JPH0336751U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すターニングテ
ーブルの側断面図、第２図は第１図Ａ部の拡大図
、第３図は本考案の角度検出制御部の概略図、第
４図は回転速度のフイードバツク電圧説明図、第
５図は従来のテーブル角度検出機構のテーブル断
面図である。 １……テーブル、２……テーブル支持用クロス
ローラー軸受、３……ベツト、４，５……駆動歯
車、６……テーブル回転用モーター、７……ギヤ
ボツクス、８……テーブル角度検出用大歯車、９
……角度検出器、１０……角度検出用小歯車、１
１……サーボモーター、１２……バツクラツシユ
除去用歯車、１３……回転速度計、１４……サー
ボアンプ、１５……フイードバツク電圧、１６…
…サーボモーター回転指令電圧。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転角度の検出が必要なテーブルと、該テーブ
   ルに固定した大歯車と、該大歯車に噛合い必要な
   倍率に増速される角度検出用小歯車及び該小歯車
   に取り付けた回転角度検出器と、前記角度検出用
   小歯車に噛合うバツクラツシユ除去用歯車及び該
   バツクラツシユ除去用歯車にトルクを付与するサ
   ーボモーターと、該サーボモーターに取り付けた
   速度検出器、及び速度検出器の出力を補正して前
   記サーボモーターに対し現状回転数と僅かに異な
   る回転指令を与えるサーボアンプとより構成され
   た回転検出機構。