JPH0339774A

JPH0339774A - 画像記録再生装置

Info

Publication number: JPH0339774A
Application number: JP17398689A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tsuda; 裕之津田; Takashi Kurokawa; 隆志黒川; Seiji Fukushima; 誠治福島; Akira Morinaka; 森中　彰; Takuji Yoshida; 卓史吉田
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1989-07-07
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1991-02-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

多数の画像を記録することが可能な光学的画像記録再生
装置に関するものである。〔従来の技術］従来より、光波の干渉性を利用して、物体から出る光波
と、それと干渉性のある光波との干渉パターンを記録し
、それを照明して波面を再生する技術を用いた光メモリ
が実用されている。これは、情報をホログラフィックイ
メージの形で熱可塑性、またはその他の記録用フィルム
に格納するホログラムメモリである（例えば、「日経エ
レクトロニクス１９８８．ｌ　ｌ−１４ｊｐｐ、１６５
〜＋７０“ホログラム素子を利用した光ヘッド、コスト
削減と小型化をねらい、ＣＤで実用”参照）。第２図は、従来のホログラムメモリの構成図である。ここで、Ｌはレーザ光源、ＤＦＦはレーザ偏向器、Ｌｌ
−Ｌ４はレンズ、Ｍｌ−Ｍ３はミラー８Ｍはハーフミラ
−１ＥＳＬＭは電気入力型空間光変調器、ＥＷは電気信
号線、ＥＬは画像データ作製装置、ＤＴはＣＣＤ等の受
光器、ＨＬは銀塩ホログラム乾板である。第２図の動作を説明すると、レーザ光源りからの出射光
は、銀塩ホログラム乾板ＨＬ上の適当な位置で焦点を結
ぶように、レーザ偏向器ＤＦＦで偏向された後、ハーフ
ミラ−ＨＭで三光束に分岐される。一方、画像からの光
が受光器ＤＴに入射されると、この光体は電気信号に変
換され、次段の画像データ作製装置ＥＬで電気信号の形
で゛画像データが電気信号線ＥＷを介して電気入力型空
間光変調器Ｅ　ＳＬ　Ｍに送られる。ハーフミラ−ＨＭで分岐された一方の光は、レンズＬ３
を通過して、さらに電気入力型空間光変調器ＥＳＬＭを
透過する際に空間的に変調され、画像を光の強弱のパタ
ーンとして持ち、ミラーＭ２、Ｍ３を経由して銀塩ホロ
グラム乾板ＨＬ上に集光される。また、ハーフミラ−Ｈ
Ｍで分岐された他方の光は、参照光として、シラーＭｌ
、レンズＬ４を経由し、銀塩ホログラム乾板ＨＬ上の同
一部分に集光されることにより１両者の干渉縞が銀塩ホ
ログラム乾板ＨＬに記録される。これを再生するために
は、コヒーレント光ないし十分狭帯域な単色光源で記録
部分を照射することにより、再生画像が回折パターンと
して得られる。〔発明が解決しようとする課題〕しかしながら、上述のような構成のホログラムメモリで
は、入出力のインタフェースが電気信号であるため、（
イ）光−電気、電気−光の各変換が必要となり、記録と
再生に時間がかかる。また、（ロ）再生の際に出力にメモリ性がないため、出
力側の装置で必要な時間だけ再生を続ける必要がある。さらに、（ハ）Ｉｍ像の再生が、コヒーレント光ないし
は単色光に限定されるため、取り出された画像の処理が
限定されてしまう。その上、（ニ）記録媒体に銀塩を用いているため、−度
記録したものは消去することができず、かつ書き換えも
できない。等の問題がある。本発明の目的は、これら従来の課題を解決し、電気−光
の変換が不要で、高速に記録再生が可能であり、再生の
際にメモリ性を備えることができ、かつ画像を空間変調
器から読み出す際に、種々の光を用いることができ、し
かも書き換え可能である画像記録再生装置を提供するこ
とにある。〔課題を解決するための手段］上記目的を達成するため、本発明の画像記録再生装置は
、入力画像を光強度に応じて光伝導層の電気伝導率のパ
ターンとして転写し、該入力画像に対応した液晶の偏向
状態を得る画像入力用の光入力型空間光変調器と、該先
入力型空間光変Ｉ４器で変調された画像をホログラフィ
ックに記録するためのホログラム光学系と、該画像を記
録する記録媒体を内蔵する回転円板および該回転円板を
駆動する駆動系と、該回転円板からの透過回折光ないし
反射回折光を読み出すための画像再生光学系と、再生用
のレーザ光源ないし狭帯域な単色光源とを有することに
特徴がある。

【作　　用〕

本発明においては、光入力型空間光変調器で画像を入力
し、レーザ光源で書き込みを行い、ホログラム光学系で
画像をホログラフィックに記録する。また、画像記録用
の記録媒体を回転円板に内蔵するとともに、再生用レー
ザ光源または十分に狭帯域な単色光源で再生を行い、画
像再生光学系で透過回折光または反射回折光を読み出す
。そして、光入力型空間変調器で画像を出力し、これら
全体をシステム制御用コントローラで制御する。その結果、光学的に多数の画像情報の記録再生が可能と
なるため、光−電気、電気−光の変換が不要となる。ま
た、再生の際に、強誘電性液晶を用いた空間光変調器を
使用するため、そのメモリ性により再生用の光を打ち切
っても、画像を読み出すことができる。また、空間光変
調器から読み出すために、コヒーレント光や単色光を用
いる必要がなく、書換可能な記録媒体を用いることによ
り、記録データの消去や消去後の書き込みが可能である
。〔実施例］以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。第１図は、本発明の一実施例を示す画像記録再生装置の
全体構成図である。第】図において、ＬＳＩ、ＬＳ２は記録用および再生用
のレーザ光源、Ｍｌ−Ｍ７はミラー、ＢＥはビームエキ
スパンダ、ＨＭＩ〜ＨＭ３はハーフミラ−１ＳＣはシャ
ッター、ＨＷＰは二分の一波長板、ＰＢＳは偏光ビーム
スプリッタ、ＳＬＭｌ、ＳＬＭ２は光入力型空間光変調
器、ＥＲＩ。ＥＲ２は光入力型空間光変調器ＳＬＭＩ、２の画像消去
用の光源、Ｌ１〜Ｌ５はレンズ、ＰＧＭＩ〜ＰＧＭ３は
ポリゴンミラー、ＦＬＩ〜ＦＬ３はｆθレンズ、ＯＰＤ
は記録材料を内蔵する回転円板、Ｓは回転円板取り付は
治具、ＤＭはモータ、ＥＷは電気信号線、ＣＬはシステ
ム制御用コントローラである。このように、本実施例の画像記録再生装置では、画像入
力用と画像出力用にそれぞれ光入力型空間光変調器ＳＬ
ＭＩとＳＬＭ２を用い、また書き込み用と再生用にそれ
ぞれレーザ光源ＬＳＩとＬＳ２を用いるとともに、画像
記録用の記録媒体を内蔵する回転円板ＯＰＤ、その駆動
系であるモータＤＭを使用する。偏光ビームスプリッタ
ＰＢＳ、ミラーＭ３．Ｍ４．Ｍ５．Ｍ６、レンズＬ１、
Ｌ２、ポリゴンミラーＰＧＭ１．ＰＧＭ２、ｆＯＩ）ン
ズＦＬＩ、ＦＬ２、二分の〜波長板ＨＷＰ、およびハー
フミラ−ＨＭＩは画像記録用光学系であり、またレンズ
Ｌ３．Ｌ５、ｆθレンズＦＬ３、ミラーＭ７、ポリゴン
ミラーＰＧＭ３、ハーフミラ−８Ｍ３、および画像消去
用光源ＥＲ２は画像再生用光学系である。第３図は、第１図における光入力型空間光変調器の拡大
図である。第３図において、ＳＬ’　はガラス基板、ＬＣは強誘電
液晶層、ＤＣＭは誘電体多層膜ミラー、ＰＣは光伝導層
、ＣＴは透明型ｍ層である。誘電体多層膜ミラーＤＣＭ
は、書き込み光が液晶層り、Ｃ側に透過しないように、
また読み出し光が反射するように、ＳｉＯおとＴ　ｉ　
Ｏ，等の誘電体を交互に積層したミラーで構成される。この光入力型空間光変調器ＳＬＭでは、第３図のＷｒｉ
ｔｅ矢印で示すように、画像を光学的に書き込み側（Ｐ
Ｃ側）に入力すると、光強度に応じて光電導層ＰＣの電
気伝導率が変化するため、光の画像パターンは光電導層
ＰＣの電気伝導率のパターンとして転写される。同時に
、透明１ｉ極層ＣＴ開に書き込み電気パルスを印加する
と、画像に対応した電圧が液晶層ＬＣに印加され、画像
に対応した液晶の偏向状態が得られる。液晶はその偏向
状態により屈折率が異なるため、直線偏光を読み出し光
として液晶層ＬＣに入射すると、反射光は元の画像を偏
向状態の二次元パターンとして含むことになる。従って
１反射光を偏光板または偏光ビームスプリッタ−に通過
させることにより、元の画像を得ることができる。ここ
では、液晶として強誘電性の液晶を用いているので、こ
れにメモリ性が具備されることになり、その結果、入射
画像と印加電圧を取り去っても液晶の状態は維持される
。光入力型空間光変調器ＳＬＭ上の画像を消去するため
には、−様な光を入射させるとともに、書き込みと逆の
電圧を同時に印加することにより可能である。また、消
去は、−様な光を入射しなくても、書き込み電圧よりも
絶対値の大きい逆方向電圧を印加することによっても可
能である。第４図は、第１図における記録媒体を内蔵した回転円板
の構造図であり、第５図は本発明における記録材料の光
書き込みによる吸収スペクトルの変化を示す図である。第４図において、ＰＬは保護膜層、ＭＬは記録媒体層、
ＳＬはＰＭＭＡ等の透明プラスチック基板またはガラス
基板である。ここで、記録媒体層ＭＬは、吸収スペクト
ルあるいは反射スペクトル、または屈折率スペクトルが
入射光強度に応じて１回だけ不可逆に変化する媒体か、
または単安定な２つの状態をとることができる媒体で構
成されている。後者の媒体である場合には、それら２つ
の状態間を波長または強度の異なる光により、または光
と熱の印加により可逆的に変化する媒体である０例えば
、フォトクロミック材料の１つである１’、３’、３’
　　トリメチル−６−ヒトロキシスビロ［２Ｈ−１−１
−］ペンゾビリロスピラン（ＨＢＰＳ）は、第５図に示
すように、短波長の光（３００〜４００　ｎｍ）の入射
により、当初は（１）の吸収スペクトルであったものが
、（２）の吸収スペクトルに遷移する。また、（２）か
ら（１）への遷移は、長波長（６００ｎｍ程度）あるい
は熱を印加することにより、元に戻すことが可能であり
、この過程は可逆的に繰り返すことができる６なお、第
５図では、アルゴンイオンレーザ光（３５１ｎｍ）を使
用した場合が示されている。第１図により、本発明の画像記録再生装置の動作を詳述
する。ここでは、記録材料として、前述のフォトクロミ
ック材料の１つである１′、３′３′　トリメチル−６
−ヒトロキシスビロ〔２Ｈ−１−１−）ベンゾビリロス
ビラン（ＨＢＰＳ）を用いた場合を述べる。また、この
ときの画像記録用レーザＬＳＩを、アルゴンイオンレー
ザ（発振波長は３５１ｎｍ、シングルモード、シングル
ライン）とする。システム制御用コントローラＣＬは、画像が入力すると
同時に、電気信号ａＥＷを介して光入力型空間光変調器
ＳＬＭＩに対し書き込み電気パルスを送出する。この結
果、入力画像はハーフミラ−８Ｍ２を介して光入力型空
間光変調器ＳＬＭに一時的に記憶される。次に、システ
ム制御用コントローラＣＬは、ポリゴンミラーＰＧＭＩ
、ＰＧＭ２およびモータＤＭを駆動して、回転円板ＯＰ
Ｄ上の書き込み位置にホログラム書き込み光が集光する
ように制御する。この時点で、ポリゴンミラーＰＧＭＩ
、ＰＧＭ２およびモータＤＭにより。回転円板ＯＰＤ上の任意の位置に書き込むことが可能と
なる。次に、コントローラＣＬは、ミラーＭｌを破線で
示すように光路上から取り除き、レーザ光［ＬＳｌを駆
動することによりシャッターＳＣを開いて光源ＬＳＩか
らの出力光をホログラム書き込み系に導く。レーザ光は
、ビームエキスパンダＢＥにより拡大されたコリメート
光になる。ハーフミラ−ＨＭＩで三光束に分岐されることにより、
一方はミラーＭ３、偏光ビームスプリッタＰＢＳを介し
て光入力型空間光変調器ＳＬＭＩに入射された後、この
光入力型空間光変調器ＳＬＭに記録された画像を読み出
して、ミラーＭ４、レンズＬｌ、４ラーＭ５、ポリゴン
ミラーＰＧＭＩ、ｒθレレンＦＬＩを介して回転円板Ｏ
ＰＤ上に集光される。他方の光束は、三光束が干渉する
ように二分の一波長板ＨＷＰにより偏光面を９０度回転
した後、レンズＬ２、ミラーＭ６、ポリゴンミラーＰＧ
Ｍ２．ｆθレンズＦＬ２を介して回転円板ＯＰＤ上の同
じ位置に集光される。分岐後の三光束の光路差をコヒー
レンス長以下に設定することにより、両者の干渉縞、つ
まりフーリエ変換ホログラムが回転円板ＯＰＤ上に吸収
スペクトルの変化として記録される。ベンゾビリロスビ
ラン（ＨＢ　Ｐ　Ｓ）のアルゴンレーザ光照射に伴う吸
収スペクトルの変化は、第５図の特性曲線に示す通りで
ある。書き込み動作の終了後に、コントローラＣＬはシ
ャッタＳＣを閉じる。また、コントローラＣＬは％ＳＬ
Ｍ消去用光源ＥＲＩを駆動することにより、同時に書き
込みと逆方向の電圧を光入力型空間光変調器ＳＬＭＩに
印加して、画像を消去する。以上の手順で、逐次、画像を光入力型空間光変調器ＳＬ
ＭＩに入力し、回転温板ＯＰＤ上の任意の異なる位置に
多数の画像情報を記録することができる。次に、画像の再生動作について詳述する。ベンゾビリロスビラン（ＨＢ　Ｐ　Ｓ）の場合には、読
み出し用光源ＬＳ２として、ヘリウムネオンレーザ（発
振波長は６３３ｎｍ）を用いる。これは、第５図からも
明らかなように、ベンゾビリロスビラン＜ＨＢＰＳ）は
６００ｎｍ近傍で吸収スペクトルの変化が極めて大きい
からである。読み出し光強度を設定する場合、記録を消
去することなく、かつ光入力型空間光変調器ＳＬＭ２に
画像を書き込める程度の強度に決定する。先ず、コント
ローラＣＬは、ポリゴンミラーＰＧＭ２、ＰＧＭ３、モ
ータＤＭを駆動することにより、回転円板ＯＰＤ上の読
み出し位置にホログラム読み出し光が集光し、かつ透過
回折光が光入力型空間光変調器ＳＬＭ２に像を結ぶよう
に制御する。次に、コントローラＣＬは、ミラーＭｌを
挿入するとともに、レーザ光源ＬＳ２を駆動する。レー
ザ光はビームエクスパンダＢＥで拡大されることにより
、ハーフミラ−ＨＭＩ、部分の一波長板ＨＷＰ、レンズ
Ｌ２、ミラーＭ６、ポリゴンミラーＰＧＭ２、ｆθレレ
ンＦＬを介して、読み出したい画像の記録位置を照射す
る６画像情報を持った透過回折光は、ｆθレレンＦ　Ｔ
、、　３、ポリゴンミラーＰＧＭ３、ミラーＭ７．１ノ
ンズＬ３、ハーフミラ−ＨＭ３を介して光入力型空間光
変調器ＳＬＭ２の書き込み面に像を結ぶ。コントローラ
ＣＬから同時に光入力型空間光変調器ＳＬＭ２に書き込
み電圧パルスを印加することにより、画像は光入力型空
間光変調器ＳＬＭ２に一時的に記憶される。記憶した後
に、レーザ光源ＬＳ２は停止される。読み出された画像
は、光入力型空間光変調器ＳＬＭ２の読み出し面から適
当な光で読み出される。この光は、コヒーレント光ある
いは狭帯域の単色光である必要はなく、空間光変調器の
誘電体ミラー層を透過しない波長帯の光であれば十分で
ある。以上のようにして、逐次、多数の画像情報を回転円板Ｏ
ＰＤ上の任意の位置から読み出すことが可能である。ベンゾビリロスビラン（ＨＢＰＳ）のような可逆的に２
つの準安定的状態をとることができる書換え可能な記録
媒体の場合には、画像を消去した後、別の画像を新たに
記録することも可能となる。画像を消去する場合、ベンゾビリロスビラン（ＨＢＰＳ
）のときには、画像の再生時と同じように、ミラーＭｌ
を挿入するとともに、ポリゴンミラーＰＧＭ２、モータ
ＤＭを駆動することにより位置を調整して、レーザ光源
ＬＳ２の光強度を十分に強くして消去したい部分に集光
することにより行われる。また、書換え可能な記録媒体の場合、相補的な記録およ
び消去の動作、つまり記＃媒体が取り得る２つの準安定
状態をＡ状態とＢ状態としたとき、ＡからＢへの状態変
化を記録とし、ＢからＡへの状Ｂ変化を消去とする動作
に対して、ＢからＡへの状態変化を記録とし、ＡからＢ
への状態変化を消去とする動作も可能となる０例えば、
ベンゾビリロスビラン（ＨＢＰＳ）の場合、最初に記録
媒体の全体を第５図の（２）の状態にしておき、画像記
録はミラーＭｌを挿入して、シャッタＳＣを開け、十分
に強いＨｅ−Ｎｅ光で行い、再生は、ミラー側１を挿入
して、シャッタＳＣを閉じ、弱いＨｅ−Ｎｅ光で行い、
消去は、ミラー側１を取り除き、シャッタＳＣを閉じて
、アルゴンイオンレーザ光で行うことができる。第６図は、本発明の第２の実施例を示す画像記録再生装
置の要部構成図である。第１図の場合には、回転円板ＯＰＤに対して、書き込み
と読み出しにｆθレレンＦＬとポリゴンミラーＰＧＭを
用いていたが、本実施例では、ポリゴンミラーＰＧＭと
ｆθレレンＦＬの代りに、ガルバノミラ−ＧＭＩ〜ＧＭ
３とアークサイン（ａｒｃｓｉｎ）レンズＡＳＬＩ−Ａ
ＳＬ３を用いて、同じ効果を持たせている。ガルバノミ
ラ−ＣＭＩ〜ＧＭ３に示すように、ミラーの中心で回転
させることにより反射角度を種々に変化させている。第７図は、本発明の第３の実施例を示す画像記録再生装
置の要部構成図である。第１図の場合には、回転円板ＯＰＤに対して、書き込み
と読み出しにｆθレレンＦＬとポリゴンミラーＰＧＭを
用いていたが、本実施例では、これらの代りに、回転円
板ＯＰＤの半径方向に移動するレンズ（Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ
３）およびミラー（Ｍ８〜ＭＩＯ）からなる走査駆動部
ＭＶＰを用いて。同じ効果を持たせたものである。走査駆動部ＭＶＰを半
径方向に移動させることにより、回転円板ＯＰＤの書き
込み、および読み出し位置を変えることができる。従っ
て、ミラーＭ８〜ＭＩＯの角度およびミラーとレンズＬ
１〜３の各距離は変化しない。第８図は、本発明の第４の実施例を示す画像記録再生装
置の要部構成図である。第１図の場合（こは、読み出し系を回転円板ＯＰＤの反
対側に設け、読み出しデータを反対側に取り出していた
が、本実施例では、読み出し系を反射型とした。この場
合、反射回折光が、ｆｉｌ＋レンズレン３、ポリゴンミ
ラーＰＧＭ３、ミラーＭ７゜レンズＬ３を介して光入力
型空間光変調器ＳＬＭ２上の書き込み面に像を結んでい
る。同じように、反射型の構成が、第６図および第７図
の構成でも可能であることは勿論である。また、これまでに述べた各実施例においては、いずれの
場合にも、書き込み系でホログラフィックに記録された
画像のみならず、回転円板ＯＰＤ上に記録された計算機
ホログラムの画像も読み出すことができる。〔発明の効果〕以上説明したように、本発明によれば、（イ）多数の画
像情報を記録し、再生することができ、かつ記録再生と
もに光学的に行うので、光−電気および電気−光の変換
が不要となり、高速に画像の記録と再生が可能となる。また、（ロ）再生の場合、強誘電性液晶を用いた空間光
変調器にメモリ性があるため、再生用の光を停止しても
画像を読み出すことが可能である。さらに、（ハ）画像
を空間光変調器から読み出すとき、コヒーレント光や単
色光に限定されず、また記録されたデータを消去し、か
つ消去後に新たな画像を記録することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す画像記録再生装置の構
成図、第２図は従来のホログラムメモリの構成図、第３
図は第１図における光入力型空間光変調器の断面構造図
、第４図は第１図における回転円板の断面構造図、第５
図は第１図における記録材料の光書き込みによる吸収ス
ペクトルの変化を示す図、第６図は本発明の第２の実施
例を示すガルバノミラ−とアークサインレンズを用いた
画像記録再生装置の要部構成図、第７図は本発明の第３
の実施例を示すレンズとミラーからなる走査駆動部を用
いた画像記録再生装置の要部構成巧、第８図は本発明の
第４の実施例を示す反射型読み出し系を用いた画像記録
再生装置の要部構成図である。Ｌ、ＬＳＩ、ＬＳ２：レーザ光源、Ｌ１〜Ｌ５：レンズ
、Ｍｌ〜ＭＩＯ：ミラー、ＨＭＩ〜ＨＭ３：ハーフミラ
−、ＯＰＤ：回転円板、ＤＭ：モータ、ＳＣ：シャッタ
、ＥＲＩ、ＥＲ２：光入力型空間光変調器ＳＬＭＬ去用
光源、ＤＥＦ　：レーザ偏向器、Ｈし：銀塩ホログラム
乾板、ＥＷ二電気信号線、ＥＬ二両画像データ作製装置
ＤＴ＝受光器、ＢＥ：ビームエキスパンダ、ＨＷＰ　：
部分の一波長板、ＰＢＳ　：偏光ビームスプリ・ソタ、
ＥＳＬＭ：電気入力型空間光変調器、ＳＬＭＩ、ＳＬＭ
２：光入力型空間光変調器、ＳＬ’ニガラス基板、ＬＣ
：強誘電液晶層、ＤＣＭ：誘電体多層膜ミラーＰＣ：光
伝導層、ＣＴ：透明電極層、ＰＬ：保護膜層、ＭＬ：記
録媒体層、ＳＬ：透明プラスチック基板またはガラス基
板、ＰＧＭＩ−ＰＧＭ３　：ポリゴンミラー、ＦＬＩ〜
ＦＬ３　：　ｆθレレン、Ｓ：回転円板取り付は治具、
ＧＭＩ〜ＧＭ３：ガルバノミラ−、ＡＳＬＩ〜ＡＳＬ３
　：アークサインレンズ、ＭＶＰ：走査駆動部、ＥＷ：
？Ｉ！気信号線、ＣＬニジステム制御用コントローラ。第３図第６図第図／／　Ｇ　１１　Ｂ７／２４８１２０−５Ｄ会社内幸町１丁目１番６号日本電信電話株式

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レーザ光源を用いて画像をホログラフィックに記
録し、該画像を再生する光学的画像記録再生装置におい
て、入力画像を光強度に応じて光伝導層の電気伝導率の
パターンとして転写し、該入力画像に対応した液晶の偏
向状態を得る画像入力用の光入力型空間光変調器と、該
光入力型空間光変調器で変調された画像をホログラフィ
ックに記録するためのホログラム光学系と、該画像を記
録する記録媒体を内蔵する回転円板および該回転円板を
駆動する駆動系と、該回転円板からの透過回折光ないし
反射回折光を読み出すための画像再生光学系と、再生用
のレーザ光源ないし狭帯域な単色光源とを有することを
特徴とする画像記録再生装置。