JPH0343104A - 自動盤における製品長検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、自動盤における製品長検出装置に係り、さ
らに詳細には、自動盤における多軸アタッチメント装置
の一軸に長さ計測器を備えた製品長検出装置を装着して
、製品１個、１個の長さの検出を行なう自動盤における
製品長検出装置に関する。

（従来の技術） 従来、自動盤にて棒材から製品を連続して生産する際は
、材料把持用のチャックと連動して材料送り装置により
、所定長さに設定された材料を加工後究明りバイト等に
て切断する動作を繰返すことにより、製品の量産化が行
なわれていた。

（発明が解決しようとする課題） 前述したごとき従来の技術においては、材料を把持する
チャックの挾持力の変動とか、カム等の送り装置に製作
誤差とか摩耗によるガタが発生した場合には、送り精度
が狂い設定した長さの製品が得られず、自動盤は連続運
転されているので大量の不良品を生産してしまうという
問題があった。また、製品として良品と不良品が混在し
てしまい生産計画に支障を来たすという問題もあった。

この発明は、上述のごとき従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、個々の製品の全長を計測し、良否を判断処理
して不良品の混入、不良品の大量生産の防止と品質管理
の向上を図った新規な自動盤における製品長検出装置を
提供するものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題点を解決するために、この発明
においては、自動盤における主軸と対向した位置に配設
してなる多軸アタッチメント装置の工具スピンドルに装
着した製品長検出装置にして、交差方向に設けた上下の
検出棒を検出棒支持筒内に形成した円弧状の穴内を滑動
自在な複数の球体を介して連結し、前記上部検出棒に当
接する長さ計測器を前記検出棒支持筒に係止せしめてな
るものである。

（作用） 上記構成より明らかなように、多軸アタッチメント装置
の工具スピンドルに製品長検出装置は装着され、製品長
検出装置としては、検出棒支持筒内に交差方向に設けた
上下の検出棒が、検出棒支持筒内に設けた円弧状内に滑
動自在に収納された複数の球体を介して連結されている
。そのため、下部検出棒が材料に当接し製品長測定時に
は、その動き量は球体を介して上部検出棒を動かし、上
部検出棒に当接した長さ計測器を作動させる。

その長さ計測器の検出値が設定された所定の範囲内にあ
れば、連続的に機械を作動させ製品を量産する。設定さ
れた所定の範囲を外れた時は不良品として材料を突切り
以前に機械を停止させる。

前述のごとく、製品長誤差が何らかの原因で発生しても
、直ちに機械を停止させることができ、不良品を良品の
中に混入させることなく、また、気が付かずに大量の不
良品を生産することなく、量産化と品質管理の向上を図
ることができる。

（実施例） 理解を容易にするため、先ず自動盤の全体構成について
概略的に説明する。

第５図を参照するに、カム送りカム制御の自動盤１は、
ベース３上に主軸台５が設けられ、その主軸台５に装着
した主軸７の先端に、棒材供給機（図示省略）によって
自動的に送材される材料Ｗを把持するチャック９が設け
られている。チャック９にて把持した材料Ｗを刃物台１
１に設けた刃物１３にて加工する。

前記主軸台５に設けた主軸７に対向して多軸アタッチメ
ント装置１５が前記ベース３上に設けてあり、その多軸
アタッチメント装置１５に設けられた工具スピンドル１
７のチャックに製品長検出装置１つが支承されている。

この発明の実施例に係る製品長検出装置１９は、第１図
乃至第３図に示すごとく構成しである。すなわち、ベー
ス３上に設けた多軸アタッチメント装置１５の工具スピ
ンドル１７の例えばドリルチャック２１に製品長検出装
置１９の検出棒支持筒２３を構成するブロック２５より
突設した軸２７が把持されている。検出棒支持筒２３は
Ｌ形状をなし、前記ブロック２５より下部検出棒支持筒
２９が水平方向に設けられ、内部に下部検出棒３１が前
後進（第１図において左右方向）自在に設けられている
。また、ブロック２５より上方向へ延伸した上部検出棒
支持筒３３の内部にも上部検出棒３５が上下動（第１図
において上下方向）自在に設けられている。

前記上部検出棒支持筒３３の上部近傍にブラケット３７
が固着し、そのブラケット３７に固着した連結軸３つの
他端には、前記上部検出棒３５の中心と同一線上に設け
た接点付長さ計測器４１（例えば、ダイヤルインジケー
タか測定センタ等）を支承するためのブラケット４３が
設けである。

そして、接点付長さ計測器４１の検出棒４５は前記上部
検出棒３５に当接している。

更に、前記検出棒支持筒２３の内部構造について、第３
図を参照しつつ詳細に説明する。

軸２７を備えたブロック２５には、水平方向に穿設した
穴４７を備えたねじ軸４つが突設してあり、上方向には
穴５１を備えたねじ軸５３が突設されＬ形状を威してい
る。前記各ねじ軸４つ、５３に設けた穴４７．５１には
下部検出棒３１および上部検出棒３５が移動自在に嵌合
されている。

前記水平方向に突設したねじ軸４９のねじ部５５Ａに下
部検出棒支持筒２９が螺合し、下部検出棒支持筒２９の
先端に設けた段部５７に下部検出棒３１に設けた止め板
５９が当接し、その止め板５つと前記ねじ輔４９の先端
との間にスプリング６１が組込まれ、常時下部検出棒３
１を突出方向に付勢しである。

一方、上部検出棒支持筒３３は、下部筒３３Ａと連結筒
３３Ｂと中間筒３３Ｃと上部筒３３Ｄとが組合され一体
的に構成されている。下部筒３３Ａは前記ブロック２５
に突設したねじ軸５３のねじ部５５Ｂに螺合し、連結筒
３３Ｂは下部筒３３Ａと中間筒３３Ｃを一体的に連結し
、中間筒３３Ｃは先端にねじ部６３が設けられ、そのね
じ部６３に上部筒３３Ｄが螺合しである。

上述した下部筒３３Ａと中間筒３３Ｃの内部には穴６５
が設けられ、その穴６５に上部検出棒３５が上下動自在
に挿入されている。上部筒３３Ｄの上部には段部６７が
設けてあり、その段部６７と前記上部検出棒３５に設け
た段部６９との間にスプリング７１が組込まれ、常時上
部検出棒３５を下方向へ付勢しである。なお、上部検出
棒３５と下部検出棒３１は例えば超硬金属にて形成され
、摩耗を防止しである。

前記上部検出棒支持筒３３と下部検出棒支持筒２９を支
承したブロック２５の内部には、前記上部検出棒３５と
下部検出棒３１が挿入され自在に移動可能となる穴４７
と５１とに連通した円弧状の穴７３が設けられている。

その穴７３内に複数個の鋼製の球体７５が収納されてい
る。なお、符号７７は円弧状の穴７３を加工するため分
割した蓋部材（図示省略）を締付けるボルト孔である。

上記構成において、スピンドル１７が材料Ｗ側へ移動さ
れ、材料Ｗの端面に検出棒支持筒２３の下部検出棒３１
の先端が当接すると、下部検出棒３１はスプリング６１
を圧縮し、球体７５を介して上部検出棒３５をスプリン
グ７１の弾発力に抗して突出させる。なお、球体７５は
硬度の高い鋼製のものであり下部検出棒３１の移動量を
上部検出棒３５に正確に伝達することができる。

上述したごとく、下部検出棒３１の先端が加工中の材料
Ｗの端面を押圧すると上部検出棒３５は上昇し、接点付
長さ計測器４１の検出棒４５を押すことにより計測され
る。その量が設定範囲内にある場合は製品は所定の正し
い長さの範囲内にあり、設定範囲を外れた時は不合格と
判断する。

なお、前述したごとく、多軸アタッチメント装置１５に
対向した位置に、主軸台５の主軸７が設けてあり、その
主軸７に材料Ｗを把持するチャ・ツク９が設けである。

チャック９にて把持された材料Ｗに対して放射状に複数
の刃物台１１が設けられ、刃物台１１には加工に応じた
刃物１３がセ・ソトされて加工が行なわれる。

前記接点付長さ計測器４１の接点範囲とは、第４図に示
すごとく、送り装置により設定された材料Ｗの所定長さ
Ｌｌに対し、許容誤差Ｌ２を前後に設け、その範囲内に
計測値がある場合には良品と判断し、範囲を外れた場合
は不良品と判断し信号を発し機械を停止させる。

すなわち、接点付長さ計測器４１として、例えば電気接
点付ダイヤルインジケータを採用した場合には、測る製
品の長さに応じて、電気接点が閉じたり開いたりして、
外部に信号を出す型式であり、この信号によって、ＩＰ
１定結果を三段階（−ＮＧ。

ＯＫ、＋ＮＧ）に制御する。−ＮＧの場合は自動盤を停
止させ、＋ＮＧの場合は突切バイト破損を検出して自動
盤を停止させ、ＯＫの場合には連続運転を行なう。

上述した接点付長さ計測器４１を使用して、製品を切落
す前に測定し、例えば突切りバイトを操作するカム板の
突切りに要する範囲をリミットスイッチで検出しその検
出信号と、接点付長さ計測器４１が誤差検出をした信号
とを合せて検知し、自動盤１の運転、停止を制御する。

なお、長さ計測を必要としない場合、例えばチップカッ
ト時は検出棒支持筒２３を第４図に示す待機位置に位置
させる。

上述のごとく、自動盤におけるカム軸の回転により突切
りバイトが作動されるのに関連して工具スピンドル１７
が移動されて、製品１個１個の全長を製品を切落す前に
接点付長さ計測器４１にて測定する。そして、その測定
結果が許容範囲Ｌ２内にある時は連続運転を行ない、許
容範囲Ｌ２を外れた場合は機械を停止させるので、不良
品が良品の製品内に混入することなく、量産化と品質管
理の向上を図ることができる。

本発明は前述した実施例のみに限るものでなく、適宜の
変更を行なうことにより、その他の態様でも実施可能な
ものである。

〔発明の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、多軸アタッチメント装置の工具スピンドル
のチャックに装着した製品長検出装置の下部検出棒は、
球体を介して上部検出棒に連結してあり、上部検出棒は
上部検出棒支持筒に係止した接点付長さ計測器に当接し
である。

而して、製品１個１個の全長を工具スピンドルを動かし
製品長検出装置の下部検出棒を進退させ、接点付長さ計
測器により測定して、製品の合格、不合格を検出し、測
定設定範囲内にある時は合格信号を発し自動盤を連続し
て運転しつづけ、設定範囲を外れた時は不合格信号を発
し自動盤を停止させる。

その結果、不良品が良品の製品に混入することなく、量
産化と品質管理の向上を図ることかできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図乃至第３
図は製品長検出装置を示し、第１図は側面図、第２図は
第１図における正面図、第３図は第２図における■−■
線に沿った拡大断面図である。第４図は作動説明図であ
る。第５図は自動盤の全体的構成を示す概要説明図であ
る。 １・・・自動盤 ７・・・主軸 １５・・・多軸アタッチメント装置 １７・・・工具スピンドル １９・・・製品長検出装置 ２３・・・検出棒支持筒 ３１・・・下部検出棒 ３５・・・上部検出棒 ４１・・・接点付長さ計測器 ７５・・・球体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動盤における主軸と対向した位置に配設してなる多軸
   アタッチメント装置の工具スピンドルに装着した製品長
   検出装置にして、交差する方向に設けた上下の検出棒を
   検出棒支持筒内に形成した円弧状の穴内を滑動自在な複
   数の球体を介して連結し、前記上部検出棒に当接する長
   さ計測器を前記検出棒支持筒に係止せしめてなることを
   特徴とする自動盤における製品長検出装置。