JPH0342399A - 航空機用映像方式およびその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンピュータによって作成された映像をディス
プレーするデイスプレ一方式に関する。

とくに本発明は航空機に搭載され航空機の位置および状
Ｉｉ３変化の情報をパイロットに提供するコンピュータ
作成映像デイスプレ一方式に関する。なおまた、本発明
は、パイロットに飛行区域の陸地に関する既に記憶され
ている地理的データから、また航空機前方の該航空機の
航行方式によって与えられるリアルタイムの位置的デー
タから得られた、景色の烏諏図を提供するデイスプレ一
方式に関する。そのような景色は地面、およびその上を
航空機が低空で飛行する障害物を含んでいる。

〕「用航空機において、とくに地上の標的の攻撃または
空対空の戦闘を実施するように設計された航空機に、各
種のディスプレーを備えることは知られている。それら
のディスプレーには、関連するディスプレーが光学的投
射方式によってコックピットの天蓋を通ずるパイロット
の前面の景色に重なるように設けられるヘッドアップデ
イスプレ（ｌ（ＵＤＳ）、ヘッドダウンディスプレー（
トＩＤＤＳ）およびヘッドアップディスプレーと同様で
あるがパイロットのヘルメットのマスクに投影されるヘ
ルメット取付はディスプレー（ＨＭＤＳ）がある、ＨＵ
ＤＳおよびＨＭＤＳが一般的に使用され、航空機高度、
標的および武Ｈ準備情報を提供し、一方移動地図、コン
ピュータおよび航空機センサ出力等のような詳細な航行
情報は一般的に一つ以上のコンツル取付はディスプレー
上にコックピットのＨＤＤＳに提（Ｊｊされる。ある目
的において、パイロットに必要なすべての情報は、周囲
に取付けられたスクリーン機能制御スイッチを使用して
選択的にコックピットの単一のディスプレーに提供され
る。

予め記憶された地理的データの組合わせからまた航空機
航行方式たとえば慣性航行方式（ＩＮＳ）によって得ら
れる信号から外界の鳥徴地域図を作成する機上コンピュ
ータ作成映像（ＡＣＧＩ）方式が提案された。そのよう
なＡＣＧ　１方式は本貫的にコックピットからのパイロ
ットの目視の補助であるかまたは、視界が貧弱である間
ビデオカメラ、赤外線探知器またはレーダのような航空
機センサによって作成された補完的ディスプレーである
。

ＡＣＧＩ方代はパイロットの全体の目視作業を減少する
ためのものである。しかしながら、これまで地上の航空
機シミュレータにおいて訓練中の者以外のいかなるパイ
ロットも、離陸から着陸まで、そのようなＡＣＧｆ方式
によってコックピット内でディスプレーされる外界のコ
ンピュータ作成映像のみに依存する完全な全天候（＋務
で飛行することを必要とした。さらに、最近までそのよ
うなＡＣＧＩ方式の導入によって提供される全飛行能力
は、適当な高速デジタルプロセッサおよび大容量記憶媒
体のないことにより実現しなかった。

コンピュータ分野における最近の発展は、計算速度およ
び記憶容量に関して、センサによって作成されかつＨＤ
Ｄ上にディスプレーされるＡＣＧｌまたはＨＵＤ上に真
の外界を重ねる八ＣＧ＋によって増強される、外界のビ
デオディスプレーを６する航空機を企画することが可能
になった。

Ｌ記の型の航空機の代表的任務は離陸Ｑこ始まる低空飛
行で、運航中継続し、ついで目的地の変更および地体空
ミサイル基地回避操作、レーダ探知回避のため地域の特
性を利用ｊる標的への航行、それに続く標的ｔ４促、攻
撃、退避および最後に低空の帰航そして着陸である。こ
れらの種々の飛行状態の間、パイロットは、出発滑走路
、障害物、地域、危険物および標的およびＦＩ陸地点の
烏謙図を示すリアルタイムのディスプレーを必要とする
。

公知の提案においては、そのような烏撤図は、ビデオ信
号を一つ以上の陰極線管、液晶、工し・クトロルミネツ
センスまたはプラズマ枚重ディスプレーに仏達する、赤
外線テレビジョンおよびレーノ）８知器のような航空機
センサによってＨＤ　Ｄに提供されろ。これらのディス
プレーは入力が少ない間ＡＣＧ＋によって増強される。

上記低空飛行において、そのようなディスプレーは明ら
かに飛行限界を示す。

上記提案されたディスプレーの主要な欠点は、任務の成
功の可能性を高くするため、航空機は悪天候または暗夜
の飛行を必要とすることである。

これらの状況において、航空機のセンサによって作成さ
れたビデオディスプレーはつねに低性能の媒体でありパ
イロットの方式に対する信頼に重大な影響を及ぼず。

したがって、本発明の目的は、パイロットが方式に対し
て高いレヘルの信頼性を有し外界を直接目視しないでも
飛行の全体の状態を通して航空機を操縦しうる機上映像
方式を提供することにある。

本発明の別の目的は航空機がその上を飛行しようとする
地理的特徴のデータベースを作成する方法を提供するこ
とである。

本発明によれば、航空機用映像方式は、記憶された地理
的データおよび航空機の航行方式から得られた位置デー
タから計算して航空機付近の現在の景色の要素のパラメ
ータを現す第１組の信号を出力する少くとも一つのマイ
クロプロセッサ、同し景色の対応する要素の同様のパラ
メータを現す第２＆Ｉｌの信号を発生する少くとも一つ
の航空機に取付けられたセンサを有する航空機用映像方
式において、第１組の各信号を第２の信号の対応するも
のと比較してその差に対応する制御信号を発生しコンピ
ュータ作成映像方式によって作成された映像を変化する
比較器装置を有することを特ｉ枚とするものである。

本発明による方式を使用するセンサ信号に従って、ＡＣ
Ｇ＋を変化することにより調和した性質のＡＣＧ＋をパ
イロットに提供することはかなりの利点がある。ＡＣＧ
Ｉ方式は単にその地理的データベースの正当性を信頼し
うるばかりでなく、もし建物および道路のような通常人
工的の新しい特徴がデータベースが作成された運行地域
に加えられるならば、航空機はとくに低空飛行中危険に
さらされる。

民間航空事業用方式を考慮する上で実現すべき多数の利
点が存在する。旅客機の航行方式はすでに高性能の情報
を提供し、航空機は山中を飛行する。悪天候において、
外界のＡＣＣＩ表示の興味のある特性は発着甲板に適切
な位置の認識を増加しなければならない。厄介な低高度
警戒警報はスイッチオフすることができるが、高度映像
は無視しえない。

さらに、全天候離陸および自動着陸（自立または電流強
化ＣＡＴ３着陸方式）は ＊　燃料準備（飛行中の死荷重）を減少すこと、＊　最
終点までの旅客輸送を最小にすること、の二つの方法で
転向事故を最小にすることにより運転コストを減少する
ことができる。

また悪天候中の滑走は援助なしに可能となり、概して、
飛行計画は一層信頼性あるものとなり、運転コストを濾
少し、評判を改善する。

好ましくは、本発明方式は異なった型の？１数の航空機
搭載センサおよび各センサから同時に信号をうけるよう
に接続され、これらを解析し一定の政策的アルゴリズム
に従って出力において第２組の信号を発生するように作
動する人力を有するデータ総合プロセッサを有し、該第
２の信号は入力信号の平均値またはもつとも背進のもし
くはもつとも信頼性ある信号となる。航空機搭載センサ
はたとえばテレビカメラ、走査式赤外線探知器、レーダ
スキャナまたは電荷結合装置とすることができ・る。セ
ンサはすべて航空機付近の景色の要素に対応するある物
理的パラメータを現す信号を発生しうるちのでなければ
ならない。

好ましくは、少くとも一つのマイクロブｌ’：Ｊセッサ
が、比較器４ｊ２置からの制御（３号を、景色の特徴の
ある型によって発生されることが知られた公知の制御信
号を現す記憶された一組のデータと比較するため、また
該比較の結果に従って二１ンビュタ映像作成方弐によっ
て作成された像を変更するため、設置されている。こ己
憶されたー’４１のデータはたとえば建物、車：４、道
路、塔、橋２等を現５、ぞれぞＦＬ竹（ｊが知５γ）、
または形成されるように胡待される制御信号を備えたル
ックアップテーブルに関連している。ついで少くとも一
つのマイクロプロセッサはコンピュータ映像形成方式に
よって作成された映像を、正確な大きさのかつ適切な位
置に設置された適当な特徴を挿入することによるかまた
は特徴がなければ特殊な型の制御信号がルックアップテ
ーブルに発見されることにより、航空機付近の新規な未
知の特徴の存在を警報するシンボルを挿入することによ
って、変更するため設置されている。

映像方式によって作成される映像は平らなパネルディス
プレー上に作成されるのが好ましい、ディスプレー区域
は、少くともパイロットを部分的に囲む列を成して互い
に隣接して取付けられた多数の平らなディスプレーから
作られる０列をなす各ディスプレーは前方の景色を現し
、全体の作用は航空機の周りのパノラマ状の景色である
。ディスプレーは平らなスクリーン陰極線管、液晶デイ
スプ・レー、エレクトロルミネッセンスディスプレーま
たはＤＣもしくはＡＣプラズマ放電ディスプレーとする
ことができる。ディスプレー面積の一部はコックピット
に！ｌ！！！着され、ディスプレーはパイロットが座席
に出入りしうるためまたは非常脱出のため揺動すること
ができる。ディスプレーが所定位置に旋回するとき、デ
ィスプレーは一定面積をもった上記パノラマ状ディスプ
レーを形成する。

好ましくは、コンピュータ映像作成方式は、電波高度計
および慣性航行方式によって作動され、外界データベー
スを作動してデイスプレ一方式のフレーム信号を発生す
る、地域基準航行方式を有する。航行方式は好ましくは
地球位置決め方式を備えたカルマンフィルタを有する。

コンピュータ映像作成方式は多数の公知の構造への電子
的整合を使用し、集積回路形式、好ましくはきわめて大
規模の集積回路形式として実施される。該方式は好まし
くはデジタル式で、適当な構造は、１）高速母線、多数
の単独信号処理プロセッサおよび大規模記憶装置を使用
する、プールされた任務プロセッサ構造、始動時、各プ
ロセッサは最初の４ｉｌ能的作業を割当てられ、一方記
憶装置は陸地データベースのような適当なデータを入力
される。任務が進行するとプロセッサは仕事を均等に分
け、プロセッサの故障は過剰のアルゴリズムに従って仕
事を再配分する。

２）通常の連続した構造は、陸地データベース、航空機
の現在位置に対応する選択されたデータベースを引出す
陸地データ抽出装置、世界座標に対する航空機の現在位
置を変換する変換ユニット、観察される景色の一つのフ
レームに各点のデジタル画素を作成する点対点の画素ユ
ニット、デジタル画素信号の完全なフレームを記憶する
フレームバッファ、フレームバッファからデジタル画素
データを取出しそれをアナログビデオ信号としてディス
プレーのスクリーンに伝達するビデオ制御装置、および
上記の平らなパネルディスプレーを連続して有する０本
発明の応用において、ビデオ制御装置はまた比較器装置
からまたは制御信号および特徴のルックアップテーブル
ライブラリからオーバーレイ信号を伝達する。

３）多重パイプライン構造は上記連続方式の論理的延長
であるが、たとえば１０個の別のラインの陸地データか
らの平行データ抽出を使用し、ラインはそれぞれスクリ
ーンの特定の小区域を探すそれ自体の映像記憶と関連し
ている。深度バッファはディスプレーから隠された面を
除去するため使用される０本発明による応用において、
スクリーンの各小区域のビデオ制御装置は比較器装置ま
たは新しい特徴のライブラリからの対応して選択された
信号をうけるか、もしくは別の比較器がセンサデータ総
合装置からの対応する選択された信号と比較するため、
多数のパイプラインの各管に設けられる。

この技術に通じた人々は種々のビデオ情報源が上記のよ
うにデータ総合方式においで総合され、ついでリアルタ
イムのＡＣＧ　Ｉビデオ出力と比較される場合、共通の
同期タイくングが方式全体に使用されなければならない
ことが分かるであろう。

全方ｒ、（の処理速度はパイロットに、外界を現すディ
スプレーを増強するフリッカ−のないリアルタイムの即
時の映像を提供するようなものでなければならない。連
Ｖｔ構造を使用するそのような方式に必要な代表的処理
速度は、 フレーム速度　　　：５０Ｈｚ 各ディスプレー区域の スクリーン解像度　　：５１２Ｘ　　５１２画素地理的
デークヘースからの 点の抽出速度　　　　：毎秒２４００個点の外界座標へ
の変換 ：毎秒２５００００個 フレームバッファへの 画素変換される画素　：毎秒５０Ｍ画素ＡＣＣＩビデオ
とセンサデータ 総合ビデオの比較　　：毎秒２５００００個ルックアッ
プテーブル オーバーレイ出力速度　：毎秒５０Ｍ１！ｉｉ素である
。

以下、本発明の実施例を単なる例示として図面に基づい
て説明する。

第１図においてＡＣＧ　１方式は、予め記憶された川、
山谷、道路、海岸線のような特徴に関する陸地の地理的
データを含む地域データベース１を有する。データベー
スは世界中の数ｍずつ離れたすべての点に対するまたは
少くとも航空機が飛行する世界の各部分における、これ
らの特ｉ′１１．に関する形式、位置、高さ、色彩およ
び他のデータを含んでいる。

地域データベース１は地理的および文化的データベース
に分かれている。地理的データベースは５０ｍ四方のネ
ットワークよりなり、点の高さは色彩情報によってすべ
ての交点に対して与えられる。文化的データベースは端
の点を有する道路および鉄道のような二次元的特徴を含
み、色彩は各正方形に対して記憶され、位置のデータン
ンボル形式および色彩をもった目標塔、尖塔１．煙突の
三次元的記号たとえば都市区域および森林の多面体によ
って現されたブロック文化を含んでいる。地域データベ
ースに加えて、航行経路および武器地域情報に対する戦
術的データベース、および標的におけるおよび任務中に
航空機センサによって集められた脅威に関する新しい情
報収集用のダイナミックデータベースが存在する。明瞭
のため、それらをここに示す。

地域データベースからの適切な抽出は外界データベース
（Ｏ５ＷＤＢ）２に地域データベースマネージャ（Ｔ　
Ｄ　Ｂ　Ｍ）方式３の制御のもとで伝達される。ＴＤＢ
Ｍは５ＭＡＣ３を通して赤外線線路走査方式（ＩＲＬｓ
）４、カルマンフィルタ８を通して地球位置方式（ＧＰ
Ｓ）６および改正航行方式（ＩＮ）？、またＯ３ＷＤＭ
を航空機の現在の位置および方向を確実に整合したま＼
にするためレーダ高度計９からの航行情報をうけ入れる
ように接続された入力を有する。

０３ＷＤＢはディスプレーを作動するためビデオ情報の
フレームを発生し、ディスプレーは前記のようにコック
ピット内のパイロットを囲むＬＣＤ、ＥＬガスプラズマ
区域ディスプレーとすることができる、天然色高解（象
度ＬＣＤであるのが好ましい。

前記に関する限り、公知のＡＧＣＩ方式は過去において
暗いテレビジョン方式のような航空機センサ方式によっ
て表示されるように前方の景色を補充する別の方式とし
て使用された。パイロットは航空機センサまたはコック
ピットを通して自分の目視によって形式された像が暗い
または悪天候のため悪いときだけＡＧＣＩディスプレー
を見た。

第１図は公知の方式が適用される古注を示し、ＡＣＧ＋
は航空機センサから情報が必要な場合増強される、パイ
ロットによって使用される主要なデイスプレ一方式であ
る。

適用はＡＣＧＩ像をうけてこれを一つ以上の航空機セン
サによって作成された像と比較するように接続されたビ
デオ比較器回路１１を有する。図示の方式において、使
用される航空機センナは前方透視赤外線（Ｆ　Ｌ　Ｉ　
Ｒ）１２、赤外線探索および追跡装置（ＩＲ５Ｔ）Ｉｆ
電荷結合装置（ＣＣＤ）１４、レーダ１５、障害物警報
装置１６、為り波レーダ（ＭＭＷ）１７、レーザレノジ
ャーおよびＬ２的探木装置（ＬＲＭＴＳ）１８、レーダ
警報受信２二、レーダホーミングおよび警報受信器（Ｒ
ＷＲ／ＲＨＷＲ）１９、くサイル接近警報およびミサイ
ル落下警報装置（ＭＡＷ／ＭＬＷ）２０、合同戦術情報
分力式（ＪＴ　Ｉ　ＤＳ）２１、可搬式データ記憶装置
（Ｐ　ＯＤ　Ｓ）　２２　、および側方監視空中レーダ
（Ｓ　Ｌ　Ａ　Ｒ）である。これらすべてのセンサの出
力はデータ総合マイクロプロセッサ２４に伝達され、マ
イクロプロセッサ２４はそれぞれによって発生されたビ
デオ信号を解析しかつ平均値、最善のまたは過半数のビ
デオ信号を選択し、対応するビデオ信号出力を比較器１
１に出力する。

比較器の目的は３つに要’Ｘ、フされる。

１）繰返しの度に整合性をチエツクし、航行精度ならび
にセンサの調和の信頼性を確かめること。

２〉　リアルタイムセンサ情報の“スナップショットを
ＡＣＣＩと比較し、確認し、確立された新しい目的物、
たとえばラジオ塔、動力線、ＳＡＭ基地を表示する。も
しこれらの目的物がＡＣＧＩライブラリ２５に存在する
ならば、それらはオーバーレイ２６を通してそのように
表示され、もしそうでなければ、エッジレプリゼンテー
ションは重ねられる。二つの方法は目的物が新しいこと
を示すため組合わされる。

３）もしライブラリの組合わせＡＣＣＩによつ７　’＋
ｉＪ能であれば、戦車、ＡＰＶＳ、ＡＡＡ砲列のようμ
移動標的を６１！認しかつディスプレーすること。

ＡＣＣＩライブラリ２５はそれらの対応する比較器出力
信号によってとくに新しい目的物に関連するルックアッ
プテーブルを有する。ライブラリはビデオオーバーレイ
信号を発生してナイスプレイ・オーバーレイプロセッサ
２６を作動する。オーバーレイ信号は適切な新しい目的
物を、それらの正確な大きさ、色彩および位置を主ＡＣ
ＣＩディスプレー映像に関連して表示する。センサと八
ＣＧ　Ｎ３号との間に本質的な相違がないとき、比較器
１１出力はゼロとなりオーバーレイは生しない。比較器
１１の出力がルックアップテーブルに対応する目的物が
存在しない信号であるとき、ＡＣＧＩライブラリは作動
され、ディスプレーの適切な点に重ねられるべき未知の
障害物を現す標準的シンボルを発生する。ＡＣＧＩライ
ブラリ２５からの信号はまた地域データベース・マネー
ジャ３に伝達され、そこでそれらはＴＤＢＩ飛行後の永
久的最新情報としてまたは公知のまたは未知の新しい目
的物データを備えた飛行中の最新データベースとして記
録される。

第２図において連続的構成によってＡＣＧ＋方式に適用
された本発明を示す。方式のサブユニットは第１図の対
応するサブユニットと同しであり、それらは同し符号で
示されている。

第２図のＡＣＧ１方式は二つの主要処理ユニット、変換
ユニット２００および点対画素処理ユニット２０１を備
えた単一のパイプライン構造を有する。

ディスプレー・バッファ２０２およびビデオ制御器は処
理ユニット２０１の出力を、好ましくは第１図の天然色
高解像度ＬＣＤディスプレーのような、平板ディスプレ
ー１０に伝達する。

前記陸地または地域データベースｌは陸地データを、た
とえば５０組の、規定の間隔で点の高さの形式において
対象作戦区域のすべての地形データを保持する。実際の
陸地の作業部分は全データベース１からデータ抽出ユニ
ット２０４によって抽出される。抽出は迅速な即時利用
メモリを含み、メモリから方式の残りはきわめて迅速に
作動することができる。航空機が空中を移動するとき、
ユニット２０４によって抽出された狭い区域は主デタヘ
ースｌから刷新され、航空機を抽出部の中央に維持する
。

変換プロセッサユニット２００は三次元空間における世
界座標および航空機の高度うけ、ディスプレー区域をユ
ニット２０４に保持された抽出部から変成して、航空機
付近の大陸の三次元的斜視図座標に変換する。

点対画素プロセッサ２０【は変換プロセッサ２００によ
って作動されるデータ点を採取してそれらをたとえば５
１２Ｘ５１２画素フォーマットの平らなディスプレー上
の点に変換する。この処理はこの技ｉトｉにおいて公知
の、フィリング、ソエーディングおよびシンボルオーバ
ーレイ・ルーティンを含んでいる。

フレーム・バッファ２０２はダミー・スクリーンに似て
いる。それは標準メモリ“書き込み”工程およびシフト
レジスタ“読み出し”工程を使用して、画素ｔｎ報をス
クリーン全体に充填する時間を最小にし、また処理され
るときデータを読み出すのに利用しろる時間を最大にす
るように設置された大規模メモリを含んでいる。

方式母線２０５は通信およびタイミング信号に使用され
、パイプライン自体に残されたデータ伝送には使用され
ない。

ビデオ制御器２０３はフレームバッファを“読み出し”
それによりスクリーン１０を作動する。

記載の範囲において、第２図は地上のシミュレータに使
用さ・れる通常の公知のＡＣＣ，１方式と考えうるが、
実際の航空機の状況においては、従来ビデオセンサ方式
およびパイロット自身のコックピットからの目視の補助
として使用される。

コックピットが閉鎖された航空機のパイロットのための
主要なディスプレーを提供するためビデオ増強ＡＣＧ１
方式を形成する第２図のＡＣＧ　１方式の適用は、第１
図のように比較器１１を有する。比較器１１はデータ総
合ユニット２４によって関連付けられたＦＬＩＲ１２、
Ｉ　ＲＳ　Ｔ　１３、ＣＣＤ１４等の航空機搭載センサ
からのセンサ信号を、ＡＣＧＩ方式の点対画素ユニット
２０１によって形成された対応する画素データと比較す
るように設けられている。

前記のように比較器の出力は、ルックアップ・テーブル
／ライブラリ２５の記憶された差信号／特性データと比
較される差信号である。誤差信号、コンピュータ作成景
色およびセンサ景色が同しであり、かつディスプレーｌ
Ｏがセンサ出力によって変更されないＡＣＧ　１方式に
よって作成された像を同しとすると、ゼロである。しか
しなから、もしＡＣＣＩおよびセンサによって作成され
た景色に差があるとすると、たとえば、新しい人工的特
徴がデータベースｌが組立てられたときに知られていな
かったかまたは最新のものであった真の作戦区域に加え
られたため、差信号が発生する。

ある種の新しい特徴が特殊な差信号を発生し、ＡＣＧＩ
ライブラリ２５はそのような差信号がルックアップテー
ブルに存在するものと認識されるときは必ず、特殊な信
号を発生するように設計される。差信号がルックアップ
テーブルに記憶されていない型のものであるとき、誤差
信号がライブラリ１によって発生される。すべての場合
、ライブラリ１によって発生される信号は適当な深さお
よび色彩で適切な位置においてビデオ制御器２０３を通
してナイスプレイ上に重ねられ、ＡＣＧ　＋の現在の景
色に一致される。

前記のように、ＡＣＧ＋ライブラリ出力は陸地データベ
ースｌを刷新するためまたは飛行後のデータベースの永
久的刷新のため記録され、将来のの任務において、新し
い特徴は第２のおよび引き続く場合にそのセンサ検出を
再分類する必要なしに期待することができる。

地域データベースは写真から得られた大量の地理的情報
を手作業によって記憶装置に人力することによって得ら
れる。この方法は多大の労力を要する。そうでなければ
、比較器１１およびＡＣＧ■ライブラリ２５がそのよう
なデータベースを作成するのに使用される。この場合、
データは区域のすべての景色情報を提供するため十分な
距離晴天において写真撮影する、空中ビデオカメラおよ
びレコーダの使用によって収集される。連続した正確な
航行データもまた地理的観察に関連する。

ビデオデータは比較器１１を通して再映され、比’ｅＡ
　器１１は特定の目的物を抽出するＡＣＣＩライブラリ
を使用して景色を解析する。比較器の出力は第１図およ
び第２図の映像方式に関する将来の使用のため地域デー
タベース２として役立つ。

上記センサ増強ＡＣＧ　１方式の多くの変型および発展
がこの技術に通した人々には示唆される。

たとえば、増強されたＡＣＣ；　Ｉディスプレーに加え
て、パイロットは第２のディスプレーまたは、センサか
らの生のビデオまたは関連するデータ総合プ１１セッサ
２４の出力を見ることができる、デｆスゾレー選ＩＲ装
置を備えることができる。比較器１１の出力はまた一つ
以上のパイロット警ｆｌ装置にまたは飛行制御コンピュ
ータにさえ接続され、明瞭でない操作を探知されたある
型の新しい特徴がパイロットによってまたは自動飛行制
御方式によってそれぞれ実施される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるビデオ−増強ＡＣＧ　１方式の高
層を示す略ブロック線図であり、第２図はは連続技術を
使用するＡＣＣ；　１方式に対するビデオ増強方式の構
想の応用を示す略ブロック線図である。 ｌ　地域データベース、２−外界データベース（Ｏ５Ｗ
ＣＤＢ）、３　地域データベースマ不一ジャ（ＴＤＢ旧
、４−赤外線線路走査方式（ＩＲＬＳ）、５３ＭＣ１６
−地球位置方式（ＧＰＳ）　　　７　　・−慣性航行方
式（ＩＮ）、８　・カルマンフィルタ、９−　　レーダ
高度形、１０−デイスプレ一方式、１ｍ　　ビデオ比較
器回路、１２−　　前方透視赤外線装置（ＦＬＩｆｌ）
、１３−赤外線探査および追跡装置（ＩＲ５Ｔ）、１４
　電荷結合装置（ＣＣＤ）１５−　レーダ、１６　障害
物警報袋’Ｉｔ　、　　１７−ミリ波レーダ（？Ｉｌ）
　　　１８−−レーザレンジャーおよび標的探索装置（
ＬＲＭＴＳ）　　　ｌ　９−・レーダホーミングおよび
警報受信器（Ｒ１／ＲＨＷＲ）、２０−ミサイル接近Ｗ
報およびミサイル落下警報装置（ＭＡＷ／肌−）２１−
合同戦術情報置方式（ＪＴＩＤＳ）　　　２２−可搬式
データ記憶装置（ＰＯＤＳ）、２３　側方監視機上レー
ダ（Ｓ　１．　Ａ　Ｒ）、２４−データ総合マイクロプ
ロセッサ、２５−ＡＣＧＩライブラリ、２６−オーバー
レイ、２００−変換ユニット、２０１　　点体画素処理
ユニット、２０２−ディスプレーバッファ、２０３−ビ
デオ制御器、２０４−抽出ユニット、２０５　　方式母
線

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記憶された地理的データ（１）および航空機の航行
   方式（４〜９）から得られる位置のデータから計算しか
   つ航空機付近の現在の景色の要素のパラメータを現す第
   １組の信号を出力する少くとも一つのマイクロプロセッ
   サ（３）、同じ景色の対応する要素の同様のパラメータ
   を現す第２組の信号を発生する少くとも一つの航空機に
   搭載されたセンサ（１２〜２３）を有する航空機用映像
   方式において、第１組の各信号を第２の信号の対応する
   ものと比較してその差に対応する制御信号を発生しコン
   ピュータ作成映像方式によつて発生された映像を変化す
   る比較器装置（１１）を有することを特徴とする前記航
   空機用映像方式。 ２、複数の航空機搭載センサ（１２〜２３）および各セ
   ンサ（１２〜２３）から同時に信号をうけるように接続
   された入力を有し一定の静的アルゴリズムに従つて信号
   を解析するように作動してうけ入れた信号の平均値であ
   る第２組の信号を発生するデータ総合プロセッサ（２４
   ）を有する請求項１に記載の映像方式。 ３、比較器装置（１１）からの制御信号を特殊な型の景
   色の特徴によつて発生するものとして知られた制御信号
   を現す一組の記憶されたデータ（２５）と比較して、比
   較の結果に従つてコンピュータ作成映像を変更するよう
   に設置された少くとも一つのマイクロプロセッサを有す
   る請求項１または２に記載の映像方式。 ４、映像方式によつて作成された映像が平らなパネルデ
   ィスプレー（１０）上に形成され、ディスプレー（１０
   ）は航空機のパイロットを部分的に囲み航空機コックピ
   ットに蝶着されパイロットの出入りを容易にし、ディス
   プレーは隣接して取付けられ複数のパネルから作られた
   請求項１ないし３に記載の映像方式。 ５、航空機が地域の一部の上方を飛行するとき映像セン
   サ（１２〜２３）の出力を記録すること、比較器（１１
   ）を通して前記記録された出力を再映すること、および 前記記録された出力を記憶されたデータ（２５）と比較
   して地域データベースとして役立つ変形センサ出力を発
   生すること の各工程を有する請求項３に記載の映像方式を使用して
   地域データベースを発生する方法。