JPH0339339Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は自走式管内通線車に関する。

従来技術とその問題点 水道管、ガス管などの既設管の管内補修工事に
於いては、準備工として管内通線を必要とするこ
とが多い。従来このような管内通線に際しては、
通常、流体圧を受けて管内移動されるピグにより
線材を管内に引込んでいるが、このような通線手
段では、線材が引込まれて行くにつれて、その引
込み抵抗が漸進的に増加して行き、また管の途中
に屈曲部があると、引込み抵抗は一層大きなもの
となるので、通線距離の長い管や屈曲部を含むよ
うな管には適用できなかつた。またピグの管内移
動のために相当大きな流体圧を必要とするので、
ブロワーその他付帯設置が大型化し、設備費が高
くつく難点があつた。

本考案はこのような従来の問題点を一掃するこ
とを目的としてなされたものである。

問題点を解決するための手段 本考案は、車台の上下端縁より上下方に突出す
る前輪及び後輪を具備する、管内で表、裏自在走
行可能な自走車に、該自走車が管内で裏返つた
時、これを検知して、自走車に搭載の車輪駆動モ
ータの回転方向を正、逆切換える、回転方向自動
切換え装置と、自走車の走行につれて通線材を管
内に繰出して行く通線材繰出し装置を、備えたこ
とを特徴とする自走式管内通線車に係る。

実施例 以下に本考案の一実施例を添附図面にもとづき
説明すると次の通りである。

図に於いて、１は管内に設置される自走車で、
該自走車１の前輪２，２及び後輪３，３は、その
上端部及び下端部が車台１ａの上方及び下方へ突
出しており、表向き及び裏向きのいずれの向きに
於ても自由に走行できるような構成になつてい
る。

自走車１には、車輪駆動用の電気モータ４とそ
の電源としてのバツテリー５が搭載され、電気モ
ータ４の回転は、一対の傘歯車６ａ，６ｂ、中間
軸７及び一対の平歯車８ａ，８ｂを含む第１伝達
機構を介して前輪２の車軸２ａに伝達され、更に
この車軸２ａの回転は、一対のスプロケツト９
ａ，９ｂ及びチエーン１０を含む第２伝達機構を
介して、後輪３の車軸３ａに伝達されるようにな
つている。

自走車１は表、裏自在走行型であり、従つて管
内で裏返しになると逆走する。本考案ではこのよ
うな逆走を防止するために、自走車１が裏返しに
なつた時、これを自動的に検知して、モータ４の
回転方向を切換える、回転方向自動切換え装置１
１を備えている。

図示された自動切換え装置１１は、第２図に示
されるように自走車１が裏返しになるごとに回転
軸１２ａを中心に半回転する半円形の重錘板１２
と、該重錘板１２が半回転するごとにこれと交互
に接触して作動する上下一対の近接スイツチ１３
ａ，１３ｂから構成され、之等近接スイツチ１３
ａ，１３ｂの作動により、モータ４の正、逆回転
スイツチ（図示せず）を適宜切換え得るような構
成になつている。

更に自走車１の管内走行移動により通線材を管
内に引込むようにすると、自走車１は通線材の引
込み抵抗を受けて、管内でいずれ動けなくなる。
本考案ではこのような問題を解消するために、自
走車１にその管内走行移動につれて通線材を繰出
して行くような、通線材の繰出し装置１４を備え
ている。図に示された繰出し装置１４は、自走車
１の台車１ａの後部に回転自在に取付けられたリ
ール部１４ａと、該リール部１４ａに巻取られた
所定長さの通線材１４ｂから構成されている。

施工に際しては第２図に示すように自走車１を
管ａ内に設置し、且つリール部１４ａより引出し
た通線材１４ｂの始端部を、管ａの入口部に固定
する。この状態でモータ４の作動をして、自走車
１を管内走行移動すると、この走行移動につれ管
ａ内にリール部１４ａより通線材１４ｂが繰出さ
れて行く。この通線材１４ｂの繰出し時には、自
走車１にはリール部１４ａの回転抵抗が負荷され
るが、この回転抵抗は殆んど無視できる程度に小
さいので、自走車１の走行移動に実質的に抵抗を
与えることなしに管内に通線して行くことができ
る。

更に自走車１は管内移動走行中、管壁を斜めに
登り徐々に傾いて裏返しになることがあるが自走
車１が裏返しになると、重錘板１２が半回転して
他方側の近接スイツチ１３ｂ又は１３ａに接触
し、これを作動してモータ４ひいては車輪２，
２，３，３の回転方向を自動的に切換えるので、
自走車１は裏返しに拘らず逆走することなしに前
方への走行移動を継続する。而して自走車１は管
内で仮に繰返し裏返しになつても、管内走行移動
の方向を常に正常に保持し、このようなな自走車
１の管内走行移動によつて通線材を管内に支障な
く通線して行くことができる。

本考案に於いて、通線施工中、管内の障害物等
により自走車１がそれ以上進めなくなつた場合
は、これを管内より回収することが必要となる。

この自走車１の管内よりの回収は、例えばバツ
テリー５の放電停止を待って、通線材１４ｂを介
して自走車１を引戻すことにより行い得るが、回
転伝達機構中の歯車が噛合っていると車輪２，
２，３，３が回止めとなり、これでは引戻し時に
かなりの抵抗がかかることになる。図示の実施例
に於いては、バツテリー５が放電停止した時に、
車輪２，２，３，３を回止めから解放するため
に、平歯車８ａ，８ｂ間に電磁マグネツト式のク
ラツチ１５を組込んでいる。このクラツチ１５
は、バツテリ９，５の放電中は、ロツド１５ａが
復元バネ１５ｂに抵抗して電磁マグネツト１５ｃ
に吸着され後退位置をとり、従つてロツド１５ａ
前端に装着された中間歯車１５ｄは平歯車８ａ，
８ｂ間に入つて之等を連係するが、バツテリー５
が放電を停止し、従つてロツド１５ａがマグネツ
ト１５ｃよりの吸着より解放されて復元バネ１５
ｂにより前進位置に戻されると、中間歯車１５ｄ
が平歯車８ａ，８ｂ間より外れて、之等の連係を
解き、車輪２，２，３，３を回止めから解放し得
るような構成になつている。

効 果 本考案は通線車によれば、自走車の管内走行移
動につれ、管内に通線材を繰出しながら通線を行
うような構成になつているので、自走車１の管内
走行移動に支障がない限り、通線距離及び管屈曲
部の有無等に関係なく通線の目的を達成でき、特
に屈曲部を含み且つ長距離の通線を必要とするよ
うな用途に適用して有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は一部縦断側面図である。 図に於いて、１は自走車、２，３は車輪、４は
電気モータ、５はバツテリ、１１は回転方向自動
切換え装置、１４は通線材繰出し装置、１５は電
磁マグネツト式クラツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車台の上下端縁より上下方に突出する前輪及び
   後輪を具備する、管内で表裏自在走行可能な自走
   車に、該自走車が管内で裏返つた時、これを検知
   して自走車に搭載の車輪駆動モータの回転方向を
   正、逆切換える回転方向自動切換え装置と、自走
   車の走行につれて通線材を管内に繰出して行く通
   線材繰出し装置とを、備えたことを特徴とする自
   走式管内通線車。