JPH0343126A

JPH0343126A - 治具

Info

Publication number: JPH0343126A
Application number: JP17648789A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Shimizu; 清水　紀彦; Kanji Sato; 佐藤　完治; Toru Saiki; 徹斎木; Kunio Goto; 後藤　国夫; Masuo Matsubara; 増雄松原; Hiroshi Wada; 浩和田
Original assignee: Yamazaki Mazak Corp; Imao Corp KK
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp; Imao Corp KK
Priority date: 1989-07-07
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1991-02-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）、産業上の利用分野本発明は、マシニングセンタ、フライス盤等の工作機械
において、ワークをベース・プレート等にクランプする
際に用いられる治具に関する。

（ｂ）、従来の技術従来、この種の治具を用いて、ワークをベース・プレー
ト等に装着する場合には、まず、治具をボルト等により
ベース・プレート等に装着固定し、次いで、治具上に設
けられたクランパを、ボルト等により操作してワークを
固定していた。

（Ｃ）３発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た従来の治具では、治具１個当りのボルト等の締結操作
箇所が、数箇所に亙り、多数個取りワーク等をクランプ
する際には、段取り作業に極めて多くの手間と時間を必
要とする不都合があった。また、油圧クランプ方式によ
ってワークの取付け、取外し等をワンタッチで行う方法
もあるが、油圧配管の制限から、ベース・プレート上の
治具の位置を変更できないので、工つの治具は、１つの
ワークにしか対応できず、専用治具しかなかった。

本発明は、上記事情に鑑み、治具のベース・プレートへ
の取付け、取外し及びワークの取付け。

取外しが短時間に、容易に行うことのでき、しかも汎用
性の有る治具を提供することを目的とする。

（ｄ）０問題点を解決するための手段本発明は、装着基、増面（２ａ）を有する本体（２，３
）を設け、該本体（２，３）に、カムシャフト（５）を
回転自在に殻け、前記本体（２，３）に、ワーク（３５
）をクランプするクランプピン（９）を、前記カムシャ
フト（５）と係合する形で突出後退自在に設け、前記本
体（２，３）に、本体固定装置操作ピン（１１）をネジ
手段（ｌｌｃ）を介して回転移動自在に設け５前記本体
（２，３）に、該本体（２，３）を固定する本体固定装
置（１２）を、前記本体固定装置操作ピン（１１）によ
り離動自在に設け、更に、クラッチシャフト（６）を、
前記カムシャフト（５）及び前記本体固定装置操作ピン
（工１）と選択的に係合し得る形で、更に、前記装着基
準面（２ａ）と垂直な軸（ＣＴ）を中心にして回転自在
に設けて構成される。

また１本発明は、本体（２，３）の外周面上に把持溝（
２ｃ）を設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って。

本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない、
以下のｒ　（ｅ）、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）１作用上記した構成により、クラッチシャフト（６）の回転運
動がネジ手段（ｌｌｃ）によって本体固定装置操作ビン
（１１）の直線運動に変換されて本体固定装置（１２）
が操作され、治具（１）がベース・プレート（３ｏ）に
固定される。更に、クラッチシャフト（６）の回転運動
がカムシャフト（５）によってクランプピン（９）の直
線運動に変換されてワーク（３５）がクランプされるよ
うに作用する。

（ｆ）、実施例以下、図面に基づき１本発明の詳細な説明する。

第１図は１本発明による治具のｌ実施例、前記治具と組
合せて使用される２種類の治具、ベース・プレート及び
固定ブツシュを示す平面図。

第２１！！は、第１図に示す各治具、ベース・プレート
及び固定ブツシュの■−■線による断面図である。

本発明による治具１が使用されるマシニングセンタ、フ
ライス盤等の工作機械には、第１図に示すようなベース
・プレート３０が設けられており、該ベース・プレート
３０には、ワーク固定面３０ａが、前記工作機械の図示
しない主軸と相対向する形で形成されている。そして、
前記ワーク固定面３０ａには、第２図に示すように、複
数の内径Ｄ１の円筒形の治具取付孔３１が、該治具取付
孔３工の軸心ＣＬがワーク固定面３０ａに対して垂直に
なり、ベース・プレート３０を図中上下方向に貫通する
ように、第１図に示すように縦横に整列して設けられて
いる。また、各治具取付孔３１のワーク固定面３０ａの
反対側、即ち第２図下方には、内径がＤｌよりも大きい
内径Ｄ２のブツシュ固定部３１ａが形成されており、該
ブツシュ固定部３１ａの第２図左方には、ピン取付溝３
１ｂが形成されており、該ピン取付溝３１ｂにはピン３
１ｃが後述の固定ブツシュ２９の固定溝２９ｅと前記ピ
ン取付溝３１ｂを接続する形で打ち込まれている。そし
て、治具取付孔３１内部には、第１図及び第２図に示す
ように、固定ブツシュ２９がワーク固定面３０ａの反対
側、即ち、第２図下方から嵌入装着されている。固定ブ
ツシュ２９は、外径が治具取付孔３１の内径Ｄｉと等し
い円筒部２９ａを有しており、該円筒部２９ａの外周上
、第２図下方には、鍔２９ｂが設けられている。

従って、前述のように、治具取付孔３１内部に。

固定ブツシュ２９をワーク固定面３０ａの反対側から嵌
入すると、固定ブツシュ２９がワーク固定面３０ａ側か
ら抜は出すことは出来ない、そして。

円筒部２９ａの第２図上部には１割出溝２９ｃが第１図
に示すように軸心ＣＬを中心に放射状で。

等角度間隔（即ち、４５°間隔）で８個設けられており
、円筒部２９ａの内部の第２図下部には。

円錐面２９ｄが、図中下方に行くに従って１円筒部２９
ａの軸心ＣＬからの距離が大きくなるように形成されて
いる。また、鍔２９ｂの第２図左方には、固定溝２９ｅ
が設けられている。そして、前記固定溝２９ａは第２図
に示すように前記ピン３１ｃと係合しており、従って、
前記ピン３１ｃによって、固定ブツシュ２９がその軸心
ＣＬを中心に治具取付孔３１内で回転することを確実に
防止できる。

ベース・プレート３０のワーク固定面３０ａ上には、加
工すべきワーク３５が、互いに対向する側面３５ａを２
種類の治具１．２５によって固定保持され、更に、底面
３５ｂを治具（９，治具２５によって支持された形で設
けられている。

そして、治具ｌは、第２図に示すように、図中底部に装
着基準面２ａの形成された固定部本体−２を有しており
、該固定部本体２は円板上に形成され、その外円周面に
は、断面がＶ字形の把持溝２Ｇが形成されている。固定
部本体２の図中上方には固定部本体と同一の外径を有す
る円柱状に形成されたクランプ部本体３が固着している
。前記クランプ部本体３には、カムシャフト５が、前記
装着基準面２ａに垂直な軸心ＣＴを中心にして矢印Ａ、
Ｂ方向に回転自在に設けられている。そして、前記カム
シャフト５内部の軸心ＣＴ上には、円筒形のクラッチシ
ャフト摺動孔５ａが形成されており、前記クラッチシャ
フト摺動孔５ａの図中下方には軸心ＣＴに垂直な断面形
状が六角形のクラッチシャフト係合孔５ｂが設けられて
おり、更に、前記クラッチシャフト係合孔５ｂの図中下
方には円筒形の操作ピン摺動孔５Ｃが設けられている。

また、カムシャフト５外部には、軸心ＣＴと平行なカム
外周面５ｅの形成された板カム５ｄが。

矢印Ａ、Ｂ方向の回転によって、前記カム外周面・５ｅ
が、後述するクランプピン９の操作部９ｃにおいて図中
左右方向へ移動するように設けられている。

そして、前記クラッチシャフト摺動孔５ａには、略円柱
形のクラッチシャフト６が、矢印Ａ、Ｂ方向に回転し得
る形で、更に、軸心ＣＴと平行な矢印Ｃ，Ｄ方向へ摺動
自在で、図中上端の操作面６ａがクランプ部本体３から
図中上方へ突出した形で設けられている。そして、前記
クラッチシャフト６の前記操作面６ａには、六角形断面
の操作孔６ｂが、六角形断面の棒スパナ等を嵌入し得る
形で穿設されており、また、前記クラッチシャフト６の
図中下端には、軸心ＣＴに垂直な断面形状が六角形の係
合突起６Ｃがカムシャフト５の前記クラッチシャフト係
合孔５ｂと嵌脱し得る形で設けられている。そして、前
記クラッチシャフト６は、コイルバネ７によって常に図
中上方、即ち、矢印Ｃ方向に付勢されており、前記係合
突起６ｃが前記クラッチシャフト係合孔５ｂに嵌入係合
している。

また、カムシャフト５の前記板カム５ｄの図中右方には
、クランプピン９が、クランプ部本体３に固着したクラ
ンプピン支持部材３ａによって支持された形で、前記装
着基準面２ａに対して図中右下方へわずかに傾斜した矢
印Ｅ、Ｆ方向へ移動自在な形で設けられている。そして
、前記クランプピン９の図中左方の板カム５ｄ側、即ち
矢印Ｅ方向には、操作部９ｃが設けられており、該操作
部９ｃは、クランプピン９とクランプピン支持部材３ａ
間に縮設されたコイルバネｌＯによって矢印Ｅ方向に付
勢されて前記板カム５ｄのカム外周面５ｅと常に当接し
ている。また、前記クランプピン９の図中右方、即ち、
矢印Ｆ方向には、喀球面のワーククランプ面９ｂが形成
されたワーククランプ部材９ａがクランプ部本体３から
図中右方へ突出した形で設けられている。

また、カムシャフト５の前記操作ピン摺動孔５ｃには１
本体固定装置操作ピン１１が、略円筒形のクラッチシャ
フト係合部１１ａを介して軸心ＣＴを中心にして矢印Ａ
、Ｂ方向に回転自在で、矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に設
けられている。また、前記クラッチシャフト係合部１１
ａ内部の、前記クラッチシャフト６の図中下方に対応す
る部位には、軸心ＣＴに垂直な断面形状が六角形のクラ
ッチシャフト係合孔１１ｂが、前記クラッチシャフト６
の係合突起６ｃが嵌脱し得る形で穿設されている。また
、前記本体固定装置操作ピン１１には、前記クラッチシ
ャフト係合部１１ａの図中下方に矢印Ｃ，Ｄ方向に長く
形成された操作ネジ１１ｃが螺設されており、該操作ネ
ジｌｌｃは、矢印Ａ、Ｂ方向の回転に伴って矢印り、Ｃ
方向へ推進するように、前記固定部本体２の軸心ＣＴ上
に設けられた操作ピン係合ネジ２ｂと螺合している。

また、前記固定部本体２の図中下方には、基準軸ＣＴ上
に本体固定装置１２が設けられている。

前記本体固定装置１２は嵌入円筒１３を有しており、該
嵌入円筒上３は、外径が前記固定ブツシュ２９の円筒部
２９ａの内径以下で、厚さＴの円筒形に形成されており
、内部に操作ボール摺動孔１３ａが形成されている。そ
して、該操作ボール摺動孔１３ａは固定部本体２の前記
操作ピン係合ネジ２ｂ内部と連通しており、前記操作ボ
ール摺動孔１１ａ内には、前記本体固定装置操作ピン１
工の操作ネジｌｌｃの図中下端の先端部ｌｉｄが突出し
ている。そして、前記先端部ｌｉｄの図中下方には、球
形の操作ボール１５が、前記先端１１ｄと当接する形で
矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に設けられており、前記操作
ボール１５は、図中下部が後述の固定ボール１６と当接
して前記操作ボール摺動孔１３ａから図中下方に脱落し
ないように支持されている。また、嵌入円筒１３の図中
下部には、３ｆ！ｉのボール装着孔１３ｂが、軸心ＣＴ
に対して等角度間隔（即ち、１０００間隔）で、放射状
に貫通穿設されており、各ボール装着孔１３ｂ内部には
、直径Ｂ　（ＢＡＴ）の球形の固定ボール１６が軸心Ｃ
Ｔに対して放射方向である矢印Ｇ、Ｈ方向に移動自在に
設けられている。そして、前記ボール装着孔１３ｂの操
作ボール摺動孔１３ａ側は、固定ボール１６がボール装
着孔１３ｂから操作ボール摺動孔上３ａ内に脱落せず、
がっ、固定ボール１６が所定の距離だけ操作ボール摺動
孔１３ａ内に突出して前記操作ボール１５と当接し得る
程度の直径に形成されており、また、前記ボール装着孔
１３ｂの嵌入円筒１３の外周面１３ｃ側は、固定ボール
１６を着脱することができる程度の直径に形成されてい
る。また、前記ボール装着孔１３ｂの第２図上方の嵌入
円筒１３の外周面１３ｃ上には、Ｏリング装着溝１３ｄ
が穿設されており、該Ｏリング装着溝１３ｄには０リン
グ１７が巻設されている。Ｏリング１７は、ボール装着
孔１３ｂの図中上方に位置する部位において、その図中
下側面が固定ボール１６の上面と当接しており、前記Ｏ
リング１７の弾性により、固定ボール１６は、常にボー
ル装着孔１３ｂ方向、即ち軸心ＣＴ力方向ある矢印Ｃ方
向に押圧されており、従って、固定ボール１６はボール
装着孔１３ｂより脱落することはない。また、嵌入円筒
１３には、外周面１３ｃ上の第２図右上部に、ピン取付
部１３ｅが穿設されており、該ピン取付部１３ａにはピ
ン１３ｆが設けられている。

また、治具１のクランプ部本体３のクランプピン支持部
材３ａの反対側、即ち、第２図右方には、固定部本体２
の前記装着基準面２ａと平行な底面当接面３ｂが形成さ
れており、更に、前記底面当接面３ｂと垂直な側面当接
面３ｃが形成されている。

次に、ワーク固定面３０ａ上で前記治具ｌと組み合わさ
れて使用される治具１９（尚、治具１９の構成要素の内
、前記治具１と同一の構成要素には、同一の番号を附し
て詳細な説明を省略する。

）は、第２図に示すように、図中底部に装着基準面２０
ａの形成された円柱状の本体２０を有しており、該本体
２０の外周面上には断面がＶ字形の把持溝２Ｃが形成さ
れている。前記本体２０内部には、装着基準面２５ａと
垂直な軸心ＣＴ’上に操作ネジ係合ネジ２０ｂが設けら
れている。そして、前記操作ネジ係合ネジ２０ｂには、
矢印Ｃ′Ｄ′方向に長く形成された操作ネジ２１が、矢
印Ａ’　、Ｂ’方向の回転に伴って矢印Ｄ’　、Ｃ’方
向に推進するように螺合して、更に、図中上部の操作面
２１ａが本体２０の図中上方の底面支持部材取付面２０
ｃから突出した形で設けられている。

そして、前記操作面２１ａには、六角形断面の操作孔２
１ｂが、六角形断面の捧スパナ等を嵌入し得る形で穿設
されている。

また１本体２０の前記操作ネジ係合ネジ２０ｂの図中下
方の軸心ＣＴ’上には治具１と同様な本体固定装置１２
が設けられている。本体固定装置１１２の嵌入円筒１３
は、前記操作ネジ係合ネジ２０ｂ内部と連通した形の操
作ボール摺動孔１３ａを有しており、該操作ボール摺動
孔１３ａには、前記操作ネジ２工の図中下端の先端部２
１ｄが突出している。また、前記操作ボール摺動孔１３
ａ内には、操作ボール１５が、前記操作ネジ２１の先端
部２１ｄと当接した形で矢印Ｃ’　、Ｄ’力方向移動自
在に設けられている。また、前記操作ボール１５の図中
下方には、３個の固定ボールエ６が、それぞれ前記操作
ボール１５と当接した形で。

ボール装着孔１３ｂ内を軸心ＣＴ’　に対して放射方向
である矢印Ｇ’　、Ｈ’力方向移動自在に設けられてい
る。また、前記固定ボール１７は、前記ボール装着孔１
３ｂの図中上方のＯリング装着溝１３ｄに巻設されたＯ
リング１７によって、ボール装着孔１３ｂから脱落しな
いように支持されている。

また、本体２０の底面支持部材取付面２０ｃ上には、４
個の底面支持部材２２が１図中上部に形成された各底面
当接面２２ａが装着基準面２０ａと平行な同一平面上に
位置する形で、軸心ＣＴ’に対して等角度間隔、即ち、
９０°間隔で止めネジ等によって固定されて設けられて
いる。

次に、ワーク固定面３０ａ上で前記治具ｌ及び前記治具
上９と組み合わされて使用される治具２５（尚、治具２
５の構成要素の内、前記治具ｌ又は前記治具１９と同一
の構成要素には、同一の番号を附して詳細な説明を省略
する。）は、第２図に示すように、図中底部に装着基準
面２６ａの形成された略円筒状の本体２６を有しており
、該本体２６の外周面上には断面がＶ字形の把持溝２Ｃ
が形成されている。前記本体２６内部には、装着基準面
２６ａと垂直な軸心ＣＴ　”上に操作ネジ係合ネジ２６
ｂが設けられている。そして、前記操作ネジ係合ネジ２
６ｂには、治具１９と同様な操作ネジ２１が、矢印Ａ　
１７　、　Ｂ　Ｉｔ方向の回転に伴って矢印Ｄ”、Ｃ”
方向に推進するように螺合して、更に１図中上部の操作
面２１ａが本体２６の図中上方の底面支持部材取付面２
６ｃから突出した形で設けられている。そして、前記操
作面２１ａには操作孔２１ｂが穿設されている。

また、本体２６の前記操作ネジ係合ネジ２６ｂの図中下
方の軸心ＣＴ　”上には治具工、治具１９と同様な本体
固定装置！１２が設けられている。

本体固定装置Ｌ２の嵌入円筒１３は、前記操作ネジ係合
ネジ２６ｂ内部と連通した形の操作ボール摺動孔１３ａ
を有しており、該操作ボール摺動孔１３ａには、前記操
作ネジ２工の図中下端の先端部２Ｌｄが突出している。

また、前記操作ボール摺動孔１３ａ内には、操作ボール
１５が、前記操作ネジ２１の先端部２１ｄと当接した形
で、矢印（：、　ＩＩ　、ｐ　１＋方向へ移動自在に設
けられている。また、前記操作ボール１５の図中下方に
は、３個の固定ボール１６が、それぞれ前記操作ボール
１５と当接した形で、ボール装着孔１３ｂ内を軸心ＣＴ
”に対して放射方向である矢印Ｑ　ＩＩ　、　Ｈ１１方
向へ移動自在に設けられている。また、前記固定ボール
１７は、前記ボール装着孔１３ｂの図中上方のＯリング
装着溝１３ｄに巻設されたＯリング１７によって、ボー
ル装着孔１３ｂから脱落しないように支持されている。

よ！１辷づヒ持４ヒｈｆヨ土うコまた、本体２６の底面支持部材取付面２６ｃ上には、底
面支持部材２２が、図中上部に形成された底面当接面２
２ａが装着基準面２０ａと平行になる形で止めネジ等に
よって固定されて設けられている。また、本体２６には
、前記底面支持部材取付面２６ｃの図中右方に側面支持
部材取付面２６ｄが形成されており、該側面支持部材取
付面２６ｄには、２個の側面支持部材２７が、図中右方
に形成された各側面当接面２７ａが前記底面当接面２２
ａと垂直な同一平面上に位置する形で固着している。

治具ｌ、治具１９、治具２５、ベース・プレート３０及
び固定ブツシュ２９は以上のような構成を有するので、
次に、治具１、治具１９及び治具２５を使用して、工作
機械に設けられたベース・プレート３０に、ワーク３５
を固定する方法について述べる。まず、第１図に示すよ
うに、治具１と治具２５が相対向し、更に、治具１９が
治具１に近接したワーク３５側、即ち、第１図右方に位
置するように、治具１．１、工９．１９．２５．２５が
配置されるような６個の治具取付孔３１を、ワーク３５
の大きさ、形状等を考慮して選択する。

そして、ワーク固定面３０ａ側から、各治具１、各治具
１９及び各治具２５のそれぞれの嵌入円筒１３を、第工
図及び第２図に示すように、各治具取付穴３１に装着さ
れた固定ブツシュ２９の円筒部２９ａ内に嵌入させる。

まず、治具１９の嵌入円筒１３を固定ブツシュ２９の円
筒部２９ａ内に嵌入する際には、操作ネジ２１の操作孔
２１ｂに捧スパナ等を嵌入して前記操作ネジ２１を第２
図矢印Ｂ′方向へ適宜回転させることにより当該操作ネ
ジ２１を図中上方、即ち、矢印Ｃ′力方向推進させて、
先端部２工ｄを操作ボール摺動孔１３ａから退避させ、
前記先端部２１ｄと当接していた操作ボールエ５が操作
ボール摺動孔１３ａ内を矢印Ｃ’　、Ｄ’方向へ移動可
能な状態にする。すると、０リング１７の弾性によって
、固定ボール１６が、操作ボール１５を矢印Ｃ′力方向
押動する形で、操作ボール摺動孔１３ａ内へ突出するよ
うに矢印Ｇ″方向押動され、当該固定ボール１６は、嵌
入円筒１３の外周面１３ｃの内側に完全に収まった状態
になる。

この状態で、嵌入円筒１３を、ワーク固定面３０ａ側か
ら固定ブツシュ２９の円筒部２９ａ内に、ピン１３ｆが
いずれかの割出溝２９ｄに係合するように嵌入し、装着
基準面２０ａをワーク固定面３０ａに当接させる。

次に、前記操作ネジ２１を、操作孔２１ｂを介して、捧
スパナ等によって矢印Ａ′力方向回転させ、先端部２１
ｄを操作ボール摺動孔１３ａ内に突出する形で矢印Ｄ′
方向へ移動させる。すると、操作ボール１５が、前記先
端部２１ｄによって矢印Ｄ′方向へ押動され、更に、前
記操作ボール１５は、操作ボール摺動孔１３ａ内に突出
していた固定ボールエ６を操作ボール摺動孔１３ａ内か
ら押し出して矢印Ｈ′方向へ移動させる。そして、前記
固定ボール１６は、その一部が嵌入円筒１３の外周面１
３ｃから突出して固定ブツシュ２９の円錐面２９ｄと当
接するが、固定ブツシュ２９は＃２９ｂによって図中上
方に移動しないようにベース・プレート３０に固定され
ているので、前記固定ボール１６は前記円錐面２９ｄに
沿って矢印Ｈ′方向及び矢印Ｄ′方向へ移動する形とな
る。従って、前記固定ボール１６は、ボール装着孔１３
ｂを介して嵌入円ｍ１３を矢印Ｄ′方向へ押圧し、治具
１９は、前記嵌入円筒上３と固着した装着基準面２０ａ
がワーク固定面３０ａと密着した形でベース・プレート
３０のワーク固定面３０ａ上に固定される。尚、固定ボ
ール１６が円錐面２９ｄに沿って移動する際に、固定ボ
ール１６の求心性により、嵌入円筒１３の軸心ＣＴ’　
と固定ブツシュ２９の軸心ＣＬが一致するので、代入円
筒１３の外径は、固定ブツシュ２９の円筒部２９ａの内
径以下であればよく、必ずしも、嵌入円筒上３の外径と
円筒部２９ａの内径を一致させる必要はない。

こうして、治具１９がベース・プレート３０上の所定位
置に装着されたところで、治具２５の嵌入円筒１３を固
定ブツシュ２９の円筒部２９ａ内に嵌入して、治具２５
をベース・プレート３０上に装着する。それには、前記
治具１９の場合と同様に、操作ネジ２工を、操作孔２１
ｂを介して。

捧スパナ等によって矢印Ｂ　１１方向へ回転させて、前
記操作ネジ２１、操作ボール１５を矢印Ｃ１１方向へ移
動させ、固定ボール１６を矢印Ｇ”方向へ移動させて、
嵌入円筒１３の外周面１３ｃの内側に完全に収まった状
態にする。そして、嵌入円筒１３を、固定ブツシュ２９
の円筒部２９ａ内に、ピン１３ｆが、ワーク３５の形状
に適した、即ち、側面支持部材２７の側面当接面２７ａ
が第１図左方に向くような、いずれかの割出溝２９ｃに
係合するように嵌入して、装着基準面２６ａをワーク固
定面３０ａに当接させる。

次に、前記治具１９の場合と同様にして、前記操作ネジ
２１を、操作孔２１ｂを介して、捧スパナ等によって矢
印Ａ　１１方向へ回転させて、前記操作ネジ２１．操作
ボール１５を矢印Ｄ”方向へ移動させ、固定ボール１６
を固定ブツシュ２９の円錐面２９ｄに沿って矢印Ｈ１１
方向及び矢印Ｄ　ＩＴ方向へ移動させて、治具２５を、
装着基準面２６ａがワーク固定面３０ａと密着した形で
ベース・プレート３０のワーク固定面３０ａ上に固定す
る。

こうして、治具２５がベース・プレート３０上に装着さ
れたところで、同様に、治具上を装着する作業に入るが
、それには、治具ｌのクラッチシャフト６の操作孔６ｂ
に捧スパナ等を嵌入して、当該クラッチシャフト６をコ
イルバネ７の弾性に抗して矢印り方向へ押動し、クラッ
チシャフト６の係合突起６ｃをカムシャフト５のクラッ
チシャフト係合孔５ｂから離脱させて本体固定装置操作
ピン１１のクラッチシャフト係−合孔１１ｂに嵌入係合
させる。そして、この状態で、前記捧スパナによって前
記クラッチシャフト６を矢印Ｂ方向へ回転させる。する
と、クラッチシャフト６の回転は、共に断面が六角形に
形成された係合突起６Ｃ、クラッチシャフト係合孔１１
ｂを介して本体固定装置操作ピン１１に伝達され、本体
固定装置操作ピン１１もクラッチシャフト６と共に一体
となって矢印Ｂ方向に回転する。この際、クラッチシャ
フト６の係合突起６ｃとカムシャフト５のクラッチシャ
フト係合孔５ｂとの係合状態は解除されているので、カ
ムシャフト５がクラッチシャフト６の回転により回転す
ることは無い。尚１本体固定装置操作ピン１１が矢印Ｂ
方向に回転すると、前記本体固定装置操作ピン１１は、
操作ネジｌｌｃを介して矢印Ｃ方向へ前記操作ネジｌｌ
ｃのピッチに対応した距離だけ推進し、先端部ｌｉｄが
嵌入円筒１３の操作ボール摺動孔１３ａから退避する。

すると、前記先端部ｌｉｄと当接していた操作ボール１
５が操作ボール摺動孔１３ａ内を矢印Ｃ，Ｄ方向へ移動
可能な状態となり、○リング１７の弾性によって、固定
ボール１６が、前記操作ボールｉ５を矢印Ｃ方向へ押動
する形で、操作ボールｍ動孔り３ａ内へ突出するように
矢印Ｇ方向へ押動され、当該固定ボール１６は、嵌入円
筒１３の外周面１３ｃの内側に完全に収まった状態にな
る。

この状態で、嵌入円筒１３を、ワーク固定面３０ａ側か
ら固定ブツシュ２９の円筒部２９ａ内に、クランプピン
９がワーク３５側、即ち、第を図右方へ向いた形で、ピ
ン１３ｆがいずれかの割出溝２９ｃに係合するように歳
入し、装着基準面２ａをワーク固定面３０ａに当接させ
る。

次に、クラッチシャフト６を矢印り方向へ押圧し、係合
突起６ｃを本体固定装置操作ピン１１のクラッチシャフ
ト係合孔１１ｂに嵌入係合した状態で、操作孔６ｂを介
して、捧スパナ等によってクラッチシャフト６及び本体
固定装置操作ピン１１を矢印Ａ方向へ適宜回転させ１本
体固定装置操作ピン１１の先端部ｌｉｄを操作ボール摺
動孔１３ａ内に突出する形で矢印り方向へ推進させる。

すると、操作ボール１５が、前記先端部ｌｉｄによって
矢印り方向へ押動され、更に、前記操作ボール王５は、
操作ボール活動孔り３ａ内に突出していた固定ボール１
６を矢印Ｈ方向へ押動して操作ボール摺動孔工りａ内か
ら押し出す。そして。

前記固定ボール１６は、その一部が嵌入円筒１３の外周
面１３ｃから突出して固定ブツシュ２９の円錐面２９ｄ
と当接して、前記円錐面２９ｄに沿って矢印Ｈ方向及び
矢印り方向へ移動する形となる。従って、前記固定ボー
ル１６は、ボール装着孔１３ｂを介して嵌入円筒１３を
矢印り方向へ押圧し、治具１は、前記嵌入円筒１３と固
着した装着基準面２ａがワーク固定面３０ａと密着した
形でベース・プレート３０のワーク固定面３０ａ上に固
定される。

治具上をワーク固定面３０ａ上に固定すると、クラッチ
シャフト６の矢印り方向への押圧を解除する。すると、
前記クラッチシャフト６はコイルバネ７によって矢印Ｃ
方向へ押動され、係合突起６ｃが本体固定装置操作ピン
１１のクラッチシャフト係合孔１１ｂから離脱してカム
シャフト５°のクラッチシャフト係合孔５ｂに嵌入係合
した状態となる。この状態で、棒スパナ等によって、操
作孔６ｂを介して、クラッチシャフト６を矢印Ａ。

Ｂ方向へ適宜回転させると、共に六角形に形成された係
合突起６ｃ、係合孔５ｂを介してカムシャフト５もクラ
ッチシャフト６と一体となって矢印Ａ、Ｂ方向に回転す
る。カムシャフト５が回転すると、カム外周面５ｅとコ
イルバネ１０の弾性により当接係合しているクランプピ
ン９はカム外周面５ｅに形成されたカム曲線に沿って矢
印Ｅ、　Ｆ方向に摺動する。そこで、カムシャフト５を
回転させて、板カム５ｄをカム外周面５ｅの軸心ＣＴに
対する突出量が最小の部位をクランプピン９側、即ち第
２図右方に位置させる。すると、前記カム外周面５ｅと
当接した操作部９ｃを介して、クランプピン９は矢印Ｅ
方向へ移動して、ワーククランプ面９ｂが図中左方へ最
も寄った後退位置になる。

尚、前記クラッチシャフト６の回転軸ＣＴは、装着基準
面２ａ及びワーク固定面３０ａに垂直に設けられている
ので、クラッチシャフト６を矢印Ａ、Ｂ方向へ回転させ
る際に捧スパナ等がワーク固定面３０ａと干渉すること
がなく、治具ｌの操作は容易に行われる。

このようにして、治具１．１．１９．１９．２５．２５
をワーク固定面３０ａ上にそれぞれ第１図に示すような
配置に固定する。次に、第１図及び第２図に想像線で示
すワーク３５を、治具１９、工９．２５．２５の各底面
支持部材２２の底面当接面２２ａ上に、各治具２５の各
側面支持部材２７の側面当接面２７ａにワーク３５の側
面３５ａが当接するように設置する。このとき、各治具
上のクランプピン９のワーククランプ面９ｂとワーク３
５の側面３５ａ＃に間隙が生じる。

そこで、各治具１のクラッチシャフト６を、矢印り方向
へ押圧しない状態で、操作孔６ｂを介して、棒スパナ等
によって第２図矢印Ａ又はＢ方向へ適宜回転させる。こ
の際に、前記クラッチシャフト６はコイルバネ７によっ
て矢印Ｃ方向へ付勢されて、前記クラッチシャフト６の
係合突起６Ｃがカムシャフト５のクラッチシャフト係合
孔５ｂに嵌入係合した状態であるので、クラッチシャフ
ト６と共にカムシャフト５が矢印Ａ、Ｂ方向へ回転する
。すると、前記カムシャフト５に設けられた板カム５ｄ
の、クランプピン９の操作部９ｃと当接した部位、即ち
、第２図右方のカム外ｙ１面５ｅがカムシャフト５の回
転角に応じた変位量だけ図中右方へ移動して、操作部９
ｃを介してクランプピン９をコイルバネ１０の弾性に抗
して矢印Ｆ方向へ押動する。そして、前記クランプピン
９のワーククランプ面９ｂがワーク３５の側面３５ａと
当接して、前記クランプピン９は前記ワーク３５を矢印
Ｆ方向へ押圧する形で前記ワーク３５をクランプする。

尚、前記クランプピン９がワーク３５を押圧する矢印Ｆ
方向は、装着基準面２ａ及びワーク固定面３０ａに対し
て、第２図下方へわずかに傾斜しているので、前記ワー
ク３５は、ワーク固定面３０ａ側、従って、各治具１９
．２５の底面支持部材２２側へ押圧され、ワーク底面３
５ｂと底面当接面２２ａが密着して、加工の際に、ワー
ク３５の浮き上がりが防止され、ビビリを防止できる。

こうして、ベース・プレート３０への所定のワーク３５
の装着が終了すると、ワーク固定面３０ａと対向した図
示しない主軸に工具を装着して、前記ワーク３Ｓの加工
を行う。そして、前記ワーク３５の加工が終了すると、
当該加工済ワーク３５をベース・プレート３０から取外
す。

ベース・プレート３０からワーク３５を取外す際には、
ワーク３５を固定している６個の治具上、１、工９．１
９．２５．２５の内、治具ｌのクラッチシャフト６を、
矢印り方向へ押圧せずに。

係合突起６ｃがカムシャフト５のクラッチシャフト係合
孔５ｂに代入係合した状態で、捧スパナ等によって操作
孔６ｂを介してカムシャフト５と共に第２図矢印Ａ又は
Ｂ方向へ適宜回転させる。すると、板カム５ｄのカム外
周面５ｅの、クランプピン９の操作部９ｃと当接する部
位の軸心ＣＴに対する突出量は、カムシャフト５の回転
と共に少なくなる方向に変化する。すると、クランプピ
ン９が、コイルバネ１０の弾性によって操作部９Ｃがカ
ム外周面５ｅと当接する形で矢印Ｅ方向へ移動して、ワ
ーククランプ面９ｂとワーク３５の側面３５ａとの当接
が解除され、ワーククランプ面９ｂと側面３５ａ間に間
隙が生じてワーク３５の取外しが可能となる。

また、必要な場合には、各治具１、上、１９、工９．２
５．２５をベース・プレート３０から取外す。

治具ｌをベース・プレート３０から取外す際には、クラ
ッチシャフト６を、矢印り方向へコイルバネ７の弾性に
抗して押圧して係合突起６Ｃが本体固定装置操作ピン１
１のクラッチシャフト係合孔１１ｂに嵌入係合した状態
で、捧スパナ等によって操作孔６ｂを介して本体固定装
置操作ピン１工と共に第２図矢印Ｂ方向へ適宜回転させ
て、操作ネジｌｌｃを矢印Ｃ方向へ推進させ前記操作ネ
ジｌｌｃの先端部ｌｉｄを本体固定装置１２の操作ボー
ル摺動孔１３ａから退避させ、操作ボール１５を矢印Ｃ
，Ｄ方向へ移動可能な状態にする。

この状態で、治具ｌ全体を第２図上方へ引張ると、矢印
Ｈ方向に突出状態にある固定ボール１６が、円錐面２９
ｄにより前記操作ボール１５を矢印Ｃ方向へ押動する形
で操作ボール摺動孔１３ａ内へ突出するように矢印Ｇ方
向へ押動され、当該固定ボールエ６は、嵌入円筒上３の
外周面１３ｃの内側に完全に収まった状態になる。する
と、嵌入円筒１３は固定ブツシュ２９の円筒部２９ａ内
から円滑に引き出され、治具１は、ベース・プレート３
０から取外すことができる。

また、治具１９をベース・プレート３０から取外す際に
は、操作ネジ２１を、操作孔２１ｂを介して、捧スパナ
等によって矢印Ｂ′方向へ回転させて、前記操作ネジ２
１を矢印Ｃ′方向へ移動させて操作ボール１５を矢印Ｃ
’　、Ｄ″方向に可動なる状態にする。この状態で、前
述と同様に、治具１９全体を第２図上方へ引張って代入
円筒１３を固定ブツシュ２９の円筒部２９ａ内から引き
出し、治具１９をベース・プレート３０から取外す。

同様に、治具２５をベース・プレート３０から取外す際
には、操作ネジ２１を、操作孔２１ｂを介して、棒スパ
ナ等によって矢印Ｂ”方向へ回転させて、前記操作ネジ
２工を矢印Ｃ″′′方向動させた後、治具２５全体を第
２図上方へ引張って嵌入円筒１３を固定ブツシュ２９の
円筒部２９ａ内から引き出し、治具２５をベース・プレ
ート３０から取外す。

尚、上述の実施例においては、治具２５を治具１と相対
向するように使用して、ワーク３５をクランプする場合
について述べたが、前記治具ｌのクランプピン９の反対
側には底面当接面３ｂ及び側面当接面３ｃから成るワー
ク支持部が設けられているので、前記底面当接面３ｂ及
び前記側面当接面３ｃを、治具２５の底面当接面２２ａ
及び側面当接面２７ａの代わりに使用することにより、
２個の治具ｌを対向させるようにワーク３５をクランプ
して治具２５を使用しないようにしてもよい。こうした
構成にすることにより、治具１を、第工図左右方向に所
定の間隔で複数個配列し、−対の治具上、工のクランプ
ピン９とワーク支持部との間にワーク３５を１個ずつ支
持させ、複数のワーク３５をベース・プレート３０上に
直列に支持させるようにすることも当然可能である。

また、治具ｌが、ワーク３５の側面３５ａのみを支持し
、前記治具１と共に使用される治具１９によってワーク
３５の底面３５ｂを支持するようにした場合について述
べたが、治具１にワーク３５の底面３５１）を支持する
手段を設けて、前記治具１９を使用しないようにしても
よいことは勿論である。

（ｇ）０発明の効果以上、説明したように１本発明は、装着基準面２ａを有
する固定部本体２、クランプ部本体３等の本体を設け、
該本体に、カムシャフト５を回転自在に設け、前記本体
に、ワーク３５をクランプするクランプピン９を、前記
カムシャフト５と係合する形で突出後退自在に設け、前
記本体に、本体固定装置操作ピン１１を操作ネジｌｌｃ
等のネジ手段を介して回転移動自在に設け、前記本体に
、該本体を固定する本体固定装置１２を、前記本体固定
装置操作ピン１工により邪動自在に設け。

更に、クラッチシャフト６を、前記カムシャフト５及び
前記本体固定装置操作ピン１１と選択的に係合し得る形
で、更に、前記装着基準面２ａと垂直な軸ＣＴを中心に
して回転自在に設けて構成したので、クラッチシャフト
６の回転運動がネジ手段によって本体固定装置操作ピン
１１の直線運動に変換されて本体固定装置上２が操作さ
れて治具１がベース・プレート３０に固定され、更に、
クラッチシャフト６の回転運動がカムシャフト５によっ
てクランプピン９の直線運動に変換されてワーク３５が
クランプされる。従って、治具１のベース・プレート３
０等への固定と、ワーク３５のクランプとをボルト等の
締結手段を用いることなく一つのクラッチシャフト６を
操作することによって行なうことが出来、更に、装着基
準面２ａに垂直な軸ＣＴを中心に回転させる形で前記ク
ラッチシャフト６を操作するので、前記クラッチシャフ
ト６を操作するための棒スパナ等とベース・プレート３
０等とが干渉しないので、治具１のベース・プレート３
０への取付け、取外し及びワーク３５の取付け、取外し
が容易に行え、段取り作業を容易にかつ短時間で行うこ
とができる。また、油圧を用いることが無いので、治具
の移動が容易であり、多様なワークに対応することが可
能な汎用性の高い治具を提供することが出来る。

また、本体の外周面上に把持溝２ｃを設けて構成すると
該把持溝２ｃにロボットハンド等を係合させることが出
来るので、マシニングセンタのＡＴＣのように、治具１
の交換や搬送等を人手を介さずに自動的に行うことが出
来る。従って、これまで人手に頼っていた段取り作業を
自動化することにより、工場の完全自動化が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による治具の１実施例、前記治具と組
合せて使用される２種類の治具、ベース・プレート及び
固定ブツシュを示す平面図、第２図は、第１図に示す各
治具、ベース・プレート及び固定ブツシュの■−■線に
よる断面図である。１・・・・・・治具２・・・・・・本体（固定部本体）２ａ・・・・・・装着基準面２ｃ・・・・・・把・詩情３・・・・・・本体（クランプ部本体）５・・・・・・
カムシャフト６・・・・・・クラッチシャフト９・・・・・・クランプピン１１・・・・・・本体固定装置操作ピン１１ｃ・・・・
・・ネジ手段（操作ネジ）１２・・・・・・本体固定装
置３５・・・・・・ワークＣＴ・・・・・・軸

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、装着基準面を有する本体を設け、該本体に、カムシャフトを回転自在に設け、前記本体に
、ワークをクランプするクランプピンを、前記カムシャフトと係合する形で突出後退自
在に設け、前記本体に、本体固定装置操作ピンをネジ手段を介して
回転移動自在に設け、前記本体に、該本体を固定する本体固定装置を、前記本
体固定装置操作ピンにより駆動自在に設け、更に、クラッチシャフトを、前記カムシャフト及び前記
本体固定装置操作ピンと選択的に係合し得る形で、更に
、前記装着基準面と垂直な軸を中心にして回転自在に設
けて構成した治具。
（２）、本体の外周面上に把持溝を設けて構成した特許
請求の範囲第１項記載の治具。