JPH0335985A - 産業用ロボットの折畳み式踏板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は産業用ロボットにおける踏板の改良に関するも
のである。

［従来の技術］ 一般に従来の走行型の産業用ロボットにおいては、ロボ
ット各部の点検やロボット故障時のマニュアル操作の際
の操作員の作業の便を配慮して、走行台３の側部に可動
式の踏板６を備えている。

第４図〜第６図は、例えば実開昭６３−１６９２８５号
公報に開示された産業用ロボットの正面図及び側面図で
、図中１はロボット本体、２はロボットベース、３は走
行台、４はガイドレール、５はケーブルベア、６は可動
式踏板、７はヒンジである。図にみるように、可動式踏
板６は常時は第５図に示すように走行台３の側部に折り
畳まれて格納されているが、必要に応じて第６図に示す
ように、走行台３上に展開させて使用に供せられるので
ある。

〔発明が解決しようとする課題］ ところで上記従来のロボットにおける可動式踏板６は、
格納時走行台３の幅よりはみ出し、据付のスペースを多
く必要とするだけでなく、構造が複雑でコストもかさむ
欠点があり、かねてよりその対策が要望されていた。

本発明は従来装置の上記問題点を解消するためになされ
たもので、構造が簡単で据付にスペースを要しない踏板
を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明に係るロボットの踏板
は、板部とヒンジで折畳み式に構成され、ロボットのベ
ース上に収納可能なように構成されている。

［作用］ 本発明に係る産業用ロボットの踏板は上記のように構成
されているので、構造単純で低コストであり、それに走
行台の幅内に収まるので、据付スペースも小さくてすむ
。

［発明の実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す産業用ロボット要部の
正面図、第２図はロボットベース上に収納された踏板の
側面図、第３図は第１図の側面図で、図中１〜７は上記
従来装置と同一または相当部品、８は本発明に係る折畳
み式踏板である。

図に示すように、本発明に係る折畳み式踏板８は、３個
の板部８　ａ　ｓ　８　ｂ　ｓ　８　ｃをヒンジ７ｂ〜
７ｄにより折畳み式に連結し、それをヒンジ７ａにより
ロボットベース２に折畳みできるように連結して構成さ
れている。したがって常時は第２図にみるように折畳ん
でロボットベース２上に格納しておき、点検やマニュア
ル操作時には第１図に示すように、走行台３上に展開さ
せて使用するのである。

本発明による折畳み式踏板は、ロボットの走行台３の長
手方向に折畳み、ロボットベース上に収納するので、収
納した踏板８が走行台３の幅内に収まる。

なお本実施例においては、折畳み式踏板は３個の板部と
４個のヒンジとにより構成されているが、この個数に限
定するものではない。

［発明の効果］ 本発明に係る産業用ロボットの踏板は、板部とヒンジで
折畳み式に構成されているので、構造が極めて簡単とな
り製造コストが低置であるとともに、折畳んだ踏板はロ
ボットベース上に収納するようにしたので、踏板がロボ
ットの走行台の幅内に収まり、据付スペースも小さくて
すむようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である産業用ロボットの要部
正面図、第２図はロボットベース上に収納された踏板の
側面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第４図は従
来の産業用ロボットの正面図、第５図は踏板の収納時の
その側面図、第６図は走行台上に踏板展開時のその断面
図である。 図中１はロボット本体、２はロボットベース、３は走行
台、６は可動式踏板、７８〜７ｄはヒンジ、８は折畳み
式踏板、８８〜８ｃは板部である。 なお図中の同一符号は同一または相当部品を示すものと
する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　走行型の産業用ロボットにおいて、 踏板を板部とヒンジとにより折畳み式に構成し、折畳ん
   だ踏板をロボットベース上に収納するようにした ことを特徴とする産業用ロボットの折畳み式踏板。