JPH0336740U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本考案装置の実施例を示す
もので、第１図は本考案装置の全体を示す部分断
面概略正面図、第２図は第１図の要部縦断面図、
第３図はパレツト待機位置に位置するパレツト受
台を示す部分断面左側面図、第４図は本考案装置
の概略平面図、第５図は旋回テーブル駆動ユニツ
トおよびアーム駆動ユニツトを示す概略平面図、
第６図は動力伝達手段とアーム駆動ユニツトとの
連結部を示す縦断面図、第７図ａは第１の係止手
段の右側面図、第７図ｂは移動体の部分省略平面
図、第８図は第２の係止手段および第２の解除手
段を示す縦断面図である。第９図は従来装置を示
す概略斜視図である。 ａ……パレツト移送位置、ｂ……パレツト待機
位置、２３……旋回テーブル、２７……旋回テー
ブル駆動ユニツト、２９，２９′……パレツト受
台、３１……中空枢軸部、４３……パレツト移送
用アーム、４６……動力伝達手段、４７……入力
軸、５０……アーム駆動ユニツト、５９……出力
軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツトが載置されるパレツトテーブルを具備
   した工作機械の隣接位置に旋回可能に設置された
   旋回テーブルと、旋回テーブル上の点対称部位に
   中空枢軸部を中心に回転可能に載置され、かつ、
   上面にパレツトが載置されるパレツト受台と、パ
   レツト受台の上面に水平方向へ回動可能に枢着さ
   れ、かつ、パレツトと係脱可能に係合してパレツ
   トをパレツト受台と工作機械のパレツトテーブル
   との間で直線的に移送させるパレツト移送用アー
   ムと、上記パレツト受台を点対称位置のパレツト
   移送位置およびパレツト待機位置に間欠停止可能
   に上記旋回テーブルを旋回駆動し、パレツト移送
   位置でパレツトテーブルとパレツト受台を対面さ
   せる旋回テーブル駆動ユニツトと、パレツト移送
   位置に配設され、かつ、パレツト移送位置に間欠
   停止するパレツト受台の中空枢軸部の下方に同芯
   状に起立保持された出力軸を有するアーム駆動ユ
   ニツト、各パレツト受台に内蔵され、かつ、アー
   ム駆動ユニツトの駆動力を上記パレツト移送用ア
   ームに伝達する動力伝達手段とからなり、上記動
   力伝達手段は、各パレツト受台の中空枢軸部に軸
   回り方向に回動可能に貫通保持され、かつ、旋回
   テーブルの旋回動作に関連してパレツト移送位置
   においてアーム駆動ユニツトの出力軸と係脱可能
   に同芯状に連結される入力軸を具備することを特
   徴とする工作機械のパレツト自動交換装置。