, pinchers 24, 34 shown in FIG. 3, cutters 25, 35, and removal devices 26, 36. Figure 4 shows the cutting device 2 on the left.
In the figure, the clipper 24 is mainly shown, and in the cutting device 3 on the right side, the cutter 35 and the brushing device 36 are mainly shown.

第3図の縦送り装置21,31は、それぞれ、
そのねじ棒21b,31bおよび案内ロツド21
c,31cが軸方向に装置フレーム88に固定さ
れるとともに、スライドブロツク22,32に、
挿通し、上記ねじ棒21b,31bがステツピン
グモータもしくはサーボモータ21a,31aに
連結されている。この縦送り装置21,31によ
り、スライドブロツク22,32が縦方向に往復
動する。第4図のカム装置23,33は、それぞ
れ、横方向に延びるレール23a,33a上に、
逆T字状のカムベース23b,33bが、エラシ
リンダ23c,33cの作動で横方向に往復動自
在に設けられている。上記カムベース23b,3
3bにはヒータカム23d,33d、絞りカム2
3e,33eおよび払いカム23f,33fが突
設されている。
The vertical feeding devices 21 and 31 in FIG.
Its threaded rods 21b, 31b and guide rod 21
c, 31c are fixed to the device frame 88 in the axial direction, and the slide blocks 22, 32,
The threaded rods 21b, 31b are inserted through and connected to stepping motors or servo motors 21a, 31a. The slide blocks 22, 32 are reciprocated in the vertical direction by the vertical feeding devices 21, 31. The cam devices 23 and 33 in FIG. 4 are mounted on rails 23a and 33a extending in the transverse direction, respectively.
Inverted T-shaped cam bases 23b and 33b are provided to be able to reciprocate in the lateral direction by the operation of gill cylinders 23c and 33c. The above cam base 23b, 3
Heater cams 23d, 33d and aperture cam 2 are installed in 3b.
3e, 33e and brushing cams 23f, 33f are provided in a protruding manner.

上記挟み機24、カツタ35および払い装置3
6は、それぞれ、その摺動ロツド24a,35a
および36aがスライドブロツク22,32に挿
通して横方向に摺動自在に支持され、ブラケツト
24b,35bおよび36bにより回動自在に軸
支されたカムローラ24c,35cおよび36c
が上記各カム23d,33eおよび33fに沿つ
て転動する。24d,35dおよび36dはコイ
ルスプリングで、スライドブロツク22,32と
ブラケツト24b,35b,36bとの間に設け
られ、上記カムローラ24c,35cおよび36
cをそれぞれ各カム23d,33eおよび33d
側へ押圧している。
The above-mentioned pincher 24, cutter 35 and brushing device 3
6 are the sliding rods 24a and 35a, respectively.
and cam rollers 24c, 35c, and 36c, which are inserted into slide blocks 22, 32 and slidably supported in the lateral direction, and rotatably supported by brackets 24b, 35b, and 36b.
rolls along each of the cams 23d, 33e and 33f. Coil springs 24d, 35d and 36d are provided between the slide blocks 22 and 32 and the brackets 24b, 35b and 36b, and are connected to the cam rollers 24c, 35c and 36.
c to each cam 23d, 33e and 33d, respectively.
Pressing to the side.

上記カツタ35は、この実施例の場合、繊維f
を熱溶断する熱板37を備えているが、熱板37
の代りに刃物を備えていても良い。上記熱板37
は摺動ロツド35aの先端に固定され、T字型
で、第6図のように、その先端部分37aが薄肉
に形成されている。
In this embodiment, the cutter 35 has a fiber f
It is equipped with a hot plate 37 that thermally melts and cuts the hot plate 37.
It may be equipped with a knife instead. The above hot plate 37
is fixed to the tip of the sliding rod 35a, and is T-shaped, with the tip 37a having a thin wall as shown in FIG.

38は払い部材で、2叉に形成され、その先端
部38a,38aが上記熱板37の先端部分37
aの両側面37bに近接し、第4図の摺動ロツド
36aの先端に固定されている。この払い部材3
8の先端部分38aには、繊維に当接して繊維を
払い落とすU字状の切欠部38bが設けられてい
る。
Reference numeral 38 denotes a discharging member, which is formed into two prongs, and its tip portions 38a, 38a are connected to the tip portion 37 of the hot plate 37.
It is close to both side surfaces 37b of the rod 37a and is fixed to the tip of the sliding rod 36a shown in FIG. This cleaning member 3
8 is provided with a U-shaped notch 38b that comes into contact with the fibers and brushes them off.

上記挟み機24は、互いに対称な一対のラツク
24e,24eが摺動ロツド24aの先端に固定
され、このラツク24e,24eにピニオン24
f,24fが噛み合つている。上記ピニオン24
f,24fは互いに噛み合つており、スライドブ
ロツク22に回動自在に軸支されている。このピ
ニオン24f,24fには、アーム24g,24
gを介して挟み部材29A,29Bが、第3図の
ように、熱板27の位置に設けられている。
In the clipping machine 24, a pair of mutually symmetrical racks 24e, 24e are fixed to the tip of a sliding rod 24a, and a pinion 24 is attached to the racks 24e, 24e.
f and 24f are engaged. The above pinion 24
f and 24f are engaged with each other and are rotatably supported by the slide block 22. These pinions 24f, 24f have arms 24g, 24
As shown in FIG. 3, sandwich members 29A and 29B are provided at the hot plate 27 via g.

第5図において、挟み部材29A,29Bは、
そのベース29Aa,29Baに2枚の互いに平行
な平板29Ab,29Bbが一体形成され、この平
板29Ab,29Bbが上下にかみ合う。上記平板
29Ab,29Ab,29Bb,29Bbには、V字
状に切欠された案内部29Ac,29Bcと、U字
状に切欠された挟み部29Ad,29Bdとが設け
られている。つまり、挟み機24は繊維fを上記
挟み部29Ad,29Bdにより、熱板27での切
断箇所の両側近傍で挟んで塑性変形させる。
In FIG. 5, the sandwich members 29A, 29B are
Two mutually parallel flat plates 29Ab, 29Bb are integrally formed on the bases 29Aa, 29Ba, and these flat plates 29Ab, 29Bb engage with each other vertically. The flat plates 29Ab, 29Ab, 29Bb, and 29Bb are provided with guide portions 29Ac and 29Bc cut out in a V shape, and sandwich portions 29Ad and 29Bd cut out in a U shape. In other words, the pincher 24 pinches the fiber f by the pinching portions 29Ad and 29Bd near both sides of the cut point on the hot plate 27, thereby plastically deforming it.

第3図の20,30は挟み板で、第4図のピニ
オン24f,24fと同軸に固定され、第2図の
ように、断面L字状の上下の2板のプレートから
構成されている。この挟み板20は、第5図の挟
み部材29A,29Bが繊維fを挟んでいるとき
に、繊維fを挟んでいるもので、切断された繊維
fの第1図の先端側faが下方に垂れ下がるのを防
止する。
Reference numerals 20 and 30 in FIG. 3 are sandwiching plates, which are fixed coaxially with the pinions 24f and 24f in FIG. 4, and are composed of two upper and lower plates each having an L-shaped cross section as shown in FIG. This pinching plate 20 is used to sandwich the fiber f when the pinching members 29A and 29B in FIG. 5 sandwich the fiber f, so that the tip side fa of the cut fiber f in FIG. Prevent it from sagging.

第2図において、40は一次貯留器で、切断さ
れる繊維fの真下に設けられ切断されて落下する
繊維fを受け止め、検知器(図示せず)でカウン
トする。40aはシヤツタで、一次貯留器40の
下部に設けられ、このシヤツタ40aの開放動作
で、繊維fを2次貯留器41へ落下させる。この
2次貯留器41は、落下した繊維fを数回分貯留
するもので、シヤツタ40aと同様なシヤツタ4
1aが設けられている。
In FIG. 2, a primary reservoir 40 is provided directly below the fibers f to be cut, receives the fibers f falling after being cut, and counts them with a detector (not shown). A shutter 40a is provided at the lower part of the primary reservoir 40, and the opening operation of the shutter 40a causes the fibers f to fall into the secondary reservoir 41. This secondary storage device 41 stores the fallen fibers f for several times, and is similar to the shutter 40a.
1a is provided.

上記バケツト4は、移送装置5のチエーン51
に等ピツチPで多数固定され、第3図のように、
繊維fの軸方向に2分割されている。42は端揃
え装置で、落下または搬送中に端が不揃いになる
繊維fの端部を軽く叩いて揃えるものである。上
記端揃え装置42は、一対のエアシリンダ42a
の内側に円板42bを固定してなり、第2図のよ
うに、一次、二次貯留器40,41、ならびに、
集積位置Paおよび中間位置Pbのバケツト4に設
けられている。
The bucket 4 is connected to the chain 51 of the transfer device 5.
A large number of them are fixed at equal pitches P, as shown in Figure 3.
The fiber f is divided into two parts in the axial direction. Reference numeral 42 denotes an end aligning device that taps lightly to align the ends of the fibers f that become uneven during falling or transportation. The edge alignment device 42 includes a pair of air cylinders 42a.
A disk 42b is fixed to the inside of the holder, and as shown in FIG.
It is provided in the bucket cart 4 at the accumulation position Pa and the intermediate position Pb.

上記移送装置5は、第3図の一対のバケツト4
を固定する4条のチエーン51が、4枚の駆動ス
プロケツト52、および第2図の従動スプロケツ
ト53に係合して無端状になつている。この移送
装置5は、正逆回転する駆動モータ(図示せず)
が右端の駆動スプロケツト52に連結され、ピツ
チPだけチエーン51を送る間欠駆動方式で、か
つ送る時以外には上記駆動モータを小さく正逆に
回転させて、チエーン51を介してバケツト4を
左右に揺動させている。
The transfer device 5 includes a pair of buckets 4 in FIG.
A four-thread chain 51 for fixing is engaged with four driving sprockets 52 and a driven sprocket 53 shown in FIG. 2 to form an endless chain. This transfer device 5 is driven by a drive motor (not shown) that rotates in forward and reverse directions.
is connected to the drive sprocket 52 at the right end, and is an intermittent drive system that moves the chain 51 by pitch P, and when not feeding, the drive motor is rotated in small forward and reverse directions to move the bucket 4 left and right through the chain 51. It's shaking.

集束装置6は集束位置Pcまで移送されたバケ
ツト4内の繊維束Fを径方向へ所定形状に集束さ
せるものである。下部の60はメインシリンダ
で、その左端部60aが回動自在に装置フレーム
88に固定されている。61はL字状の下アーム
で、支点61aを中心にギヤ支持プレート62に
回動自在に支持され、その一端61bがメインシ
リンダ60のロツドの右端部60bに対し、回動
自在に固定されている。63はリンクで、その上
端63aが上記下アーム61に回動自在に固定さ
れ、装置フレーム88に固定された案内板64の
案内孔64aに沿つて上下に摺動する。
The convergence device 6 converges the fiber bundle F in the bucket 4, which has been transferred to the convergence position Pc, into a predetermined shape in the radial direction. The lower part 60 is a main cylinder, and its left end 60a is rotatably fixed to the device frame 88. Reference numeral 61 denotes an L-shaped lower arm, which is rotatably supported by the gear support plate 62 around a fulcrum 61a, and one end 61b of which is rotatably fixed to the right end 60b of the rod of the main cylinder 60. There is. 63 is a link whose upper end 63a is rotatably fixed to the lower arm 61, and slides up and down along a guide hole 64a of a guide plate 64 fixed to the device frame 88.

右方の65はサブシリンダで、その下端部65
aが回動自在に装置フレーム88に固定されてい
る。66は上アームで、支点66aを中心にギヤ
支持プレート62に回動自在に支持され、その一
端66bがサブシリンダ65の上端部65bに対
し、回動自在に固定されている。67はカム板
で、上記上アーム66に固定されている。68は
リンクで、その上端68aが上記上アーム66に
回動自在に固定されている。69A,69B,6
9C,69Dはギヤで、ギヤ支持プレート62に
回動自在に軸支されている。上記ギヤ69Aは下
アーム61に固定され、下アーム61とともに回
転する。上記ギヤ69Dにはギヤピン69Daが
カム板67側へ突設され、カム板67のカム面6
7aに当接する。このギヤ69Dは、カム板67
に対し相対回転自在に連結されている。
65 on the right is a sub cylinder, its lower end 65
a is rotatably fixed to the device frame 88. An upper arm 66 is rotatably supported by the gear support plate 62 about a fulcrum 66a, and one end 66b of the upper arm is rotatably fixed to the upper end 65b of the sub-cylinder 65. A cam plate 67 is fixed to the upper arm 66. 68 is a link whose upper end 68a is rotatably fixed to the upper arm 66. 69A, 69B, 6
Gears 9C and 69D are rotatably supported by the gear support plate 62. The gear 69A is fixed to the lower arm 61 and rotates together with the lower arm 61. A gear pin 69Da is provided on the gear 69D to protrude toward the cam plate 67, and the cam surface 69 of the cam plate 67
7a. This gear 69D is connected to the cam plate 67
It is connected so that it can rotate freely relative to.

70は案内ロツドで、装置フレーム88にその
上下端が固定され、リンク63,68の下端63
b,68bにそれぞれ回動自在に固定された下ユ
ニツト71および上ユニツト72が、この案内ロ
ツド70に摺動自在に設けられている。上記集束
装置6の下ユニツト71および上ユニツト72
は、それぞれ、第7図の下端位置Pcaおよび上端
位置Pcbで待期した状態から、第8図の集束位置
Pcで合致し、その後、第9図の上端位置Pcbに上
昇して、ここで、第10図に示す、繊維の束Fを
矢印E方向に回転させた後、第11図のように、
下ユニツト71が下端位置Pcaに復帰するもので
ある。
70 is a guide rod whose upper and lower ends are fixed to the device frame 88, and whose lower end 63 of the links 63, 68
A lower unit 71 and an upper unit 72, which are rotatably fixed to the guide rods 70 and 68b, are slidably provided on the guide rod 70, respectively. Lower unit 71 and upper unit 72 of the focusing device 6
are respectively changed from the waiting state at the lower end position Pca and upper end position Pcb in Fig. 7 to the focusing position in Fig. 8.
They match at Pc, and then rise to the upper end position Pcb in FIG. 9, and here, after rotating the fiber bundle F in the direction of arrow E as shown in FIG. 10, as shown in FIG.
The lower unit 71 returns to the lower end position Pca.

上記上下ユニツト72,71には、繊維束を集
束させる第12図の集束プレート73、ならび
に、集束した繊維束を回転させる半割ギヤ74が
設けられている。第13図の下ユニツト71のプ
レート71aには、ギヤボツクス75が設けら
れ、このギヤボツクス75にガイドローラ76が
固定されている。半割ギヤ74は、ガイドローラ
76が摺接するガイド孔74aを有しており、下
ユニツト71に回転自在に支持されている。集束
プレート73は、第12図のように、円板にほぼ
V字状の切欠部73aを設けてなり、上記半割ギ
ヤ74に固定されている。なお、第2図の上ユニ
ツト72についても、上記下ユニツト71と同様
な構造になつている。
The upper and lower units 72 and 71 are provided with a focusing plate 73 shown in FIG. 12 that focuses the fiber bundle, and a half gear 74 that rotates the collected fiber bundle. A gear box 75 is provided on the plate 71a of the lower unit 71 in FIG. 13, and a guide roller 76 is fixed to the gear box 75. The half gear 74 has a guide hole 74a in which a guide roller 76 slides, and is rotatably supported by the lower unit 71. As shown in FIG. 12, the focusing plate 73 is formed by providing a substantially V-shaped notch 73a in a disc, and is fixed to the half gear 74. The upper unit 72 in FIG. 2 also has a similar structure to the lower unit 71.

第12図の集束プレート73および半割ギヤ7
4は、それぞれ、第14図のように、上下に3対
配設されている。上記半割ギヤ74は、第12図
のその端面74bが互いに当接して合致し、第1
4図の上方の3つの半割ギヤ74には、同一軸7
7に固定された3枚のギヤ78がかみあつてい
る。79は駆動ギヤで、駆動モータ(図示せず)
に連結され、この駆動モータの駆動力で従動ギヤ
80、ギヤ78を介して、合致している半割ギヤ
74を回転させる。なお、上記駆動モータ、ギヤ
78,79,80および軸77は、第7図の上ユ
ニツト72と同時に上下に昇降するように構成さ
れている。
Focusing plate 73 and half gear 7 in FIG.
4 are arranged in three pairs, one above the other, as shown in FIG. The half gears 74 have their end faces 74b in FIG.
The upper three half gears 74 in Figure 4 have the same shaft 7
Three gears 78 fixed to gear 7 are in mesh. 79 is a drive gear, a drive motor (not shown)
The driving force of this drive motor rotates the matched half gear 74 via the driven gear 80 and the gear 78. The drive motor, gears 78, 79, 80, and shaft 77 are configured to move up and down simultaneously with the upper unit 72 in FIG.

第2図の塗布装置89は、繊維束Fが円柱形に
集束された状態で、第1図のように、束Fの両端
面Faに接着剤dを吐出して塗布するもので、第
2図の装置フレーム88に固定され、第3図のよ
うに、一対設けられている。
The coating device 89 in FIG. 2 is for discharging and coating the adhesive d on both end faces Fa of the fiber bundle F in a cylindrical shape as shown in FIG. They are fixed to the device frame 88 shown in the figure, and are provided in pairs as shown in FIG.

上記取出装置9は、上記接着剤が塗布された繊
維束Fを第2図の取出位置Pdのバケツト4から
取り出して、箱bへ箱詰することにより、束Fを
次工程へ取り出すものである。この取出装置9
は、一対のレール90内に、モータ(図示せず)
により駆動される無端状のチエーン91を有して
いる。92は横行台で、上記チエーン91の回転
で、水平方向に往復動し、この横行台92に上下
方向に昇降する昇降ロツド93が挿通している。
94はハンド部で、上記昇降ロツド93の下部に
設けられ、第3図のように、繊維の束Fの軸方向
の外方に位置して、エアシリンダ(図示せず)に
より軸方向の内方Hへ移動して、束Fをハンドす
る。なお、95は昇降モータである。
The take-out device 9 takes out the fiber bundle F coated with the adhesive from the bucket 4 at the take-out position Pd in FIG. 2, and packs it into a box b, thereby taking out the bundle F to the next process. . This extraction device 9
A motor (not shown) is installed in the pair of rails 90.
It has an endless chain 91 driven by. Reference numeral 92 denotes a transverse table, which reciprocates in the horizontal direction with the rotation of the chain 91, and an elevating rod 93 that moves up and down in the vertical direction passes through the transverse table 92.
Reference numeral 94 denotes a hand section, which is provided at the lower part of the lifting rod 93, and as shown in FIG. Move to direction H and pick up bundle F. Note that 95 is a lifting motor.

つぎに、動作について説明する。 Next, the operation will be explained.

まず、第2図のカム装置23のエアシリンダ2
3cが、第4図のように、収縮して、カムベース
23bがレール23aに沿つて右端に移動する。
一方、スライドブロツク22は、第3図のステツ
ピングモータ21aの正回転でねじ棒21bが正
回転するのにともない、繊維fの流れ方向Bの下
流側へ移動する。この移動時に、第4図のカムロ
ーラ24cが絞りカム23eに摺接し、これによ
り、摺動ロツド24a,24aがコイルスプリン
グ24dに抗して、右側へ移動する。この移動に
ともない、ラツク24e,24eがピニオン24
f,24fを回転させながら右側へ移動する。上
記ピニオン24f,24fの回転で、挟み部材2
9A,29Bは、一点鎖線の位置から実線の位置
にピニオン24f,24fを中心に回転し、第5
図のように、2枚の平板29Abと2枚の平板2
9Bbとが互いに摺接して、挟撃を繊維fに付与
した状態で繊維fを把持する。つまり、一方の挟
み機24は、第1図の繊維fの流れ方向Bの上流
側に設定された第1の位置P1において、繊維f
をその切断箇所の両側近傍において挾んで把持す
る。これにより、上記近傍(挾んだ部分)で、繊
維fはその中空部が押しつぶされて、塑性変形す
る。同時に第2図の挟み板20が閉じて、繊維f
を軽く挾んで支持する。
First, the air cylinder 2 of the cam device 23 in FIG.
3c contracts, and the cam base 23b moves to the right end along the rail 23a, as shown in FIG.
On the other hand, the slide block 22 moves downstream in the flow direction B of the fibers f as the threaded rod 21b rotates in the normal direction due to the normal rotation of the stepping motor 21a in FIG. During this movement, the cam roller 24c in FIG. 4 comes into sliding contact with the aperture cam 23e, thereby causing the sliding rods 24a, 24a to move to the right against the coil spring 24d. With this movement, the racks 24e and 24e are moved to the pinion 24.
Move to the right while rotating f and 24f. With the rotation of the pinions 24f, 24f, the pinching member 2
9A and 29B rotate around pinions 24f and 24f from the position indicated by the dashed line to the position indicated by the solid line, and
As shown in the figure, two flat plates 29Ab and two flat plates 2
9Bb are in sliding contact with each other to grip the fiber f while applying pincer force to the fiber f. That is, one of the pinchers 24 holds the fiber f at the first position P1 set upstream in the flow direction B of the fiber f in FIG.
Grasp and hold near both sides of the cut point. As a result, the hollow portion of the fiber f is crushed and plastically deformed in the vicinity of the above (sandwiched portion). At the same time, the sandwiching plate 20 shown in FIG. 2 closes, and the fiber f
Support it by lightly pinching it.

上記繊維fを把持した左側の切断装置2の挾み
機24(第4図参照)は、第1図の繊維fの流れ
方向Bの下流側に設定された第2の位置P2へ移
動し、この移動により繊維fを引き寄せる。この
移動中に、第4図の右側の切断装置3の挾み部材
39A,39Bが、第1図の第1の位置P1へ戻
つて、上記左側の挾み機と同様に繊維fを把持し
て、これを引き寄せる。
The pincher 24 (see FIG. 4) of the left cutting device 2 that grips the fiber f moves to a second position P2 set downstream in the flow direction B of the fiber f in FIG. This movement draws the fiber f. During this movement, the pinching members 39A and 39B of the cutting device 3 on the right side in FIG. 4 return to the first position P1 in FIG. So, pull this.

第4図の上記右側の切断装置3が繊維を挾んだ
後、上記左側の切断装置2が第2の位置P2(第
1図参照)に到達する前に、上記左側の切断装置
2は、そのヒータカム23dに第3図のカムロー
ラ25cが摺接し、第5図のように、その熱板2
7が右側へ進出して、第1図の第2の位置P2に
おいて、繊維fを水平状態で熱溶断する。この熱
溶断により、多数の繊維fの端部は互いに熱溶着
する。上記第6図の熱板27が右側へ進出した直
後に、第4図の払いカム23fに第2図のカムロ
ーラ26cが摺接し、第6図の払い部材28が右
側へ進出して、そのU字状の切欠部28bが繊維
に近接する。一方、上記熱板27は、第4図のヒ
ータカム23dに沿つて、コイルスプリング(図
示せず)のばね力で第6図の左方向へ後退する。
この後退時に、上記熱溶断されて熱板27に付着
して、熱板27とともに左方向へ移動する繊維
が、払い部材28のU字状の切欠部28bに当接
して、払らわれる。
After the right-hand cutting device 3 in FIG. 4 has pinched the fibers, before the left-hand cutting device 2 reaches the second position P2 (see FIG. 1), the left-hand cutting device 2 The cam roller 25c shown in FIG. 3 is in sliding contact with the heater cam 23d, and the hot plate 25c as shown in FIG.
7 advances to the right side and heat-cuts the fiber f in a horizontal state at the second position P2 in FIG. By this thermal cutting, the ends of the many fibers f are thermally welded to each other. Immediately after the hot plate 27 shown in FIG. 6 advances to the right, the cam roller 26c shown in FIG. 2 comes into sliding contact with the sweeping cam 23f shown in FIG. 4, and the sweeping member 28 shown in FIG. The letter-shaped notch 28b is close to the fiber. On the other hand, the hot plate 27 retreats to the left in FIG. 6 along the heater cam 23d in FIG. 4 by the spring force of a coil spring (not shown).
During this retreat, the fibers that are thermally cut and adhered to the hot plate 27 and move to the left together with the hot plate 27 come into contact with the U-shaped notch 28b of the blowing member 28 and are brushed off.

この後、第4図のエアシリンダ23cが伸び
て、カムベース23bが左側へ退避し、ラツク2
4eが左側へ後退するのにともない、挾み部材2
9A,29Bおよび第3図の挾み板20が、それ
ぞれ、第4図の一点鎖線および第2図のように開
く。これにより、第1図の切断された繊維fは、
上記把持が解かれて、第2図の一次貯留器40内
へ落下し、カウントされた後、端揃え装置42に
よつてその両端面が軽く叩かれて、その軸方向に
位置決めされる。
After this, the air cylinder 23c in FIG. 4 is extended, the cam base 23b is retracted to the left, and the rack 2
As 4e retreats to the left, the clamping member 2
9A, 29B and the clamping plates 20 in FIG. 3 open as shown in the dashed lines in FIG. 4 and in FIG. 2, respectively. As a result, the cut fiber f in FIG.
After being released from the grip and falling into the primary reservoir 40 of FIG. 2 and counted, both end surfaces thereof are tapped lightly by the edge aligning device 42 and positioned in the axial direction.

一方、上記左側の切断装置2は、第3図のステ
ツピングモータ21aの逆回転で、第1図の第1
の位置P1よりやや上流まで戻つて、再び第1の
位置P1で繊維fを挾む。この挾んだ後に、第3
図の右側の切断装置3が、第1図の第2の位置P
2で繊維fを熱溶断する。つまり、第2図の両切
断装置2,3は、交互に繊維fを切断する。
On the other hand, the cutting device 2 on the left side is operated by the stepping motor 21a shown in FIG.
The fiber f is returned to a position slightly upstream from the position P1, and the fiber f is sandwiched again at the first position P1. After this interpolation, the third
The cutting device 3 on the right side of the figure is in the second position P in FIG.
In step 2, the fiber f is thermally cut. That is, both cutting devices 2 and 3 shown in FIG. 2 cut the fibers f alternately.

上記一次貯留器40内で位置決めされた繊維f
は、シヤツタ40aの開放で二次貯留器41内へ
落下し、ここで再度軸方向に位置決めされるとと
もに、上記落下回数がm回になつた後、シヤツタ
41aが開になり、集積位置Paのバケツト4内
へ落下する。このバケツト4内への落下が所定回
数n回だけ繰り返されて、所定本数の繊維f、こ
の実施例の場合、30×m×n本の繊維fが集積さ
れる。また、上記二次貯留器41は、バケツト4
が移動している間に一次貯留器40から落下して
くる繊維fを受けとめ、バケツト4の移動完了
後、シヤツタ41aが開になり次のバケツト4内
にまとめて繊維fを落下させる。
Fiber f positioned within the primary reservoir 40
When the shutter 40a is opened, the particles fall into the secondary reservoir 41, where they are repositioned in the axial direction, and after the number of falls reaches m, the shutter 41a is opened and the accumulation position Pa is moved. It falls into Bucket 4. This dropping into the bucket 4 is repeated a predetermined number of times n, and a predetermined number of fibers f, in the case of this embodiment, 30×m×n fibers f are accumulated. Further, the secondary storage device 41 includes a bucket 4
receives the fibers f falling from the primary reservoir 40 while it is moving, and after the movement of the bucket 4 is completed, the shutter 41a is opened and the fibers f are dropped all together into the next bucket 4.

上記集積された繊維束Fは、移送装置5によ
り、中間位置Pbを経て集束位置Pcまで、ピツチ
Pずつ間欠移送される。上記束Fは、各停止位置
で、移送装置5の駆動モータが小さく正逆に回転
して、バケツト4が小さく左右に揺動することに
よつて、繊維fをバケツト4内に偏よることな
く、均等に収納させる。一方、上記束Fは、集積
位置Paおよび中間位置Pbにおいて、それぞれ第
3図の端揃え装置42のエアシリンダ42aが束
Fの軸方向に伸縮して、円板42bが束Fの両端
面Faを軽く叩くことにより、落下時および搬送
時に生じる軸方向の位置ずいれが修正される。
The collected fiber bundles F are intermittently transported by the pitch P by the transport device 5 from the intermediate position Pb to the convergence position Pc. At each stop position, the drive motor of the transfer device 5 slightly rotates in forward and reverse directions, causing the bucket 4 to swing slightly from side to side, thereby preventing the fibers F from being biased inside the bucket 4. , store them evenly. On the other hand, at the stacking position Pa and the intermediate position Pb, the air cylinder 42a of the edge aligning device 42 shown in FIG. By tapping lightly, axial misalignment that occurs during dropping and transportation is corrected.

束Fが第2図の集束位置Pcまで移送されたと
き、集束装置6は、第7図の伸びているメインシ
リンダ60により下ユニツト71が下端位置Pca
に、収縮しているサブシリンダ65により上ユニ
ツト72が上端位置Pcbに停止している。この状
態から、メインシリンダ60が収縮して、下アー
ム61が回動し、リンク63が第2図の案内板6
4の案内孔64aに案内されて上昇し、第8図の
下ユニツト71が集束位置Pcへ向つて上昇する。
これにともない、ギヤ69A…69Dが矢印のよ
うに回転し、ギヤピン69Daも反時計回りに回
動し、カム板67のカム面67aがギヤピン69
Daに当接して、拘束されながら、カム板67と
これに固定された上アーム66とが上ユニツト7
2の自重、ならびに、サブシリンダ65の伸びに
よつて反時計回りに回動する。つまり、上ユニツ
ト72は、ギヤ69A…69D、ギヤピン69
Daおよびカム板67によつて、下ユニツト71
と同調して下降する。これにより上下ユニツト7
2,71は、集束位置Pcで合致し、第14図の
3組の集束プレート73の切欠部73aで、第1
図の束Fを3箇所で径方向に集束させる。この合
致時に、第8図の上下ユニツト72,71は、第
12図の半割ギヤ74の端面74bが互いに当接
し、そのガイド孔74aが連通する。
When the bundle F is transferred to the focusing position Pc shown in FIG. 2, the focusing device 6 moves the lower unit 71 to the lower end position Pca by the extending main cylinder 60 shown in FIG.
At this time, the upper unit 72 is stopped at the upper end position Pcb due to the contracted sub-cylinder 65. From this state, the main cylinder 60 contracts, the lower arm 61 rotates, and the link 63 moves to the guide plate 6 in FIG.
The lower unit 71 shown in FIG. 8 moves up toward the focusing position Pc.
Along with this, the gears 69A...69D rotate as shown by the arrows, the gear pin 69Da also rotates counterclockwise, and the cam surface 67a of the cam plate 67
The cam plate 67 and the upper arm 66 fixed thereto are brought into contact with the upper unit 7 while being in contact with Da and being restrained.
It rotates counterclockwise due to the weight of the cylinder 2 and the expansion of the sub cylinder 65. In other words, the upper unit 72 includes gears 69A...69D, gear pins 69
By Da and the cam plate 67, the lower unit 71
descends in sync with the As a result, the upper and lower units 7
2 and 71 match at the focusing position Pc, and the first
The bundle F in the figure is focused in the radial direction at three locations. At the time of this matching, in the upper and lower units 72 and 71 of FIG. 8, the end surfaces 74b of the half gears 74 of FIG. 12 come into contact with each other, and the guide holes 74a thereof communicate with each other.

その後、第9図のメインシリンダ60は、サブ
シリンダ65の伸張力、ならびに、上ユニツト7
2などの自重に抗して、さらに収縮する。この収
縮で、下ユニツト71は、上ユニツト72を押し
上げながら、上端位置Pcbまで上昇して停止す
る。このとき、ギヤピン69Daがギヤ69Dと
ともに反時計回りに回動し、一方カム板67が上
アーム66とともに時計回りに回転して第9図の
状態になる。上記上昇後、第14図の駆動ギヤ7
9が駆動モータにより回転駆動され、合致してい
る3組の半割ギヤ74は、ギヤ80,78および
軸77を介して、第13図のガイド孔74aがガ
イドローラ76に摺接しながら、第10図のよう
に、回転する。この回転中に、第3図の塗布装置
89から、第1図の塗布工程Dbに示すように、
束Fの両端面Faに接着剤dが吐出されて塗布さ
れる。このとき、両端面Faは鉛直面方向に設定
されている。上記塗布後、第10図の集束プレー
ト73がさらに回転し、やがて、塗布された接着
剤d(第1図参照)が硬化して、束Fが所定の円
柱形に成形される。
Thereafter, the main cylinder 60 in FIG.
It contracts further against its own weight, such as 2. Due to this contraction, the lower unit 71 moves up to the upper end position Pcb while pushing up the upper unit 72 and stops. At this time, the gear pin 69Da rotates counterclockwise together with the gear 69D, while the cam plate 67 rotates clockwise together with the upper arm 66, resulting in the state shown in FIG. After the above-mentioned rise, the drive gear 7 in Fig. 14
9 is rotationally driven by a drive motor, and the three matching half gears 74 are rotated through the gears 80, 78 and the shaft 77, while the guide hole 74a in FIG. 13 is in sliding contact with the guide roller 76. Rotate as shown in Figure 10. During this rotation, from the coating device 89 in FIG. 3, as shown in the coating process Db in FIG.
Adhesive d is discharged and applied to both end faces Fa of bundle F. At this time, both end faces Fa are set in the vertical plane direction. After the above application, the focusing plate 73 shown in FIG. 10 further rotates, and eventually the applied adhesive d (see FIG. 1) hardens and the bundle F is formed into a predetermined cylindrical shape.

この硬化後、第11図のメインシリンダ60が
伸びるように、一方サブシリンダ65が縮むよう
に、空気が供給される。これにより、下ユニツト
71が下降し、バケツト4内に束Fが載置され
る。このとき、ギヤピン69Daも時計回りに回
動する。
After this curing, air is supplied so that the main cylinder 60 shown in FIG. 11 is expanded, while the sub cylinder 65 is contracted. As a result, the lower unit 71 is lowered and the bundle F is placed in the bucket cart 4. At this time, the gear pin 69Da also rotates clockwise.

成形された束Fが載置されたバケツト4は、第
2図の移送装置5により、集束位置Pcから取出
位置Pdまで間欠移送される。この移送後、取出
装置9は、昇降ロツド93が取出位置Pdの真上
から下降して、そのハンド部94が第3図の軸方
向の内方Hへ移動した後、昇降ロツド93が上昇
することにより、束Fをバケツト4から抄い取
り、チエーン91の回転により第2図の箱bの方
向へ横行して、束Fを箱bに整列して箱詰めす
る。
The bucket cart 4 on which the formed bundle F is placed is intermittently transferred from the convergence position Pc to the take-out position Pd by the transfer device 5 shown in FIG. After this transfer, the elevating rod 93 of the ejecting device 9 descends from directly above the ejecting position Pd, the hand portion 94 moves inward H in the axial direction in FIG. 3, and then the elevating rod 93 rises. As a result, the bundles F are taken out from the bucket 4, and moved in the direction of the box b in FIG. 2 by the rotation of the chain 91, so that the bundles F are lined up in the boxes b and packed into boxes.

この後、束Fは人工腎臓用の容器(図示せず)
に収容され端部が容器内壁と接着、固定され、第
5図の平板29Ab,29Bbによつて挾さまれた
箇所が切断除去される。
After this, the bundle F is attached to a container for the artificial kidney (not shown).
The end portion is adhered and fixed to the inner wall of the container, and the portion sandwiched between flat plates 29Ab and 29Bb in FIG. 5 is cut and removed.

上記構成において、この発明は、第1図の繊維
fを引き寄せながら設定長に切断し、ついで、切
断された繊維fを集積した後、繊維fの端部同志
を固定するから、従来のように綛に巻き取る必要
がない。しかも、繊維fを落下させて集積するの
で、挾み機24,34で挾んだ部分と別の部分を
把持して搬送する必要もない。したがつて、屑糸
になる部分を少なくし得るので、歩留りが向上す
る。
In the above configuration, the present invention cuts the fibers f in FIG. 1 to a set length while drawing them together, and then, after accumulating the cut fibers f, the ends of the fibers f are fixed together, so that it is not necessary to use the conventional method. There is no need to wind it into a skein. Moreover, since the fibers f are dropped and accumulated, there is no need to grasp and convey a portion other than the portions pinched by the pinchers 24, 34. Therefore, the portion that becomes waste yarn can be reduced, so that the yield is improved.

また、切断箇所の両側近傍で繊維fを、第5図
の挾み機24によつて把持するから、上記切断箇
所の繊維が真直に張られた状態で、これを切断し
得る。したがつて、切断の作業性が良いから、正
確に切断できるので、均一な第1図の繊維束Fを
製造し得る。
Further, since the fiber f is gripped near both sides of the cutting point by the scissors 24 shown in FIG. 5, it is possible to cut the fiber at the cutting point while it is stretched straight. Therefore, since the cutting workability is good and the cutting can be performed accurately, the uniform fiber bundle F shown in FIG. 1 can be manufactured.

また、繊維fを水平状態で切断するから、把持
が解かれて落下する繊維fが整つた状態で第2図
の一次貯留器40に集積される。
Further, since the fibers f are cut in a horizontal state, the fibers f that are released from the grip and fall are accumulated in the primary reservoir 40 in FIG. 2 in an orderly manner.

ところで、第1図の設定長に切断された1本の
繊維fは、軽いので、落下中に受ける空気抵抗に
より、不安定に落下するという問題が考えられ
る。ここで、この発明は、多数本の繊維fを切断
箇所の両側近傍で、第5図の挾み機24が挾むか
ら、挾まれた繊維fが塑性変形して、相互にかみ
込んで、挾まれた箇所で一体化する。したがつ
て、軽量な1本の繊維fが多数本に一体化された
状態で落下するので、落下時の姿勢が安定する。
特に、熱板27により繊維fを熱溶断した場合に
は、各繊維fの端部が互いに溶着され、その落下
がより安定する。
By the way, since the single fiber f cut to the predetermined length shown in FIG. 1 is light, there may be a problem that it falls unstable due to the air resistance it receives while falling. Here, in the present invention, since a large number of fibers f are pinched by the pincher 24 shown in FIG. Unify at the pinched points. Therefore, since one lightweight fiber f falls in a state where it is integrated into many fibers, the posture at the time of the fall is stabilized.
In particular, when the fibers f are thermally cut by the hot plate 27, the ends of the fibers f are welded to each other, and their falling becomes more stable.

また、上記のように繊維fは切断箇所の近傍で
挾まれて塑性変形するから、その両端の開口が閉
塞されるので、内部に異物が混入するおそれがな
い。したがつて、たとえば、人工腎臓のエレメン
トとして用いられる場合には、良質の製品を供給
し得るばかりでなく、第1図の両端面Faに塗布
される接着剤dや、あるいは、束Fを人工腎臓用
の容器に固定する接着剤が、不測に繊維fの中空
部に侵入するおそれがない。
Furthermore, since the fibers f are pinched and plastically deformed near the cut point as described above, the openings at both ends are closed, so there is no risk of foreign matter getting into the interior. Therefore, for example, when used as an element of an artificial kidney, not only can a high-quality product be supplied, but also the adhesive d applied to both end faces Fa in Fig. 1 or the bundle F can be used artificially. There is no risk that the adhesive fixed to the kidney container will accidentally enter the hollow part of the fiber f.

また、この発明の製造装置は、第3図のよう
に、一対の切断装置2,3を有しているので、連
続して流れてくる繊維fを連続して切断し得るの
で、製造性が優れている。
Further, since the manufacturing apparatus of the present invention has a pair of cutting devices 2 and 3 as shown in FIG. 3, it is possible to continuously cut the continuously flowing fibers f, thereby improving productivity. Are better.

ところで、この実施例では、第2図のバケツト
4を揺動させることによつて、繊維fをバケツト
4内に偏よることなく、均等に収納し、その後の
集束工程を容易にしている。また、上記揺動して
いる集束位置Pcのバケツト4から束Fを取り出
して、バケツト4の外で束Fを成形することによ
つて、成形工程中に上下ユニツト72,71に拘
束される束Fがバケツト4に当接するのを防止し
ている。
By the way, in this embodiment, by swinging the bucket 4 shown in FIG. 2, the fibers f are evenly stored in the bucket 4 without being biased, thereby facilitating the subsequent convergence process. Also, by taking out the bundle F from the bucket cart 4 at the swinging focusing position Pc and forming the bundle F outside the bucket cart 4, the bundle that is restrained by the upper and lower units 72 and 71 during the forming process can be removed. F is prevented from contacting the bucket 4.

また、繊維、特に選択透過性を有する中空繊維
は曲げに対する剛性が小さい、つまり腰が弱いの
で、第14図の下方の3枚の集束プレート73で
繊維fを持ち上げたとき、これら3枚の集束プレ
ート73間で下方に垂れ下り、または、落下する
問題が考えられる。ここで、集束装置6は、第8
図のように、上下ユニツト72,71の集束プレ
ート73が集束位置Pcで合致し、つまり、バケ
ツト4内に載置された束Fを集束させた状態で持
ち上げる。したがつて、繊維は、上下の集束プレ
ート73により径方向に軽く押圧されるから、軸
方向にも拘束されるので、上下垂れや落下の生じ
るおそれがない。
In addition, fibers, especially hollow fibers with permselectivity, have low bending rigidity, that is, they are weak, so when the fiber f is lifted by the three lower focusing plates 73 in FIG. There may be a problem that the plate 73 hangs down or falls between the plates 73. Here, the focusing device 6
As shown in the figure, the focusing plates 73 of the upper and lower units 72 and 71 meet at the focusing position Pc, that is, they lift the bundle F placed in the bucket cart 4 in a focused state. Therefore, since the fibers are lightly pressed in the radial direction by the upper and lower focusing plates 73, they are also restrained in the axial direction, so there is no risk of vertical sagging or falling.

ところで、第1図の束Fの両端面Feに接着剤
dを吐出して塗布した場合、接着剤dが上記端面
Faに沿つて、下方に垂れ落ちる問題が考えられ
る。ここで、束Fは、この両端面Faが鉛直面方
向に設定され、矢印E方向に回転される。したが
つて、当初塗布された接着剤dが下方へ垂れ始め
たときには、垂れたところが上記回転により当初
の塗布箇所の上方に移動することになるから、接
着剤dの垂れ落ちを防止し得るばかりでなく、接
着剤dが端面Fa全体に均等に分散され得る。
By the way, when the adhesive d is discharged and applied to both end surfaces Fe of the bundle F in FIG.
A possible problem is that it sag downward along Fa. Here, the bundle F is rotated in the direction of arrow E with both end faces Fa set in the vertical direction. Therefore, when the initially applied adhesive d starts to drip downward, the dripping point moves above the original application point due to the above rotation, so that it is possible to prevent the adhesive d from dripping. Instead, the adhesive d can be evenly distributed over the end face Fa.

なお、この実施例に示した製造装置において、
繊維fの切断長さを変える場合には、第3図のス
テツピングモータ21a,31aの正逆回転のタ
イミングをコンピユータで制御するとともに、バ
ケツト4、端揃え装置42、第2図の上下ユニツ
ト72,71などの軸方向の位置を調製する調製
機構を設ければ良い。
In addition, in the manufacturing apparatus shown in this example,
When changing the cutting length of the fiber f, a computer controls the timing of forward and reverse rotation of the stepping motors 21a and 31a shown in FIG. , 71 or the like may be provided to adjust the axial position.

[発明の効果] 以上説明したように、この発明の製造方法によ
れば、切断箇所の両側近傍で複数の中空繊維を挾
んで把持するから、切断の作業性が良く、かつ正
確な切断ができ、しかも、挾んだ部分を塑性変形
させるので、中空部が押しつぶされて、軽量な1
本の中空繊維が多数本に一体化された状態で落下
するから、落下時に中空繊維が散乱するおそれが
ない。したがつて、均一な繊維束を得ることがで
きるとともに、製造性が良い。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the manufacturing method of the present invention, since a plurality of hollow fibers are sandwiched and held near both sides of the cutting point, the workability of cutting is good and accurate cutting is possible. Moreover, since the sandwiched part is plastically deformed, the hollow part is crushed and the lightweight 1
Since many hollow fibers of the book fall together, there is no risk of the hollow fibers being scattered when the book falls. Therefore, it is possible to obtain a uniform fiber bundle, and the productivity is good.

また、連続して流れてくる中空繊維を引き寄せ
ながら切断するので、中空繊維を綛に巻き付けて
おく必要がなく、しかも、切断した中空繊維を落
下させるから、切断時の把持部分と異なる部分を
把持する必要もない。したがつて、屑糸となる部
分が減少するので、歩留りが十分向上する。
In addition, since the continuously flowing hollow fibers are cut while being pulled together, there is no need to wrap the hollow fibers around the skein.Furthermore, since the cut hollow fibers are dropped, it is possible to grip a different part from the part to be gripped when cutting. There's no need to. Therefore, the portion that becomes waste yarn is reduced, so that the yield is sufficiently improved.

また、この発明の製造装置によれば、この発明
の製造方法を実現し得るとともに、連続して繊維
を切断し得る。
Further, according to the manufacturing apparatus of the present invention, the manufacturing method of the present invention can be realized and fibers can be continuously cut.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の製造方法の実施例を示す概
略工程図、第2図はこの発明の製造装置の全体を
示す正面図、第3図は同平面図、第4図は切断装
置の縦断面図、第5図は挾み機と熱板と払い部材
との位置関係を示す斜視図、第6図は熱板と払い
部材を示す斜視図、第7図は集束装置の待機状態
を示す工程図、第8図は同合致状態を示す工程
図、第9図は上昇状態を示す工程図、第10図は
集束プレートの回転状態を示す工程図、第11図
は下ユニツトの下降状態を示す工程図、第12図
は集束プレートと半割ギヤを示す斜視図、第13
図は同平面図、第14図は集束装置を第3図のJ
方向から見た概略斜視図、第15図及び第16図
は従来の繊維束の製造法を示し、第15図は綛に
巻いた環状繊維束の平面図、第16図は繊維束の
平面図である。 2,3……切断装置、4……バケツト、5……
移送装置、6……集束装置、24,34……挾み
機、25,35……カツタ、89……固定装置、
A……切断する工程、B……矢印(流れ方向)、
C……集積する工程、Da……固定する工程、F
……繊維束、Fa……端面、d……接着剤、f…
…(中空)繊維、P1……第1の位置、P2……
第2の位置。
Fig. 1 is a schematic process diagram showing an embodiment of the manufacturing method of the present invention, Fig. 2 is a front view showing the entire manufacturing apparatus of the invention, Fig. 3 is a plan view thereof, and Fig. 4 is a longitudinal section of the cutting device. A top view, FIG. 5 is a perspective view showing the positional relationship between the spacing machine, the hot plate, and the sweeping member, FIG. 6 is a perspective view showing the hot plate and the sweeping member, and FIG. 7 is a standby state of the focusing device. Figure 8 is a process diagram showing the matching state, Figure 9 is a process diagram showing the raised state, Figure 10 is the process diagram showing the rotation state of the focusing plate, and Figure 11 is the process diagram showing the lower unit in the lowered state. Fig. 12 is a perspective view showing the focusing plate and half gear, Fig. 13 is a process diagram shown.
The figure is the same plan view, and Figure 14 shows the focusing device shown in Figure 3.
15 and 16 show a conventional method of manufacturing a fiber bundle, FIG. 15 is a plan view of a circular fiber bundle wound into a skein, and FIG. 16 is a plan view of the fiber bundle. It is. 2, 3... Cutting device, 4... Bucket, 5...
Transfer device, 6...Focusing device, 24, 34...Pincher, 25, 35...Cut, 89...Fixing device,
A... Cutting process, B... Arrow (flow direction),
C...Accumulating process, Da...Fixing process, F
...Fiber bundle, Fa...end face, d...adhesive, f...
...(hollow) fiber, P1...first position, P2...
Second position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 連続して流れてくる複数の中空繊維を切断箇
所の両側近傍において挾んで把持することによ
り、この挾んだ部分を塑性変形させ、上記把持し
た中空繊維を引き寄せながら水平状態で設定長に
切断する工程と、この切断された中空繊維の把持
を解いて落下させる操作を繰り返して多数の中空
繊維を集積する工程と、この集積された多数の中
空繊維の少なくとも一端部を所定の形状に集束さ
せた状態でその端部同士を固定する工程とを有す
る繊維束の製造方法。 2 所定の形状に集束させた繊維束の端面を鉛直
方向に設定するとともに、上記繊維束を径方向に
回転させながら、その端面に接着剤を塗布して固
定する特許請求の範囲第1項記載の繊維束の製造
方法。 3 連続して流れてくる複数の中空繊維の流れ方
向に往復動し、上記中空繊維を、カツタによる切
断箇所の両側近傍で挾み機により塑性変形させる
程度に挾んで、その先端方向へ交互に引き寄せな
がら、上記カツタで上記中空繊維を交互に切断す
る一対の切断装置と、この切断された多数の中空
繊維が落下して集積される多数のバケツトと、こ
の多数のバケツトを移送する移送装置と、この移
送されたバケツト内の繊維束を径方向へ所定形状
に集束させる集束装置と、この集束された状態で
上記多数の中空繊維の少なくとも一端部を互いに
固定する固定装置とを備えた繊維束の製造装置。 4 上記一対の切断装置は上記中空繊維の両側に
互いに対向して配設され、一方の切断装置の挾み
機が上記中空繊維の流れ方向の上流側に設定され
た第1の位置で上記中空繊維を挾み、この挾んだ
状態で上記中空繊維の流れ方向の下流側に設定さ
れた第2の位置へ移動し、この一方の切断装置の
カツタが上記中空繊維を第2の位置で切断する前
に、他方の切断装置の挾み機が上記第1の位置へ
戻つて中空繊維を挾む特許請求の範囲第3項記載
の繊維束の製造装置。
[Scope of Claims] 1. By pinching and grasping a plurality of continuously flowing hollow fibers near both sides of the cutting point, the pinched portions are plastically deformed, and the hollow fibers are drawn horizontally while being pulled together. a step of cutting the cut hollow fibers to a set length; a step of accumulating a large number of hollow fibers by repeatedly releasing the grip on the cut hollow fibers and letting them fall; A method for manufacturing a fiber bundle, comprising the step of fixing the ends of the fiber bundle in a state in which the fiber bundle is bundled into a predetermined shape. 2 The end face of the fiber bundle bundled into a predetermined shape is set in the vertical direction, and the end face is fixed by applying an adhesive to the end face while rotating the fiber bundle in the radial direction. A method for producing a fiber bundle. 3 It reciprocates in the direction of flow of a plurality of continuously flowing hollow fibers, pinches the hollow fibers to the extent that they are plastically deformed near both sides of the cut point by the cutter, and alternately moves toward the tip of the hollow fibers. a pair of cutting devices that alternately cut the hollow fibers with the cutter while pulling; a large number of buckets into which the cut hollow fibers fall and accumulate; and a transfer device that transports the large number of buckets. , a fiber bundle comprising a focusing device that focuses the transported fiber bundle in the bucket into a predetermined shape in the radial direction, and a fixing device that fixes at least one end of the plurality of hollow fibers to each other in this focused state. manufacturing equipment. 4 The pair of cutting devices are arranged opposite to each other on both sides of the hollow fiber, and the pincher of one of the cutting devices cuts the hollow fiber at a first position set on the upstream side in the flow direction of the hollow fiber. The fibers are held in place and moved to a second position set on the downstream side in the flow direction of the hollow fibers, and the cutter of one of the cutting devices cuts the hollow fibers at the second position. 4. The fiber bundle manufacturing apparatus according to claim 3, wherein the pincher of the other cutting device returns to the first position to pinch the hollow fibers before cutting.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5891863A (en) * 1981-11-20 1983-05-31 株式会社クラレ Apparatus for cutting fiber bundle

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JPS5891863A (en) * 1981-11-20 1983-05-31 株式会社クラレ Apparatus for cutting fiber bundle

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