JPH033618A - 無人車のバッテリー自動充電装置 - Google Patents
無人車のバッテリー自動充電装置Info
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- JPH033618A JPH033618A JP1134680A JP13468089A JPH033618A JP H033618 A JPH033618 A JP H033618A JP 1134680 A JP1134680 A JP 1134680A JP 13468089 A JP13468089 A JP 13468089A JP H033618 A JPH033618 A JP H033618A
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- JP
- Japan
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- positioning
- power
- battery
- unmanned vehicle
- power supply
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- Pending
Links
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、床面」二を自動走行する無人車に搭載され
た駆動源としてのバッテリーの自動充電装置に関する。
た駆動源としてのバッテリーの自動充電装置に関する。
［従来の技術］
無人車に搭載されたバッテリーは、その容量の低下に伴
い十分な容量を有するバッテリーとの交換又は充電が必
要である。しかし、前者の交換では、十分な容量を有す
るバッテリーを別に用意しておく必要があり、しかも、
多大な手間を要する。
い十分な容量を有するバッテリーとの交換又は充電が必
要である。しかし、前者の交換では、十分な容量を有す
るバッテリーを別に用意しておく必要があり、しかも、
多大な手間を要する。
一方、製造工場等においては、連続２４時間稼動が一般
的であるので、後者の充電では迅速性が要求される。
的であるので、後者の充電では迅速性が要求される。
そこで従来は、第２図に示すようなバッテリー自動充電
装置が用いられていた。第２図について説明すると、こ
の図中、１は無人車で、誘導ケーブルや各種センサーな
どを用いて自動的にバッテリー２を駆動源として路面上
を走行する。３は無人車１の側面に設けられた受電カプ
ラで、位置決め用孔３ａ、３ｂと、一方がバッテリー２
の正極と接続され他方が負極と接続された凹状の受電端
子３ｃ、３ｄより成る。４は給電カブラで、充電電源５
と接続され、位置決め用孔３ａ、３ｂに挿入可能な位置
決め用突起４ａ、４ｂと、位置決め用突起４ａ、４ｂよ
り短く受電端子３ｃ、３ｄに挿入可能な図示しない一対
の凸状の給電端子より成る。６はリニアパルスモータな
どからなる駆動装置で、この駆動装置６上の給電カプラ
４を駆動する。
装置が用いられていた。第２図について説明すると、こ
の図中、１は無人車で、誘導ケーブルや各種センサーな
どを用いて自動的にバッテリー２を駆動源として路面上
を走行する。３は無人車１の側面に設けられた受電カプ
ラで、位置決め用孔３ａ、３ｂと、一方がバッテリー２
の正極と接続され他方が負極と接続された凹状の受電端
子３ｃ、３ｄより成る。４は給電カブラで、充電電源５
と接続され、位置決め用孔３ａ、３ｂに挿入可能な位置
決め用突起４ａ、４ｂと、位置決め用突起４ａ、４ｂよ
り短く受電端子３ｃ、３ｄに挿入可能な図示しない一対
の凸状の給電端子より成る。６はリニアパルスモータな
どからなる駆動装置で、この駆動装置６上の給電カプラ
４を駆動する。
以上の構成において、バッテリー２の容量が所定の値よ
り低くなると、図示しないコントロールセンタより無人
車１に指令が送られ、この無人車１は給電カブラ４に向
かい、位置決め用孔３ａ。
り低くなると、図示しないコントロールセンタより無人
車１に指令が送られ、この無人車１は給電カブラ４に向
かい、位置決め用孔３ａ。
３ｂがそれぞれ位置決め用突起４ａ、４ｂと対向する位
置にきたときに無人車１は停止する。（位置決め用孔３
ａ、３ｂと位置決め用突起４ａ、４ｂの間隔は通常８０
Ｅ１ｍｌ程度である。）次に、駆動装置６が作動し、
給電カブラ４が図中の矢印六方向に移動し、位置決め用
突起４ ａ ＋ ４ ｂがそれぞれ位置決め用孔３ａ、
３ｂに挿入され、前記一対の給電端子と受電端子３ｃ、
３ｄがそれぞれ接続される。次に、充電電源５が作動す
ると電力が給電端子、受電端子３ｃ、３ｄを介してバッ
テリー２に供給され、このバッテリー２は充電される。
置にきたときに無人車１は停止する。（位置決め用孔３
ａ、３ｂと位置決め用突起４ａ、４ｂの間隔は通常８０
Ｅ１ｍｌ程度である。）次に、駆動装置６が作動し、
給電カブラ４が図中の矢印六方向に移動し、位置決め用
突起４ ａ ＋ ４ ｂがそれぞれ位置決め用孔３ａ、
３ｂに挿入され、前記一対の給電端子と受電端子３ｃ、
３ｄがそれぞれ接続される。次に、充電電源５が作動す
ると電力が給電端子、受電端子３ｃ、３ｄを介してバッ
テリー２に供給され、このバッテリー２は充電される。
そして、バッテリー２が所定の容量になると充電電源５
からの電力の供給が停止し、ふたたび駆動装置６６が作
動し、給電カブラ４が矢印Ａ方向と反対方向に移動し、
位置決め用突起４ａ、４ｂと位置決め用孔３ａ、３ｂ及
び前記一対の給電端子と受電端子３ｃ、３ｄが離れ、無
人車１は所定の運行を行なうため発進する。
からの電力の供給が停止し、ふたたび駆動装置６６が作
動し、給電カブラ４が矢印Ａ方向と反対方向に移動し、
位置決め用突起４ａ、４ｂと位置決め用孔３ａ、３ｂ及
び前記一対の給電端子と受電端子３ｃ、３ｄが離れ、無
人車１は所定の運行を行なうため発進する。
しかし前記の自動充電装置では、無人中１の停止位１η
決め精度が悪く、位置決め用孔３ａ、３ｂがそれぞれ位
置決め用突起４ａ、４ｂと正確に対向する位置にない状
態で駆動装置６が作動し、給電カブラ４が図中の矢印Ａ
方向に移動すると、位置決め用突起４ａ、４ｂが位置決
め用孔３ａ、３ｂに挿入されずに、この位置決め用突起
４ａ、４ｂが無人車］を押したり、無人車１に接触して
電源のショートを起こす事故を生じたりして危険であっ
た。
決め精度が悪く、位置決め用孔３ａ、３ｂがそれぞれ位
置決め用突起４ａ、４ｂと正確に対向する位置にない状
態で駆動装置６が作動し、給電カブラ４が図中の矢印Ａ
方向に移動すると、位置決め用突起４ａ、４ｂが位置決
め用孔３ａ、３ｂに挿入されずに、この位置決め用突起
４ａ、４ｂが無人車］を押したり、無人車１に接触して
電源のショートを起こす事故を生じたりして危険であっ
た。
この発明はこの点に鑑みなされたもので、無人車の停止
位置決め精度が悪くても前記危険の防止できる装置を提
供することを目的とする。
位置決め精度が悪くても前記危険の防止できる装置を提
供することを目的とする。
前記目的を達成するため、この発明による無人車のバッ
テリー自動充電装置は、所定の給電ステーンヨンに設け
られた給電手段側に、この給電手段に設けられている位
置決め突起より長い棒状部材であってその先端部に接触
センサーを備えたものを固定し、前記センサーの作動に
より前記給電手段を動かす駆動装置を停止させるように
し、無人車に設けられた受電手段側の前記棒状部材に対
応する位置にこの棒状部材を完全に挿入できる孔を設け
、前記給電手段に備えられた位置決め孔に前記位置決め
突起が挿入されたときに前記接触センサーを作動させな
いようにしたものである。
テリー自動充電装置は、所定の給電ステーンヨンに設け
られた給電手段側に、この給電手段に設けられている位
置決め突起より長い棒状部材であってその先端部に接触
センサーを備えたものを固定し、前記センサーの作動に
より前記給電手段を動かす駆動装置を停止させるように
し、無人車に設けられた受電手段側の前記棒状部材に対
応する位置にこの棒状部材を完全に挿入できる孔を設け
、前記給電手段に備えられた位置決め孔に前記位置決め
突起が挿入されたときに前記接触センサーを作動させな
いようにしたものである。
［作用］
以上の構成において、無人車がバッテリー充電のために
自動充電装置近辺の所定の位置で停止すると、駆動装置
が作動し、給電手段が移動し、これに伴い位置決め突起
及び棒状部材が位置決め孔方向に移動する。
自動充電装置近辺の所定の位置で停止すると、駆動装置
が作動し、給電手段が移動し、これに伴い位置決め突起
及び棒状部材が位置決め孔方向に移動する。
ここで、無人車の停止位置決めがｉＥ確に行われたとき
には、棒状部材がその先端の接触センサーを作動させず
に、この棒状部材用の孔に挿入され、これに伴い位置決
め突起も位置決め孔に正常に挿入され、受電端子と前記
給電手段の給電端子が接続され、通常の充電が行われる
。一方、無人車の停止位置決め精度が悪いと、棒状部材
がその孔に挿入できず、この棒状部材の先端に設けられ
た接触センサーが給電手段の外面に接触し、この接触セ
ンサーが作動し、駆動装置が作動を停止し、給電手段が
停止する。
には、棒状部材がその先端の接触センサーを作動させず
に、この棒状部材用の孔に挿入され、これに伴い位置決
め突起も位置決め孔に正常に挿入され、受電端子と前記
給電手段の給電端子が接続され、通常の充電が行われる
。一方、無人車の停止位置決め精度が悪いと、棒状部材
がその孔に挿入できず、この棒状部材の先端に設けられ
た接触センサーが給電手段の外面に接触し、この接触セ
ンサーが作動し、駆動装置が作動を停止し、給電手段が
停止する。
［実施例］
次にこの発明の一実施例を第１図に基づき説明する。な
お、これらの図中の第２図と均等な構成については、第
２図中のものと同等の符号を付してその説明は省略する
。
お、これらの図中の第２図と均等な構成については、第
２図中のものと同等の符号を付してその説明は省略する
。
７は棒状部材で、その先端が位置決め用突起４ａ ＊
４ ｂの先端と同方向を向き、かつ、その先端が位置決
め用突起４ａ、４ｂの先端より給電カブラ４の外方に突
出するように給電カブラ４に固定されている。また、こ
の棒状部材７の先端には、作動すると駆動装置６を停止
させるようにこの駆動装置と電気的に接続された接触セ
ンサー８が設けられている。９は受電カブラ３に設けら
れた貫通孔で、位置決め用突起４ａ、４ｂがそれぞれ位
置決め用孔３ａ、３ｂに挿入された時のみ接触センサー
８が作動しない状態で棒状部材７が貫通できるようにな
っている。なお、４ ｃ ＋ ４ ｄは給電端子である
。
４ ｂの先端と同方向を向き、かつ、その先端が位置決
め用突起４ａ、４ｂの先端より給電カブラ４の外方に突
出するように給電カブラ４に固定されている。また、こ
の棒状部材７の先端には、作動すると駆動装置６を停止
させるようにこの駆動装置と電気的に接続された接触セ
ンサー８が設けられている。９は受電カブラ３に設けら
れた貫通孔で、位置決め用突起４ａ、４ｂがそれぞれ位
置決め用孔３ａ、３ｂに挿入された時のみ接触センサー
８が作動しない状態で棒状部材７が貫通できるようにな
っている。なお、４ ｃ ＋ ４ ｄは給電端子である
。
以上の構成において、無人車１のバッテリー２の容量が
所定の値より低くなると、従来と同様にこの無人車１は
給電カブラ４に向かい、位置決め用孔３ａ、３ｂがそれ
ぞれ位置決め用突起４ ａ ＋４ｂと対向する位置にき
たときに無人車１は停止する。このとき、正確に無人車
１の停止位置決めが行われ、位置決め用突起４ ａ ＋
４ ｂがそれぞれ位置決め用孔３ａ、３ｂに挿入され
た場合には、棒状部材７はその先端の接触センサー８を
作動させずに貫通孔９を貫通し、受電端子３ｃ、３ｄと
給電−子４ｃ、４ｄが接続され、通常の充電が行われる
。一方、無人車１の停止位置決め精度が悪いと、棒状部
材７が貫通孔９に挿入できず、接触センサー８が給電手
段３の外面に接触し、この接触センサー８が作動し、駆
動装置６が作動を停止にし、給電カブラ４は非常停止す
る。
所定の値より低くなると、従来と同様にこの無人車１は
給電カブラ４に向かい、位置決め用孔３ａ、３ｂがそれ
ぞれ位置決め用突起４ ａ ＋４ｂと対向する位置にき
たときに無人車１は停止する。このとき、正確に無人車
１の停止位置決めが行われ、位置決め用突起４ ａ ＋
４ ｂがそれぞれ位置決め用孔３ａ、３ｂに挿入され
た場合には、棒状部材７はその先端の接触センサー８を
作動させずに貫通孔９を貫通し、受電端子３ｃ、３ｄと
給電−子４ｃ、４ｄが接続され、通常の充電が行われる
。一方、無人車１の停止位置決め精度が悪いと、棒状部
材７が貫通孔９に挿入できず、接触センサー８が給電手
段３の外面に接触し、この接触センサー８が作動し、駆
動装置６が作動を停止にし、給電カブラ４は非常停止す
る。
なお、前記実施例では、位置決め突起及び位置決め孔が
２組ある場合に付いて説明したが、１組あるいは３組以
上設けても、この発明には影響を与えない。
２組ある場合に付いて説明したが、１組あるいは３組以
上設けても、この発明には影響を与えない。
また、前記実施例では、棒状部材を挿入する孔として貫
通孔を設けているが、棒状部材が完全に挿入されたとき
に底部が接触センサーに接触しないだけの深さを有する
溝など、接触センサーを作動させないで前記棒状部材を
完全に挿入できる孔であればよい。
通孔を設けているが、棒状部材が完全に挿入されたとき
に底部が接触センサーに接触しないだけの深さを有する
溝など、接触センサーを作動させないで前記棒状部材を
完全に挿入できる孔であればよい。
［発明の効果〕
以上説明したように、この発明によれば、作動すると給
電手段の移動を停止させる接触センサーを給電側に設け
、無人車の停止位置決め精度が悪いときには、給電側の
位置決め突起が無人車側に接触する前に接触センサーが
無人車側に接触し作動するようにしたので、前記位置決
め用突起が無人車を押したり、電源シコート事故を起こ
したりすことがなくなり、危険を防止できるという優れ
た効果を生じる。
電手段の移動を停止させる接触センサーを給電側に設け
、無人車の停止位置決め精度が悪いときには、給電側の
位置決め突起が無人車側に接触する前に接触センサーが
無人車側に接触し作動するようにしたので、前記位置決
め用突起が無人車を押したり、電源シコート事故を起こ
したりすことがなくなり、危険を防止できるという優れ
た効果を生じる。
第１図はこの発明の一実施例を示す一部を切欠いて示し
た平面図、第２図は従来の自動充電装置を示す斜視図で
ある。 １ ・ ・ ２ ・ ・ ３ ・ ・ ３ａ。 ３ｃ。 ４ ・ ・ ４ａ。 ４ｃ。 ５ ・ ・ ６ ・ ・ １ −− ９ ・ ・ ・無人車 ・バッテリー ・受電カプラ ３ｂ・・位置決め用孔 ３ｄ・・受電端子 ・給電カブラ ４ｂ・・位置決め用突起 ４ｄ・・給電端子 ・充電電源 ・駆動装置 ・棒状部材 ・接触センサー ・貫通孔
た平面図、第２図は従来の自動充電装置を示す斜視図で
ある。 １ ・ ・ ２ ・ ・ ３ ・ ・ ３ａ。 ３ｃ。 ４ ・ ・ ４ａ。 ４ｃ。 ５ ・ ・ ６ ・ ・ １ −− ９ ・ ・ ・無人車 ・バッテリー ・受電カプラ ３ｂ・・位置決め用孔 ３ｄ・・受電端子 ・給電カブラ ４ｂ・・位置決め用突起 ４ｄ・・給電端子 ・充電電源 ・駆動装置 ・棒状部材 ・接触センサー ・貫通孔
Claims (1)
- 無人車に搭載されたバッテリーを自動的に充電する装
置であって、充電電源、前記充電電源と接続された給電
端子と位置決め突起より成る給電手段、この給電手段を
移動させる駆動装置及び前記無人車側に設けられた受電
手段であって前記位置決め突起が挿入される位置決め孔
と前記バッテリーに接続され前記給電端子と接続可能な
受電端子とより成る受電手段より構成され、前記給電手
段が移動し、前記位置決め突起が前記位置決め孔に挿入
され同時に前記給電端子と前記受電端子が接続されたと
きに前記充電電源より前記バッテリーに電力を供給する
無人車のバッテリー自動充電装置において、前記位置決
め突起より長い棒状部材をその先端が前記位置決め突起
の先端と同方向に向くように前記給電手段に固定し、作
動すると前記駆動装置を停止させる接触センサーを前記
棒状部材の先端部に設け、前記位置決め突起が前記位置
決め孔に挿入されたときのみ前記接触センサーを作動さ
せないで前記棒状部材を完全に挿入できる孔を前記受電
手段に設けたことを特徴とする無人車のバッテリー自動
充電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1134680A JPH033618A (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 無人車のバッテリー自動充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1134680A JPH033618A (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 無人車のバッテリー自動充電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033618A true JPH033618A (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=15134061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1134680A Pending JPH033618A (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 無人車のバッテリー自動充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH033618A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1444764A1 (en) * | 2001-11-15 | 2004-08-11 | Min Kyiu Sin | Charger for mobile telephone |
| JP2008120357A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移動体の非接触給電装置 |
| US10023060B2 (en) | 2015-03-13 | 2018-07-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Automatic power supply system, automatic power supply device, and autonomous moving system |
| WO2021193049A1 (ja) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 差込装置および差込システム |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP1134680A patent/JPH033618A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1444764A1 (en) * | 2001-11-15 | 2004-08-11 | Min Kyiu Sin | Charger for mobile telephone |
| EP1444764A4 (en) * | 2001-11-15 | 2005-09-07 | Min Kyiu Sin | CHARGER FOR A MOBILE PHONE |
| JP2008120357A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移動体の非接触給電装置 |
| JP4691000B2 (ja) * | 2006-11-15 | 2011-06-01 | 三菱重工業株式会社 | 移動体の非接触給電装置 |
| US10023060B2 (en) | 2015-03-13 | 2018-07-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Automatic power supply system, automatic power supply device, and autonomous moving system |
| WO2021193049A1 (ja) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 差込装置および差込システム |
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