JPH0336112A - Container orientation aligning device - Google Patents
Container orientation aligning deviceInfo
- Publication number
- JPH0336112A JPH0336112A JP1169274A JP16927489A JPH0336112A JP H0336112 A JPH0336112 A JP H0336112A JP 1169274 A JP1169274 A JP 1169274A JP 16927489 A JP16927489 A JP 16927489A JP H0336112 A JPH0336112 A JP H0336112A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- holder
- positioning
- alignment device
- aligning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 7
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は容器の方向整列装置1こ開し、より詳しくは、
ホルダに収容された容器を回転させて位置決めするよう
にした容器の方向整列装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Industrial Application Field" The present invention relates to a container directional alignment device, more specifically:
The present invention relates to a container direction alignment device that rotates and positions containers housed in a holder.
「従来の技術」
従来、ホルダに収容された容器を回転させて位置決めす
るようにした容器の方向整列装置として、ホルダ自体を
間欠搬送手段に組込み、各ホルダに収容した容器の位置
決めを行う際(こは、ホルダの間欠的な停止位置におい
て該ホルダを回転させ、ホルダの回転に伴なって回転す
る容器が所定の方向となったら、その容器の回転を停止
させるようにしたものが知られている(実公昭49−4
6386号公報、特公昭61−251号公報)。"Prior Art" Conventionally, as a container direction alignment device that rotates and positions the containers accommodated in a holder, the holder itself is incorporated into an intermittent conveying means, and when positioning the containers accommodated in each holder ( There is a known method in which the holder is rotated at intermittent stop positions, and when the container rotates as the holder rotates in a predetermined direction, the rotation of the container is stopped. There is (Jikko 49-4
6386, Japanese Patent Publication No. 61-251).
「発明が解決しようとする課題」
ところで、チューブ状の容器に充填物を充填する際には
、予めキャップを蝶着した8器をホルダに倒立させて収
容し、該容器の底部を開口させてそこから充填物を充填
するようにしている。そしてこの後、容器の底部を一対
の圧着部材で圧着するとともにヒータで加熱してその部
分を溶着するようにしでいる。この際、一般に容器の表
面には種々の印刷が施されているので、上記一対の圧着
部材で容器の底部を圧着する際には、上記印刷に合せて
予め容器を所定の方向に位置決めしておく必要がある。``Problem to be Solved by the Invention'' By the way, when filling a tube-shaped container with a filling material, eight containers with caps hinged in advance are housed upside down in a holder, and the bottom of the container is opened. From there, the filling material is filled. Thereafter, the bottom of the container is crimped with a pair of crimping members and heated with a heater to weld that part. At this time, various types of printing are generally applied to the surface of the container, so when crimping the bottom of the container with the pair of crimping members, the container must be positioned in a predetermined direction in accordance with the printing. It is necessary to keep it.
また必要に応じで、容器の所定箇所へ印字やラベルの貼
@等の作業を行うこともある。In addition, if necessary, printing or pasting of labels may be performed at predetermined locations on the container.
しかしながら、従来の容器の方向整列装置では、上述し
たようにホルダはその方向整列装置の一部を構成してい
るので、該方向整列装置からホルダを分離することがで
きず、また容器の位置決め状態を維持するには、該容器
もホルダから分離することができなかった。However, in the conventional container directional alignment device, the holder constitutes a part of the directional alignment device as described above, so the holder cannot be separated from the directional alignment device, and the container positioning condition is The container also could not be separated from the holder in order to maintain it.
その結果、容器の方向整列装置に上記充填装置、シール
装置、印字装置およびラベル貼着装置を一体的に組込む
必要があるので、装置全体が大型化し、その小型化を図
るためには容器を間欠的に搬送せざるを得す、処理能力
か小さいという欠点があった。As a result, it is necessary to integrate the above-mentioned filling device, sealing device, printing device, and label pasting device into the container orientation device, which increases the size of the entire device. However, the processing capacity was small.
「課題を解決するための手段」
本発明は、そのような事情に鑑み、ホルダに収容された
容器をホルダに対して所定方向に位置決めするようにし
た容器の方向整列装置を提供するものであって、
上記ホルダに、該ホルダの方向を位置決めする位置決め
部と、容器をホルダに固定支持する容器固定手段とを設
け、
また上記方向整列装置に、上記ホルダを搬送する搬送手
段と、上記ホルダに設けた位置決め部に係合し、上記搬
送手段によって搬送されるホルダの方向を所定の方向に
維持するガイド手段と、上記ホルダに収容された非固定
状態の容器を回転させて該容器をホルダに対して所定回
転位置に位置決めする容器回転機構と、さらにこの容器
回転機構によって位置決めされた容器を上記容器固定手
段によってクランプさせるクランプ手段とを設けたこと
を特徴とするものである。"Means for Solving the Problem" In view of such circumstances, the present invention provides a container direction alignment device that positions a container housed in a holder in a predetermined direction with respect to the holder. The holder is provided with a positioning part for positioning the direction of the holder, and a container fixing means for fixing and supporting the container on the holder, and the directional alignment device is provided with a conveying means for conveying the holder, and a conveying means for conveying the holder, a guide means that engages with a provided positioning portion and maintains the direction of the holder conveyed by the conveyance means in a predetermined direction; The present invention is characterized in that it is provided with a container rotating mechanism for positioning the container at a predetermined rotational position, and a clamping means for clamping the container positioned by the container rotating mechanism by the container fixing means.
「作用」
上記構成によれば、上記ホルダを搬送手段によって、ガ
イド手段で所定の方向に向けた状態で搬送することがで
き、また、上記ホルダに収容した容器を容器回転機構に
よってホルダに対して回転させて所定回転位置に位置決
めするとともに、その位置決めした容器をホルダに設け
た容器固定手段で固定してその状態に保持することがで
きる。"Operation" According to the above configuration, the holder can be transported by the transport means in a state directed in a predetermined direction by the guide means, and the container accommodated in the holder can be moved to the holder by the container rotation mechanism. The container can be rotated and positioned at a predetermined rotational position, and the positioned container can be fixed and held in that state by container fixing means provided on the holder.
このように、本発明においては、容器をホルダに対して
所定回転位置に位置決めするとともに、ホルダをガイド
手段で所定の方向に向けた状態で搬送するようにしでい
るので、上記ホルダは従来の容器の方向整列装置のよう
に該方向整列装置の一部を構成することはなく、該方向
整列装置から分Mさせても上記ガイド手段によってホル
ダを所定の方向に向けた状態で搬送するだけで、常にホ
ルダの方向を所定の方向に向けておくことが可能となる
。As described above, in the present invention, the container is positioned at a predetermined rotational position with respect to the holder, and the holder is conveyed with the guide means facing the predetermined direction. The holder does not constitute a part of the directional aligning device like the directional aligning device, and even if the holder is moved away from the directional aligning device, the holder is simply transported with the holder oriented in a predetermined direction by the guide means. It becomes possible to always keep the direction of the holder in a predetermined direction.
したがって、上記ガイド手段によってホルダを所定の方
向に向けた状態に維持すれば、例えば上記ホルダを従来
周知の容器の処理ラインと同様に、不発明に係る方向整
列装置から、それぞれ別体として構成した充填装置、シ
ール装置、キャッパ等に順次搬送してそれぞれの処理を
行わせることができるので、従来のようにそれら装置を
方向整列装置と一体に構成する必要がなく、装置全体を
小型に構成できるとともに、連続運転による高速処理が
可能となる。Therefore, if the holders are maintained in a predetermined direction by the guide means, the holders can be constructed as separate pieces from the uninvented directional alignment device, for example, in the same way as in conventionally well-known container processing lines. Since it can be sequentially conveyed to a filling device, a sealing device, a capper, etc. and subjected to each processing, there is no need to integrate these devices with a direction alignment device as in the past, and the entire device can be made compact. At the same time, high-speed processing through continuous operation becomes possible.
「実施例」
以下図示実施例(こついて本発明を説明すると、第1図
、第2図(こおいで、合成樹脂材料からなるチューブ状
の容器1は、その口部を下方としてホルダ2内に倒立状
態で挿入してあり、その状態のままホルダ2の搬送に伴
なって搬送されるようになっている。上記容器1の口部
には予めキャップ3を螺着して密封してあり、他方、容
器1の底部を開放してそこから容器内に充填物を充填で
きるようにしている。``Example'' The following is an illustrated example (to explain the present invention in detail, see Figures 1 and 2). It is inserted in an inverted state, and is transported in that state as the holder 2 is transported.A cap 3 is previously screwed onto the opening of the container 1 to seal it. On the other hand, the bottom of the container 1 is open so that the filling can be filled into the container from there.
上記ホルダ2は概略立方体形状(こ形成しであり、それ
によって水平断面を略矩形となるように形威し、その矩
形部の各表面を、ホルダ2を所定の回転方向に揃えるた
め位置決め部2aとしている。例えば第3図1こ示すよ
うに、コシベヤ4の両側に設けたガイド部材5でホルダ
2の両側対向位置の位置決め部2aを案内することによ
り、ホルダ2の回転を拘束した状態で搬送できるように
している。本実施例の場合、上記ホルダ2は90度毎の
4種の回転角度位置のうちの1つを取ることになるが、
何れであってもホルダ2の回転を拘束した状態で搬送で
きればよい。The holder 2 has a generally cubic shape, so that its horizontal cross section is approximately rectangular, and each surface of the rectangular portion is aligned with a positioning portion 2a in order to align the holder 2 in a predetermined rotation direction. For example, as shown in FIG. 3, by guiding the positioning portions 2a of the holder 2 at opposing positions on both sides with guide members 5 provided on both sides of the conveyor 4, the holder 2 is conveyed while its rotation is restrained. In the case of this embodiment, the holder 2 assumes one of four rotation angle positions every 90 degrees.
In either case, it is sufficient that the holder 2 can be transported while its rotation is restricted.
上記ホルダ2の軸部には、第1図、第2図に示すよう1
こ、上下方向に段付の貫通孔6を穿設してあり、その上
方を容器1の外径と略同径の大径孔6aとし、また下方
を上記キャップ3と略同径の小径孔6bとしている。そ
して上記ホルダ2に、上記容器1をホルダ2に固定支持
する容器固定手段7を設けている。As shown in FIGS. 1 and 2, the shaft of the holder 2 has a
A stepped through hole 6 is bored in the vertical direction, with a large diameter hole 6a having approximately the same diameter as the outer diameter of the container 1 at the top, and a small diameter hole having approximately the same diameter as the cap 3 at the bottom. 6b. The holder 2 is provided with a container fixing means 7 for fixedly supporting the container 1 to the holder 2.
上記容器固定手段7は、図示実施例では、ホルダ2(こ
水平方向1こ形成して上記大径孔6aの下方部分(こ開
口させた横孔8と、この横孔8内(こ転動可能に収容し
たポール9と、該ポール9を横孔8の開口部(こ向けて
付勢するはね10とを備えており、その開口部は上記ポ
ール9が脱落しないように、ポール9の外径よりも僅か
に小さくなるよう(こ形成しである。In the illustrated embodiment, the container fixing means 7 includes a horizontal hole 8 formed in the holder 2 (one in the horizontal direction) and a horizontal hole 8 opened in the lower part of the large diameter hole 6a (inside the horizontal hole 8). It includes a pole 9 that can be housed in the pole 9, and a spring 10 that urges the pole 9 toward the opening of the horizontal hole 8. It is formed so that it is slightly smaller than the outer diameter.
上記ホルダ2内に倒立状態で挿入された容器1は、その
円周方向(こついての位置決めがなされる前の非固定状
態では、第1図に示すように肩部下面が大径孔6a内に
突出したポール9上に載Mされるようになっており、他
方、位置決めが行われたら容器1はさらにホルダ2内に
押込まれ、それによって上記ポール9が容器1の肩部の
タト周面を押圧するようになっている。この状態では、
容器1はポール9によってホルダ2に固定され、ホルダ
2に対して回転するのが阻止されるようになる。The container 1 inserted into the holder 2 in an inverted state is moved in its circumferential direction (in the unfixed state before precise positioning, the lower surface of the shoulder is inside the large diameter hole 6a as shown in FIG. 1). On the other hand, once the container 1 has been positioned, the container 1 is further pushed into the holder 2, so that the pole 9 is placed on the circumferential surface of the shoulder of the container 1. is pressed.In this state,
The container 1 is fixed to the holder 2 by a pole 9 so that rotation with respect to the holder 2 is prevented.
上記容器]が収容されたホルダ2は、上記ガイド部材5
によって案内されながらコンベヤ4によって容器の方向
整列装置14まで搬送され、タイミングスクリュウ15
および供給側スターホイール16ヲ介して上記方向整列
装置14の回転体17内に導入される。The holder 2 in which the container] is housed is connected to the guide member 5.
The containers are conveyed by the conveyor 4 to the container orientation device 14 while being guided by the timing screw 15.
and is introduced into the rotating body 17 of the directional alignment device 14 via the supply star wheel 16.
この容器の方向整列装置14では、後に詳述するように
、ホルダ2を固定した状態でホルダ2(こ対して容器1
を回転させ、それによってキャップ3の増給めを行うと
ともに容器1の回転方向の位置決めを行い、容器1が所
定の回転方向となったら回転を停止させて容器1を押下
げ、上述したように容器固定手段7のポール9によって
容器1をホルダ2に固定することができるようになって
いる。In this container direction alignment device 14, as will be described in detail later, the holder 2 (in contrast to the container 1
is rotated, thereby increasing the amount of cap 3 and positioning the container 1 in the rotational direction.When the container 1 reaches a predetermined rotational direction, the rotation is stopped and the container 1 is pushed down, as described above. The container 1 can be fixed to the holder 2 by the pole 9 of the container fixing means 7.
このようにしてキャップ3の増給めを行い、かつホルダ
2に容器1を所定の方向に向けて固定したら、該ホルダ
2は排出側スターホイール18ヲ介して再び上記コンベ
ヤ4上に排出され、かつコンベヤ4の両側に設けたガイ
ド部材5で両側を案内されるよう(こなっている。した
がって、容器の方向整列装置14によって全てが同一方
向となるように揃えられ、かつ排出側スターホイール1
8から排出された容器1は、その状態のまま各ホルダ2
に保持されてコンベヤ4により搬送されるようになる。After increasing the supply of caps 3 in this way and fixing the container 1 to the holder 2 in a predetermined direction, the holder 2 is discharged onto the conveyor 4 again via the discharge side star wheel 18, Both sides of the conveyor 4 are guided by guide members 5 provided on both sides of the conveyor 4. Therefore, the containers are aligned in the same direction by the container direction alignment device 14, and the discharge side star wheel 1
The container 1 discharged from the container 8 is placed in each holder 2 in that state.
It comes to be held and conveyed by the conveyor 4.
上記コンベヤ4によって搬送される容器1は、次(こ図
示しない回転式充填装置内に搬入され、この充填装置に
よって容器1内に充填物が充填される。この間、ホルダ
2は自由(こ回転することができないように位置決めさ
れており、したがって該充填装置からコンベヤ19上に
排出されてガイド部材20によって両側が案内されたホ
ルダ2および該ホルダ2に保持された容゛器1は、全て
が同一方向となるように維持されている。また上記キャ
ップ3は増給めされているので、充填時にキャップの弛
みによる充填物の洩れが発生することはない。The container 1 conveyed by the conveyor 4 is then carried into a rotary filling device (not shown), and this filling device fills the container 1 with filling. During this time, the holder 2 is free (rotating). The holder 2 and the containers 1 held in the holder 2, which are so positioned that they cannot be removed and therefore discharged from the filling device onto the conveyor 19 and guided on both sides by guide members 20, are all identical. Furthermore, since the cap 3 is refilled, there is no possibility that the filling will leak out due to loosening of the cap during filling.
さらに上記コンベヤ19によって搬送される容器1は、
次(こ回転式シール装置24のタイミングスクリュウ2
5および供給側スターホイール26を介して該回転式シ
ール装置24の回転体27内に導入され] 0
る。この回転式シール装置24ではホルダ2を位置決め
した状態で倒立状態の容器1の底部を、すなわち上端部
をシールすることができるよう1こなっている。Furthermore, the container 1 conveyed by the conveyor 19 is
Next (Timing screw 2 of this rotary seal device 24
5 and the supply star wheel 26 into the rotary body 27 of the rotary sealing device 24 ] 0 . This rotary sealing device 24 is designed to seal the bottom, that is, the top end, of the container 1 in an inverted state with the holder 2 positioned.
この際、容器1の上端部は図示しない一対の圧着部材に
よって圧着され、かつヒータによって加熱されてシール
されるが、容器]はホルダ2を介して所定の方向に揃え
られているので、容器1の印刷面に対して所定の方向で
シールを施すことができる。そしてこの後、容器1は排
出側スターホイール28ヲ介して上記コンベヤ19上に
排出されるよう1こなる。At this time, the upper end of the container 1 is crimped by a pair of crimping members (not shown) and heated and sealed by a heater. It is possible to apply a seal in a predetermined direction to the printed surface. Thereafter, the container 1 is discharged onto the conveyor 19 via the discharge side star wheel 28.
このように、本実施例においては、ホルダ2に位置決め
した状態で容器1を固定し、かつホルダ2を位置決めし
た状態で搬送しているので、上記方向整列装置14、充
填装置およびシール装置24をそれぞれ別体としで構成
することができ、それらを一体に構成するよりも製造が
容易となり、しかもそれぞれを連続運転することによフ
て高速処理が可能となる。As described above, in this embodiment, the container 1 is fixed with the container 1 positioned in the holder 2, and is transported with the holder 2 positioned, so that the direction alignment device 14, the filling device, and the sealing device 24 are Each of them can be constructed separately, making manufacturing easier than constructing them as one body, and high-speed processing can be achieved by operating each of them continuously.
1
なお、上記実施例では方向整列装置14、充填装置およ
びシール装置24間にコンベヤ4.19とガイド部材5
.20とを設けるようにしているが、例えば方向整列装
置14の排出側スターホイール18と充填装置の供給側
スターホイールとを共通とし、或いは両者を接続するこ
とによって、上記排出側スターホイール18からM投光
填装置の回転体内1こホルダ2を受渡し、或いは上記排
出側スターホイール18から充填装置の供給側スターホ
イールに容器を受渡すようにしてもよい。この場合であ
っても、ホルダ2の回転を拘束した状態で移送できるこ
とは明らかである。1 In the above embodiment, the conveyor 4.19 and the guide member 5 are connected between the direction alignment device 14, the filling device and the sealing device 24.
.. However, for example, by making the discharge side star wheel 18 of the direction alignment device 14 and the supply side star wheel of the filling device common, or by connecting both, the discharge side star wheel 18 to the M One holder 2 may be transferred within the rotating body of the projection loading device, or the container may be transferred from the discharge side star wheel 18 to the supply side star wheel of the filling device. Even in this case, it is clear that the holder 2 can be transferred while its rotation is restricted.
次に、上記容器の方向整列装置14の具体的構成を説明
すると、第4図に示すように、方向整列装置14は図示
しない機枠に垂直方向に配設して固定した固定軸31と
、この固定軸31(こ複数の軸受32を介して回転自在
に軸支した前述の回転体17とを備えており、この回転
体17ヲ図示しないモータによって一方向に回転駆動さ
せることができるようにしている。Next, the specific structure of the container direction alignment device 14 will be explained. As shown in FIG. This fixed shaft 31 is equipped with the above-mentioned rotating body 17 rotatably supported via a plurality of bearings 32, and this rotating body 17 can be rotated in one direction by a motor (not shown). ing.
] 2
上記回転体17は下方位置にホルダ2を載置する回転テ
ーブル34を一体に備えでおり、該回転テブル34の上
方内周側に、上記ホルダ2をそれぞれ収容する多数のポ
ケット35a!形成したガイド手段としての保持スター
ホイール35ヲ取付け、上記供給側スターホイール16
から供給されたホルダ2を各ポケット35a内に順次収
容できるようにしている。] 2 The rotary body 17 is integrally equipped with a rotary table 34 on which the holders 2 are placed at a lower position, and on the upper inner circumferential side of the rotary table 34, there are a number of pockets 35a for accommodating the holders 2, respectively! Attaching the formed holding star wheel 35 as a guide means, and attaching the above-mentioned supply side star wheel 16
The holders 2 supplied from the pockets 35a can be sequentially accommodated in each pocket 35a.
また、上記回転テーブル34の外周側(こは、機枠36
1こ固定した円弧状のガイ1′−″部材378配設して
あり、上記ポケット35aとガイド部材37と(こよっ
てホルダ2を位置決めした状態で、すなわちホルダ2が
回転テーブル34に対して回転することがない状態で該
ホルダ2を搬送することができるよう(こしている。Also, the outer peripheral side of the rotary table 34 (here, the machine frame 36
A fixed arc-shaped guide member 378 is disposed, and the pocket 35a and the guide member 37 (thus, when the holder 2 is positioned, that is, the holder 2 is rotated with respect to the rotary table 34). The holder 2 can be transported without any damage.
そして上記ポケット35aとガイド部材37とによって
位置決めされた各ホルダ2の直上位置に、それぞれ容器
1を回転させる容器回転機構41を配設している。A container rotation mechanism 41 for rotating the container 1 is disposed directly above each holder 2 positioned by the pocket 35a and the guide member 37.
上記各容器回転機構41は、第5図、第6図に示 3
すように、上記回転体171こ立設した各2′$の支柱
42.43と、両支柱42.43に昇降自在に取付けた
ブラケット44と、このブラケット44に設けたカムフ
ォロワ45と、上記固定軸31に一体的に連結した昇降
カム46と8@えでおり、上記カムフォロワ45を昇降
カム46(こ係合させることにより、回転体17の回転
1こ伴なって上記ブラケット44ヲ昇降させることがで
きるよう(こしている。これらカムフォロワ45および
昇降カム46等は、後の説明から理解されるように、容
器回転機構411こよって位置決めされた容器1をホル
ダ2内に押込んで、容器固定手段7によって該容器1を
ホルダ2に固定させるクランプ手段47ヲ構威している
。As shown in FIGS. 5 and 6, each of the container rotation mechanisms 41 can be freely raised and lowered by supporting columns 42 and 43 each having a length of 2' and which are provided vertically on the rotating body 171. The mounted bracket 44, the cam follower 45 provided on the bracket 44, and the lifting cam 46 integrally connected to the fixed shaft 31 are connected to the lifting cam 46 (by engaging the cam follower 45 with the lifting cam 46). The cam follower 45, the elevating cam 46, etc., are connected to the container rotating mechanism 411, as will be understood from the following explanation. A clamp means 47 is provided for pushing the thus positioned container 1 into the holder 2 and fixing the container 1 to the holder 2 by means of the container fixing means 7.
上記ブラケット44(こは鉛直方向(こ配設した筒状ハ
ウジング49を取付けてあり、この筒状ハウジング49
の上方にブラケット50ヲ介してサーボモータ51ヲ取
付けている。このサーボモータ51の駆動軸52は上記
筒状ハウジング49の軸線上(こ配設しであり、該駆動
軸52(こ設けた歯車53を減速機構54を介して筒状
ハウジング49の軸部に回転自在に軸支し 4
た中空軸55の歯車56に連動させている。A cylindrical housing 49 is attached to the bracket 44 (the cylindrical housing 49 is arranged vertically).
A servo motor 51 is mounted above the motor via a bracket 50. A drive shaft 52 of this servo motor 51 is arranged on the axis of the cylindrical housing 49, and a gear 53 is connected to the shaft of the cylindrical housing 49 via a reduction mechanism 54. It is interlocked with a gear 56 of a hollow shaft 55 which is rotatably supported.
上記減速機構54は、筒状ハウジング49にその軸線と
平行に配設して固定した支持軸59と、この支持軸59
(こ回転自在1こ軸支した大径歯車60aと小径歯車6
0bとを一体に有する歯車60とを備えており、上記大
径歯車60aを上記駆動軸52に設けた歯車53に、小
径歯車60bを中空軸55の歯車56にそれぞれ噛合さ
せでいる。The speed reduction mechanism 54 includes a support shaft 59 fixed to the cylindrical housing 49 in parallel with its axis;
(The large-diameter gear 60a and the small-diameter gear 6 are supported by one rotatable shaft.)
The large diameter gear 60a is meshed with the gear 53 provided on the drive shaft 52, and the small diameter gear 60b is meshed with the gear 56 of the hollow shaft 55.
上記筒状ハウジング49の下方には、筒状の軸受部材6
3を昇降自在に設けであり、この軸受部材63に回転軸
64ヲ回転自在に軸支している。この回転軸64の上端
部はポールスブライシ機構65を介して中空軸55の軸
部に昇降可能1こ、かつ一体回転するように連動させて
あり、また回転軸64の下端部に、容器1の開放された
底部内に嵌合される截頭円錐状の嵌合部材66ヲ設けで
いる。この嵌合部材66の上方所要値M(こ段部66a
を形成してあり、その段部66a(こよって容器1を押
し下げることができるようにしている。A cylindrical bearing member 6 is provided below the cylindrical housing 49.
A rotating shaft 64 is rotatably supported on this bearing member 63. The upper end of this rotary shaft 64 is linked to the shaft of the hollow shaft 55 via a pole splicing mechanism 65 so that it can be raised and lowered and rotated together. A truncated cone-shaped fitting member 66 is provided to be fitted into the open bottom of 1. The upper required value M of this fitting member 66 (this stepped portion 66a
, and its stepped portion 66a (thus, the container 1 can be pushed down).
上記回転軸64は、これと中空軸55との間に弾装置5
したばね67によって下方に付勢してあり、また回転軸
64および嵌合部材66の軸部に、該嵌合部材66を容
器1内から引抜く際に容器1内(こエアを供給するエア
通路6日を形成しでいる。このエア通路68は上記軸受
部材63の内周面に形成した環状溝63a1こ連通し、
さらにその軸受部材63(こ連結した半径方向のエアバ
イブロ9ヲ介して図示しない圧縮空気源に連通している
。上記エアバイブロ9は筒状ハウジング49に形成した
上下方向のスリット49aV介して軸受部材63に連結
しており、それ(こよって軸受部材63と一体に昇降で
きるようになっている。The rotating shaft 64 is biased downward by a spring 67 provided with an elastic device 5 between it and the hollow shaft 55, and the fitting member 66 is attached to the shaft portion of the rotating shaft 64 and the fitting member 66. An air passage 68 is formed to supply air inside the container 1 when the container 1 is pulled out. This air passage 68 communicates with an annular groove 63a1 formed on the inner peripheral surface of the bearing member 63.
Further, the bearing member 63 is connected to a compressed air source (not shown) via a radial air vibro 9 connected thereto. They are connected to each other, so that they can be moved up and down together with the bearing member 63.
ざらに第4図において、上記回転体17には、上記ホル
ダ2に収容された容器1の底部に、すなわち上端部に近
接した位置に支持プレート72ヲ取付けであり、該支持
プレート721こ、各容器1の底部所定値M1こ予め設
けた図示しないレジスタマークを検出する検出器73を
それぞれ設けている。各検出器73からの信号はマイク
ロコンピユー)3を有する制御装置74に入力させてあ
り、該制御装置74は6
上記サーボモータ51ヲ起動するとともに、各検出器7
3から上記レジスタマー/7を検出した信号を入力した
際にサーボモータ51ヲ停止させることができるように
なっている。Roughly speaking, in FIG. 4, a support plate 72 is attached to the rotating body 17 at the bottom of the container 1 housed in the holder 2, that is, at a position close to the upper end. A detector 73 is provided for detecting a predetermined register mark (not shown) provided at the bottom of the container 1 for a predetermined value M1. The signals from each detector 73 are input to a control device 74 having a microcomputer 3, and the control device 74 starts the servo motor 51 (6) and controls each detector 7.
The servo motor 51 can be stopped when a signal indicating the register mark /7 is inputted from the servo motor 3.
また、上記回転テーブル34には、各ホルダ2に形成し
た貫通孔6内に下方から挿入されて容器1のキャップ3
(こ当接する抑圧ロツl−’77を昇降自在に設置すて
いる。各押圧ロッド77(こはカムフォロワ78ヲ設け
てあり、該カムフォロワ7日を上記回転テーブル34に
形成したスリット34aがら半径方向外方に突出させる
ことにより、上記押圧ロッド77が回転することがない
ようにしている。The rotary table 34 also includes a cap 3 of the container 1 which is inserted from below into the through hole 6 formed in each holder 2.
(The pressing rods 77 that come into contact with each other are installed so as to be able to rise and fall freely.) Each pressing rod 77 is provided with a cam follower 78, and the cam followers 77 are arranged in the radial direction through the slit 34a formed in the rotary table 34. By protruding outward, the pressing rod 77 is prevented from rotating.
上記各押圧ロッド77はばね79(こよってそれぞれ上
方に付勢してあり、機枠36に固定したカム部材80に
上記カムフォロワ78ヲ係合させることにより、カム部
材80のカム曲線に従って抑圧ロッド77を昇降作動さ
せることができるよう(こしている。Each of the pressing rods 77 is biased upward by a spring 79, and by engaging the cam followers 78 with the cam member 80 fixed to the machine frame 36, the pressing rods 77 follow the cam curve of the cam member 80. so that it can be moved up and down.
以上の構成において、容器1そ収容したホルダ2が供給
側スターホイール16を介して方向整列装置装
置14の回転テーブル34上に搬入されると、該ホルダ
2は保持スターホイール35のポケット35a内に収容
されるとともにガイド部材37に保持され、回転テーブ
ル34に対して回転するのが規制された状態で該回転テ
ーブル340回転(こ伴なって搬送される。In the above configuration, when the holder 2 containing the container 1 is carried onto the rotary table 34 of the direction alignment device 14 via the supply star wheel 16, the holder 2 is placed in the pocket 35a of the holding star wheel 35. It is accommodated and held by the guide member 37, and rotated by the rotary table 340 (accompanied by the conveyance) in a state in which rotation with respect to the rotary table 34 is restricted.
上記ホルダ2が回転テーブル34と一体的に搬送される
ようになると、押圧ロッド77がカム部材80によって
上昇され、その上端部がホルダ2の貫通孔6内に下方か
ら挿入されて容器1のキャップ3(こ係合し、該容器1
の肩部下面が容器固定手段7のポール9から僅かに浮き
上がる位置まで上昇させる。When the holder 2 is conveyed integrally with the rotary table 34, the press rod 77 is raised by the cam member 80, and its upper end is inserted into the through hole 6 of the holder 2 from below to cap the container 1. 3 (this engages, the container 1
is raised to a position where the lower surface of the shoulder is slightly lifted from the pole 9 of the container fixing means 7.
上記押圧ロッド77が容器1を容器固定手段7がら僅か
に上昇させて確実に非固定状態とすると、これと同時に
、回転テーブル34の上方(こ設げられた容器回転機構
41が昇降カム46によって下降され、その下端部に設
けた嵌合部材66が容器1の開口部内に嵌合されるとと
も1こ、該嵌合部材66に形成した段部66aが容器1
の開口部上端綿に当接 8
し、該段部66aと押圧ロッド77とによって容器]を
挟持する。When the press rod 77 slightly raises the container 1 from the container fixing means 7 to ensure that it is not fixed, at the same time, the container rotation mechanism 41 provided above the rotary table 34 is moved by the lifting cam 46. When the fitting member 66 provided at the lower end of the fitting member 66 is fitted into the opening of the container 1, the stepped portion 66a formed on the fitting member 66 is lowered into the opening of the container 1.
The container is held between the stepped portion 66a and the pressing rod 77.
この状態となると、回転テーブル34の回転角度値Nを
図示しない検出器によって検出している制御装置74が
サーボモータ51を起動させ、上記嵌合部材66を介し
て容器1を、キャップ3を締付ける方向に回転させる。In this state, the control device 74 detects the rotation angle value N of the rotary table 34 by a detector (not shown), starts the servo motor 51, and tightens the container 1 and the cap 3 via the fitting member 66. Rotate in the direction.
このとき、キャップ3に当接している抑圧ロッド77は
回転することができないので、もしキャップ3に弛みが
ある場合には相対的にキャップ3か容器1に締付けられ
るようになり、その締付は力が一定値を越えるとキャッ
プ3と押圧ロッド77との間に滑りが生じ、キャップ3
は容器1と一体に回転するようになる。At this time, the suppression rod 77 that is in contact with the cap 3 cannot rotate, so if the cap 3 is loose, it will be tightened relatively to the cap 3 or the container 1, and the tightening will be When the force exceeds a certain value, slippage occurs between the cap 3 and the pressing rod 77, and the cap 3
comes to rotate together with the container 1.
容器1が回転してこれに設けたレジスタマークが検出器
73によって検出されると、その信号が制御装置74に
入力されるが、該制御装置74は最初の検出信号の入力
があってもそれを無視し、2回目の検出信号を入力した
際に上記サーボモータ51の回転を停止させるようにな
っている。その結果、容器1は少なくとも1回転以上回
転されるように9
なり、それによって上記キャップ3の増給めを確実に行
うことができ、かつ全ての容器1を同一方向に揃えるこ
とができる。When the container 1 rotates and the register mark provided thereon is detected by the detector 73, the signal is input to the control device 74, but the control device 74 is ignored, and the rotation of the servo motor 51 is stopped when the second detection signal is input. As a result, the containers 1 are rotated at least one rotation 9, thereby making it possible to reliably refill the cap 3 and aligning all the containers 1 in the same direction.
このようにしてキャップ3の増給めと容器の方向法めが
行われると、次に嵌合部材66および押圧ロッド77が
一体的に降下されて容器1の回転方向がずれないように
維持したまま容器]を降下させ、その容器1の肩部外周
面にポール9を圧接させて該容器1をホルダ2に固定す
る。When the cap 3 is refilled and the container is oriented in this manner, the fitting member 66 and the pressing rod 77 are lowered together to maintain the rotation direction of the container 1. The container 1 is lowered and the pole 9 is brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the shoulder portion of the container 1 to fix the container 1 to the holder 2.
この後、嵌合部材66が上昇されて容器1から弓抜かれ
るが、その際、エアバイブロ9およびエア通路68を介
して容器1内に圧縮空気か供給されるので、その空気の
圧力で嵌合部材66を円滑に容器1から引抜くことがで
きる。また押圧ロッド77はホルダ2の貫通孔6から引
抜かれ、この状態になればホルダ2は排出側スターホイ
ール18を介してホルダ2の方向か位置決めされたまま
コンベヤ4上に排出され、さらに前述したように、ガイ
ド部材5によって位置決めされたまま図示しない充填装
置に供給されるようになる。After that, the fitting member 66 is lifted up and pulled out of the container 1, but at that time, compressed air is supplied into the container 1 via the air vibro 9 and the air passage 68, so the fitting member 66 is fitted with the pressure of the air. The member 66 can be smoothly pulled out from the container 1. Further, the pressing rod 77 is pulled out from the through hole 6 of the holder 2, and in this state, the holder 2 is discharged onto the conveyor 4 while being positioned in the direction of the holder 2 via the discharge side star wheel 18. Thus, it is supplied to a filling device (not shown) while being positioned by the guide member 5.
0
なお、上記実施例では、ホルダ2を搬送する搬送手段は
、コンベヤ4.19、或いは回転体17の回転テーブル
34によって構成され、またその搬送手段によって搬送
されるホルダ2の方向を所定の方向に維持するガイド手
段は、ガイド部材5.20、或いは保持スターホイール
35のポケット35aとガイド部材37とによって構成
されている。0 In the above embodiment, the conveyance means for conveying the holder 2 is constituted by the conveyor 4.19 or the rotary table 34 of the rotating body 17, and the direction of the holder 2 conveyed by the conveyance means is set in a predetermined direction. The guide means for maintaining this are constituted by the guide member 5.20 or by the pocket 35a of the holding star wheel 35 and the guide member 37.
また、上記実施例では容器固定手段7をポール9やばね
10から構成しているがこれに限定されるものではなく
、クランプ機構等、適宜のものが使用でき、クランプ手
段47もその容器固定手段7の構成に応じて適宜の構成
ものが採用できることは勿論である。さらに、容器の位
置決めもレジスタマークを用いたものに限定されるもの
ではなく、容器に設けた突起等の保合部をストッパに当
接させて該容器の位置決めを行うものであってもよく、
また本発明をライン式の方向整列装置や間欠送り式の方
向整列装置に適用できることは勿論である。Further, in the above embodiment, the container fixing means 7 is composed of the pole 9 and the spring 10, but it is not limited to this, and any suitable mechanism such as a clamp mechanism can be used, and the clamp means 47 is also the container fixing means. Of course, an appropriate configuration can be adopted depending on the configuration of 7. Further, the positioning of the container is not limited to the use of register marks, and the container may be positioned by bringing a retaining part such as a protrusion provided on the container into contact with a stopper.
Moreover, it goes without saying that the present invention can be applied to a line type direction alignment device or an intermittent feed type direction alignment device.
ざらに、ホルダに対して容器を所定回転位置に1
位置決めした後は、常にホルダをガイド手段によって所
定の方向に向けておく必要はない。すなわち、ホルダに
収容されるような不安定な容器の位置決めを行うよりも
、ホルダの位置決めを行うほうが遥かに容易なので、ホ
ルダに対して容器を所定回転位置に位置決めした後は、
必要に応じて上記ガイド手段によるホルダの案内を解除
することができ、その後の必要な箇所において比較的簡
単な構成のホルダの方向整列装置でホルダの位置決めを
行なえば、それによって同時に容器の位置決めを行うこ
とができる。Roughly speaking, once the container has been positioned at a predetermined rotational position relative to the holder, it is not necessary to always direct the holder in a predetermined direction using the guide means. In other words, it is much easier to position the holder than to position an unstable container housed in the holder, so after positioning the container at a predetermined rotational position relative to the holder,
If necessary, the guidance of the holder by the guide means can be released, and if the holder is then positioned at the required point using a relatively simple holder direction alignment device, the container can be positioned at the same time. It can be carried out.
「発明の効果」
以上のように、本発明によれば、容器をホルダに位置決
めした後は、ガイド手段によってホルダを所定の方向に
向けた状態に維持すること(こよって容器の方向を所定
方向に向けることができるので、ホルダを容器の方向整
列装置内に一体に組込む必要がなくなる。したがって、
例えば上記ホルダを従来周知の容器の処理ラインと同様
に、本発明に係る方向整列装置から、それぞれ別体とじ
て2
構成した充填装置、シール装置、キャッパ等に順次搬送
してそれぞれの処理を行わせることができるので、従来
のようにそれら装置を方向整列装置と一体に構成する必
要がなく、装置全体を小型に構成できるとともに、連続
運転による高速処理が可能となるという効果が得られる
。"Effects of the Invention" As described above, according to the present invention, after the container is positioned in the holder, the holder is maintained in a predetermined direction by the guide means (thereby, the container is directed in a predetermined direction). This eliminates the need to integrate the holder into the container orientation device.
For example, the above-mentioned holder is sequentially transported from the directional alignment device according to the present invention to a filling device, a sealing device, a capper, etc., which are each configured as two separate units, and is subjected to the respective processing, similar to a conventional well-known container processing line. Therefore, it is not necessary to configure these devices integrally with the direction alignment device as in the past, and the entire device can be made compact and high-speed processing by continuous operation is possible.
第1図ないし第6図は本発明の一実施例を示し、第1図
は容器]を収容したホルダ2を示す断面図、第2図は第
1図の■−■線に沿う断面図、第3図は本発明にかかる
容器の方向整列装置14ヲ備えた容器処理ラインの概略
平面図、第4図は第3図に示す容器の方向整列装置14
の縦断面図、第5図は第4図の■−V線に沿う断面図、
第6図は第5図の■−■線に沿って切断した第4図の要
部の拡大断面図である。
1・・・容器
2−・・ホルダ
2a・・・位置決め部
3
4.19・・・コンヘヤ(搬送手段)
5.20.37・・・ガイド部材(ガイ7・・・容器固
定手段
14・・・方向整列装置
17・・・回転体(搬送手段)
35・・・保持スターホイール
41・・・容器回転機構
47・−・ウランブ手段
(ガイド手段)
ド手段)1 to 6 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a sectional view showing a holder 2 containing a container, FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, FIG. 3 is a schematic plan view of a container processing line equipped with the container orientation device 14 according to the present invention, and FIG. 4 is the container orientation device 14 shown in FIG. 3.
Figure 5 is a cross-sectional view taken along line ■-V in Figure 4;
6 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 4 taken along the line ■--■ in FIG. 5. FIG. 1... Container 2 -... Holder 2a... Positioning part 3 4.19... Conhairer (transporting means) 5.20.37... Guide member (guy 7... Container fixing means 14...・Direction alignment device 17...Rotating body (transporting means) 35...Holding star wheel 41...Container rotation mechanism 47...Urambu means (guide means) Do means)
Claims (1)
置決めする容器の方向整列装置であって、 上記ホルダに、該ホルダの方向を位置決めする位置決め
部と、容器をホルダに固定支持する容器固定手段とを設
け、 また上記方向整列装置に、上記ホルダを搬送する搬送手
段と、上記ホルダに設けた位置決め部に係合し、上記搬
送手段によって搬送されるホルダの方向を所定の方向に
維持するガイド手段と、上記ホルダに収容された非固定
状態の容器を回転させて該容器をホルダに対して所定回
転位置に位置決めする容器回転機構と、さらにこの容器
回転機構によって位置決めされた容器を上記容器固定手
段によってクランプさせるクランプ手段とを設けたこと
を特徴とする容器の方向整列装置。[Claims] A container direction alignment device for positioning a container housed in a holder in a predetermined direction with respect to the holder, the holder including a positioning part for positioning the direction of the holder, and a container in the holder. a container fixing means for fixedly supporting the holder, and the direction alignment device is provided with a conveying means for conveying the holder and a positioning portion provided on the holder to engage with a positioning part provided on the holder to predetermine the direction of the holder conveyed by the conveying means. a container rotation mechanism for rotating an unfixed container accommodated in the holder and positioning the container at a predetermined rotational position relative to the holder; and a clamping means for clamping the container by the container fixing means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16927489A JPH0620935B2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Container orientation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16927489A JPH0620935B2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Container orientation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0336112A true JPH0336112A (en) | 1991-02-15 |
JPH0620935B2 JPH0620935B2 (en) | 1994-03-23 |
Family
ID=15883473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16927489A Expired - Fee Related JPH0620935B2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Container orientation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0620935B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101501201B1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-03-12 | (주)한국엘앤피텍 | The air source equipment using a label attaching apparatus |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4946386U (en) * | 1972-07-25 | 1974-04-23 | ||
JPS5296109A (en) * | 1976-02-05 | 1977-08-12 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Apparatus for positioning vessel with spotts |
JPS61251A (en) * | 1984-06-13 | 1986-01-06 | Tokio Mera | Polypropylene film having persistent electrostatic attraction |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP16927489A patent/JPH0620935B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4946386U (en) * | 1972-07-25 | 1974-04-23 | ||
JPS5296109A (en) * | 1976-02-05 | 1977-08-12 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Apparatus for positioning vessel with spotts |
JPS61251A (en) * | 1984-06-13 | 1986-01-06 | Tokio Mera | Polypropylene film having persistent electrostatic attraction |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0620935B2 (en) | 1994-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7263812B2 (en) | Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage material having a machine and method for wrapping filled bottles | |
US4108709A (en) | Label applying machine | |
US5137136A (en) | Apparatus for centering and aligning vessels | |
US6115992A (en) | Apparatus and method for pre-capping containers | |
US4724037A (en) | Micro-adjustable gravure roll | |
US4529469A (en) | Labeling machine | |
JPH0336112A (en) | Container orientation aligning device | |
JPH0466414A (en) | Receptacle processing device | |
JPH0343392A (en) | Cap tightening build-up device | |
JP4417778B2 (en) | Syringe handling device | |
JP2000238726A (en) | Method and apparatus for fitting rotary type label, and rotary type label placement system provided with this label fitting device | |
JP4018231B2 (en) | Liquid filling device | |
JPH04279493A (en) | Device for stoppering container | |
JP3209252B2 (en) | Clamp arm of clamp type container transfer device | |
EP1295841B1 (en) | Screw capper | |
JPS6251810B2 (en) | ||
JP2023179171A (en) | Container conveyance device | |
JP3720893B2 (en) | Device for closing containers, in particular cylinder ampoules, vials or the like, with closure caps | |
EP4043370B1 (en) | Can alignment system within a can processing machine and related machine | |
CN214299184U (en) | Bottle-turning mechanism for screwing cap of filling bottle | |
CN211108431U (en) | Workpiece carrier for containers in a processing machine of a filling installation and processing machine for containers | |
JPS6252096A (en) | Pitch conveyor for vessel, etc. | |
JPH0789614A (en) | Reject device | |
JPH11255292A (en) | Capping apparatus | |
JPS60242130A (en) | Apparatus for feeding container into holder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |