JPH0338632B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0338632B2 JPH0338632B2 JP57164503A JP16450382A JPH0338632B2 JP H0338632 B2 JPH0338632 B2 JP H0338632B2 JP 57164503 A JP57164503 A JP 57164503A JP 16450382 A JP16450382 A JP 16450382A JP H0338632 B2 JPH0338632 B2 JP H0338632B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- pattern
- green
- red
- blue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/42—Global feature extraction by analysis of the whole pattern, e.g. using frequency domain transformations or autocorrelation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カラー採色された対象、例えばカラ
ーラベル、織物の色柄、塗装色などを認識し、か
つ識別する装置に関する。
ーラベル、織物の色柄、塗装色などを認識し、か
つ識別する装置に関する。
従来、このような複雑な色模様を形成する対象
を識別するためには、パターンマツチング等の複
雑かつ多量のデータを必要とする認識装置が採用
されていた。
を識別するためには、パターンマツチング等の複
雑かつ多量のデータを必要とする認識装置が採用
されていた。
本発明は、対象のもつ三原色信号を用いて容易
にパターン認識を実施する装置を提供することを
目的とする。
にパターン認識を実施する装置を提供することを
目的とする。
本発明は、カラー採色された被検出領域の全面
を撮像するカラー撮像手段と、 カラー撮像手段によつて撮像された画面全面に
わたつて赤、緑、青の色分解映像三原色信号を、
赤、緑、青の各色について積分する手段と、 積分手段によつて積分された各色の積分値と、
赤、緑、青の３者の積分値の総和との比をそれぞ
れ求める演算手段と、 演算手段によつて求められた比と、識別対象毎
の固有の標準色パターンに対応する予め定める値
との差の絶対値が、許容偏差値DR未満であるこ
とによつて、それがどの標準色パターンに所属す
るかを識別する手段とを含むことを特徴とするカ
ラーパターン認識装置である。
を撮像するカラー撮像手段と、 カラー撮像手段によつて撮像された画面全面に
わたつて赤、緑、青の色分解映像三原色信号を、
赤、緑、青の各色について積分する手段と、 積分手段によつて積分された各色の積分値と、
赤、緑、青の３者の積分値の総和との比をそれぞ
れ求める演算手段と、 演算手段によつて求められた比と、識別対象毎
の固有の標準色パターンに対応する予め定める値
との差の絶対値が、許容偏差値DR未満であるこ
とによつて、それがどの標準色パターンに所属す
るかを識別する手段とを含むことを特徴とするカ
ラーパターン認識装置である。
第１図は、本発明の原理を示す図である。第１
図１において、物品１の表面に識別すべき情報を
有する被検出領域２がある。被検出領域を工業用
カラーテレビカメラ３を用いて撮像し、その出力
を演算回路４へ入力する。画面は、第１図２に示
すような走査線によつて構成されており、各走査
線は前記赤、緑、青によつて決定される色彩を有
する絵素によつて構成されている。演算回路４で
は、工業用カラーテレビカメラ３から得られた各
絵素毎の赤、緑、青の色分解映像三原色信号IR，
IG，IBを用いて次の処理を行なう。まず被検出
領域の全面にわたつて色分解映像信号IR，IG，
IBを積分して、 SR＝∫IR …（１） SG＝∫IG …（２） SB＝∫IB …（３） を求め、SR，SG，SBに対して次の演算を行な
い、正規化をする。
図１において、物品１の表面に識別すべき情報を
有する被検出領域２がある。被検出領域を工業用
カラーテレビカメラ３を用いて撮像し、その出力
を演算回路４へ入力する。画面は、第１図２に示
すような走査線によつて構成されており、各走査
線は前記赤、緑、青によつて決定される色彩を有
する絵素によつて構成されている。演算回路４で
は、工業用カラーテレビカメラ３から得られた各
絵素毎の赤、緑、青の色分解映像三原色信号IR，
IG，IBを用いて次の処理を行なう。まず被検出
領域の全面にわたつて色分解映像信号IR，IG，
IBを積分して、 SR＝∫IR …（１） SG＝∫IG …（２） SB＝∫IB …（３） を求め、SR，SG，SBに対して次の演算を行な
い、正規化をする。
RR＝SR／Ｔ …（４）
RG＝SG／Ｔ …（５）
RB＝SB／Ｔ …（６）
Ｔ＝SR＋SG＋SB …（７）
こうして得られたRR，RG，RBに対し、識別
を必要とする対象毎にあらかじめ与えられた標準
色パターンに対応する予め定める値RRa（），
RGa（），RBa（）のそれぞれの差を求め、そ
の値が許容偏差DRより小さいとき、対象は該パ
ターンに所属すると判定する。ここでＩはパター
ンの種類を表わす。すなわち ｜RR−RRa（）｜＜DR …（８） ｜RG−RGa（）｜＜DR …（９） ｜RB−RBa（）｜＜DR …（10） が成立するとき、対象は標準色パターンとして与
えられた対象に所属するものとし、もし成立しな
い場合は、該パターンに該当しないものとみな
し、次に標準パターンとの照合を行なう。
を必要とする対象毎にあらかじめ与えられた標準
色パターンに対応する予め定める値RRa（），
RGa（），RBa（）のそれぞれの差を求め、そ
の値が許容偏差DRより小さいとき、対象は該パ
ターンに所属すると判定する。ここでＩはパター
ンの種類を表わす。すなわち ｜RR−RRa（）｜＜DR …（８） ｜RG−RGa（）｜＜DR …（９） ｜RB−RBa（）｜＜DR …（10） が成立するとき、対象は標準色パターンとして与
えられた対象に所属するものとし、もし成立しな
い場合は、該パターンに該当しないものとみな
し、次に標準パターンとの照合を行なう。
第２図は、演算回路４の具体的な構成を示す。
工業用テレビカメラ３からのアナログ色分解映像
信号Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）をアナログ／デジ
タル変換器５によつてデジタル値に変換し、それ
ぞれIR，IG，IBを出力する。積分器６は、IR，
IG，IBをそれぞれ積分して、積分値SR，SG，
SBを出力する。正規化回路７は、SR，SG，
SB，をその和でそれぞれ割つて正規化し、正規
化出力RR，RG，RBを出力する。比較回路８
は、正規化値RR，RG，RBと標準パターンメモ
リ９の値との比較を行ない。その差が許容値設定
器１０の出力DRより小さいかどうかの比較を行
ない、小さい場合には所属パターン名SOを出力
する。同期信号分離回路11は、工業用テレビカカ
メラからの出力信号から垂直同期信号を分離し、
積分器６、正規化回路７および比較回路８にそれ
ぞれ入力し、画像入力の最初と最後のタイミング
の指示を与える。
工業用テレビカメラ３からのアナログ色分解映像
信号Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）をアナログ／デジ
タル変換器５によつてデジタル値に変換し、それ
ぞれIR，IG，IBを出力する。積分器６は、IR，
IG，IBをそれぞれ積分して、積分値SR，SG，
SBを出力する。正規化回路７は、SR，SG，
SB，をその和でそれぞれ割つて正規化し、正規
化出力RR，RG，RBを出力する。比較回路８
は、正規化値RR，RG，RBと標準パターンメモ
リ９の値との比較を行ない。その差が許容値設定
器１０の出力DRより小さいかどうかの比較を行
ない、小さい場合には所属パターン名SOを出力
する。同期信号分離回路11は、工業用テレビカカ
メラからの出力信号から垂直同期信号を分離し、
積分器６、正規化回路７および比較回路８にそれ
ぞれ入力し、画像入力の最初と最後のタイミング
の指示を与える。
以上のように本発明によれば、パターン認識を
前述の先行技術に関連して述べたようにパターン
マツチング等の複雑かつ多量のデータを必要とす
ることなしに、容易に行うことができるようにな
る。すなわち本発明では、被検出領域が、予め定
めた識別対象のどれに所属するかを識別するもの
であり、このような場合、本発明は簡便な演算に
よつて、パターン認識を容易に行うことができる
のである。上述の実施例における標準色パターン
は、単一色から成る対象物であつてもよいけれど
も、複数色から成る対象物であつてもよく、本発
明では、特に、複数色から成る対象物の識別が、
上述のように、簡便な演算によつて容易に行うこ
とができるという優れた効果が達成される。
前述の先行技術に関連して述べたようにパターン
マツチング等の複雑かつ多量のデータを必要とす
ることなしに、容易に行うことができるようにな
る。すなわち本発明では、被検出領域が、予め定
めた識別対象のどれに所属するかを識別するもの
であり、このような場合、本発明は簡便な演算に
よつて、パターン認識を容易に行うことができる
のである。上述の実施例における標準色パターン
は、単一色から成る対象物であつてもよいけれど
も、複数色から成る対象物であつてもよく、本発
明では、特に、複数色から成る対象物の識別が、
上述のように、簡便な演算によつて容易に行うこ
とができるという優れた効果が達成される。
第１図は本発明の原理図、第２図は本発明の一
実施例を示すブロツク図である。 １…物品、２…被検出領域、３…工業用カラー
テレビカメラ、４…パターン認識回路、５…アナ
ログ／デジタル変換器、６…積分器、７…正規化
回路、８…比較判定器、９…標準パターンメモ
リ、１０…許容値設定器。
実施例を示すブロツク図である。 １…物品、２…被検出領域、３…工業用カラー
テレビカメラ、４…パターン認識回路、５…アナ
ログ／デジタル変換器、６…積分器、７…正規化
回路、８…比較判定器、９…標準パターンメモ
リ、１０…許容値設定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ カラー採色された被検出領域の全面を撮像す
るカラー撮像手段と、 カラー撮像手段によつて撮像された画面全面に
わたつて赤、緑、青の色分解映像三原色信号を、
赤、緑、青の各色について積分する手段と、 積分手段によつて積分された各色の積分値と、
赤、緑、青の３者の積分値の総和との比をそれぞ
れ求める演算手段と、 演算手段によつて求められた比と、識別対象毎
の固有の標準色パターンに対応する予め定める値
との差の絶対値が、許容偏差値DR未満であるこ
とによつて、それがどの標準色パターンに所属す
るかを識別する手段とを含むことを特徴とするカ
ラーパターン認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57164503A JPS5953979A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | カラ−パタ−ン認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57164503A JPS5953979A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | カラ−パタ−ン認識方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953979A JPS5953979A (ja) | 1984-03-28 |
| JPH0338632B2 true JPH0338632B2 (ja) | 1991-06-11 |
Family
ID=15794389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57164503A Granted JPS5953979A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | カラ−パタ−ン認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953979A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0652554B2 (ja) * | 1985-11-07 | 1994-07-06 | 日本電装株式会社 | 道路標識認識装置 |
| JPS63276676A (ja) * | 1986-09-26 | 1988-11-14 | Olympus Optical Co Ltd | 画像間の対応領域の検出方式 |
| JP2829565B2 (ja) * | 1994-08-23 | 1998-11-25 | 株式会社明治ゴム化成 | コンクリート型枠用プラスチック製パネル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5580185A (en) * | 1978-12-14 | 1980-06-17 | Toshiba Corp | Character read system |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP57164503A patent/JPS5953979A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5580185A (en) * | 1978-12-14 | 1980-06-17 | Toshiba Corp | Character read system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5953979A (ja) | 1984-03-28 |
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