JPH0341513Y2 - - Google Patents

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JPH0341513Y2
JPH0341513Y2 JP15114286U JP15114286U JPH0341513Y2 JP H0341513 Y2 JPH0341513 Y2 JP H0341513Y2 JP 15114286 U JP15114286 U JP 15114286U JP 15114286 U JP15114286 U JP 15114286U JP H0341513 Y2 JPH0341513 Y2 JP H0341513Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、配線基板等への部品配置のため、
テンプレートの部品収納孔に落とし込まれた部品
を、同収納孔の中で横転させる装置に関する。
[Detailed explanation of the invention] [Industrial application field] This invention is suitable for placing parts on wiring boards, etc.
The present invention relates to a device for overturning a component dropped into a component storage hole of a template within the same storage hole.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第5図を参照しながら、この種のテンプレート
が使用される基板搭載用部品配置装置の一例につ
いて説明する。即ち、図示の装置は、部品a,a
…の供給源となるホツパ部1、このホツパ部1か
ら送られてくる部品を1つずつ複数方向に分配す
る分配部2、分配された部品をそれぞれ目的の位
置へ送る案内シユート部3、同シユート部3の部
品排出口の位置に対応して部品収納孔5,5…が
設けられたテンプレート4、このテンプレート4
を支持するベース6、及びベース6とテンプレー
ト4との間に挿入された上記部品収納孔5,5…
の底面を形成する部品受板7とからなる。
An example of a board mounting component placement apparatus using this type of template will be described with reference to FIG. That is, the illustrated device has parts a, a
A hopper section 1 serves as a supply source for ..., a distribution section 2 that distributes the parts sent from the hopper section 1 one by one in multiple directions, a guide chute section 3 that sends the distributed parts to their respective target positions, A template 4 provided with component storage holes 5, 5, . . . corresponding to the positions of component discharge ports of the chute portion 3;
, and the component storage holes 5 inserted between the base 6 and the template 4.
and a component receiving plate 7 forming the bottom surface of.

この装置を使用した場合、上記分配部2の1回
の動作によつて、テンプレート4の部品収納孔
5,5…には、各々定められた種類の部品a,a
…が1つずつ収納される。そこで、第6図におい
て矢印で示すように、このテンプレート4を案内
シユート部3の下から、ガイド8,8に沿つて手
前へスライドさせ、ここで予め表面に接着剤等を
塗布した図示してない基板をテンプレート4の上
に重ね合わせ、上記部品収納孔5,5…の中の部
品a,a…を基板へ移す。これによつて、基板上
の定められた位置に各部品が配置される。
When this device is used, by one operation of the distribution section 2, predetermined types of parts a, a are placed in the component storage holes 5, 5, .
... are stored one by one. Therefore, as shown by the arrow in FIG. 6, this template 4 is slid from below the guide chute section 3 toward the front along the guides 8, 8, and then the template 4, which has been coated with an adhesive or the like on the surface in advance, A blank board is placed on top of the template 4, and the parts a, a, . . . in the component storage holes 5, 5, . . . are transferred to the board. As a result, each component is placed at a predetermined position on the board.

この装置において、案内シユート部3から送ら
れてくる部品a,a…は、シユートの中を縦に落
下してくる。従つて、テンプレート4の部品収納
孔5,5…へは、通常第7図において二点鎖線で
示すように、部品a,a…が部品受板7の上に立
つた状態で落ちる。しかし、このまゝでは、部品
a,a…を基板に移すことができないため、これ
を第7図において実線で示すように部品収納孔
5,5…の中で横転させなければならない。
In this device, parts a, a, . . . sent from the guide chute section 3 fall vertically inside the chute. Therefore, the components a, a, etc. usually fall into the component storage holes 5, 5, . However, in this state, it is not possible to transfer the parts a, a, .

従来は、上記部品a,a…の横転のため、第6
図と第7図に示すように、上記ガイド8,8の間
に蛇行する案内溝9を設け、ここに部品受板7か
ら突出させたピン10を係合させていた。
Conventionally, due to overturning of parts a, a..., the sixth
As shown in the figure and FIG. 7, a meandering guide groove 9 was provided between the guides 8, 8, and a pin 10 protruding from the component receiving plate 7 was engaged therein.

これにより、テンプレート4を案内シユート部
3の下から手前に引いたとき、部品受板7をベー
ス6に対して左右にスライドさせ、部品a,a…
の横転を図つていた。
As a result, when the template 4 is pulled forward from under the guide chute section 3, the component receiving plate 7 slides left and right with respect to the base 6, and the components a, a...
He was trying to overturn the vehicle.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

しかし、テンプレート4の各々の部品収納孔
5,5…の向きは、必ずしも部品受板7がスイラ
イドするガイド8,8と直交する方向にある訳で
はなく、ガイド8,8と平行であつたり、或いは
斜めを向いているものも多数ある。このような部
品収納孔5,5…においては、上記のような部品
受板7の左右へのスライドだけでは部品a,a…
が横転しにくゝ、ベース6の移動が完了した時点
でも、なお部品が立つたまゝになつていることが
しばしばある。
However, the orientation of each of the component storage holes 5, 5... of the template 4 is not necessarily perpendicular to the guides 8, 8 on which the component receiving plate 7 slides, but may be parallel to the guides 8, 8. There are also many that are facing diagonally. In such component storage holes 5, 5..., components a, a... cannot be removed by simply sliding the component receiving plate 7 left and right as described above.
It is difficult for the parts to overturn, and even when the movement of the base 6 is completed, the parts often remain standing.

こうした立つたまゝの部品a,a…があると、
基板への部品の移し替えができないため、その都
度立つたまゝの部品a,a…があるかどうかテン
プレート4全体を確認し、立つたまゝの部品があ
れば、部品を倒さなければならない。しかし、こ
うした作業は極めて面倒であり、確実に部品a,
a…が倒れる信頼性の高い部品横転装置が望まれ
ている。
If there are these standing parts a, a...,
Since parts cannot be transferred to the board, the entire template 4 must be checked each time to see if there are parts a, a, etc. that are still standing, and if there are any parts that are still standing, they must be knocked down. However, such work is extremely troublesome, and parts a and
There is a need for a highly reliable component overturning device that can topple a...

この考案は、従来の部品横転装置における上記
の問題点を解決するためなされたもので、どちら
の方向へも確実に部品が倒れる信頼性の高い部品
横転装置を提供することを目的とする。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems in the conventional component overturning device, and the object is to provide a highly reliable component overturning device that can reliably fall down components in either direction.

〔問題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

第1図〜第4図に示した符号を引用しながら、
この考案の構成について説明すると、部品収納孔
12,12…が開設されたテンプレート11をベ
ース18に固定すると共に、テンプレート11と
ベース18との間に部品収納孔12,12…の底
面を形成する部品受板17をスライド自在に配置
する。
While quoting the symbols shown in Figures 1 to 4,
To explain the configuration of this invention, a template 11 with component storage holes 12, 12... is fixed to a base 18, and the bottom surface of the component storage holes 12, 12... is formed between the template 11 and the base 18. The component receiving plate 17 is arranged so as to be slidable.

基体13に架設したガイド14,14に沿つて
ベース18をスライド自在に取り付け、基体13
とベース18に架設した回転軸16とを、上記ガ
イド14,14に沿う直線運動を回転運動として
伝達する伝達機構21を介して連結する。さら
に、回転軸16と部品受板17とを、回転をガイ
ド14,14と平行及び直交する方向の運動に変
換して伝達する伝達機構20を介して連結する。
The base 18 is slidably attached along the guides 14, 14 installed on the base 13, and
and a rotating shaft 16 installed on the base 18 are connected via a transmission mechanism 21 that transmits linear motion along the guides 14, 14 as rotational motion. Further, the rotating shaft 16 and the component receiving plate 17 are connected via a transmission mechanism 20 that converts rotation into motion in directions parallel and perpendicular to the guides 14 and 14 and transmits the motion.

〔作用〕[Effect]

この横転装置では、ベース18をガイド14,
14に沿つて移動させる際、この直線運動が伝達
機構21を介して回転軸16に伝達される。そし
て、この回転軸16の回転が伝達機構20を介し
て部品受板17に伝達され、部品受板17がテン
プレート11とベース18との間で、ベース18
に対して前後及び左右にスライドする。
In this rollover device, the base 18 is connected to the guide 14,
When moving along the axis 14, this linear motion is transmitted to the rotating shaft 16 via the transmission mechanism 21. The rotation of this rotating shaft 16 is transmitted to the component receiving plate 17 via the transmission mechanism 20, and the component receiving plate 17 is moved between the template 11 and the base 18.
Slide back and forth and left and right.

この部品受板17は、部品収納孔12,12…
の底面を形成しているため、ここに載つた部品
a,a…は、部品収納孔12,12…の中で前後
左右に動かされる。このため、部品収納孔12,
12…の中の部品a,a…は、部品受板17の動
きによる慣性や、部品収納孔12,12…の側壁
との当たり等によつて、第3図において矢印で示
すように、部品収納孔12,12…の中で倒され
る。
This component receiving plate 17 has component storage holes 12, 12...
Since it forms the bottom surface of the bottom surface, the parts a, a... placed thereon are moved back and forth and left and right in the parts storage holes 12, 12.... For this reason, the parts storage hole 12,
Components a, a... in 12... are moved as shown by arrows in FIG. It is knocked down inside the storage holes 12, 12...

この場合部品受板17は、ベース18に対して
ガイド14,14と直交する方向だけでなく、こ
れと平行な方向へも同時にスライドするため、部
品収納孔12,12…がガイド14,14に対し
て平行及び直交する方向に向いている場合はもち
ろん、両方向へのスライドに伴つて発生する合力
によつて、ガイド14,14に対して斜めの部品
収納孔12,12…でも、その中の部品a,a…
が確実に倒れる。
In this case, the component receiving plate 17 slides with respect to the base 18 not only in a direction perpendicular to the guides 14, 14, but also in a direction parallel to them, so that the component storage holes 12, 12... are aligned with the guides 14, 14. Not only when the component storage holes 12, 12, etc. are oriented parallel to and perpendicular to the guides 14, but also at an angle to the guides 14, 14, due to the resultant force generated due to sliding in both directions, the component storage holes 12, 12... Parts a, a...
will surely fall.

〔実施例〕〔Example〕

次に、第1図〜第3図を参照しながら、この考
案の実施例について説明すると、基体13に第1
図において前後、第2図において左右の方向にガ
イド14,14を架設し、これにスライド自在に
ベース18を支持する。このベース18の上面は
凹部となつており、同凹部の中にその平面寸法よ
り僅かに小さな部品受板17がスライド自在に収
納されている。
Next, referring to FIGS. 1 to 3, an embodiment of this invention will be described.
Guides 14, 14 are installed in the front and rear directions in the figure, and in the left and right directions in FIG. 2, and a base 18 is supported in a slidable manner. The upper surface of the base 18 is a recess, and a component receiving plate 17, which is slightly smaller than the planar dimension of the recess, is slidably housed in the recess.

上記ベース18の下部の両側に設けられた軸受
22,22に上記ラツク15と直交するよう回転
軸16が架設され、この回転軸16と基体13と
の間に、上記ガイド14,14に沿うベース18
の移動を回転運動として回転軸16に伝達する伝
達機構21が介在されている。
A rotating shaft 16 is installed perpendicularly to the rack 15 on bearings 22, 22 provided on both sides of the lower part of the base 18, and a base along the guides 14, 14 is installed between the rotating shaft 16 and the base 13. 18
A transmission mechanism 21 is interposed that transmits the movement of the rotor to the rotating shaft 16 as a rotational motion.

第1図〜第3図で示した実施例では、この伝達
機構21として、ラツク−ピニオン機構が用いら
れている。即ち、基体13には、上記ガイド1
4,14の間にあつてこれらと平行にラツク15
が設けられ、上記回転軸16に固定されたピニオ
ン19がこれに噛み合つている。こうした伝達機
構21としては、ラツク−ピニオン機構の他に、
摩擦機構や、てこ−クランク機構等を採用するこ
ともできる。
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, a rack-pinion mechanism is used as the transmission mechanism 21. That is, the guide 1 is attached to the base 13.
Rack 15 between 4 and 14 and parallel to these
A pinion 19 fixed to the rotating shaft 16 meshes with the pinion. As such a transmission mechanism 21, in addition to a rack-pinion mechanism,
A friction mechanism, a lever-crank mechanism, etc. may also be employed.

部品受板17は、金属板等の剛性板17aと、
ゴム等の弾性板17bとを張り合わせたもので、
弾性板17bが上を向くよう上記ベース18に取
り付けられている。この部品受板17と回転軸1
6と部品受板17との間には、回転軸16の回転
を部品受板17に往復運動として伝達する伝達機
構20が介在されている。
The component receiving plate 17 includes a rigid plate 17a such as a metal plate,
It is made by pasting together an elastic plate 17b made of rubber or the like.
The elastic plate 17b is attached to the base 18 so as to face upward. This component receiving plate 17 and rotating shaft 1
6 and the component receiving plate 17 is interposed a transmission mechanism 20 that transmits the rotation of the rotary shaft 16 to the component receiving plate 17 as reciprocating motion.

第1図〜第3図で示した実施例では、この伝達
機構20としてカム機構が用いられている。即
ち、回転軸16の中央部近くに端面カム24が、
この両側に平面カム23,23が装着されてい
る。他方、部品受板17の剛性板17aからは、
3本のブラケツト25,25,26が下方へ突出
しており、この先端にローラ等のカム用フオロア
27,27,28が取り付けられている。これら
フオロア27,27,28のうち、両側のフオロ
ア27,27は、それぞれ図示してないバネの弾
力によつて平面カム23,23の輪郭曲線が形成
された周面に当たつている。また、中央のフオロ
ア28は、やはり図示してないバネによつて、端
面カム24の端面に当たつている。
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, a cam mechanism is used as the transmission mechanism 20. That is, the end cam 24 is located near the center of the rotating shaft 16.
Planar cams 23, 23 are attached to both sides of this. On the other hand, from the rigid plate 17a of the component receiving plate 17,
Three brackets 25, 25, 26 protrude downward, and cam followers 27, 27, 28, such as rollers, are attached to the ends of these brackets. Of these followers 27, 27, 28, the followers 27, 27 on both sides are in contact with the circumferential surfaces of the planar cams 23, 23 on which contour curves are formed by the elasticity of springs (not shown), respectively. Further, the center follower 28 is brought into contact with the end surface of the end cam 24 by a spring, which is also not shown.

上記ベース18の上面はテンプレート11によ
つて覆われ、ベース18とテンプレート11との
間を部品受板17がスライドする。テンプレート
11には、多数の部品収納孔12,12…が開設
され、この底面が部品受板17の弾性板17bに
よつて閉じられている。
The upper surface of the base 18 is covered with a template 11, and a component receiving plate 17 slides between the base 18 and the template 11. The template 11 has a large number of component storage holes 12, 12, .

なお、ガイド14,14に沿つてベース18を
最も奥まで移動したところで、第1図や第2図で
示すように、上記テンプレート11の上に案内シ
ユート部29が位置するようになつている。
Note that when the base 18 is moved to the innermost position along the guides 14, 14, the guide chute portion 29 is positioned above the template 11, as shown in FIGS. 1 and 2.

この実施例による装置では、ガイド14,14
に沿つてベース18を案内シユート部29の真下
から手前へ引いてくるとき、ラツク15に噛み合
うピニオン19によつて回転軸16が回転され
る。この回転軸16は、平面カム23,23とフ
オロア27,27を介して部品受板17に伝達さ
れ、部品受板17がガイド14,14と平行にス
ライドする。またこれと同時に、回転軸16の回
転が端面カム24とフオロア28を介して部品受
板17に伝達され、同受板17がガイド14,1
4と直交する方向にスライドする。
In the device according to this embodiment, the guides 14, 14
When the base 18 is pulled forward from directly below the guide chute portion 29 along the guide chute portion 29, the rotating shaft 16 is rotated by the pinion 19 that meshes with the rack 15. This rotating shaft 16 is transmitted to the component receiving plate 17 via the planar cams 23, 23 and followers 27, 27, and the component receiving plate 17 slides in parallel with the guides 14, 14. At the same time, the rotation of the rotating shaft 16 is transmitted to the component receiving plate 17 via the end cam 24 and the follower 28, and the receiving plate 17
Slide in the direction perpendicular to 4.

次に、第4図で示した実施例について説明する
と、この実施例では、上記伝達機構20としてク
ランク機構が用いられている。即ち、ベース18
から突出した軸受22に回転軸16を縦に支持
し、これに固定したピニオン19をラツク15に
噛み合わせている。さらに、回転軸16に上端に
連結したクランク30をピン31によつて部品受
板17の剛性板17aに直接連結している。従つ
てこの場合は、ベース18をガイド14,14に
沿つて移動させるのに伴つて、部品受板17がベ
ース18に対して前後、左右或いは斜めにスライ
ドする。
Next, the embodiment shown in FIG. 4 will be described. In this embodiment, a crank mechanism is used as the transmission mechanism 20. That is, base 18
A rotating shaft 16 is vertically supported on a bearing 22 protruding from the shaft, and a pinion 19 fixed to the shaft is meshed with the rack 15. Furthermore, a crank 30 connected to the rotating shaft 16 at the upper end is directly connected to the rigid plate 17a of the component receiving plate 17 by a pin 31. Therefore, in this case, as the base 18 is moved along the guides 14, 14, the component receiving plate 17 slides back and forth, left and right, or diagonally relative to the base 18.

なお、こうした伝達機構20としては、カム機
構やクランク機構の他、てこ−クランク機構等を
採用することができる。
In addition, as such a transmission mechanism 20, a lever-crank mechanism or the like can be adopted in addition to a cam mechanism or a crank mechanism.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上説明した通り、この考案によれば、部品受
板17が一方向だけでなく、少なくとも互いに直
交する二方向に同時にスライドするため、部品収
納孔12,12…が向いた方向の如何にかかわら
ず、確実に部品a,a…が倒れる。これによつ
て、信頼性の高い部品横転装置が提供できる。
As explained above, according to this invention, the component receiving plate 17 slides not only in one direction but simultaneously in at least two mutually orthogonal directions, regardless of the direction in which the component storage holes 12, 12, . . . , parts a, a... will surely fall down. Thereby, a highly reliable component overturning device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この考案の実施例を示す部品配置テ
ンプレート用部品横転装置の縦断正面図、第2図
は、第1図のA−A線断面図、第3図は、同装置
のテンプレートの部分を示す断面斜視図、第4図
は、他の実施例を示す部品配置テンプレート用部
品横転装置の要部縦断正面図、第5図は、部品配
置装置の一例を示す概略正面図、第6図は、同装
置に使用されているテンプレート用部品横転装置
の従来例を示す概略平面図、第7図は、同装置の
要部縦断正面図である。 11……テンプレート、12……部品収納孔、
13……基体、14……ガイド、17……部品受
板、18……ベース、20,21……伝達機構、
a……部品。
FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of a component rollover device for component placement templates showing an embodiment of this invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a vertical sectional front view of a main part of a component overturning device for a component placement template showing another embodiment; FIG. 5 is a schematic front view showing an example of the component placement device; FIG. The figure is a schematic plan view showing a conventional example of a template component rolling device used in the same device, and FIG. 7 is a longitudinal sectional front view of the main part of the device. 11... Template, 12... Parts storage hole,
13...Base body, 14...Guide, 17...Component receiving plate, 18...Base, 20, 21...Transmission mechanism,
a...Parts.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 部品収納孔12,12…が開設されたテンプレ
ート11をベース18に固定すると共に、テンプ
レート11とベース18との間に部品収納孔1
2,12…の底面を形成する部品受板17をスラ
イド自在に配置し、同部品受板17をベース18
に対してスライドさせる機構を備えた部品配置テ
ンプレート用部品横転装置において、基体13に
架設したガイド14,14に沿つてベース18を
スライド自在に取り付け、基体13とベース18
に架設した回転軸16とを、上記ガイド14,1
4に沿う直線運動を回転運動として伝達する伝達
機構21を介して連結し、回転軸16と部品受板
17とを、回転をガイド14,14と平行及び直
交する方向の運動に変換して伝達する伝達機構2
0を介して連結したことを特徴とする部品配置テ
ンプレート用部品横転装置。
The template 11 with the component storage holes 12, 12... is fixed to the base 18, and the component storage holes 1 are provided between the template 11 and the base 18.
The component receiving plate 17 forming the bottom surface of 2, 12... is arranged so as to be slidable, and the component receiving plate 17 is attached to the base 18.
In a component overturning device for a component placement template, which is equipped with a mechanism for sliding between the base 13 and the base 18, the base 18 is slidably attached along the guides 14, 14 installed on the base 13.
and the rotating shaft 16 installed in the guides 14 and 1.
The rotary shaft 16 and the component receiving plate 17 are connected via a transmission mechanism 21 that transmits linear motion along the guides 14, 14 as rotational motion, and converts rotation into motion in directions parallel and orthogonal to the guides 14, 14 and transmits the rotation. Transmission mechanism 2
1. A component overturning device for a component placement template, characterized in that the component overturning device is connected via 0.
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