JPH034118A - Navigation system for moving body - Google Patents

Navigation system for moving body

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Publication number
JPH034118A
JPH034118A JP13746989A JP13746989A JPH034118A JP H034118 A JPH034118 A JP H034118A JP 13746989 A JP13746989 A JP 13746989A JP 13746989 A JP13746989 A JP 13746989A JP H034118 A JPH034118 A JP H034118A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current position
display
moving body
moving
data
Prior art date
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Pending
Application number
JP13746989A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirobumi Goto
博文 後藤
Katsuro Hayamizu
勝朗 速水
Kazuhiro Yokouchi
横内 一浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH034118A publication Critical patent/JPH034118A/en
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Abstract

PURPOSE:To display a desired range by providing an input means, moving the current position of the moving body to an optional position on a display image plane and fixing it, and scrolling the display image plane properly as the moving body moves. CONSTITUTION:A travel distance sensor 1 and an azimuth sensor 2 supplies data regarding the travel distance and azimuth of the moving body to a position detection part 3. Further, a data reception part 8 receives necessary data regard ing the current position of the moving body by a receiving antenna 8A and supplies it to the detection part 3. Then the output of the detection part 3 is inputted to a data processing part 4. The processing part 4 reads map data regarding the movement area of the moving body out of a map data storage part 5 properly, and a scroll key input part 6A is operated to moves the current position of the moving body to an optional position in the image plane on a display part 7A, and also moves the map displayed in the image plane. Thus, an optional desired range can be displayed in the image plane.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野] この発明は、移動体用ナビゲーション装置に関するもの
であり、特に、車両のような移動体に搭載して、当該移
動体の移動に関連して表示画面上に表示させる地図につ
いて、現在位置周辺の任意の地域を拡大・縮小して表示
できるようにされた移動体用ナビゲーション装置に関す
るものである。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a navigation device for a mobile body, and in particular, it is mounted on a mobile body such as a vehicle and used in connection with the movement of the mobile body. The present invention relates to a navigation device for a mobile body that is capable of displaying a map displayed on a display screen by enlarging or reducing an arbitrary area around the current position.

[従来の技術] 第3図は、この種の従来の移動体用ナビゲーション装置
を示す概略構成図である。この第3図において、走行距
離センサ(1)および方位センナ(2)は移動体の走行
距離およびその方位に関するデータを位置検出部(3)
に供給する。この位置検出部(3)の出力側はデータ処
理部(4)に接続されており、また、地図データ記憶部
(5)、キー人力部(6)および表示部(7)が前記デ
ータ処理部(4)に接続されている。なお、表示部(7
)に例示的に表示されているものは、移動体の現在位置
を表わす地図画面であって、(R1)、(R2)、(R
3)は道路のような移動経路であり、また、(P)は移
動体の現在位置である。
[Prior Art] FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a conventional navigation device for a mobile body of this type. In FIG. 3, a distance sensor (1) and a direction sensor (2) send data regarding the distance traveled by the moving body and its direction to a position detection unit (3).
supply to. The output side of this position detection section (3) is connected to the data processing section (4), and the map data storage section (5), key input section (6) and display section (7) are connected to the data processing section. (4). In addition, the display section (7
) is a map screen showing the current position of the mobile object, and (R1), (R2), (R
3) is a moving route such as a road, and (P) is the current position of the moving object.

次に、上記従来例の動作について説明する。いま、移動
体がある地域を移動中であるものとすると、走行距離セ
ンサ(1)および方位センサ(2)がらのデータに基づ
き、地図データ記憶部(5)から対応の地図データを取
り出して、自らの現在位置や移動方向の確認や決定等の
所要の処理を施してから表示部(7)に表示させる。こ
のとき、移動体の現在位置(P)は表示部(7)の表示
画面中央部に固定して表示されていて、移動体の移動に
つれて対応の地図画面がスクロールすることになる。
Next, the operation of the above conventional example will be explained. Assuming that a mobile object is currently moving in a certain area, the corresponding map data is retrieved from the map data storage unit (5) based on the data from the mileage sensor (1) and the direction sensor (2). After performing necessary processing such as checking and determining its current position and direction of movement, it is displayed on the display unit (7). At this time, the current position (P) of the moving body is fixedly displayed at the center of the display screen of the display unit (7), and the corresponding map screen scrolls as the moving body moves.

[発明が解決しようとする課題] 従来のこの種の装置は、上記されたように、移動体の現
在位置が表示部の表示画面中央部に固定されており、当
該移動体の移動につれて対応の地図画面がスクロールす
ることから、前記移動体の現在位1周辺部で特に注意し
てチエツクしたい地域について、表示スケール(縮尺)
を変えることなく、任意所望の範囲を画面に表示させる
上での融通性に乏しいという問題点があった。
[Problem to be Solved by the Invention] As described above, in this type of conventional device, the current position of the moving object is fixed at the center of the display screen of the display unit, and the corresponding position is changed as the moving object moves. Since the map screen scrolls, you can change the display scale (reduced scale) of the area around the current location of the mobile object that you want to check with particular care.
There is a problem in that there is a lack of flexibility in displaying any desired range on the screen without changing the area.

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、その入力部にスクロール・キーのような適当
な入力手段を設けて、移動体の現在位置を表示部におけ
る表示画面上での任意の位置に移動して固定させること
が可能にされるとともに、移動体の移動にともなって対
応の表示画面を適宜にスクロールできるようにして、前
記移動体の現在位1周辺部で特に注意してチエツクした
い地域について、表示スケール(縮尺)を変えることな
く、任意所・望の範囲を画面に表示させる上での融通性
に富んだ移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的
とする6 [課題を解決するための手段] この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、移動体
の走行距離を検出する走行距離センサ;前記移動体の移
動目標方位を検出する方位センサ;前記移動体の現在位
置に関するデータを外部から受け入れるデータ受信部;
前記走行距離センサ、前記方位センサおよび前記データ
受信部からの各種のデータを受け入れて前記移動体の現
在位置等を検出する位置検出部;前記移動体の移動領域
に関する地図データを記憶する地図データ記憶部;キー
入力等の各種の入力を与える入力部;前記移動体の現在
位置を含む地図表示画面を表示させる表示部;前記表示
部における表示を制御する表示制御部;および、データ
処理部;からなるものであって:前記入力部には、前記
表示画面上において前記移動体の現在位置を任意の位置
に移動させるための、スクロール・キーのような入力手
段が含まれているものである。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems.The input section is provided with an appropriate input means such as a scroll key, and the current position of the moving body can be displayed on the display screen of the display section. The movable body can be moved to any position and fixed, and the corresponding display screen can be scrolled appropriately as the movable body moves, so that special attention is paid to the area around the current position of the movable body. The object of the present invention is to provide a navigation device for a mobile object that is highly flexible in displaying any desired location and desired range on the screen without changing the display scale of the area that the user wants to check. Means for Solving the Problems] A navigation device for a mobile object according to the present invention includes: a mileage sensor that detects the travel distance of the mobile object; an azimuth sensor that detects the target direction of movement of the mobile object; a current position of the mobile object. A data receiving unit that accepts data related to the data from the outside;
a position detection unit that receives various data from the mileage sensor, the direction sensor, and the data reception unit to detect the current position of the mobile body; a map data storage that stores map data regarding the moving area of the mobile body; an input unit that provides various inputs such as key input; a display unit that displays a map display screen including the current position of the mobile object; a display control unit that controls display on the display unit; and a data processing unit. The input section includes an input means such as a scroll key for moving the current position of the movable body to an arbitrary position on the display screen.

[作用] この発明においては、入力部に設けたスクロール・キー
のような適当な入力手段により、移動体の現在位置を表
示部における表示画面上での任意の位置に移動して固定
するようにされるとともに、移動体の移動にともなって
対応の表示画面が適宜にスクロールするようにされる。
[Operation] In the present invention, the current position of the moving object is moved and fixed at an arbitrary position on the display screen of the display unit using an appropriate input means such as a scroll key provided on the input unit. At the same time, the corresponding display screen is appropriately scrolled as the mobile object moves.

[実施例] 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図は、この発明の一実施例である移動体用ナビゲーショ
ン装置を示す概略構成図である。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a navigation device for a mobile body which is an embodiment of the present invention.

この第1図において、走行距離センサ(1)および方位
センサ(2)は移動体の走行距離およびその方位に関す
るデータを位置検出部(3)に供給する。
In FIG. 1, a distance sensor (1) and a direction sensor (2) supply data regarding the distance traveled by a moving object and its direction to a position detection section (3).

データ受信部(8)は移動体の現在位置に間するデータ
を外部から受け入れるためのものであって、例えばGP
Sデータのような所要のデータを受信用アンテナ(8^
)から受け入れて、位置検出部(3)に供給する。この
位置検出部(3)の出力側はデータ処理部(4)に接続
されており、また、地図データ記憶部(5)、スクロー
ル・キー人力部(6B)のような適当な入力手段を含ん
だ入力部(6^)、および、表示制御部(7B)を含ん
だ表示部(7^)も前記データ処理部(4)に接続され
ている。なお、スクロール・キー人力部(6B)に含ま
れているものは、表示画面を東方にスクロールさせるE
キー、西方にスクロールさせるWキー、南方にスクロー
ルさせるSキー、および、北方にスクロールさせるNキ
ーである。また、表示部()^)に例示的に表示されて
いるものは、移動体の現在位置を表わす地図画面であっ
て、(R1)、(R2)、(R3)は道路のような移動
経路であり、(P)は移動体の現在位置である。
The data receiving unit (8) is for receiving data regarding the current position of the moving body from the outside, and is for example
Receive required data such as S data using a receiving antenna (8^
) and supplies it to the position detection unit (3). The output side of this position detection section (3) is connected to a data processing section (4) and also includes suitable input means such as a map data storage section (5) and a scroll key manual section (6B). A display section (7^) including a data input section (6^) and a display control section (7B) is also connected to the data processing section (4). In addition, the scroll key included in the human power section (6B) is E, which scrolls the display screen to the east.
key, the W key to scroll westward, the S key to scroll southward, and the N key to scroll northward. Also, what is exemplarily displayed on the display unit ()^) is a map screen showing the current position of the moving object, and (R1), (R2), and (R3) are the moving routes such as roads. , and (P) is the current position of the moving body.

第2図は、上記実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート図であって、スクロール・キー人力部(6^)を
操作することにより、表示部(7^)の画面上において
移動体の現在位置を任意の位置へ移動させるとともに、
当該画面上゛に表示されている地図をも移動させること
について説明するためのものである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the above embodiment, in which the current state of the moving body can be displayed on the screen of the display section (7^) by operating the scroll key manual section (6^). While moving the position to any position,
This is to explain how to also move the map displayed on the screen.

次に、前記第1図および第2図を適宜に参照しながら、
上記実施例の動作について説明する。いま、移動体があ
る地域を移動中であって、その地域に対する地図が、あ
る所定の表示スケール(縮尺)をもって、当該移動体の
現在位置とともに表示部(7^)に表示されており、こ
の現在位置周辺の所要の地域について、より広い範囲に
わたって表示させるための処理をしようとしているもの
とする。また、このときには、入力部(6^)内の所要
のキーが押されているものとする(S20) 。
Next, with appropriate reference to FIGS. 1 and 2,
The operation of the above embodiment will be explained. A mobile object is currently moving through a certain area, and a map for that area is displayed on the display section (7^) along with the current position of the mobile object at a certain predetermined display scale. Assume that you are trying to perform processing to display a wider range of a required area around the current location. Also, at this time, it is assumed that a required key in the input section (6^) is pressed (S20).

まず、ステップ(S21)において、東方にスクロール
させるEキーがONであるか否がの判定がなされる。こ
の判定の結果がYESであったときには、ステップ(S
22)に移行して、地図の表示画面が東方(図では右方
)に所定量だけスクロールするとともに、移動体の現在
位置(P)も相応の量だけ移動する。これに対して、前
記判定の結果がNOであったときには、前記のステップ
(S22)はスキップされる。
First, in step (S21), it is determined whether the E key for scrolling eastward is ON. If the result of this determination is YES, step (S
22), the map display screen is scrolled to the east (to the right in the figure) by a predetermined amount, and the current position (P) of the mobile object is also moved by a corresponding amount. On the other hand, when the result of the determination is NO, the step (S22) is skipped.

次いで、ステップ(S23)において、西方にスクロー
ルさせるWキーがONであるか否かの判定がなされる。
Next, in step (S23), it is determined whether the W key for scrolling westward is ON.

この判定の結果がYESであったときには、ステップ(
S24)に移行して、地図の表示画面が西方(図では左
方)に所定量だけスクロールするとともに、移動体の現
在位置(P)も相応の量だけ移動する。これに対して、
前記判定の結果がNOであったときには、前記のステッ
プ(S24)はスキップされる。
If the result of this determination is YES, step (
Moving to S24), the map display screen is scrolled to the west (to the left in the figure) by a predetermined amount, and the current position (P) of the mobile object is also moved by a corresponding amount. On the contrary,
When the result of the determination is NO, the step (S24) is skipped.

次のステップ(S25)においては、北方にスクロール
させるNキーがONであるが否がの判定がなされる。こ
の判定の結果がYESであったときには、ステップ(S
26)に移行して、地図の表示画面が北方(図では上方
)に所定量だけスクロールするとともに、移動体の現在
位1f(P)も相応の量だけ移動する。これに対して、
前記判定の結果がN。
In the next step (S25), it is determined whether the N key for scrolling north is ON or not. If the result of this determination is YES, step (S
26), the map display screen is scrolled northward (upward in the figure) by a predetermined amount, and the current position 1f(P) of the mobile object is also moved by a corresponding amount. On the contrary,
The result of the above judgment is N.

であったときには、前記のステップ(S28)はスキッ
プされる。
If so, the above step (S28) is skipped.

次に続くステップ(S27)においては、南方にスクロ
ールさせるSキーがONであるが否がの判定がなされる
。この判定の結果がYESであったときには、ステップ
(S28)に移行して、地図の表示画面が南方(図では
下方)に所定量だけスクロールするとともに、移動体の
現在位R(P)も相応の量だけ移動する。これに対して
、前記判定の結果がNOであったときには、前記のステ
ップ(S28)はスキップされる。
In the next step (S27), it is determined whether the S key for scrolling south is ON or not. If the result of this determination is YES, the process moves to step (S28), where the map display screen is scrolled southward (downward in the figure) by a predetermined amount, and the current position R(P) of the mobile object is also changed accordingly. move by the amount of On the other hand, when the result of the determination is NO, the step (S28) is skipped.

そして、最t11のENDステップ(S29)において
、所要の表示地図と現在位置の移動処理が終了すること
になる。
Then, at the most t11 END step (S29), the process of moving the required display map and current position is completed.

このようにして、第1図に例示的に表示されているよう
に、移動体の現在位W(P)が表示画面上での左下方部
にあるようにされたときには、当該移動体からみて北東
方面の地域について、所望の範囲を表示させる処理が施
されたことになる。
In this way, as shown in FIG. 1, when the current position W(P) of the moving body is located at the lower left part of the display screen, when viewed from the moving body, This means that processing has been performed to display the desired range of the northeast region.

[発明の効果] 以上説明されたように、この発明に係る移動体用ナビゲ
ーション装置は、移動体の走行距離を検出する走行距離
センサ;前記移動体の移動目標方位を検出する方位セン
サ;前記移動体の現在位置に関するデータを外部から受
け入れるデータ受信部;前記走行距離センサ、前記方位
センサおよび前記データ受信部からの各種のデータを受
け入れて前記移動体の現在位置等を検出する位置検出部
;前記移動体の移動領域に関する地図データを記憶する
地図データ記憶部;キー入力等の各種の入力を与える入
力部;前記移動体の現在位置を含む地図表示画面を表示
させる表示部;前記表示部における表示を制御する表示
制御部;および、データ処理部;からなるものであって
:前記入力部には、前記表示画面上において前記移動体
の現在位置を任意の位置に移動させるための、スクロー
ル・キーのような入力手段が含まれて構成されているも
のである。そして、入力部に設けたスクロール・キーの
ような適当な入力手段により、移動体の現在位置を表示
部における表示画面上での任意の位置に移動して固定す
るようにされるとともに、移動体の移動にともなって対
応の表示画面が適宜にスクロールするようにされている
ごとから、表示画面の選択や拡大・縮小等の操作を、移
動体の画面上での現在位!に合わせて自由に行うことが
できるという効果が奏せられる。
[Effects of the Invention] As explained above, the navigation device for a moving object according to the present invention includes: a mileage sensor that detects the distance traveled by the moving object; an azimuth sensor that detects the moving target direction of the moving object; a data receiving section that receives data regarding the current position of the body from the outside; a position detecting section that receives various data from the mileage sensor, the direction sensor, and the data receiving section to detect the current position of the moving body; A map data storage unit that stores map data related to the moving area of the mobile body; An input unit that provides various inputs such as key input; A display unit that displays a map display screen including the current position of the mobile body; Display on the display unit and a data processing section; the input section includes a scroll key for moving the current position of the moving object to an arbitrary position on the display screen. It is configured to include input means such as. Then, by an appropriate input means such as a scroll key provided on the input section, the current position of the moving object is moved and fixed at an arbitrary position on the display screen of the display section, and the moving object is Since the corresponding display screen is scrolled appropriately as the object moves, operations such as selecting the display screen and enlarging/reducing it can be performed based on the current position on the screen of the moving object. This has the effect of allowing you to do it freely according to your schedule.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明の一実施例である移動体用ナビゲー
ション装置を示す概略構成図、第2図は、上記実施例の
動作において、画面上での移動体の現在位置と地図の移
動動作を説明するためのフローチャート図、第3図は、
この種の従来の移動体用ナビゲーション装置を示す概略
構成図である。 (1)は走行距離センサ。 (2)は方位センナ、 (3)は位y!!Il出部、 (4)はデータ処理部、 (5)は地図データ記憶部、 (6^)は入力部、 (6B)はスクロール・キー人力部、 (7^)は表示部、 (7B)は表示制御部、 (8)はデータ受信部、 (8^)は受信用アンテナ。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第 1 図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a navigation device for a moving object which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the current position of the moving object on the screen and the movement of the map in the operation of the above embodiment. The flowchart diagram, Figure 3, for explaining the
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing this type of conventional navigation device for a mobile body. (1) is a mileage sensor. (2) is direction senna, (3) is position y! ! Il output section, (4) is the data processing section, (5) is the map data storage section, (6^) is the input section, (6B) is the scroll key manual section, (7^) is the display section, (7B) is the display control unit, (8) is the data reception unit, and (8^) is the reception antenna. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)移動体の走行距離を検出する走行距離センサ; 前記移動体の移動目標方位を検出する方位センサ; 前記移動体の現在位置に関するデータを外部から受け入
れるデータ受信部; 前記走行距離センサ、前記方位センサおよび前記データ
受信部からの各種のデータを受け入れて前記移動体の現
在位置等を検出する位置検出部; 前記移動体の移動領域に関する地図データを記憶する地
図データ記憶部; キー入力等の各種の入力を与える入力部前記移動体の現
在位置を含む地図表示画面を表示させる表示部; 前記表示部における表示を制御する表示制御部;および データ処理部; からなる移動体用ナビゲーション装置であって; 前記入力部には、前記表示画面上において前記移動体の
現在位置を任意の位置に移動させるための入力手段が含
まれていて、 前記入力手段を操作して前記表示制御部を動作させるこ
とにより、前記移動体の現在位置を所望の位置に移動さ
せることができることを特徴とする移動体用ナビゲーシ
ョン装置。
(1) A mileage sensor that detects the mileage of the moving object; A direction sensor that detects the target direction of movement of the moving object; A data receiving section that receives data regarding the current position of the moving object from the outside; The mileage sensor; a position detection unit that receives various data from the orientation sensor and the data reception unit and detects the current position of the mobile body; a map data storage unit that stores map data regarding the movement area of the mobile body; A navigation device for a mobile body, comprising: an input unit for providing various inputs; a display unit for displaying a map display screen including the current position of the mobile body; a display control unit for controlling display on the display unit; and a data processing unit. The input section includes an input means for moving the current position of the moving body to an arbitrary position on the display screen, and the input means is operated to operate the display control section. A navigation device for a mobile body, wherein the current position of the mobile body can be moved to a desired position.
JP13746989A 1989-06-01 1989-06-01 Navigation system for moving body Pending JPH034118A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6236595A (en) * 1985-08-12 1987-02-17 大成建設株式会社 Method of disuse processing construction of nuclear reactor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6236595A (en) * 1985-08-12 1987-02-17 大成建設株式会社 Method of disuse processing construction of nuclear reactor

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