JPH0340901B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0340901B2 JPH0340901B2 JP4464686A JP4464686A JPH0340901B2 JP H0340901 B2 JPH0340901 B2 JP H0340901B2 JP 4464686 A JP4464686 A JP 4464686A JP 4464686 A JP4464686 A JP 4464686A JP H0340901 B2 JPH0340901 B2 JP H0340901B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamfering
- armature
- commutator
- groove
- clutch
- Prior art date
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- Expired
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 7
- 239000010445 mica Substances 0.000 description 4
- 229910052618 mica group Inorganic materials 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電動機電機子の整流子溝を面取りす
る面取装置、特に溝の割出しを自動的に行い、溝
に沿つて面取バイトが移動して面取りを行なうよ
うにした自動面取装置に関するものである。
る面取装置、特に溝の割出しを自動的に行い、溝
に沿つて面取バイトが移動して面取りを行なうよ
うにした自動面取装置に関するものである。
第５図は電機子の外形図、第６図は電機子整流
子面の断面図である。第５図において、１は電機
子、第６図において、２は整流子片、３はマイカ
板、２ａは整流子片間の溝である。第６図で示す
ように整流子部分は整流子片２を互いにマイカ板
３で絶縁して、多数環状に集めて作られた円筒状
のものである。
子面の断面図である。第５図において、１は電機
子、第６図において、２は整流子片、３はマイカ
板、２ａは整流子片間の溝である。第６図で示す
ように整流子部分は整流子片２を互いにマイカ板
３で絶縁して、多数環状に集めて作られた円筒状
のものである。
次に動作について説明する。第６図で示すよう
に整流子片２の角は絶縁不良等を生じないように
面取りが施してある。マイカ３の数、すなわち溝
２ａの数は200近くもあるが、従来は手作業によ
り面取りを行つていた。
に整流子片２の角は絶縁不良等を生じないように
面取りが施してある。マイカ３の数、すなわち溝
２ａの数は200近くもあるが、従来は手作業によ
り面取りを行つていた。
従来の面取作業は手作業であつたため、非能率
的で非常に長い時間を必要とした。
的で非常に長い時間を必要とした。
この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、面取りをする溝の数を設定す
れば、自動的に割出しを行ない、面取りを行なう
ような自動面取装置を得ることを目的とする。
になされたもので、面取りをする溝の数を設定す
れば、自動的に割出しを行ない、面取りを行なう
ような自動面取装置を得ることを目的とする。
この発明に係る整流子自動面取装置は、シリン
ダーに取付けられたラツクで、歯車、減速機、ク
ラツチを介して電機子を回転させ、割出用の爪で
回転子の位置決めをする割出機構と、溝に沿つて
移動する面取バイトとを備えたものである。
ダーに取付けられたラツクで、歯車、減速機、ク
ラツチを介して電機子を回転させ、割出用の爪で
回転子の位置決めをする割出機構と、溝に沿つて
移動する面取バイトとを備えたものである。
この発明においては、シリンダーのストローク
の調整で割出角度を任意に決めることができる。
そして、溝の中を移動するガイドにより導かれる
面取用バイトにより、整流子片の面取りが行なわ
れる。
の調整で割出角度を任意に決めることができる。
そして、溝の中を移動するガイドにより導かれる
面取用バイトにより、整流子片の面取りが行なわ
れる。
以下この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図において、１，２，３は第５図、第６
図に示したものと同様である。４は電機子１の軸
を固定する締付具、５ａ，５ｂは電機子１を支え
るセンター、６はクラツチ、７はクラツチ軸、８
は減速機の出力軸歯車の動力をクラツチ軸７に伝
達する歯車、９は減速機の出力軸に取付けられた
歯車、１０は減速機の入力軸に取付けられた歯
車、１１は割出しの動力となるシリンダ、１２は
シリンダ１１の動きを歯車１０に伝えるためのラ
ツク、１３は減速機である。
る。第１図において、１，２，３は第５図、第６
図に示したものと同様である。４は電機子１の軸
を固定する締付具、５ａ，５ｂは電機子１を支え
るセンター、６はクラツチ、７はクラツチ軸、８
は減速機の出力軸歯車の動力をクラツチ軸７に伝
達する歯車、９は減速機の出力軸に取付けられた
歯車、１０は減速機の入力軸に取付けられた歯
車、１１は割出しの動力となるシリンダ、１２は
シリンダ１１の動きを歯車１０に伝えるためのラ
ツク、１３は減速機である。
第２図は割出し位置決め部分の図で、１４は割
出位置決め用の爪、１５は爪１４の回転中心とな
ピン、１６は爪１４を常に電機子に押し付ける力
を発生させているばね、２ａは溝である。
出位置決め用の爪、１５は爪１４の回転中心とな
ピン、１６は爪１４を常に電機子に押し付ける力
を発生させているばね、２ａは溝である。
第３図は面取りの部分図であり、１８は整流子
片２間の溝２ａに沿つて走るガイド、１９は面取
バイト、２０はガイド１８、面取バイト１９を取
付けている台、２１は台１９全体を移動させるシ
リンダ、２２は面取方向を示す矢印である。
片２間の溝２ａに沿つて走るガイド、１９は面取
バイト、２０はガイド１８、面取バイト１９を取
付けている台、２１は台１９全体を移動させるシ
リンダ、２２は面取方向を示す矢印である。
第４図は面取部の平面図で、２３はガイド１８
と面取バイト１９とを取付け、台２０とはばね２
４によつて浮いた状態に取付けられている面取ヘ
ツドである。
と面取バイト１９とを取付け、台２０とはばね２
４によつて浮いた状態に取付けられている面取ヘ
ツドである。
上記のように構成された自動面取装置におい
て、まず割出しについて述べる。シリンダ１１に
よりラツク１２を押し出すと歯車１０が回転す
る。歯車１０は減速機１３の入力軸に取けてある
ので、その回転は減速機１３の出力軸に取付けて
ある歯車９、歯車８を経由しクラツチ６に伝達さ
れる。クラツチ６をつなぐとクラツチ軸７から締
付具４へと回転力が伝達され、電機子１が回転す
る。電機子１は爪１４がピン１５を中心にばね１
６で押されているため、矢印１７の方向にしか回
転できない。割出角度はシリンダ１１のストロー
クによつて変えることができ、通常、整流子片間
の溝２ａのピツチの1.5倍程度回転するようにし
て、その後逆回転させ、爪１４を溝２ａにぴつた
りはまり込ませる。それを確認してクラツチ６を
外してシリンダ１１を元の状態に戻す。
て、まず割出しについて述べる。シリンダ１１に
よりラツク１２を押し出すと歯車１０が回転す
る。歯車１０は減速機１３の入力軸に取けてある
ので、その回転は減速機１３の出力軸に取付けて
ある歯車９、歯車８を経由しクラツチ６に伝達さ
れる。クラツチ６をつなぐとクラツチ軸７から締
付具４へと回転力が伝達され、電機子１が回転す
る。電機子１は爪１４がピン１５を中心にばね１
６で押されているため、矢印１７の方向にしか回
転できない。割出角度はシリンダ１１のストロー
クによつて変えることができ、通常、整流子片間
の溝２ａのピツチの1.5倍程度回転するようにし
て、その後逆回転させ、爪１４を溝２ａにぴつた
りはまり込ませる。それを確認してクラツチ６を
外してシリンダ１１を元の状態に戻す。
割出しが完了すれば、溝２ａの中をガイド１８
が移動し、ガイド１８と一体となつた面取バイト
１９により面取りを行なう。面取りを行なうとき
はクラツチ６が外れているので、溝と爪１４の隙
間の分だけ切削抵抗などにより電機子１が多少回
転するが、ガイド１８と面取バイト１９が取付け
られている面取ヘツド２３がばね２４により自由
に動ける状態にあるので電機子１の動きに対して
十分対応できる。
が移動し、ガイド１８と一体となつた面取バイト
１９により面取りを行なう。面取りを行なうとき
はクラツチ６が外れているので、溝と爪１４の隙
間の分だけ切削抵抗などにより電機子１が多少回
転するが、ガイド１８と面取バイト１９が取付け
られている面取ヘツド２３がばね２４により自由
に動ける状態にあるので電機子１の動きに対して
十分対応できる。
以上のように、割出量を設定しておけば、自動
的に割出しを行ない、面取バイトによる面取りを
繰返し自動的に行なうことができる。
的に割出しを行ない、面取バイトによる面取りを
繰返し自動的に行なうことができる。
以上のようにこの発明によれば、今まで割出
し、面取りと手作業で行つていたものが、溝の数
を設定するだけで、人が介さなくても割出し、面
取りができ、作業能率をアツプできる。
し、面取りと手作業で行つていたものが、溝の数
を設定するだけで、人が介さなくても割出し、面
取りができ、作業能率をアツプできる。
第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第
２図は割出位置決め機構を示す正面図、第３図は
面取バイトの側面図、第４図は面取バイトの平面
図、第５図は電機子の側面図、第６図は整流子の
部分断面図である。 図中、１は電機子、２は整流子片、２ａは溝、
３はマイカ板、４は締付具、６はクラツチ、７は
クラツチ軸、８，９，１０は歯車、１１はシリン
ダ、１２はラツク、１３は減速機、１４は爪、１
５はピン、１６はばね、１８はガイド、１９は面
取バイトである。尚、図中同一符号は同一または
相当部分を示す。
２図は割出位置決め機構を示す正面図、第３図は
面取バイトの側面図、第４図は面取バイトの平面
図、第５図は電機子の側面図、第６図は整流子の
部分断面図である。 図中、１は電機子、２は整流子片、２ａは溝、
３はマイカ板、４は締付具、６はクラツチ、７は
クラツチ軸、８，９，１０は歯車、１１はシリン
ダ、１２はラツク、１３は減速機、１４は爪、１
５はピン、１６はばね、１８はガイド、１９は面
取バイトである。尚、図中同一符号は同一または
相当部分を示す。
Claims (1)
- １ シリンダのストロークで動かされるラツクの
往復動を歯車に伝え、これをクラツチの制御によ
り一定方向、一定角度の回転に変換して電機子を
回転させ、割出用の爪で電機子回転方向の位置決
めをする割出機構と、電機子の整流子片間の溝に
沿つて移動するガイドを備えた整流子片面取用バ
イトとからなる整流子自動面取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4464686A JPS62202484A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 整流子自動面取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4464686A JPS62202484A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 整流子自動面取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62202484A JPS62202484A (ja) | 1987-09-07 |
| JPH0340901B2 true JPH0340901B2 (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=12697205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4464686A Granted JPS62202484A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 整流子自動面取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62202484A (ja) |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP4464686A patent/JPS62202484A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62202484A (ja) | 1987-09-07 |
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