JPH033562A - Position adjustment mechanism for picture reader - Google Patents
Position adjustment mechanism for picture readerInfo
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Landscapes
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、結像レンズにより投影される原稿画像と上記
原稿画像を読み取る光電変換素子とを副走査方向に相対
移動させて原稿画像を光電的に読み取るようにした画像
読取装置の位置調整機構に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention provides photoelectric conversion of an original image by relatively moving an original image projected by an imaging lens and a photoelectric conversion element that reads the original image in the sub-scanning direction. The present invention relates to a position adjustment mechanism for an image reading device that reads images.
[従来の技術]
近年原稿画像の光学的読取装置は、複写機やファクシミ
リなどの事務用機器として広く用いられている。一般の
読取原稿の大きさは最大A3判程度に限られているが、
工業用図面などの特定の分野においては対象とする原稿
の大きさが@841nu(JISAOサイズ)ないし3
671(941no)(ANSI Eサイズ)のよう
に大型化されているものがある。このような大型の原稿
に対しては、1個の光電変換素子(以下CODという。[Prior Art] In recent years, optical reading devices for document images have been widely used in office equipment such as copying machines and facsimile machines. The size of documents to be read in general is limited to a maximum of A3 size,
In certain fields such as industrial drawings, the target manuscript size is @841nu (JISAO size) to 3.
Some are larger, such as 671 (941no) (ANSI E size). For such a large document, one photoelectric conversion device (hereinafter referred to as COD) is required.
)に画像を縮小投影して読み取ることは不可能であり、
従来の一般事務用の読取装置では十分な画像密度で読取
を行なわせることはできない。), it is impossible to reduce the image and read it.
Conventional reading devices for general office use cannot perform reading with sufficient image density.
そこで大型の原稿画像を複数の結像レンズを用いて複数
のCCD上に分割投影させ、それぞれの投影画像に対応
して画像を読み取っていく装置が提案されている。Therefore, an apparatus has been proposed in which a large document image is dividedly projected onto a plurality of CCDs using a plurality of imaging lenses, and the image is read in correspondence with each projected image.
[発明が解決しようとする課題]
ところがこのような分割型の読取装置では、例えば原稿
画像の幅方向に各CCDの主走査方向が完全に一敦する
ことはもちろん、副走査方向にもそれぞれのCODが光
軸に直交するように位置決め配置を行なわせた上で、原
稿画像と光電変換素子とを相対移動させることとしなけ
れば、原稿画像の光電的読取を行なわせることは不可能
である。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a split-type reading device, for example, not only the main scanning direction of each CCD is completely the same in the width direction of the original image, but also each CCD is It is impossible to photoelectrically read the original image unless the COD is positioned so that it is perpendicular to the optical axis and the original image and the photoelectric conversion element are moved relative to each other.
特に高密度の読取が要求される場合に用いられる高密度
CODリニアセンサーにおいては、各ccDに対する投
影倍率あるいは読取オーバーラツプ量、さらには温度変
化などとの関係から高精度な位置調整を行なわなければ
ならない。In particular, for high-density COD linear sensors used when high-density reading is required, highly accurate position adjustment must be performed in relation to the projection magnification or reading overlap amount for each CCD, as well as temperature changes. .
従来から特開昭51−51217号公報、特開昭59−
201572号公報、特開昭59−201575号公報
あるいは特開昭62−277852号公報、さらには特
開昭62−89916号公報などにおいて、CCDの支
持構造が種々提案されてはいるが、COD画素列の結像
レンズ光軸に対する面角度を調整する技術あるいは原稿
画像露光面に対する平行度を調整する技術、さらには読
取画像の継目調整に関する技術は上記いずれにも開示さ
れておらず、上述した要請に十分対応するものにはなっ
ていない。またCODの位置調整における係止技術も不
十分であり、その結果CODを良好に位置調整すること
ができないという問題を生じている。Conventionally, JP-A-51-51217, JP-A-59-
Although various CCD support structures have been proposed in Japanese Patent Application Laid-open No. 201572, Japanese Patent Application Laid-open No. 59-201575, Japanese Patent Application Laid-open No. 62-277852, and even Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-89916, COD pixels None of the above discloses a technique for adjusting the surface angle of the array with respect to the optical axis of the imaging lens, a technique for adjusting the parallelism with respect to the original image exposure surface, or a technique for adjusting the seam of the read image. It is not fully compatible with the current situation. Furthermore, the locking technology for adjusting the position of the COD is also insufficient, resulting in the problem that the COD cannot be properly adjusted.
本発明は、CODを位置決めさせるにあたって、画素列
の主走査方向の調整、副走査方向の調整、レンズ光軸方
向の調整およびレンズ光軸に直交する方向の軸回りの調
整を互いに干渉し合うことなく正確かつ容易に微調整す
ることができるようにした画像読取装置の位置調整機構
を提供することを目的とする。In positioning the COD, the present invention prevents the adjustment of the pixel row in the main scanning direction, the sub-scanning direction, the lens optical axis direction, and the adjustment around the axis in the direction orthogonal to the lens optical axis to interfere with each other. It is an object of the present invention to provide a position adjustment mechanism for an image reading device that allows fine adjustment to be made accurately and easily without any problems.
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するため請求項の1に記載されている発
明は、光電変換素子上に原稿画像を結像レンズにより投
影させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副
走査方向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取る
ようにした画像読取装置の位置調整機構において、上記
結像レンズの光軸方向に延在される軸心を有する第1の
支軸と、結像レンズの光軸方向に直交する方向に延在さ
れる軸心を有する第2の支軸とを、互いに他方側の軸心
の回りに回動自在となるように挟持させ合うとともに、
上記第1の支軸および第2の支軸のいずれか一方に対し
て、前記光電変換素子を保持させ、上記光電変換素子に
は、該光電変換素子を前記第1の支軸および第2の支軸
の回りに回動させる回動機yA整手段が付設され、かつ
上記第1の支軸および第2の支軸は、これら両支軸に直
交する方向に延在されている第3の支軸に対して、摺動
可能および回動可能に装着される構成を備えている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 projects a document image onto a photoelectric conversion element using an imaging lens, and combines the document image and the photoelectric conversion element. In the position adjustment mechanism of the image reading device, the position adjustment mechanism of the image reading device is configured to photoelectrically read the original image by relatively moving the image forming lens in the sub-scanning direction. The shaft and a second support shaft having an axis extending in a direction perpendicular to the optical axis direction of the imaging lens are sandwiched between each other so as to be rotatable around the axis of the other side. With,
The photoelectric conversion element is held on one of the first support shaft and the second support shaft, and the photoelectric conversion element is attached to the first support shaft and the second support shaft. A rotating device yA adjusting means for rotating around a support shaft is attached, and the first support shaft and the second support shaft are connected to a third support shaft extending in a direction perpendicular to both support shafts. The shaft is configured to be slidably and rotatably mounted on the shaft.
また請求項の2に記載されている発明は、請求項の1に
記載されている画像読取装置の位置調整機構において、
光電変換素子には、該光電変換素子を第3の支軸の回り
に回動させる回動微調整手段が付設される構成を備えて
いる。Further, the invention described in claim 2 is the position adjustment mechanism of the image reading device described in claim 1, which includes:
The photoelectric conversion element is provided with a rotation fine adjustment means for rotating the photoelectric conversion element around a third support shaft.
さらに請求項の3に記載されている発明は、請求項の1
に記載されている画像読取装置の位置調整機構において
、光電変換素子には、該光電変換素子を第3の支軸に沿
って摺動させる摺動微調整手段が付設される構成を備え
ている。Furthermore, the invention described in claim 3 is based on claim 1.
In the position adjustment mechanism for an image reading device described in , the photoelectric conversion element is provided with a sliding fine adjustment means for sliding the photoelectric conversion element along a third support shaft. .
[作 用コ
このような構成を有する手段においては5結像レンズの
光軸方向に延在される軸心を有する第1の支軸の回り、
および結像レンズの光軸方向に直交する方向に延在され
る軸心を有する第2の支軸の各軸の回り、さらには上記
両支軸に直交する方向に延在されている第3の支軸の軸
方向および軸回り方向に対して、CCDがそれぞれ別個
独立に不干渉状態で回動調整および移動調整されるよう
になっている。[Function] In the means having such a configuration, the rotation is performed around a first supporting shaft having an axis extending in the optical axis direction of the imaging lens.
and a second supporting shaft having an axis extending in a direction perpendicular to the optical axis direction of the imaging lens, and a third supporting shaft extending in a direction perpendicular to both the above-mentioned supporting shafts. The rotation and movement of the CCDs are adjusted separately and independently in a non-interfering manner in the axial direction and periaxial direction of the support shaft.
[実 施 例]
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図に示されるように、yK H12は、長尺上の照
明ランプ11により照明され、これにより上記原稿12
上の画像は、露光ライン13において3つの結像レンズ
4,5.6によりそれぞれ一次元光電変換素子(以下C
CDと略称する)1,2゜3の画素列に投影されるよう
になっている。As shown in FIG. 1, the yK H12 is illuminated by a long illumination lamp 11, and thereby
The upper image is a one-dimensional photoelectric conversion element (hereinafter referred to as C
The image is projected onto a 1.2°3 pixel column (abbreviated as CD).
上記結像レンズ4,5.6における各光束7゜8.9は
、上記露光ライン13において所定領域2□!−122
3がオーバーラツプされており、前記CCDI、2,3
による読取信号が図示を省略した書込装置に出力される
ときに、それぞれのオーバーラツプ領域の所定の位置で
欠落や重複およびずれなどが発生しないように制御され
ている。Each light beam 7°8.9 in the imaging lenses 4, 5.6 is transmitted to a predetermined area 2□! on the exposure line 13. -122
3 are overlapped, and the CCDI, 2, 3
When the read signal is output to a writing device (not shown), control is performed to prevent omissions, duplications, shifts, etc. from occurring at predetermined positions in each overlap area.
上記原稿12は、図示を省略した搬送手段により透明な
平面ガラス板上の露光ライン13を、その先端から後端
まで、所定の読取速度に対応した速度で図示矢印方向に
搬送されており、これにより原稿の全画像が読み取られ
るようになっている。The document 12 is conveyed by a conveying means (not shown) along an exposure line 13 on a transparent flat glass plate from its leading edge to its trailing edge in the direction of the arrow shown in the figure at a speed corresponding to a predetermined reading speed. This allows all images of the document to be read.
また第2図に示されているように、上記Mai12の露
光ライン13上の領域Q2は、結像レンズ5により0.
1102倍に縮小され、CCD2の画素列に結像される
ようになっている。C0D2は、7μmX7μmの画素
5000ピクセル(piexel)を有するリニアセン
サーからなり、画素列の長さは35a++に設定されて
いる。したがって上記領域Q2の長さは、317.5n
mになされることとなる。ここで原稿12の露光ライン
13上の幅すなわち最大読取IllΩを914.4am
とすれば、露光ライン13上のオーバーラツプ量悲、□
QZ3は、6.35鵬となり、C0D2の画素列2a上
では、Q、7am(100ビクセル)となる。Further, as shown in FIG. 2, the area Q2 on the exposure line 13 of Mai12 is 0.0.
It is reduced in size by 1102 times and is imaged on a pixel column of CCD2. C0D2 consists of a linear sensor having 5000 pixels (7 μm×7 μm), and the length of the pixel row is set to 35a++. Therefore, the length of the region Q2 is 317.5n
m. Here, the width of the original 12 on the exposure line 13, that is, the maximum reading IllΩ, is 914.4 am.
Then, the amount of overlap on the exposure line 13 is □
QZ3 is 6.35 peng, and on the pixel column 2a of C0D2, it is Q, 7 am (100 pixels).
このように原稿12の画像を複数のCCDI。In this way, the image of the original 12 is transferred to multiple CCDIs.
2.3により分割して読み取らせるために、それぞれの
C0DI、2.3における読取画像の読取倍率、位置、
範囲などが所定の精度に位置決めされる必要がある。そ
のため本実施例では、第2図に示さ九るように、CCD
2の位置が、主走査方向であるX軸方向、副走査方向で
あるY軸方向、結像レンズ5の光軸方向であるZ軸方向
の各方向に平行微調整移動可能になされているとともに
、上記X軸方向、Y軸方向、Z軸方向の各軸回りに回転
微調整移動可能になされている。In order to read the image separately according to 2.3, each C0DI, the reading magnification and position of the read image in 2.3,
The range etc. needs to be positioned with a predetermined accuracy. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
The position of 2 is movable for parallel fine adjustment in each direction: the X-axis direction which is the main scanning direction, the Y-axis direction which is the sub-scanning direction, and the Z-axis direction which is the optical axis direction of the imaging lens 5. , can be rotated and finely adjusted around each of the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction.
第3図、第4図および第5図に示されているように、読
取ユニット15は、基台200に対して、結像レンズ5
の光軸方向(Z軸方向)に平行微調整移動可能に装着さ
れている断面コ字状の台板100と、この台板100に
対して結像レンズ5のオプチカルセンターで光軸に直角
に、かつ副走査方向に軸心を有する円錐軸94の回りに
回動微調整可能に装着されている回動台板8oと、上記
回動台板80の上側壁80dに光軸に直交する方向に移
動可能に螺着されているシェーディング補正板97と、
前記回動台板80の正面側壁80cのほぼ中央に結像レ
ンズ5のオプチカルセンターで、光軸に直角かつ副走査
方向に軸心を有する円錐軸94の回りに回動微調整可能
に螺着されているレンズユニット300と、前記回動台
板80の右側壁80aおよび左側壁80bの下部にねじ
止めされている右ボス81および左ボス82の間に掛は
渡されている支軸64と、この支軸64に対して回動微
調整可能かつ軸方向に摺動微調整可能に装着されている
CCD台板ユニット30と、から構成されている。As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the reading unit 15 has an imaging lens 5 with respect to the base 200.
A base plate 100 having a U-shaped cross section is mounted for parallel fine adjustment movement in the optical axis direction (Z-axis direction), and the optical center of the imaging lens 5 is perpendicular to the optical axis with respect to this base plate 100. , and a rotary base plate 8o mounted for fine rotational adjustment around a conical shaft 94 having an axis in the sub-scanning direction, and a rotary base plate 8o mounted on the upper wall 80d of the rotary base plate 80 in a direction perpendicular to the optical axis. a shading correction plate 97 movably screwed to the
The optical center of the imaging lens 5 is screwed to approximately the center of the front side wall 80c of the rotary base plate 80 so as to allow fine rotational adjustment around a conical shaft 94 having an axis perpendicular to the optical axis and in the sub-scanning direction. A support shaft 64 is provided between the lens unit 300 and the right boss 81 and left boss 82 screwed to the lower parts of the right side wall 80a and left side wall 80b of the rotating base plate 80. , and a CCD base plate unit 30 mounted on the support shaft 64 so as to be finely adjustable in rotation and finely adjustable in the axial direction.
上記CCD台板ユニット30にはCODユニット20が
保持されており、このCODユニット2oと前記レンズ
ユニット300との間には、遮光性、防塵性および通気
性を備えるシール部材310が装着されている。A COD unit 20 is held in the CCD base plate unit 30, and a sealing member 310 having light-shielding properties, dust-proofing properties, and air permeability is installed between the COD unit 2o and the lens unit 300. .
また第14図、第15図および第16図に示されている
ように、前記基台200は、原稿画像の露光ライン13
に対し不動の部材として設けられている左支持枠230
および右支持枠231に対して左主軸215および右主
軸217を介して回動自在に支承されている。その回動
平面は、前記結像レンズ5のオプチカルセンターを含み
かつ結像レンズ5の光軸と直交する平面に設定されてお
り、左主軸215および右主軸217は、CCDの主走
査方向すなわち露光ライン13と平行な方向に軸心を有
している。また上記左主軸215の軸直角方向両側には
、2本の止め軸214が設けられており、これらの各止
め軸214が止めねじ222.223により締め付けら
れあるいは緩められることによって基台200が回動微
調整されるようになっている。Further, as shown in FIGS. 14, 15, and 16, the base 200 is connected to the exposure line 13 of the original image.
The left support frame 230 is provided as an immovable member.
It is rotatably supported on the right support frame 231 via a left main shaft 215 and a right main shaft 217. The rotation plane is set to a plane that includes the optical center of the imaging lens 5 and is orthogonal to the optical axis of the imaging lens 5, and the left main axis 215 and the right main axis 217 are in the main scanning direction of the CCD, that is, the exposure direction. It has an axis in a direction parallel to the line 13. Further, two stop shafts 214 are provided on both sides of the left main shaft 215 in the direction perpendicular to the axis, and when these stop shafts 214 are tightened or loosened by set screws 222 and 223, the base 200 is rotated. The movement can be fine-tuned.
前記CODユニット20のCCD2は、第7図および第
8図に示されているように、金属板21に設けられてい
る略長方形状の位置決穴21g内に嵌挿されている。上
記位置決穴21gの縁部には、3つの支持片が内側に突
出するように形成されており、これらの各支持片の先端
部にそれぞれ形成されている主走査方向基1911+2
1aおよび副走査方向基準縁21b、21cに対して、
上記CCD2のセラミックケースの主走査方向端面およ
び副走査方向端面がそれぞれ当接され保持されている。The CCD 2 of the COD unit 20 is fitted into a substantially rectangular positioning hole 21g provided in the metal plate 21, as shown in FIGS. 7 and 8. At the edge of the positioning hole 21g, three support pieces are formed to protrude inward, and a main scanning direction base 1911+2 is formed at the tip of each support piece.
1a and the sub-scanning direction reference edges 21b and 21c,
The end face in the main scanning direction and the end face in the sub-scanning direction of the ceramic case of the CCD 2 are held in contact with each other.
また金属板21に設けられている2つの取付穴21eに
対して上記主走査方向基準縁21aおよび副走査方向基
準縁21b、21cは正確に位置出しされており、これ
によりCCD2の画素列2aが所定の精度で位置決めさ
れるようになっている。このときC0D2のカバーガラ
ス2bと、金属板21の上面とは同一平面に位置される
状態になされている。さらにC0D2のセラミックケー
スと上記位置決穴21gとの隙間部分には、2液性エポ
キシ樹脂が注入・硬化されてCCD2が不動の状態にな
されている。Furthermore, the reference edge 21a in the main scanning direction and the reference edges 21b, 21c in the sub-scanning direction are accurately positioned with respect to the two mounting holes 21e provided in the metal plate 21, so that the pixel row 2a of the CCD 2 Positioning is performed with a predetermined accuracy. At this time, the cover glass 2b of C0D2 and the upper surface of the metal plate 21 are positioned on the same plane. Furthermore, a two-component epoxy resin is injected and hardened into the gap between the ceramic case of C0D2 and the positioning hole 21g, so that the CCD 2 remains immovable.
また上記C0D2による画像読取信号を増幅する増幅回
路を含むCCD制御板PCB−122は、CCD2の2
2本の接続ピン2Cにハンダ付けされ保持されている。In addition, the CCD control board PCB-122, which includes an amplification circuit for amplifying the image reading signal by the C0D2, is connected to the CCD2.
It is held by soldering to two connecting pins 2C.
COD制御板PCB−122には2個のコネクター23
がハンダ付けされ、複数のリード線からなるフラットケ
ーブル24がそれぞれ着脱可能に装着されている。CO
D制御板PCB−122に設けられている取付穴22a
には、CCD2の温度を検知するサーミスター25が装
着されており、CCD2のセラミックケースに当接され
た状態でエポキシ樹脂により接着保持されるようになっ
ている。There are two connectors 23 on the COD control board PCB-122.
are soldered, and flat cables 24 made up of a plurality of lead wires are each removably attached. C.O.
Mounting hole 22a provided on D control board PCB-122
A thermistor 25 for detecting the temperature of the CCD 2 is attached to the holder, and is held in contact with the ceramic case of the CCD 2 by adhesion with an epoxy resin.
さらにCCD制御板PCB−122にはコネクター23
がハンダ付けされており、このコネクター23に対して
フラットケーブル24の一端部が差し込まれている。上
記フラットケーブル24の他端部は、CCD制御板PC
B−2400(第3図および第5図参照)にハンダ付け
されているコネクター401に差し込まれ接続されてい
る。上記CCD制御板PCB−2400は、CCD2の
駆動制御回路を構成するものであって、前記CCD制御
板PCB−122より大型でより多くの制御用電子部品
が装架されており、このため発熱も大きい。したがって
このCOD制御板PCB−2400はCCD2からなる
べく離間させて設置させることが望ましく、本実施例で
は、前記台板100から下方に向かって延出する右支持
脚100dおよび左支持脚100eに対してねじ404
により係止されることにより、CCD制御板PCB−1
22の発熱がCCD2に影響を与えないようにしている
。Furthermore, the CCD control board PCB-122 has a connector 23.
is soldered, and one end of a flat cable 24 is inserted into this connector 23. The other end of the flat cable 24 is connected to a CCD control board PC.
It is inserted and connected to a connector 401 soldered to the B-2400 (see FIGS. 3 and 5). The CCD control board PCB-2400 constitutes a drive control circuit for the CCD 2, and is larger than the CCD control board PCB-122 and is equipped with more control electronic components, so it also generates less heat. big. Therefore, it is desirable that this COD control board PCB-2400 is installed as far away from the CCD 2 as possible, and in this embodiment, the COD control board PCB-2400 is installed with respect to the right support leg 100d and the left support leg 100e extending downward from the base plate 100. screw 404
By being locked by the CCD control board PCB-1
The heat generated by the CCD 22 is prevented from affecting the CCD 2.
このように互いに離間されているCCD制御板PCB−
122とCOD制御板PCB−2400とをフラットケ
ーブル24で接続することとすると、フラットケーブル
24を通して電気的ノイズが拾われて原稿画像に対応し
た正確な信号を出力することができなくなることが考え
られるが、そのため本実施例では上述のように、C0D
2に直結されているCCD制御板PCB−122に読取
信号増幅機能が持たせられており、これによって電気的
ノイズの形響を最ノj)限に抑えるようにしている。そ
の結果上記フラットケーブル24をある程度長くするこ
とができ、これによりCCD制御板PCB−2400の
位置的制約は緩和されるとともに、CCD2を比較的大
きな範囲で位置調整してもCCD2に無理な力を負荷さ
せることなく、しかもフラットケーブル24とコネクタ
ー23,401との接続不良をなくすことができるよう
になっている。The CCD control boards PCB- which are spaced apart from each other in this way
122 and the COD control board PCB-2400 using the flat cable 24, it is conceivable that electrical noise will be picked up through the flat cable 24, making it impossible to output accurate signals corresponding to the original image. However, in this example, as mentioned above, C0D
The CCD control board PCB-122, which is directly connected to the PCB-2, has a read signal amplification function, thereby minimizing the effects of electrical noise. As a result, the flat cable 24 can be lengthened to a certain extent, which alleviates the positional restrictions on the CCD control board PCB-2400, and also allows the CCD 2 to be adjusted in position over a relatively large range without applying undue force to the CCD 2. This makes it possible to eliminate poor connection between the flat cable 24 and the connectors 23, 401 without imposing any load.
第9図および第10図には、CCD2の他の取付構造が
表わされている。すなわち位置決穴21gの縁部には、
主走査方向基準121aおよび副走査方向基準J321
b、21cに加えて光軸方向基準縁21fが3カ所設け
られており、これらの光軸方向基準縁21fに対してC
0D2のカバーガラス2bが当接されて位置決めされて
いる。そしてCCD2のセラミックケースと上記位置決
穴21gとの隙間部分21dには2液性エポキシ樹脂が
注入・硬化されてCCD2が不動の状態になされている
。このようにすれば金属板21に対するC0D2の光軸
方向への位置決めを容易化することができる。9 and 10 show other mounting structures for the CCD 2. In other words, at the edge of the positioning hole 21g,
Main scanning direction reference 121a and sub scanning direction reference J321
In addition to the reference edges 21f in the optical axis direction, three reference edges 21f in the optical axis direction are provided in addition to reference edges 21f in the optical axis direction.
The cover glass 2b of 0D2 is brought into contact and positioned. A two-component epoxy resin is injected and hardened into the gap 21d between the ceramic case of the CCD 2 and the positioning hole 21g, so that the CCD 2 remains immovable. In this way, positioning of the C0D2 with respect to the metal plate 21 in the optical axis direction can be facilitated.
さらに第11図には、CCD制御板PCB−122の他
の取付構造が表わされている6すなわちCCD制御板P
CB−122にはソケット26が接続ピン26aを介し
て接続されているとともに、上記ソケット26に対して
CCD2の接続ピン2Cが差し込まれている。このよう
にすれば、CCD2の接続ピン2cをソケット26に差
し込むことによりCCD2を交換したり、あるいはCC
D制御板PCB−122を交換したすることを容易かつ
安価に行なうことができる。Furthermore, FIG. 11 shows another mounting structure for the CCD control board PCB-122.
A socket 26 is connected to the CB-122 via a connecting pin 26a, and a connecting pin 2C of the CCD 2 is inserted into the socket 26. In this way, the CCD 2 can be replaced by inserting the connecting pin 2c of the CCD 2 into the socket 26, or the CC
The D control board PCB-122 can be replaced easily and inexpensively.
つぎにレンズユニット300を第13図、第5図および
第3図により説明する。レンズホルダー301は、断面
路り字状のアルミ鋳物から形成されており、該レンズホ
ルダー301の後部301bには、3カ所の凸部301
eが形成されているとともに、前記回動台板80への取
付穴303が形成されている。上記凸部301aの突出
先端平面部と、ホルダー下面部301dとは直交する関
係を有するように切削加工されており、さらにこれらの
両面301eおよび301dを基準として、結像レンズ
5を収容する嵌合穴304が光軸方向に向かって貫通形
成されている。すなわち上記嵌合穴304の軸は、レン
ズホルダー301のホルダー下面部301dとの直角度
および凸部301eの突出先端平面部との平行度が正確
に位置出しされている。そしてこの嵌合穴304内にお
いて結像レンズ5がその先軸方向に往復摺動されるよう
に嵌挿されている。Next, the lens unit 300 will be explained with reference to FIGS. 13, 5, and 3. The lens holder 301 is formed from an aluminum casting with a cross-sectional shape, and the rear part 301b of the lens holder 301 has three protrusions 301.
e is formed, and an attachment hole 303 to the rotating base plate 80 is also formed. The protruding end flat portion of the convex portion 301a and the holder lower surface portion 301d are cut so as to have a perpendicular relationship, and furthermore, with these both surfaces 301e and 301d as a reference, a fitting portion for housing the imaging lens 5 is formed. A hole 304 is formed through the optical axis direction. That is, the axis of the fitting hole 304 is precisely positioned to be perpendicular to the holder lower surface 301d of the lens holder 301 and parallel to the flat surface of the protruding end of the convex portion 301e. The imaging lens 5 is fitted into the fitting hole 304 so as to be slid back and forth in the direction of its front axis.
また上記レンズホルダー301の後部301bには円筒
めねじ95の外周部に嵌合される嵌合穴302が形成さ
れている。上記円筒めねじ95は、円錐軸94を回動台
板80の正面壁 80cに係止させるものである。この
とき上記嵌合穴302の形成位置は、結像レンズ5のオ
プチカルセンター上であって、レンズ光軸に直交しかつ
前記凸部301eの突出先端平面部と直交する方向に正
確に設定されている。一方前記支軸64には、CCD台
板ユニット3oを保持する可動台板5oが回動および摺
動自在に支承されているが、嵌合穴3o2を中心にして
レンズユニット30.0を回動調整し、ホルダー下面部
301dが上記支軸64に平行となるように設定された
後に、3本のねじ309で回動台板8oに係止されるよ
うになっている。これにより結像レンズ5の光軸と支軸
64との間に必要とされる直角精度が保証されることと
なる。Further, a fitting hole 302 is formed in the rear part 301b of the lens holder 301, into which the outer circumference of the cylindrical female thread 95 is fitted. The cylindrical female screw 95 is used to lock the conical shaft 94 to the front wall 80c of the rotating base plate 80. At this time, the formation position of the fitting hole 302 is precisely set on the optical center of the imaging lens 5 in a direction perpendicular to the optical axis of the lens and perpendicular to the flat surface of the protruding end of the convex portion 301e. There is. On the other hand, a movable base plate 5o holding the CCD base plate unit 3o is rotatably and slidably supported on the support shaft 64, and the lens unit 30.0 can be rotated around the fitting hole 3o2. After adjusting and setting the holder lower surface portion 301d to be parallel to the support shaft 64, it is secured to the rotating base plate 8o with three screws 309. This ensures the required perpendicular precision between the optical axis of the imaging lens 5 and the support shaft 64.
さらに上記レンズホルダー301の前部301aにねじ
止めされている板バネ325の先端部分は結像レンズ5
の上総部に圧接されており、これにより結像レンズ5が
光軸方向下方に向かって押圧されるようになっている。Further, the tip of the plate spring 325 screwed to the front part 301a of the lens holder 301 is connected to the imaging lens 5.
The lens 5 is pressed against the upper part of the lens 5, so that the imaging lens 5 is pressed downward in the optical axis direction.
上記レンズホルダー301の前部301aには、嵌合穴
305がレンズ光軸と直交する方向に形成されており、
この嵌合穴305内に、結像レンズ5を光軸方向に微調
整移動させて合焦させかつ係止させるための焦点調整軸
306が回転自在に嵌挿されている。またレンズホルダ
ー301の前部301aには、上記嵌合穴305の軸に
直交するようにねじ穴301fが形成されており、この
ねじ穴301f内に遊嵌されている加圧棒307が止ね
じ308・により押圧されることによって上記焦点調整
軸306が軸直角方向に押圧され、これにより後述する
ように焦点yA整軸306が所定の位置に係止されるよ
うになっている。上記加圧棒307は可撓性を備える硬
質樹脂から形成されている。A fitting hole 305 is formed in the front part 301a of the lens holder 301 in a direction perpendicular to the lens optical axis.
A focus adjustment shaft 306 is rotatably fitted into the fitting hole 305 for finely adjusting and moving the imaging lens 5 in the optical axis direction for focusing and locking. Further, a screw hole 301f is formed in the front part 301a of the lens holder 301 so as to be perpendicular to the axis of the fitting hole 305, and a pressure rod 307 loosely fitted into the screw hole 301f is screwed into the screw hole 301f. By being pressed by 308, the focus adjustment shaft 306 is pressed in a direction perpendicular to the axis, thereby locking the focus yA adjustment axis 306 at a predetermined position as described later. The pressure rod 307 is made of a flexible hard resin.
一方前記結像レンズ5のレンズ鏡胴321の外周部には
所定深さの溝322が環状に形成されているとともに、
上記焦点調整軸306の奥側先端部には円筒状の偏心カ
ム306aが形成されており、この偏心カム306aが
溝322内に係合されている。上記偏心カム306aは
直径8awnに形成されており、焦点調整軸306の主
軸306cの軸に対して1.5mm偏心されているとと
もに。On the other hand, a groove 322 of a predetermined depth is formed in an annular shape on the outer periphery of the lens barrel 321 of the imaging lens 5.
A cylindrical eccentric cam 306a is formed at the rear end of the focus adjustment shaft 306, and this eccentric cam 306a is engaged in the groove 322. The eccentric cam 306a is formed to have a diameter of 8awn, and is offset by 1.5 mm with respect to the main axis 306c of the focus adjustment shaft 306.
軸方向の長さは溝322の深さより長く設定されている
。焦点調整軸306の主軸306cは直径12mnの円
筒状に形成されており、上記偏心カム306cの反対側
に頂角90°の円錐部306dが形成されているととも
に、この円錐部306dが小径軸306eを介して補助
軸306fに一体的に連結されている。補助軸306f
は主軸306cと同径に形成されており、補助軸306
fの端面部にはドライバーを嵌合可能にするすり割り部
306gが形成されている。円錐部306dの円錐状傾
斜側面には、上述した加圧棒307の先端部分に形成さ
れている円錐部307aが圧接されている。これら両者
の圧接点における加圧棒307の押圧力の分力Plおよ
びP2は、黒点調整軸306の軸方向および軸直交方向
にそれぞれ向けられることとなり、軸方向分力P1によ
って偏心カム306aの先端面306bが溝322の溝
底面322aに圧接され、これによりレンズ鏡胴321
が嵌合穴304の壁面に押し付けられ遊びなき状態に維
持されるようになっている。また軸直交方向分力P2に
よって焦点調整軸306の上軸306cおよび補助軸3
06が嵌合穴305の壁面に押し付けられ遊びなき状態
に維持されるとともに、焦点調整軸306の回転が摩擦
力により制動されるようになっている。このとき前記偏
心カム306aの端面30Gbによる溝底面322aへ
の押圧力すなわちレンズ鏡胴321と嵌合穴304との
摩擦力は、加圧棒307に対する止ねじ308からの押
圧力に基づくものであるが、少なくとも結像レンズ5に
よるCCD2への投影画像の合焦時においては、レンズ
鏡胴321と嵌合穴304との摩擦力がレンズ鏡胴32
1に対する板ばね325による押圧力より大きくならな
い程度に、加圧棒307に対する止ねじ308からの押
圧力が調整されている。The length in the axial direction is set longer than the depth of the groove 322. The main shaft 306c of the focus adjustment shaft 306 is formed into a cylindrical shape with a diameter of 12 mm, and a conical portion 306d with an apex angle of 90° is formed on the opposite side of the eccentric cam 306c, and this conical portion 306d is connected to the small diameter shaft 306e. It is integrally connected to the auxiliary shaft 306f via. Auxiliary shaft 306f
is formed to have the same diameter as the main shaft 306c, and the auxiliary shaft 306
A slotted portion 306g into which a driver can be fitted is formed on the end face of f. A conical portion 307a formed at the tip of the pressure rod 307 described above is pressed into contact with the conical inclined side surface of the conical portion 306d. Component forces Pl and P2 of the pressing force of the pressure rod 307 at these pressure contact points are directed in the axial direction and the direction perpendicular to the axis of the black spot adjustment shaft 306, respectively, and the axial component force P1 causes the tip of the eccentric cam 306a to The surface 306b is pressed against the groove bottom surface 322a of the groove 322, and thereby the lens barrel 321
is pressed against the wall surface of the fitting hole 304 and maintained without any play. In addition, the upper shaft 306c of the focus adjustment shaft 306 and the auxiliary shaft 3
06 is pressed against the wall surface of the fitting hole 305 and maintained without any play, and rotation of the focus adjustment shaft 306 is braked by frictional force. At this time, the pressing force against the groove bottom surface 322a by the end surface 30Gb of the eccentric cam 306a, that is, the frictional force between the lens barrel 321 and the fitting hole 304, is based on the pressing force from the set screw 308 against the pressure rod 307. However, at least when the imaging lens 5 focuses the projected image on the CCD 2, the frictional force between the lens barrel 321 and the fitting hole 304 is applied to the lens barrel 32.
The pressing force from the set screw 308 against the pressure rod 307 is adjusted to such an extent that it does not become larger than the pressing force from the leaf spring 325 against the pressure rod 307 .
結像レンズ5の焦点調整は、まずドライバーをすり割り
部306gに係合させて焦点g整軸306を回動させる
。これにより偏心カム306aが偏心回動され、結像レ
ンズ5を光軸方向に移動させることとなって、CCD2
に対する投影画像の焦点調整が行なわれるようになって
いる。このとき板ばね325による押圧力によって結像
レンズ5は光軸回りの回転が阻止されるとともに、溝3
22の溝側面322bが偏心カム306aのカム面に圧
接される状態が維持されることとなる。To adjust the focus of the imaging lens 5, first, a driver is engaged with the slotted portion 306g to rotate the focus g alignment axis 306. As a result, the eccentric cam 306a is eccentrically rotated, and the imaging lens 5 is moved in the optical axis direction, so that the CCD 2
The focus of the projected image is adjusted. At this time, the imaging lens 5 is prevented from rotating around the optical axis by the pressing force of the leaf spring 325, and the groove 3
The groove side surface 322b of No. 22 is maintained in pressure contact with the cam surface of the eccentric cam 306a.
これにより結像レンズ5は、常に原稿画像の読取のため
に最も望ましい方向すなわち主走査方向における片焦点
ぼけを解消する方向に合焦微調整移動可能になされ、し
かもこのときに光軸方向には遊びのない状態に維持され
るようになっている。As a result, the imaging lens 5 is always movable for fine focusing adjustment in the most desirable direction for reading the original image, that is, in the direction to eliminate single-focal blur in the main scanning direction, and at this time, in the optical axis direction. It is intended to be maintained in a state of no play.
合焦調整終了後には、止ねじ308をさらにねじ込むこ
とにより前述した軸方向分力P、および軸直交方向分力
P2を大きくすることによ、って結像レンズ5がレンズ
ホルダー3047に対して位置ずれなく確実に係止され
るとともに、焦点調整軸306の回動が制止されること
となる。After the focus adjustment is completed, the set screw 308 is further screwed in to increase the above-mentioned axial component force P and axis-perpendicular component force P2, thereby causing the imaging lens 5 to move against the lens holder 3047. The focus adjustment shaft 306 is reliably locked without any positional deviation, and the rotation of the focus adjustment shaft 306 is restrained.
つぎにCCD2の位に調整機構について、第3図、第4
図、第5図、第12図、第18図および第19図に基づ
いて説明する。Next, regarding the adjustment mechanism for CCD2, see Figures 3 and 4.
The explanation will be given based on FIG. 5, FIG. 12, FIG. 18, and FIG. 19.
まずCCD2の主走査方向であるX軸方向の傾斜すなわ
ちY軸回りαの回転機IA整機構および結像レンズ5の
光軸方向である24回りγの回転微調整機構においては
、前述したようにCCD2を一定の基準位置で保持する
金属板21を有するCCDユニット2oが、2つの基準
取付穴21eに対応してチャンネル31の上面に形成さ
れている2つの円形状台座31dに皿ねじピン32を螺
着させることによって固定されている。これによりC0
D2は、200〜300 μmの位置ずれ範囲内におい
て容易に交換可能になされることとなる。First, as described above, the rotary machine IA adjustment mechanism of the tilt in the X-axis direction, which is the main scanning direction of the CCD 2, that is, the rotary machine IA adjustment mechanism around the Y-axis α, and the rotation fine adjustment mechanism around 24 times γ, which is the optical axis direction of the imaging lens 5, are as follows. A CCD unit 2o, which has a metal plate 21 that holds the CCD 2 at a fixed reference position, attaches countersunk screw pins 32 to two circular pedestals 31d formed on the upper surface of the channel 31 corresponding to the two reference mounting holes 21e. It is fixed by screwing it on. This allows C0
D2 can be easily replaced within a positional deviation range of 200 to 300 μm.
前述したCCD制御板PCB−122は上記チャンネル
31に形成されている長方形状の装着穴31aから下方
に突出される状態で位置されるようになっている。The CCD control board PCB-122 is positioned so as to protrude downward from a rectangular mounting hole 31a formed in the channel 31.
上記チャンネル31のX軸方向における第12図右端部
分の下面側には、略円筒状をなす横軸33がY軸方向に
延在するように取り付けられている。この横軸33は、
両端部分が略半円筒状に切り欠かれており、その半円筒
状切欠き部分33Cの平面部が上記チャンネル31の下
面側に当接されて皿ねじ34により締め付は固定されて
いる。A substantially cylindrical horizontal shaft 33 is attached to the lower surface side of the right end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. 12 so as to extend in the Y-axis direction. This horizontal axis 33 is
Both end portions are cut out into a substantially semi-cylindrical shape, and the plane portions of the semi-cylindrical cutout portions 33C are brought into contact with the lower surface side of the channel 31 and fixed by countersunk screws 34.
またこの横軸33の中央部分には、互いに対向し合うよ
うに2つの円錐部33aが形成さ些ており、これらの両
円錐部33aがチャンネル31に形成されている長方形
状の切欠き部31c内に収容されている。一方可動台板
50のX軸方向における第12図右端部分の上面側には
、縦軸35がZ軸方向(光軸方向)に立設されており、
この縦軸35の上端部分に形成されている円筒部35a
の下側外周縁部が、前記横軸33に形成されている2カ
所の円錐状部33aの円錐状傾斜側面に当接されている
。これによりCCDユニット20を含むチャンネル31
の全体が横軸33および縦軸35を中心にして回動可能
になされるようになっている。Further, two conical portions 33a are formed in the central portion of the horizontal shaft 33 so as to face each other, and both of these conical portions 33a form a rectangular notch portion 31c formed in the channel 31. is housed within. On the other hand, on the upper surface side of the right end portion in FIG. 12 in the X-axis direction of the movable base plate 50, a vertical shaft 35 is erected in the Z-axis direction (optical axis direction).
A cylindrical portion 35a formed at the upper end portion of this vertical shaft 35
The lower outer circumferential edge of is in contact with the conical inclined side surfaces of two conical portions 33a formed on the horizontal shaft 33. As a result, the channel 31 including the CCD unit 20
The entire body is rotatable about a horizontal axis 33 and a vertical axis 35.
チャンネル31のX軸方向における第12図左端部分に
は角棒38が2本の皿ねじ41により締め付は固定され
ており、この角棒38に設けられているねじ穴38aに
調整ねじ39が螺合されている。この調整ねじ39は、
チャンネル31に形成されている図示を省略した大径穴
を貫通して下方に突出されており、その球状先端部分3
9aが前述した断面コ字状の可動台板50の上面50i
に当接されている。A square bar 38 is fastened to the left end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. They are screwed together. This adjustment screw 39 is
It protrudes downward through a large diameter hole (not shown) formed in the channel 31, and its spherical tip portion 3
9a is the upper surface 50i of the movable base plate 50 having a U-shaped cross section.
is in contact with.
一方チヤンネル31のY軸方向における前側壁31eお
よび後側壁31fには1段付きピン36aおよび36b
が前記角棒38近傍にそれぞれ螺着されており、これら
の段付きピン36aおよび36bに対して引っ張りバネ
37aおよび37bの上端部がそれぞれ掛けられている
。上記引っ張りバネ37aおよび37bの下端部は、可
動台板50の前側壁50gおよび後側壁50hに螺着さ
れている段付きピン54aおよび54bにそれぞれ掛け
られている。これらの引っ張りバネ37aおよび37b
は、Z軸(光軸)に対して約45”をなすように斜めに
延在されており、その引っ張り力によって前記角棒38
近傍の内側でチャンネル31を第12図下方向および右
方向に押圧する分力が生じるようになっている。そして
この引っ張りバネ37aおよび37bによる右方向の抑
圧分力によって、縦軸35の円筒部における下側外周縁
部35aが、前記横軸33に形成されている2カ所の円
錐状部33aの円錐状傾斜側面に圧接されるとともに、
引っ張りバネ37aおよび37bによる下方向の抑圧分
力によって横軸33の両端側円筒状部33bの下側面が
可動台板50の上面50a上に圧接されるようになって
いる。これによりCODCDユニット2oむチャンネル
31の全体は、横軸33を介して縦軸35と可動台板5
0とにより3点支持状態に保持されることとなる。また
上記引っ張りバネ37aおよび37bによる下方向の押
圧分力によって、前記角棒38に螺着されている調整ね
じ39の球状先端部分39aが可動台板50の上面50
iに圧接されるようになっている。したがって調整ねじ
39を回転させることによりチャンネル31が横軸33
を中心にしてY軸回りすなわちα方向に回動され位置決
めされることとなる。On the other hand, single-stage pins 36a and 36b are provided on the front wall 31e and rear wall 31f of the channel 31 in the Y-axis direction.
are respectively screwed in the vicinity of the square rod 38, and the upper ends of tension springs 37a and 37b are hung on these stepped pins 36a and 36b, respectively. The lower ends of the tension springs 37a and 37b are hung on stepped pins 54a and 54b screwed onto the front wall 50g and rear wall 50h of the movable base plate 50, respectively. These tension springs 37a and 37b
The square bar 38 extends obliquely to form an angle of about 45'' with respect to the Z axis (optical axis), and its tensile force causes the square bar 38 to
A component force is generated inside the vicinity that presses the channel 31 downward and to the right in FIG. Then, due to the rightward suppressing force by the tension springs 37a and 37b, the lower outer peripheral edge 35a of the cylindrical portion of the vertical shaft 35 is moved into the conical shape of the two conical portions 33a formed on the horizontal shaft 33. At the same time as being pressed against the inclined side surface,
The lower surfaces of the cylindrical portions 33b at both ends of the horizontal shaft 33 are brought into pressure contact with the upper surface 50a of the movable base plate 50 by the downward suppressing force exerted by the tension springs 37a and 37b. As a result, the entire channel 31 including the CODCD unit 2 is connected to the vertical shaft 35 via the horizontal shaft 33 and the movable base plate 5.
0, the three-point support state is maintained. Further, due to the downward pressing force of the tension springs 37a and 37b, the spherical tip portion 39a of the adjustment screw 39 screwed onto the square rod 38 is pushed against the upper surface 50 of the movable base plate 50.
It is designed to be pressed against i. Therefore, by rotating the adjustment screw 39, the channel 31 is adjusted to the horizontal axis 33.
It is rotated around the Y axis, that is, in the α direction, and positioned.
このとき上記段付きピン36aおよび36bは、横軸3
3と調整ねじ39との間部分であって上記調整ねじ39
の近傍に配置されているため、横軸33の両端側円筒状
部33bの下側面は可動台板50の上面50aに対して
より強く圧接されるように付勢され1両者は離間される
ことなく密着されるようになっている。また段付きピン
36aおよび36bの付勢力は、チャンネル31が縦軸
35の回りに回動されることを阻止することがない程度
に設定されている。At this time, the stepped pins 36a and 36b are connected to the horizontal axis 3.
3 and the adjustment screw 39, and the adjustment screw 39
Since the lower surfaces of the cylindrical portions 33b on both end sides of the horizontal shaft 33 are urged to be more strongly pressed against the upper surface 50a of the movable base plate 50, the two are separated from each other. It is designed to be closely attached without any problems. Further, the biasing force of the stepped pins 36a and 36b is set to such an extent that the channel 31 is not prevented from rotating around the vertical axis 35.
さらに上記チャンネル31のX軸方向における第12図
左端部分からはバネ掛は部38gが突出形成されており
、このバネ掛は部38gに設けられている穴31hに引
っ張りバネ40の一端部が掛けられている。一方上記可
動台板50の側面部には角棒S1がねじ止め固定されて
おり、この角棒51に立設されている段付きピン52に
対して上記引っ張りバネ40の他端部が掛けられている
。Furthermore, a spring hook portion 38g is formed to protrude from the left end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. It is being On the other hand, a square bar S1 is screwed and fixed to the side surface of the movable base plate 50, and the other end of the tension spring 40 is hung on a stepped pin 52 provided upright on the square bar 51. ing.
この引っ張りバネ4oの付勢力によってチャンネル31
の全体が縦軸35を中心にして手前側に回動されるよう
になっている。また角棒51に設けられているねじ穴5
1aには調整ねじ53が螺合されており、この調整ねじ
53の球状先端部分53aが上記チャンネル31のY軸
方向の手前側壁面31a上に当接されている。したがっ
て調整ねじ53を回転させることによりチャンネル31
が縦軸35を中心にしてZ軸回りすなわちγ方向に回動
され位置決めされることとなる。Due to the biasing force of this tension spring 4o, the channel 31
The whole can be rotated toward the front about a vertical axis 35. Also, the screw hole 5 provided in the square bar 51
An adjustment screw 53 is screwed into 1a, and a spherical tip portion 53a of this adjustment screw 53 is in contact with the front side wall surface 31a of the channel 31 in the Y-axis direction. Therefore, by rotating the adjustment screw 53, the channel 31
is rotated about the vertical axis 35 around the Z axis, that is, in the γ direction, and positioned.
このような構成を有する微調整機構によって、主走査方
向であるX軸方向の傾斜すなわちY軸回りα方向の回転
微調整および結像レンズ5の光軸方向であるZ軸回りγ
方向の回転微調整が正確に行なわれる。すなわちまず調
整ねじ39を回転させることにより引っ張りバネ37a
、37bに対抗してチャンネル31が横軸33を中心に
して回動され、これによりCCD2のα傾斜方向におけ
る位置決めが行なわれるようになっている。このとき回
動中心位置と調整作用位置とが離間されているので、差
動ねじなどの複雑な機構を用いることなく微細な調整を
行なわせることができる。なおこの調整ねじ39による
傾斜調整時には、チャンネル31のY軸方向の手前側壁
面31e上に調整ねじ53の球状先端部分53aが当接
されたまま摺動されることとなるが、チャンネル31の
手前側壁面31eの横軸33に対する直角度が所要の精
度に保たれているため、上記摺動移動によってチャンネ
ル31が縦軸35の回りに回動さ九ることはほとんどな
く調整上の支障はない。また横軸33は、CCD2から
十分離間されている位置に設けられているため、CCD
2のα傾斜方向における調整時において主走査方向であ
るX軸方向にCCD2が位置ずれされることもほとんど
ない。The fine adjustment mechanism having such a configuration allows fine adjustment of the inclination in the X-axis direction, which is the main scanning direction, that is, the rotational fine adjustment in the α direction around the Y-axis, and the rotational fine adjustment in the α direction, which is the optical axis direction of the imaging lens 5.
Fine rotational adjustment of the direction is performed accurately. That is, by first rotating the adjustment screw 39, the tension spring 37a
, 37b, the channel 31 is rotated about the horizontal axis 33, thereby positioning the CCD 2 in the α inclination direction. At this time, since the rotation center position and the adjustment action position are separated from each other, fine adjustments can be made without using a complicated mechanism such as a differential screw. Note that when adjusting the inclination using the adjustment screw 39, the spherical tip portion 53a of the adjustment screw 53 is slid while being in contact with the front side wall surface 31e of the channel 31 in the Y-axis direction. Since the perpendicularity of the side wall surface 31e to the horizontal axis 33 is maintained at the required precision, the channel 31 is hardly rotated around the vertical axis 35 due to the sliding movement, and there is no problem in adjustment. . Further, since the horizontal axis 33 is provided at a position sufficiently apart from the CCD 2, the CCD
2, the CCD 2 is hardly displaced in the X-axis direction, which is the main scanning direction.
−力調整ねじ53を回転させることにより引っ張りバネ
40に対抗してチャンネル31が縦軸35を中心にして
Z軸回りγ方向に回動され位置決めが行なわれ、第2図
に示されている露光ライン13に対するCCD2の画素
列の平行度が調整されるようになっている。この場合に
おいても、回動中心位置と調整作用位置とが離間されて
いるので、差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく
微細な調整を行なわせることができる。なおこの調整ね
じ53による回動調整時には、可動台板5oの上面50
i上に調整ねじ39の球状先端部分53aが当接された
まま摺動され、かつ横軸33の円筒状部33bが可動台
板50の上面S。- By rotating the force adjustment screw 53, the channel 31 is rotated about the vertical axis 35 in the γ direction around the Z axis against the tension spring 40, and positioning is performed, and the exposure shown in FIG. The parallelism of the pixel row of the CCD 2 with respect to the line 13 is adjusted. Even in this case, since the rotation center position and the adjustment position are spaced apart, fine adjustment can be made without using a complicated mechanism such as a differential screw. Note that when adjusting the rotation with this adjustment screw 53, the upper surface 50 of the movable base plate 5o
The spherical tip portion 53a of the adjustment screw 39 is slid onto the top surface S of the movable base plate 50, and the cylindrical portion 33b of the horizontal shaft 33 is in contact with the upper surface S of the movable base plate 50.
a上に当接されたまま摺動されることとなるが。However, it will be slid while being in contact with a.
可動台板50の上面50iおよび50aの縦軸35に対
する直角度が所要の精度に保たれているため、上記摺動
移動によってチャンネル31が横軸33の回りに回動さ
れることはほとんどなく。Since the perpendicularity of the upper surfaces 50i and 50a of the movable base plate 50 to the vertical axis 35 is maintained at the required precision, the channel 31 is hardly rotated around the horizontal axis 33 by the sliding movement.
調整上の支障はない。また縦軸35は、CCD2から十
分離間されている位置に設けられているため、CCD2
のZ軸回りγ方向における調整時において主走査方向で
あるX軸方向にCCD2が位置ずれされることもほとん
どない。There are no problems with adjustment. Further, since the vertical axis 35 is provided at a position sufficiently spaced from the CCD 2, the CCD 2
During adjustment in the γ direction around the Z axis, the CCD 2 is hardly displaced in the X axis direction, which is the main scanning direction.
つぎにCCD2の副走査方向であるY軸方向および主走
査方向であるX軸方向の位置調整について説明する。Next, position adjustment of the CCD 2 in the Y-axis direction, which is the sub-scanning direction, and the X-axis direction, which is the main scanning direction, will be explained.
前記可動台板50のY軸方向における後側壁50hには
角棒55.57が取り付けられており。A square rod 55.57 is attached to the rear wall 50h of the movable base plate 50 in the Y-axis direction.
これらの角棒55.57に対して調整ねじ56゜58が
螺着されている。上記調整ねじ56.58の先端部分は
球状に形成されており、その球状先端部分が回動台板8
oの正面壁80c上に当接されている。Adjusting screws 56.degree. 58 are screwed onto these square rods 55.57. The tip portions of the adjustment screws 56 and 58 are formed into a spherical shape, and the spherical tip portions are connected to the rotating base plate 8.
It is in contact with the front wall 80c of o.
一方上記可動台板50のX軸方向における右側壁50d
および左側壁50eには嵌合穴50fがそれぞれ貫通形
成されており、これらの各嵌合穴50fが、後述する右
ボス81と左ボス82との間に掛けわたされている支軸
64に対して摺動・回転自在に嵌合されている。また特
に第4図に示されるように、上記右側壁50dおよび左
側壁50eの上部側にはL形状板59および60がそれ
ぞれねし止めされている。これらのL形状板59および
6oの先端部に形成されている穴59aおよび60aに
引っ張りバネ61aおよび61bの一端部が取り付けら
れている。さらに第3図および第4図に示されているよ
うに、前記支軸64には右レバー62および左レバー6
3が回動可能に装着されている。上記右レバー62およ
び左レバー63には嵌合穴62aおよび63aが形成さ
れており、これらの嵌合穴62aおよび63aが支軸6
4に装着されるようになっている。右レバー62および
左レバー63は、可動台板50の右側壁50clおよび
左側壁50e外側にそれぞれ配置されており、それらの
上腕部62dおよび63dに形成されている長穴62a
および63e内に係止用ねじ68および69が係合され
ることによって右レバー62および左レバー63の支軸
64に対する回動がそれぞれ制止されるようになってい
る。なお上記係止用ねじ68および69は、回動台板8
0の右側壁80aおよび左側壁80bに対してX軸方向
に貫通するようにそれぞれ螺着されている。On the other hand, the right side wall 50d of the movable base plate 50 in the X-axis direction
Fitting holes 50f are formed through the left side wall 50e, and each of these fitting holes 50f is connected to a support shaft 64 extending between a right boss 81 and a left boss 82, which will be described later. It is fitted so that it can slide and rotate freely. Further, as particularly shown in FIG. 4, L-shaped plates 59 and 60 are screwed onto the upper sides of the right side wall 50d and left side wall 50e, respectively. One ends of tension springs 61a and 61b are attached to holes 59a and 60a formed at the tips of these L-shaped plates 59 and 6o. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the support shaft 64 includes a right lever 62 and a left lever 6.
3 is rotatably attached. Fitting holes 62a and 63a are formed in the right lever 62 and left lever 63, and these fitting holes 62a and 63a are connected to the support shaft 6.
It is designed to be installed on 4. The right lever 62 and the left lever 63 are arranged on the outside of the right side wall 50cl and the left side wall 50e of the movable base plate 50, respectively, and are inserted into elongated holes 62a formed in their upper arm parts 62d and 63d.
The locking screws 68 and 69 are engaged in the locking screws 63e and 63e, so that the rotation of the right lever 62 and the left lever 63 with respect to the support shaft 64 is restrained, respectively. Note that the locking screws 68 and 69 are attached to the rotating base plate 8.
They are screwed to the right side wall 80a and the left side wall 80b of 0 so as to penetrate in the X-axis direction.
また上記上腕部62dおよび63dに直交する方向すな
わち回動台板80の正面壁80cに向かって延出される
中腕部62bおよび63bには穴62cおよび63cが
形成されており、これらの穴62cおよび63cに前述
した引っ張りバネ61aおよび61bの一端部が掛けら
れている。Further, holes 62c and 63c are formed in the middle arm parts 62b and 63b which extend in a direction perpendicular to the upper arm parts 62d and 63d, that is, toward the front wall 80c of the rotating base plate 80. One ends of the aforementioned tension springs 61a and 61b are hung on 63c.
第4図に示される状態においては、引っ張りバネ61a
および61bが付勢された状態になされることとなる。In the state shown in FIG. 4, the tension spring 61a
and 61b are energized.
引っ張りバネ61aおよび61bの付勢力によって可動
台板50は第4同右回りに回動されようとするが、調整
ねじ56.58の球状先端部分56a、58aが回動台
板8oの正面壁80c上に圧接されることにより制止さ
れるようになっている。引っ張りバネ61aは、その付
勢力によって支軸64を中心とする接線方向および法線
方向の分力が生じるように延在されており、これによっ
て可動台板50が支軸64に押圧付勢され、一定の位置
に保持されることとなる。The movable base plate 50 is about to be rotated clockwise by the biasing force of the tension springs 61a and 61b, but the spherical tip portions 56a and 58a of the adjustment screws 56 and 58 are on the front wall 80c of the rotary base plate 8o. It is designed to be stopped by being pressed against it. The tension spring 61a is extended so that its biasing force generates component forces in the tangential direction and the normal direction around the support shaft 64, whereby the movable base plate 50 is urged against the support shaft 64. , will be held in a fixed position.
また第6図に示されるように上記右レバー62の下方に
は下腕部62fが形成されており、この不腕部62fに
設けられている折曲げ部が可動台板50の右側壁50d
の下縁部に当接されている。Further, as shown in FIG. 6, a lower arm portion 62f is formed below the right lever 62, and a bent portion provided on the lower arm portion 62f forms the right side wall 50d of the movable base plate 50.
is in contact with the lower edge of the
そして保守交換などを行なうために前記CODユニット
20を第6図に示される状態まで手前側に回動させた場
合において、所定の減勢状態となっている引っ張りバネ
61aが脱落されないように保持されるようになってい
る。さらに上記右レバー62および左レバー63に形成
されている嵌合穴62aおよび63aの周囲には、円弧
状穴62g、62hおよび63g、63hが対向するよ
うに設けられており、一方の円弧状穴62gおよび63
gには調整ねじ83が非接触状態で貫通されており、他
方の円弧状穴62hおよび63hには係止ねじ73が遊
嵌されている。When the COD unit 20 is rotated toward the front to the state shown in FIG. 6 for maintenance or replacement, the tension spring 61a, which is in a predetermined deenergized state, is held so as not to fall off. It has become so. Further, around the fitting holes 62a and 63a formed in the right lever 62 and the left lever 63, circular arc holes 62g, 62h and 63g, 63h are provided so as to face each other. 62g and 63
An adjustment screw 83 is passed through g in a non-contact manner, and locking screws 73 are loosely fitted into the other arcuate holes 62h and 63h.
このような構成を有する微調整機構によって、副走査方
向であるY軸方向の位置移動微調整が正確に行なわれる
。すなわち調整ねし56.58を回転させることにより
引っ張りバネ61a、61bに対抗して可動台板50が
支軸64を中心にして回動され、これによりCCD2の
Y軸方向における位置決めが行なわれるようになってい
る。このとき回動中心位置と調整作用位置とが、回動中
心位置とCCD2との距離に比して隔間されているので
、差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく微細な調
整を行なわせることができる。なおこの調整ねじ56.
58による副走査方向移動調整動作は、支軸64を中心
とする回動動作によって行なわれるが、CCD2が支軸
64から離間されて配置されていること、および位置調
整のための移動量が1〜2nmであることから、C0D
2の副走査方向の傾斜β方向のずれは極めて少なくなさ
れることとなって問題はない。また本実施例のように画
素寸法が極めて小さい(7μmX7μm)リニアセンサ
ーを用いる場合には画素列の副走査方向へのわずかな傾
斜βは投影画像の読取にはなんら支障はない。むしろC
CD2を光軸に対して副走査方向にわずかに傾斜させる
方が、CCD 2のカバーガラス2bによる投影像の反
射画像が画素列に再投影されることが回避されることと
なり好ましい。The fine adjustment mechanism having such a configuration allows precise position movement fine adjustment in the Y-axis direction, which is the sub-scanning direction. That is, by rotating the adjustment screws 56 and 58, the movable base plate 50 is rotated about the support shaft 64 against the tension springs 61a and 61b, thereby positioning the CCD 2 in the Y-axis direction. It has become. At this time, since the rotation center position and the adjustment action position are spaced apart from each other compared to the distance between the rotation center position and the CCD 2, fine adjustments can be made without using a complicated mechanism such as a differential screw. can be set. Note that this adjustment screw 56.
The movement adjustment operation in the sub-scanning direction by 58 is performed by a rotational movement around the support shaft 64, but the CCD 2 is spaced apart from the support shaft 64 and the amount of movement for position adjustment is 1. Since it is ~2 nm, C0D
2, the deviation in the inclination β direction in the sub-scanning direction is extremely small, and there is no problem. Furthermore, when a linear sensor with extremely small pixel dimensions (7 μm×7 μm) is used as in this embodiment, the slight inclination β of the pixel row in the sub-scanning direction does not pose any problem in reading the projected image. Rather C
It is preferable to slightly tilt the CD 2 in the sub-scanning direction with respect to the optical axis, since this prevents the reflected image of the projected image by the cover glass 2b of the CCD 2 from being reprojected onto the pixel row.
さらに前記回動台板8oの右側壁80aおよび80bに
ねし止めされている右ボス81および左ボス82の中心
部分には、嵌合穴81aおよび82aがそれぞれ貫通形
成されており、これらの嵌合穴81aおよび82aに対
して上記支軸64の両端部分が嵌挿されているとともに
、止ねじ81bおよび82bによって係止されている。Further, fitting holes 81a and 82a are formed through the center portions of the right boss 81 and the left boss 82, which are screwed to the right side walls 80a and 80b of the rotating table plate 8o, respectively. Both end portions of the support shaft 64 are fitted into the matching holes 81a and 82a, and are locked by set screws 81b and 82b.
また上記支軸64には圧縮バネ65が外側に嵌挿されて
いる。この圧縮バネ65の一端部分は前記可動台板50
の右側壁50dの内側面に支持されているとともに、該
圧縮バネ65の他端部分は、支軸64を貫通するように
して固定されているビン67に座金66を介して圧接さ
れ係止されており、これによって可動台板50が第3図
右方向すなわち右ボス81に向かって押圧付勢されるよ
うになっている。一方上記右ボス81には、調整ねじ8
3が貫通するように螺合されており、この調整ねじ83
の球状先端部分83aが可動台板50の右側壁50d上
に当接されている。上記圧縮バネ65による可動台板5
0の移動力によって可動台板5oの右側壁50dはg整
ねじ83の球状先端部分83aに圧接されるようになっ
ている。したがって上記!l!l整ねじ83を回転させ
ることによって可動台板5oが主走査方向に移動される
こととなる。上記調整ねじ83のねじピッチは0.5a
n+に設定されており、CCD2の画素列2aの位置調
整精度63.5μmを満足するためには調整ねじ83を
約45°の精度で回動調整すれば良いこととなり、極め
て容易に調整動作が行なわれるようになっている。この
調整ねじ83によるCCD2の主走査方向(X軸方向)
調整動作においては、CCD2の位置が副走査方向(Y
軸方向)、主走査傾斜方向(α方向)、光軸回り方向(
γ方向)あるいはZ軸方向のそれぞれについてずれを生
じることはない。これは、支軸64と結像レンズ5の光
軸との面角度が±1′の精度で調整可能に構成されると
ともに、支軸64の原稿画像の露光ライン13に対する
平行度も同様に±1′の精度内に保たれていること、お
よび可動台板5oが引っ張りバネ61a、61bの付勢
力によって支軸64の径方向に押圧され、同時に調整ね
じ56゜58を介して回動台板8oの正面壁80 cに
より可動台板50の位置が保たれているからである。Further, a compression spring 65 is fitted to the outside of the support shaft 64 . One end portion of this compression spring 65 is attached to the movable base plate 50.
The compression spring 65 is supported on the inner surface of the right side wall 50d, and the other end portion of the compression spring 65 is pressed into contact with a pin 67 fixed through a support shaft 64 through a washer 66 and locked. As a result, the movable base plate 50 is urged toward the right in FIG. 3, that is, toward the right boss 81. On the other hand, the right boss 81 has an adjustment screw 8.
3 are screwed together so that they pass through, and this adjustment screw 83
The spherical tip portion 83a of is in contact with the right side wall 50d of the movable base plate 50. Movable base plate 5 by the compression spring 65
The right side wall 50d of the movable base plate 5o is brought into pressure contact with the spherical tip portion 83a of the g adjustment screw 83 by a moving force of 0. Hence the above! l! By rotating the l adjustment screw 83, the movable base plate 5o is moved in the main scanning direction. The thread pitch of the adjustment screw 83 is 0.5a
n+, and in order to satisfy the position adjustment accuracy of 63.5 μm for the pixel row 2a of the CCD 2, it is only necessary to rotate the adjustment screw 83 with an accuracy of about 45 degrees, which makes the adjustment operation extremely easy. It is supposed to be done. The main scanning direction (X-axis direction) of the CCD 2 by this adjustment screw 83
In the adjustment operation, the position of the CCD 2 is in the sub-scanning direction (Y
axial direction), main scanning tilt direction (α direction), direction around the optical axis (
There is no deviation in either the γ direction) or the Z axis direction. This is configured so that the surface angle between the support shaft 64 and the optical axis of the imaging lens 5 can be adjusted with an accuracy of ±1', and the parallelism of the support shaft 64 to the exposure line 13 of the original image is also ±1'. 1', and that the movable base plate 5o is pressed in the radial direction of the support shaft 64 by the urging force of the tension springs 61a and 61b, and at the same time, the rotary base plate 5o is pressed through the adjusting screws 56 and 58. This is because the position of the movable base plate 50 is maintained by the front wall 80c.
また本実施例のように、CCD2の画素列2aの寸法(
35on)に対して支軸64が十分な間隔(180nu
)をおいて配置されていることから、上記支軸64を支
承する右ボス81および左ボス82の副走査方向(Y軸
方向)の位置精度が通常の加工精度(例えば±O,la
a程度)でもCCD2の主走査方向Xの位置調整量2薗
に対して副走査方向(Y軸方向)の位置ずれは2μm程
度であり、調整上の支障はない。Further, as in this embodiment, the dimensions of the pixel row 2a of the CCD 2 (
The spindle 64 has sufficient spacing (180nu) for
), the positional accuracy of the right boss 81 and left boss 82 supporting the support shaft 64 in the sub-scanning direction (Y-axis direction) is within the normal machining accuracy (for example ±O, la
a), the positional deviation in the sub-scanning direction (Y-axis direction) is about 2 μm for a position adjustment amount of 2 µm in the main-scanning direction X of the CCD 2, and there is no problem in adjustment.
つぎに第1図に示される原稿露光面すなわち原稿12を
露光ライン13で読み取るための平面に対する結像レン
ズ5の光軸の直角度調整機構を説明する。Next, a mechanism for adjusting the perpendicularity of the optical axis of the imaging lens 5 with respect to the original exposure surface shown in FIG. 1, that is, the plane for reading the original 12 with the exposure line 13 will be explained.
第3図、第4図および第5図に示されているように、前
記回動台板80の正面壁80cの中央部分には、結像レ
ンズ5のオプチカルセンターでかつ結像レンズ5の光軸
と直交するように穴96が形成されており、この穴96
に対して円錐軸94が嵌挿されているとともに、上記円
錐軸94は円筒めねじ95により締め付けられて正面M
l 80 cに対して直角に固定されている。また上記
回動台板80は、断面コ字状に形成されている台板10
0の正面壁100aに対面するようにして配置されてお
り、上記台板100の正面壁100aに設けられている
係合穴120(第5図(b)参照)の円弧穴部120a
に対して上記円錐軸94の円錐軸94の大径側が貫通し
て台板100の内側に突出されている。このとき上記係
合穴120の円弧穴部120aは1円錐軸94の円錐部
の最大径より小さく形成され、かつ最小径よりも大きく
形成されており、該円錐軸94の円錐傾斜面94aが係
合穴120の円弧穴部120aに係合されている。これ
により上記台板1o○の正面壁100aに対して回動台
板80が円錐軸94を中心にして回動可能になされるよ
うになってぃ゛る。As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. A hole 96 is formed perpendicular to the axis, and this hole 96
A conical shaft 94 is fitted into the conical shaft 94, and the conical shaft 94 is tightened by a cylindrical female screw 95 so that the front surface M
It is fixed at right angles to l 80 c. Further, the rotating base plate 80 is a base plate 10 having a U-shaped cross section.
The circular arc hole portion 120a of the engagement hole 120 (see FIG. 5(b)) provided in the front wall 100a of the base plate 100 is arranged so as to face the front wall 100a of the base plate 100.
In contrast, the larger diameter side of the conical shaft 94 passes through and projects inside the base plate 100. At this time, the circular arc hole portion 120a of the engagement hole 120 is formed to be smaller than the maximum diameter of the conical portion of the one conical shaft 94 and larger than the minimum diameter, so that the conical inclined surface 94a of the conical shaft 94 engages. It is engaged with the circular arc hole portion 120a of the mating hole 120. As a result, the rotating base plate 80 is made rotatable about the conical shaft 94 with respect to the front wall 100a of the base plate 1o○.
一方上記台板100の正面壁100aにおける第3図右
側部分には台座101が溶着されており、この台座10
1に形成されているねじ穴に対して!l!Jmねじ10
2が貫通するように螺合されている。On the other hand, a pedestal 101 is welded to the front wall 100a of the base plate 100 on the right side in FIG.
For the screw hole formed in 1! l! Jm screw 10
2 are screwed together so that they pass through.
上記調整ねじ102の球状先端部分102aは、前記回
動台板80の右側壁80aに溶着されている角棒90の
上面90aに当接されている。また上記台板100の正
面壁100aにおける第3図左側部分には段付きピン9
3が立設されているとともに、前記回動台板80の左側
壁80bには段付きピン91が立設されており、これら
の段付きピン93と段付きピン91との間に引っ張りバ
ネ92が掛けわたされている。これにより上記台板10
0の正面壁100aに対して回動台板8oが円錐軸94
を中心にして第3図表回りに回動付勢されるとともに、
上記回動台板8oの右側壁80aに溶着されている角棒
9oの上面90aが調整ねじ102の球状先端部分10
2aに圧接され、回動台板80が制止されるようになっ
ている。The spherical tip portion 102a of the adjustment screw 102 is in contact with the upper surface 90a of the square rod 90 that is welded to the right side wall 80a of the rotating base plate 80. Further, a stepped pin 9 is provided on the left side portion of the front wall 100a of the base plate 100 in FIG.
3 are erected, and stepped pins 91 are erected on the left side wall 80b of the rotating base plate 80, and tension springs 92 are installed between the stepped pins 93 and the stepped pins 91. is spread across the board. As a result, the base plate 10
The rotating base plate 8o is connected to the conical shaft 94 with respect to the front wall 100a of
It is urged to rotate around the third diagram around , and
The upper surface 90a of the square bar 9o welded to the right side wall 80a of the rotating base plate 8o is the spherical tip portion 10 of the adjustment screw 102.
2a, and the rotating base plate 80 is stopped.
このとき前記円錐軸94は、該円錐軸94と直交する下
方向に押圧付勢されることとなるが、上述したように円
錐軸94の円錐傾斜面94aが係合穴120の円弧穴部
120aに係合されることによって円錐軸94が第5図
左方向に向かう分力を受け、この分力によって回動台板
80が台板100側に押し付けられる。また上記台板1
00の正面g1ooaには、上記円錐軸94を中心とす
る円周上にほぼ120°の等間隔ピッチで3個の円形台
座100fが形成されており、これらの円形台座100
f上に回動台板80の正面壁8゜Cの外面が当接されて
上記回動台板8oが3点支持され、これによって回動台
板8oが安定的に回動されるようになっている。また回
動合板80の正面壁80cには、円錐軸94を中心とす
る円周上にほぼ120°の等間隔ピッチで3個の長穴8
4.85.86が形成されており、これらの長穴84,
85,86を貫通する止ねじ86,87゜88が台板1
00の正面壁100aに螺着され、回動台板の固定が行
なわれるようになっている。At this time, the conical shaft 94 is pressed downward perpendicularly to the conical shaft 94, but as described above, the conical inclined surface 94a of the conical shaft 94 By engaging with the conical shaft 94, the conical shaft 94 receives a component force directed to the left in FIG. 5, and this component force presses the rotating base plate 80 toward the base plate 100. Also, the base plate 1
On the front g1ooa of 00, three circular pedestals 100f are formed on the circumference centered on the conical axis 94 at an even pitch of approximately 120°, and these circular pedestals 100
The outer surface of the front wall 8°C of the rotating base plate 80 is brought into contact with the upper surface f, and the rotating base plate 8o is supported at three points, so that the rotating base plate 8o can be rotated stably. It has become. Further, in the front wall 80c of the rotating plywood 80, three elongated holes 8 are formed at equal intervals of approximately 120° on the circumference around the conical shaft 94.
4,85,86 are formed, and these elongated holes 84,
Set screws 86, 87°88 passing through 85, 86 are attached to the base plate 1.
It is screwed onto the front wall 100a of 00 to fix the rotating base plate.
したがって上記圧ねじ86,87.88を緩めた状態で
調整ねじ102を回転させれば、円錐軸94を中心にし
て回動台板80が回動され、結像レンズ5の光軸の直角
塵が調整されることとなる。Therefore, if the adjustment screw 102 is rotated with the pressure screws 86, 87, and 88 loosened, the rotating base plate 80 is rotated about the conical shaft 94, and the optical axis of the imaging lens 5 is rotated at right angles to the optical axis of the imaging lens 5. will be adjusted.
この調整ねじ102による光軸の直角度調整動作におい
ては、CCD2の位置が主走査方向(X軸方向)、副走
査方向(Y軸方向)、主走査傾斜方向(α方向)、光軸
回り方向(γ方向)あるいはZ軸方向のいずれについて
もずれを生じることはない。また回動台板80の3点支
持構造によって回動台板8oの変形が防止されるように
なっている。In the perpendicularity adjustment operation of the optical axis using the adjustment screw 102, the position of the CCD 2 is adjusted in the main scanning direction (X-axis direction), the sub-scanning direction (Y-axis direction), the main scanning tilt direction (α direction), and the direction around the optical axis. No deviation occurs in either the γ direction or the Z axis direction. Further, the three-point support structure of the rotating base plate 80 prevents the rotating base plate 8o from deforming.
結像レンズ5の光軸と原稿画像露光面との副走査方向に
おける直角度調整機構においては、第14図、第15図
および第16図に示されているように、前記台板100
は基台200の前側壁200aに螺装されているが、上
記前側壁200aには3個の円形台座203が溶着され
ているとともに、その第14図左右両端部分にそれぞれ
溶着されている左側板213および右側板216に左主
軸215および右主軸217が同軸上に配置されるよう
に取り付けられている。、上記左側板213における左
主軸215の対称位置には2本の軸214が、上記左主
軸215と平行状態でかつ軸心が同一平面上に配される
ように設けられている。また原稿露光ライン13に対し
て不動の部材として設けられている左支持枠230およ
び右支持枠231には、上記基台200を左主軸215
および右主軸217の回りに回動可能に支承する左支持
板218および右支持板225がそれぞれ溶着されてい
る。In the perpendicularity adjustment mechanism in the sub-scanning direction between the optical axis of the imaging lens 5 and the original image exposure surface, as shown in FIGS. 14, 15 and 16, the base plate 100
is screwed onto the front wall 200a of the base 200, and three circular pedestals 203 are welded to the front wall 200a, and a left side plate is welded to the left and right ends of the pedestals 203, respectively. A left main shaft 215 and a right main shaft 217 are attached to the right side plate 213 and the right side plate 216 so as to be coaxially arranged. Two shafts 214 are provided at positions symmetrical to the left main shaft 215 on the left side plate 213 so that they are parallel to the left main shaft 215 and their axes are arranged on the same plane. The left support frame 230 and the right support frame 231, which are provided as immovable members with respect to the original exposure line 13, have the base 200 attached to the left main shaft 215.
A left support plate 218 and a right support plate 225, which are rotatably supported around the right main shaft 217, are welded to each other.
上記左支持板218の中央部分には、凹部218aが形
成されているとともに、この凹部218aの底面部21
8fの中央部分には断面円弧状の軸受部218bが凹設
されている。そしてこの軸受部218bには左主軸21
5が嵌合されている。A recess 218a is formed in the center of the left support plate 218, and a bottom surface 21 of the recess 218a
A bearing portion 218b having an arcuate cross section is recessed in the center portion of 8f. The left main shaft 21 is attached to this bearing portion 218b.
5 is fitted.
また上記凹部218aの底面部218fには左主軸21
5を位置決めさせる角棒219が2個の止ねし220に
よって固定されている。−右左主軸215には溝部21
5aが環状に形成されており5この環状溝部215aの
溝底部215bに角棒219が当接されることによって
左主軸215が左右主軸方向すなわち主走査方向(X軸
方向)に不動状態にて位置規制されるようになっている
。Further, the left main shaft 21 is located at the bottom surface 218f of the recess 218a.
A square bar 219 for positioning 5 is fixed by two setscrews 220. - Grooves 21 on the right and left main shafts 215
5a is formed in an annular shape, and the square rod 219 is brought into contact with the groove bottom 215b of the annular groove 215a, so that the left main shaft 215 is positioned immovably in the left and right main axis direction, that is, in the main scanning direction (X-axis direction). It is becoming regulated.
また上記角棒219に対して螺着されている止ねじ22
1の先端部が上記溝部215aの溝底部215bに圧接
されている。Also, a set screw 22 is screwed onto the square rod 219.
1 is pressed against the groove bottom 215b of the groove 215a.
さらに上記左支持板218の上端部分および下端部分に
は、前記軸214を遊嵌状態にて収容する溝318cお
よび218dが凹設されており。Furthermore, grooves 318c and 218d are formed in the upper and lower end portions of the left support plate 218 to accommodate the shaft 214 in a loosely fitted state.
上記軸214を押圧するように調整ねじ222゜223
が左支持板218の上端部分および下端部分にそれぞれ
螺着されている。そして上記調整ねじ222,223を
回転させることによって左支持板218が両生軸を中心
にして回動されるようになっている。Adjustment screws 222 and 223 to press the shaft 214.
are screwed onto the upper and lower end portions of the left support plate 218, respectively. By rotating the adjusting screws 222 and 223, the left support plate 218 is rotated about the biaxial shaft.
また上記右支持板225の中央部分には、断面円弧状の
軸受部225aが凹設されており、この軸受部225a
には右主軸217が嵌合されている。また右支持板22
5の表面部には右主軸217を位置決めさせる角4$2
26が2個の止ねじ226によって固定されており、こ
の角棒226に対して螺着されている止ねじ228の先
端部が右主軸217の表面部に圧接されている。Further, a bearing portion 225a having an arcuate cross section is recessed in the center portion of the right support plate 225.
A right main shaft 217 is fitted into the main shaft 217 . Also, the right support plate 22
5 has a corner 4$2 for positioning the right main shaft 217.
26 is fixed by two set screws 226, and the tip of the set screw 228 screwed onto the square bar 226 is pressed against the surface of the right main shaft 217.
第15図において結像レンズ5の光軸は、前記軸214
の軸心と左主軸215の軸心とを結ぶ直線に対して平行
に設定されているとともに、左主軸215および右主軸
217を通り副走査方向に延びる平面内に結像レンズ5
のオプチカルセンターが配置され、かつ上記結像レンズ
5の光軸位置が左右の両生軸線の近傍に配置されるよう
に構成されている。このような構成において、上記調整
ねじ222,223を回転させることとすれば、結像レ
ンズ5の光軸は基台200と一体的に回動され、副走査
方向(Y軸方向)の傾斜が微v8整されることとなる。In FIG. 15, the optical axis of the imaging lens 5 is the axis 214.
The imaging lens 5 is set parallel to the straight line connecting the axis of the left main axis 215 and the left main axis 215, and extends in the sub-scanning direction through the left main axis 215 and the right main axis 217.
The optical center of the imaging lens 5 is arranged, and the optical axis position of the imaging lens 5 is arranged near the left and right axes. In such a configuration, if the adjusting screws 222 and 223 are rotated, the optical axis of the imaging lens 5 is rotated integrally with the base 200, and the inclination in the sub-scanning direction (Y-axis direction) is adjusted. It will be fine-tuned to v8.
そしてこれによって結像レンズ5の光軸と原稿露光面の
副走査方向の面角度が微調整されるようになっているゆ
このような調整動作において、結像レンズ5は、主走査
方向(X軸方向)や主走査方向の傾斜方向(α方向)に
ずれを生じることはない。また結像レンズ5の光軸の副
走査方向の傾斜調整後においては、前記止ねじ221.
228および調整ねじ222,223によって基台20
0が位置固定され、したがって結像レンズ5の位置が固
定されるようになっている。In this adjustment operation, the angle between the optical axis of the imaging lens 5 and the original exposure surface in the sub-scanning direction is finely adjusted. axial direction) or in the inclination direction (α direction) of the main scanning direction. Further, after adjusting the inclination of the optical axis of the imaging lens 5 in the sub-scanning direction, the set screw 221.
228 and adjusting screws 222, 223
0 is fixed in position, and therefore the position of the imaging lens 5 is fixed.
つぎにレンズユニッ1−300およびCCDユニット2
0のレンズ光軸方向の移動調整機構について述べる。Next, lens unit 1-300 and CCD unit 2
The movement adjustment mechanism in the optical axis direction of the lens will be described.
つぎにレンズユニツl−300およびCCDユニット2
0のレンズ光軸方向の移動調整i構について述べる。Next, Lens Units l-300 and CCD unit 2
The following describes the movement adjustment structure i in the optical axis direction of the lens.
第1図、第2図、第3図、第4図および第14図におい
て、上述のように、原稿画像の露光ライン13に対して
不動の部材として設けられている左支持枠230および
右支持枠231に対して、基台200は、露光ライン1
3に平行で同軸心を有する左主軸215および右主軸2
17により回動可能に支承されているが、この基台20
0の上側壁200bおよび下側壁200cには嵌合穴2
01.202が対向し合うようにそれぞれ形成されてい
る。これらの嵌合穴201,202には、左主軸231
および右主軸217の両軸に直角となるように支軸11
3が嵌挿されている。一方前記台板100の上側壁10
0bおよび下側壁100cには、上記両嵌合穴201,
202に対応する位置に副走査方向に長く延びる長穴1
11゜112がそれぞれ形成されており、これらの長穴
111.112に対して上記支軸113の上下両端部分
が嵌合されている。また上記支軸113の上板100の
上側壁100bおよび下側壁100Cの上側および下側
には、止め輪114がそれぞれ係止されており、これに
よって台板100とともに支軸113が結像レンズ5の
光軸方向に摺動移動可能に支持されることとなる。この
とき台板100は、副走査方向(Y軸方向)に移動可能
で。In FIGS. 1, 2, 3, 4, and 14, the left support frame 230 and the right support frame 230 are provided as immovable members with respect to the exposure line 13 of the original image, as described above. With respect to the frame 231, the base 200 is aligned with the exposure line 1.
A left main shaft 215 and a right main shaft 2 which are parallel to and coaxial with 3.
This base 20 is rotatably supported by a base 17.
Fitting holes 2 are provided in the upper wall 200b and lower wall 200c of 0.
01 and 202 are formed so as to face each other. In these fitting holes 201 and 202, the left main shaft 231
and the support shaft 11 at right angles to both axes of the right main shaft 217.
3 is inserted. On the other hand, the upper wall 10 of the base plate 100
0b and the lower wall 100c have both fitting holes 201,
Elongated hole 1 extending long in the sub-scanning direction at a position corresponding to 202
11.degree. 112 are formed respectively, and both upper and lower end portions of the support shaft 113 are fitted into these elongated holes 111 and 112. Further, retaining rings 114 are respectively engaged on the upper and lower sides of the upper wall 100b and the lower wall 100C of the upper plate 100 of the support shaft 113, so that the support shaft 113 and the base plate 100 are fixed to the imaging lens 5. It is supported so that it can slide in the optical axis direction. At this time, the base plate 100 is movable in the sub-scanning direction (Y-axis direction).
かつ主走査方向(X軸方向)には不動の状態になされる
ようになっている。In addition, it remains stationary in the main scanning direction (X-axis direction).
また基台200の前側壁200aに溶着されている3個
の円形台座203のうち、2個の円形台座203は、上
記支軸113の軸線に対して平行な線上に所定間隔離し
て配置されているとともに、残りの1個の円形台座20
3は、上記左主軸215および右主軸217の軸線に対
して平行な線上に配置されている。これら3個の円形台
座203の表面部は、同一平面内に配置されるように形
成さ九でいるとともに、後述するねじ104を螺着させ
るめねじ部203bがそれぞれに形成されている。一方
前記台板100の正面壁100aには、上記3個の円形
台座203に対応する位置に上下に長い長穴103が3
個形成されており、これらの各長穴103内を上記ねじ
104が貫通している。ねじ104の外側には圧縮バネ
106が装着されているとともに、この圧縮バネ106
の外側には管105が装着されている。圧縮バネ106
の一端部分は座金107を介してねじ104のねじヘッ
ド部に圧接されているとともに、上記圧縮バネ106の
他端部分は座金108を介して台板100に圧接されて
いる。これにより台板100は上記円形台座203側に
押圧されることとなり、台板100は、3カ所の圧縮バ
ネ106の付勢力により円形台座203側に圧接された
状態で前記支軸113に沿ってレンズ光軸の方向に摺動
可能になされている。このとき台板100は副走査方向
には不動の状態に維持される。Furthermore, among the three circular pedestals 203 welded to the front wall 200a of the base 200, two circular pedestals 203 are placed apart from each other by a predetermined distance on a line parallel to the axis of the support shaft 113. Along with the remaining one circular pedestal 20
3 is arranged on a line parallel to the axes of the left main shaft 215 and right main shaft 217. The surface portions of these three circular pedestals 203 are formed so as to be arranged in the same plane, and are each formed with a female thread portion 203b into which a screw 104, which will be described later, is screwed. On the other hand, in the front wall 100a of the base plate 100, there are three vertically long elongated holes 103 at positions corresponding to the three circular pedestals 203.
The screws 104 pass through each of these elongated holes 103. A compression spring 106 is attached to the outside of the screw 104, and this compression spring 106
A tube 105 is attached to the outside of the tube. compression spring 106
One end portion of the compression spring 106 is pressed against the screw head of the screw 104 through a washer 107, and the other end portion of the compression spring 106 is pressed against the base plate 100 through a washer 108. As a result, the base plate 100 is pressed toward the circular base 203, and the base plate 100 is moved along the support shaft 113 while being pressed against the circular base 203 by the urging force of the compression springs 106 at three locations. It is made slidable in the direction of the lens optical axis. At this time, the base plate 100 remains stationary in the sub-scanning direction.
さらに上記台板100の上側壁100bの右端部で支軸
113の近傍には角棒109がねじ止め固定されており
、この角棒109に調整ねじ110が貫通するように螺
着されている。上記調整ねじ110の球状先端部分11
0aは、前記台板10に形成されている図示を省略した
大径穴を貫通して前記基台200の上側壁200bに当
接されている。Further, a square rod 109 is screwed to the right end of the upper wall 100b of the base plate 100 near the support shaft 113, and an adjustment screw 110 is screwed to pass through the square rod 109. Spherical tip portion 11 of the adjustment screw 110
0a passes through a large diameter hole (not shown) formed in the base plate 10 and abuts on the upper wall 200b of the base 200.
本実施例においては1台板100およびこれに装着され
ている回動台板8o、さらには回動台板80に装着され
ているレンズユニット300、CCDユニット20、C
CD台板ユニット30、支軸64などの自重によって5
台板100を支軸113に沿って下方に押圧摺動させる
力が、3個の圧縮バネ10.6の抑圧による台板100
の正面壁100aと円形台座203の前面203aとの
摩擦抵抗力より大きくなるように構成されているので、
特に台板100を下方向に押圧付勢するバネは用いてい
ない。しかし必要に応じて、例えば台板100の下側壁
100cと基台200の下側壁200Cとの間において
、圧縮バネを支軸113に嵌挿するようにして配置する
こともできる。In this embodiment, one base plate 100, a rotary base plate 8o attached thereto, and further a lens unit 300, a CCD unit 20, and a CCD unit 20 attached to the rotary base plate 80 are shown.
5 due to the weight of the CD base plate unit 30, support shaft 64, etc.
The force that presses and slides the base plate 100 downward along the support shaft 113 is applied to the base plate 100 by the compression of the three compression springs 10.6.
The friction resistance force between the front wall 100a of the circular base 203 and the front surface 203a of the circular pedestal 203 is larger than that of the front wall 100a of the circular base 203.
In particular, no spring is used to press and bias the base plate 100 downward. However, if necessary, a compression spring may be inserted into the support shaft 113, for example, between the lower wall 100c of the base plate 100 and the lower wall 200C of the base 200.
このような構成において、上記調整ねじ110を回転さ
せることにより台板100は1円形台座203に当接さ
れた状態で支軸113に沿って微調整移動されることと
なる。したがって上記調整ねじ110の進退によってレ
ンズユニット300およびCCDユニット20が、相互
の位置ずれを生じることなくレンズ光軸に方向に微調整
移動されることとなる。そしてこれにより露光ライン1
3とCCD2との間の距離、すなわち所定投影倍率にお
ける共役長(第2図L)の微調整が容易かつ正確に行な
われるようになっている。しかもこのような調整時にお
いては、結像レンズ5とC0D2とは、その主走査方向
(X軸方向)、副走査方向(Y軸方向)、レンズ光軸回
りのu転方向(γ方向)、主走査方向の傾斜方向(α方
向)および副走査方向の傾斜方向(β方向)などにずれ
を生じることはない。In such a configuration, by rotating the adjustment screw 110, the base plate 100 is finely adjusted and moved along the support shaft 113 while being in contact with the circular base 203. Therefore, by moving the adjusting screw 110 back and forth, the lens unit 300 and the CCD unit 20 can be finely adjusted in the direction of the lens optical axis without causing any mutual positional deviation. And with this, exposure line 1
Fine adjustment of the distance between CCD 3 and CCD 2, that is, the conjugate length (L in FIG. 2) at a predetermined projection magnification, can be easily and accurately performed. Moreover, during such adjustment, the imaging lens 5 and C0D2 are rotated in the main scanning direction (X-axis direction), the sub-scanning direction (Y-axis direction), the u-turn direction (γ direction) around the lens optical axis, No deviation occurs in the inclination direction (α direction) in the main scanning direction and the inclination direction (β direction) in the sub-scanning direction.
つぎにCCD2の遮光、防塵シール構造を説明する。Next, the light shielding and dustproof seal structure of the CCD 2 will be explained.
第3図および第5図において、レンズユニット300の
レンズホルダー301の下部301dにはシール体31
0に接着固定さ九ている上板311が嵌合されている。3 and 5, a seal body 31 is attached to the lower part 301d of the lens holder 301 of the lens unit 300.
An upper plate 311 which is adhesively fixed to the top plate 311 is fitted.
上記上板311には、主走査方向および副走査方向に位
置決めするための折り曲げ部311aが形成されている
。一方シール体310の下部側は下板312に接着され
ており、この下板312には、CCDユニット20をチ
ャンネル31に螺着する2個の皿ねじピン32に係合す
る切欠き312aが形成されている。上記シ−ル体31
0は、前記レンズホルダー301とC0D2を接着保持
している金属板21との間の結像レンズ5による結像光
路外の周域を遮蔽するように装着・位置決めされている
。The upper plate 311 is formed with a bent portion 311a for positioning in the main scanning direction and the sub-scanning direction. On the other hand, the lower side of the seal body 310 is bonded to a lower plate 312, and this lower plate 312 is formed with a notch 312a that engages with two countersunk screw pins 32 that screw the CCD unit 20 into the channel 31. has been done. The above seal body 31
0 is attached and positioned so as to shield the peripheral area outside the imaging optical path of the imaging lens 5 between the lens holder 301 and the metal plate 21 that adhesively holds the C0D 2.
シール体310は、目の細かい遮光性かつ通気性を有す
る軟質発泡樹脂を角筒状に形成してなるものであり、そ
の弾発力によって前記レンズホルダー301と金属板2
1とに対し上板311および下板312を介して弾発的
に当接されている。The seal body 310 is made of a soft foamed resin having fine mesh and light-shielding properties and air permeability formed into a rectangular tube shape, and its elastic force allows the lens holder 301 and the metal plate 2 to be attached to each other.
1 through an upper plate 311 and a lower plate 312.
上板311とレンズホルダー301との間、および下板
312と金属板21との間には隙間が生じないようにな
されている。このようなシール体310によりCCD2
の画像読取信号を劣化させるような外光が遮断されると
ともに、CCD2へのごみ、埃などの塵埃の付着が防止
されることとなる。No gaps are formed between the upper plate 311 and the lens holder 301 and between the lower plate 312 and the metal plate 21. With such a seal body 310, the CCD 2
External light that would degrade the image reading signal is blocked, and the adhesion of dirt, dust, etc. to the CCD 2 is prevented.
また上記シール体310は通気性を損なわない材質と形
状寸法で形成されており、CCD2の画像読取機能の阻
害・低下が十分に防止されるようになっている。さらに
このシール体310の硬度および大きさは、該シール体
310の弾発力によりレンズホルダー301あるいは金
属板21が変形されたり、相互に位置ずれを生じたりさ
れず、かつレンズホルダー301と金属板21との間か
ら離脱可能となる程度に設定されている。したがって上
板311および下板312が上下に接着されているシー
ル体310は、レンズホルダー301と金属板21との
間に容易に着脱可能になされているとともに、上板31
1および下板312に形成されている位置決め手段によ
って確実に位置決めされており、さらにレンズホルダー
301に対する金属板21の位置調整時には装着位置が
ずれることなく、また該シール体301の可撓性によっ
てレンズホルダー301.金属板21に無理な力が加わ
ることのないようになっている。Further, the sealing body 310 is made of a material and having a shape and dimensions that do not impair air permeability, so that the image reading function of the CCD 2 is sufficiently prevented from being inhibited or degraded. Furthermore, the hardness and size of the seal body 310 are such that the lens holder 301 or the metal plate 21 will not be deformed or misaligned with each other due to the elastic force of the seal body 310, and the lens holder 301 and the metal plate It is set to such an extent that it is possible to separate from between 21 and 21. Therefore, the sealing body 310 in which the upper plate 311 and the lower plate 312 are vertically bonded can be easily attached and detached between the lens holder 301 and the metal plate 21, and the upper plate 31
1 and the lower plate 312, the mounting position of the metal plate 21 does not shift when adjusting the position of the metal plate 21 relative to the lens holder 301, and the flexibility of the seal body 301 prevents the lens from shifting. Holder 301. This prevents excessive force from being applied to the metal plate 21.
第5図(、)に示されている冷却装置においては、送風
機206により圧送される空気が、ダクト2o7に取り
付けられている防塵フィルター208によりごみ、埃な
どの塵埃が除去された上で、基台200内に流入され、
基台200の角穴205から台板100の角穴100g
および回動台板80の角穴80aを通り、上記シール体
310、CCD2の下部およびPCB−1’22に向け
て吹き付けられるようになっている。この送風機206
の送風作用は、CCD2の背面部に当接され接着されて
いるサーミスター25から発せられるCCD2の温度検
知信号に基づいて制御されている。In the cooling system shown in FIG. 5(,), the air that is forced into the air by the blower 206 is filtered by the dust filter 208 attached to the duct 2o7, and then filtered to the base. flowed into the stand 200,
From the square hole 205 of the base 200 to the square hole 100g of the base plate 100
The liquid passes through the square hole 80a of the rotating base plate 80 and is sprayed toward the sealing body 310, the lower part of the CCD 2, and the PCB-1'22. This blower 206
The air blowing action is controlled based on a temperature detection signal of the CCD 2 emitted from a thermistor 25 that is in contact with and bonded to the back surface of the CCD 2.
このようなCCDユニット20の冷却装置によって、C
CD2自体あるいは該CCD2にハンダ付けされている
PCB−122からの発熱によるCCD2の膨張・変形
が防止されることとなり、これにより画像読取異常の発
生が防止され、またPCB−122上の電子部品の発熱
による作動不良も防止される。With such a cooling device for the CCD unit 20, C
This prevents expansion and deformation of the CCD 2 due to heat generated from the CD 2 itself or the PCB-122 soldered to the CCD 2. This prevents image reading abnormalities from occurring, and also prevents the electronic components on the PCB-122 from expanding or deforming. Malfunctions due to heat generation are also prevented.
原稿読取装置に装着されているCCD2は、カバーガラ
ス2bの表面部に、ごみや埃などの塵埃が付着されない
ようにはなされているが、長期間の使用中には正常な読
取の妨げになるようなごみや埃などの塵埃が付着される
ことがあるため、必要に応じて清掃を行なうことが望ま
しい。またなんらかの理由によりCCD2が故障したり
、性能が低下されたりしたときには容易に交換できるよ
うに構成されることが望ましい。Although the CCD 2 installed in the document reading device is designed to prevent dust such as dust from adhering to the surface of the cover glass 2b, it may interfere with normal reading during long-term use. Since dirt and dust may adhere to the surface, it is desirable to clean it as necessary. Furthermore, it is desirable that the CCD 2 be constructed so that it can be easily replaced if it breaks down or its performance deteriorates for some reason.
そこで本実施例では、CCD2の取付部材が副走査方向
に回動可能になされているとともに。Therefore, in this embodiment, the mounting member of the CCD 2 is made rotatable in the sub-scanning direction.
CCD2をその保持部材である金属板21と一体的に形
成したCCDユニット20の形態で結像光路の外へ退避
させる構成が採用され、これにより取り付は部材への着
脱が容易化さ九ている。また交換を行なうことなく単に
CCD2を清掃する場合には、CCDユニット2oが前
面に傾斜露光する態様となされ、清掃作業が極めて容易
になし得る機構になされている。しかも清掃時にはもち
ろんCCDユニット2oを交換した場合においてもCC
D2の取付部材の位置は、調整ねじとバネの付勢によっ
て元の位置に正確に復帰さ九る構成になされているとと
もに、CCDユニット20の寸法上のばらつきにともな
う微調整も極めて容易になしうるように構成されている
。A configuration is adopted in which the CCD 2 is retracted out of the imaging optical path in the form of a CCD unit 20 that is integrally formed with a metal plate 21 that is a holding member thereof, and this makes it easy to attach and detach the CCD 2 to the member. There is. Further, when simply cleaning the CCD 2 without replacing it, the CCD unit 2o is configured to expose the CCD unit 2o at an angle to the front, making the cleaning operation extremely easy. Furthermore, when cleaning, and even when replacing the CCD unit 2o, the CC
The position of the mounting member D2 is configured so that it can be accurately returned to its original position by the biasing force of an adjustment screw and a spring, and it is extremely easy to make fine adjustments due to dimensional variations in the CCD unit 20. It is configured to be easy to use.
すなわち第3図、第4図および第6図に示されているよ
うに、回動台板80の右側壁80aに螺合されているね
じ68の先端部分は、右レバー62の上腕部62dに設
けられている長穴62eから離脱する位置まで後退され
ど、上記右レバー62は、引っ張りバネ61aの付勢力
によって支軸64の回りに第6図表回りに回動されるこ
ととなって、右レバー62の下腕部62fの折り曲げ部
が可動台板50の右画壁50dの下縁部に当接される。That is, as shown in FIGS. 3, 4, and 6, the tip of the screw 68 screwed into the right side wall 80a of the rotating base plate 80 is connected to the upper arm 62d of the right lever 62. Although the right lever 62 is retracted to the position where it is removed from the elongated hole 62e, the right lever 62 is rotated around the support shaft 64 in the direction shown in FIG. 6 by the biasing force of the tension spring 61a. A bent portion of the lower arm portion 62f of the movable base plate 50 is brought into contact with the lower edge of the right wall 50d of the movable base plate 50.
そしてこれにより可動台板50と右レバー62の支軸6
4の回りの相対位置が安定状態になされる。同様に左側
壁80bに螺合されているねじ69が左レバー63の上
腕部63dの長穴63eから離脱されることにより、左
レバー63の下腕部63fの折り曲げ部が可動台板50
の左側壁50eの下縁部に当接されることとなり、可動
台板50と左レバー63の支軸64の回りの相対位置が
安定状態になされる。As a result, the movable base plate 50 and the support shaft 6 of the right lever 62
The relative position around 4 is made stable. Similarly, when the screw 69 screwed into the left side wall 80b is removed from the elongated hole 63e of the upper arm 63d of the left lever 63, the bent portion of the lower arm 63f of the left lever 63 is attached to the movable base plate 50.
As a result, the relative positions of the movable base plate 50 and the left lever 63 around the support shaft 64 are brought into a stable state.
この状態においては第6図に示されているように、CC
DユニツI−20を装着した可動台板50は、右レバー
62、左レバー63と一体的に結像レンズ5の投影光路
外まで回動可能となっているが、その回動範囲は、前記
右ボス81および左ボス82にそれぞれ螺合されている
ねじ73および74に対して、右レバー62の円弧穴6
2hおよび左レバー63の円弧穴63hの一端部がそれ
ぞれ当接されることにより規制される。この状態におい
てCODユニット2oは、装置の前面に露出される態様
となり、CCD2の清掃、CODユニット20の交換お
よび着脱は極めて容易になされる。またこの状態におい
ては、CODユニット20を装着した可動台板5oを圧
縮バネ65と協動して主走査方向に位置決めする調整ね
じ83に対して、上記右レバー62の円弧穴62gが当
接されないように円弧穴62gの位置および大きさは設
定されており、これにより調整ねじ83に無理な力が加
わってその位置ずれが生じたり、変形が発生したりなさ
れることはないようになっている。このとき可動台板5
0に対して位置調整可能に保持されているCODユニッ
ト20の保持部材(第3図中のチャンネル31)は、可
動台板50に対して完全な不変状態に維持される。In this state, as shown in FIG.
The movable base plate 50 on which the D-Units I-20 is attached can rotate integrally with the right lever 62 and the left lever 63 to a point outside the projection optical path of the imaging lens 5. The circular hole 6 of the right lever 62 is connected to the screws 73 and 74 that are screwed into the right boss 81 and the left boss 82, respectively.
2h and one end of the arcuate hole 63h of the left lever 63 are brought into contact with each other to be regulated. In this state, the COD unit 2o is exposed at the front of the apparatus, and cleaning of the CCD 2 and replacement and attachment/detachment of the COD unit 20 are extremely easy. In addition, in this state, the arcuate hole 62g of the right lever 62 does not come into contact with the adjustment screw 83 that cooperates with the compression spring 65 to position the movable base plate 5o on which the COD unit 20 is attached in the main scanning direction. The position and size of the arcuate hole 62g are set so as to prevent the adjustment screw 83 from being displaced or deformed due to excessive force being applied to it. . At this time, the movable base plate 5
The holding member (channel 31 in FIG. 3) of the COD unit 20, which is held so as to be adjustable in position with respect to the movable base plate 50, is maintained in a completely unchanged state with respect to the movable base plate 50.
CCD2およびCODユニット20に対する清掃・交換
などの所要の作業を終了すれば、可動台板50は元の位
置に回動復帰される。すなわち右レバー62および左レ
バー63をねじ68および69により所定の位置にそれ
ぞれ係止させることとすれば、引っ張りバネ61a、6
1bの付勢力により上記可動台板50は支軸64の回り
に回動され、このとき調整ねじ56.58の先端部が回
動台板8oの正面壁80cへ当接されることによって可
動台板5oは元の位置に正確に位置決めされる状態で復
帰されるようになっている。またこのとき可動台板50
の右側壁50dも調整ねじ83に対して元の位置に当接
され、主走査方向の位置も正確に元の位置に復帰される
ようになっている。After completing the necessary work such as cleaning and replacing the CCD 2 and COD unit 20, the movable base plate 50 is rotated back to its original position. That is, if the right lever 62 and the left lever 63 are locked in predetermined positions by screws 68 and 69, respectively, the tension springs 61a and 6
The movable base plate 50 is rotated around the support shaft 64 by the biasing force of the movable base plate 1b. The plate 5o is returned to its original position in a state where it is accurately positioned. Also at this time, the movable base plate 50
The right side wall 50d is also brought into contact with the adjustment screw 83 at its original position, so that its position in the main scanning direction can also be accurately returned to its original position.
本発明の実施例における画像読仮装ぼにおいては、結像
レンズに対するCODの位置調整、原稿画像露光面に対
する結像レンズ5.CCD2の位置調整などにねじの歩
みを利用した位置調整機構が採用されている。すなわち
本実施例では、ねじの軸方向および径方向の遊びによる
微調整の不具合を防止するためにおねじとめねじとを径
方向に押圧する手段が用いられている。In the image reading virtual display in the embodiment of the present invention, the position adjustment of the COD with respect to the imaging lens, the imaging lens 5. A position adjustment mechanism that uses the steps of a screw is used to adjust the position of the CCD2. That is, in this embodiment, a means for pressing the male thread and the female thread in the radial direction is used in order to prevent problems in fine adjustment due to play in the axial and radial directions of the screw.
第17図および第18図に示されているように、角棒3
8と可動台板50とは、互いに近接される方向に引っ張
りバネあるいは重力により押圧付勢されているとともに
、上記角棒38に形成されているめねじ38aには調整
ねじ39が螺合されており、この調整ねじ39の半球状
先端部分39aが可動台板50の上面50iに当接され
ている。As shown in FIGS. 17 and 18, the square bar 3
8 and the movable base plate 50 are urged toward each other by a tension spring or gravity, and an adjustment screw 39 is screwed into a female thread 38a formed in the square bar 38. The hemispherical tip portion 39a of this adjustment screw 39 is in contact with the upper surface 50i of the movable base plate 50.
そして角棒38と可動台板5oとの相互の位置が引っ張
りバネあるいは重力の協動により位置決めされるように
なっている。また角棒38に形成されているめねじ38
aのねじ軸と直交する方向にめねじ73が形成されてい
るとともに、このめねじ73の谷径に等しいかやや小さ
い直径を有し、かつ上記めねじ73の谷径にほぼ等しい
長さを有するナイロン製の円柱状制動子71が上記めね
じ73内に嵌挿されている。また上記めねじ73内には
前記制動子71の背後から止めねじ72が螺着されてお
り、この止めねじ72の平面状先端部72aが上記制動
子71を押圧させるようになっている。The mutual positions of the square rod 38 and the movable base plate 5o are determined by the cooperation of tension springs or gravity. Also, a female thread 38 formed on the square bar 38
A female thread 73 is formed in a direction perpendicular to the screw axis of a, and has a diameter equal to or slightly smaller than the root diameter of this female screw 73, and a length approximately equal to the root diameter of the female screw 73. A cylindrical brake element 71 made of nylon is fitted into the female thread 73. A set screw 72 is screwed into the female thread 73 from behind the brake element 71, and a planar tip 72a of the set screw 72 presses the brake element 71.
そして止めねじ72の平面状先端部72aが制動子71
に当接された状態からさらに強く止めねじ72をねじ込
むと、ナイロン製の制動子71は、圧縮変形を受けなが
ら先端部分が調整ねじ39に押圧され、該制動子71の
先端部分71aが:A整ねじ39のねじ山と谷とに食い
込んでいくとともに、この制動子71のめねじ73に接
する周面71bも、めねじ73のねじ山と谷とに食い込
んでいくように塑性変形を生じることとなる。この状態
において調整ねじ39のおねじは、めねじ38aを径方
向に押圧させることとなり、調整ねじ39の軸心がめね
じ38aの軸心からややずれた状態に維持され、調整ね
じ39内体の回転によって軸心位置がずれることなく回
転される。したがって該調整ねじ39の先端部39aは
、ねじの径方向に移動されることはない。めねじ38a
と噛み合うおねじを有する調整ねじ39を回転させる場
合の該調整ねじ39の歩みによって角棒38と可動台板
50との相対位置が調整されることとなるが、その際に
調整ねじ39とめわじ38aとの噛み合いにおける遊び
によって、可動台板50の上面50iに対する調整ねじ
39の先端部39aの当接位置はずれることはないよう
になっている。The planar tip 72a of the set screw 72 is connected to the brake member 71.
When the set screw 72 is screwed in more strongly from the state in which it is in contact with the nylon brake element 71, the tip part of the nylon brake element 71 is pressed against the adjustment screw 39 while undergoing compressive deformation, and the tip part 71a of the brake element 71 becomes: A. As it bites into the threads and valleys of the setting screw 39, the peripheral surface 71b of this brake 71 in contact with the female thread 73 also undergoes plastic deformation so as to bite into the threads and valleys of the female thread 73. becomes. In this state, the male thread of the adjusting screw 39 presses the female thread 38a in the radial direction, and the axial center of the adjusting screw 39 is maintained slightly deviated from the axial center of the female thread 38a. The shaft center position can be rotated without shifting due to rotation. Therefore, the tip 39a of the adjusting screw 39 is not moved in the radial direction of the screw. Female thread 38a
The relative position between the square bar 38 and the movable base plate 50 is adjusted by the steps of the adjusting screw 39 when rotating the adjusting screw 39, which has a male thread that engages with the adjusting screw 39. The contact position of the tip end 39a of the adjusting screw 39 with respect to the upper surface 50i of the movable base plate 50 does not shift due to play in engagement with the screw 38a.
またナイロン製の制動子71が上述のように塑性変形さ
れると、それ自体に弾性応力を生じることから制動子7
1および止めねじ72が不用意に緩むことが防止される
。また制動子71の抑圧力による調整ねじ39への制動
力は、調整ねじの進退にかかわらず変化されることはな
く、さらに必要に応じて加減することもできる。Furthermore, when the nylon brake 71 is plastically deformed as described above, elastic stress is generated in itself, so the brake 71
1 and the setscrew 72 are prevented from unintentionally loosening. Further, the braking force applied to the adjusting screw 39 by the suppressing force of the brake element 71 does not change regardless of whether the adjusting screw advances or retreats, and can be further adjusted as necessary.
このような構成においては、調整ねじ39の進退によっ
て可動台板50と角棒38との相対位置が調整された後
に止めねじ72がさらに捩じ込まれ、これにより制動子
71がさらに押圧変形されて調整ねじ39はめねじ38
aに対して不動に係止される。この場合止めねじ72の
捩じ込みにより調整ねじ39がめねじ38aに対して位
置ずれされることはない。したがって調整ねじ39をめ
ねじ38aに係止させるための他の締結手段は全く必要
とされない。In such a configuration, after the relative position between the movable base plate 50 and the square bar 38 is adjusted by moving the adjustment screw 39 back and forth, the set screw 72 is further screwed in, thereby further pressing and deforming the brake element 71. Adjustment screw 39 is female thread 38
It is immovably locked with respect to a. In this case, the adjustment screw 39 will not be displaced from the female thread 38a by screwing in the set screw 72. Therefore, no other fastening means is required for locking the adjustment screw 39 to the female thread 38a.
なんらかの理由によって調整ねじ39を回転させてしま
い、可動台板5oと角棒38との相互位置を再調整する
必要が生じたときには、止めねじ72をわずかに緩めて
制動子71の調整ねじ39に対する押圧力を減勢させる
。このようになされることによって調整ねじ39は所要
の押圧力によってその軸心位置が所定の位置に維持され
た状態で回転されることとなるとともに、上記調整ねじ
39のねじ部にはなんらの傷および圧痕を生じさせられ
ることはなく、したがって調整ねじ39の円滑な回転に
はなんら支障を生じることはない。If the adjusting screw 39 has been rotated for some reason and it becomes necessary to readjust the mutual positions of the movable base plate 5o and the square bar 38, loosen the set screw 72 slightly and adjust the position of the brake 71 relative to the adjusting screw 39. Reduce the pressing force. By doing this, the adjustment screw 39 can be rotated with its axial center position maintained at a predetermined position by the required pressing force, and there is no damage to the threaded portion of the adjustment screw 39. Also, no indentation is caused, and therefore the smooth rotation of the adjusting screw 39 is not hindered in any way.
このような調整ねじ39.角棒38.可動台板50の上
面501.制動子71および止めねじ72により構成さ
れている位置調整装置は、他の位置調整装置すなわち調
整ねじ53,513,58゜102.110.83を用
いる位置調整装置においても同様に採用されている。Such an adjustment screw 39. Square bar 38. Upper surface 501 of movable base plate 50. The position adjustment device constituted by the brake 71 and the set screw 72 is similarly employed in other position adjustment devices, that is, position adjustment devices using adjustment screws 53, 513, 58°, 102, 110, 83.
[発明の効果コ
以上述べたように本発明によれば、光電変換素子を位置
決めさせるにあたって、画素列の主走査方向の調整、副
走査方向の調整、レンズ光軸方向の調整およびレンズ光
軸に直交する方向の軸回りの調整を互いに干渉し合うこ
となく正確かつ容易に微調整することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in positioning the photoelectric conversion element, adjustment of the main scanning direction of the pixel row, adjustment of the sub-scanning direction, adjustment of the lens optical axis direction, and adjustment of the lens optical axis are performed. Adjustments around axes in orthogonal directions can be accurately and easily fine-tuned without mutual interference.
第1図は本発明の一実施例における装置の光学系の要部
を表わした外観斜視図、第2図は1組の結像レンズとC
CDとの位置関係を表わした外観斜視図、第3図は1組
のCCD読取ユニットを表わした正面説明図、第4図お
よび第5図(a)は第3図に表わされているCCD読取
ユニットを矢印R方向および矢印り方向からそれぞれ見
た場合の各側面部分断面図、第5図(b)は台板に設け
られている穴部の形状を表した正面説明図、第6図はC
CD読取ユニットを開放させた状態を表わした側面部分
断面図、第7図はCCDの位置決め固定構造を表わした
平面説明図、第8図は第7図中におけるA−A ’線に
沿う断面説明図、第9図はCCDの位置決め固定構造の
他の実施例を表わした平面説明図、第10図は第9図中
のB−B ’線に沿う断面説明図、第11図はCCDの
接続構造の他の実施例を表わした第10図相当の断面説
明図、第12図はCCDの微調整構造を表おした分解斜
視図、第13図は結像レンズの焦点調整取付構造を表わ
した縦断面説明図、第14図は第3図に表わされた読取
ユニットを基台から取り外した状態を示す正面説明図、
第15図は第14図中におけるA−A ’線に沿う断面
説明図、第16図は第14図中におけるB−B’線に沿
う断面説明図、第17図および第18図は調整ねじの係
止構造を表わした断面説明図である。
1.2,3・・・CCD、4,5,6・・・結像レンズ
。
12・・・原稿、13・・・露光ライン、15・・・読
取ユニット、20・・・CCDユニッ1−131・・・
チャンネル、33・・・横軸(第1の支軸)、35・・
・縦軸(第2の支軸)、50・・・可動台板、64・・
・第3の支軸。
−q
圀
ニーβ
形40呪
ち74圀
?
形16図
形47図
う4
図
う173圀Fig. 1 is an external perspective view showing the main parts of the optical system of an apparatus in an embodiment of the present invention, and Fig. 2 shows a set of imaging lenses and C
FIG. 3 is an explanatory front view showing a set of CCD reading units, and FIGS. 4 and 5 (a) show the CCD shown in FIG. 3. 5(b) is a front explanatory view showing the shape of the hole provided in the base plate; FIG. is C
FIG. 7 is a plan view showing the positioning and fixing structure of the CCD, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 7. 9 is an explanatory plan view showing another embodiment of the CCD positioning and fixing structure, FIG. 10 is an explanatory cross-sectional view taken along the line B-B' in FIG. 9, and FIG. 11 is an explanatory plan view showing the CCD connection. FIG. 12 is an exploded perspective view showing a CCD fine adjustment structure, and FIG. 13 is a focus adjustment mounting structure for an imaging lens. 14 is a front explanatory view showing a state in which the reading unit shown in FIG. 3 is removed from the base;
Fig. 15 is an explanatory cross-sectional view taken along the line A-A' in Fig. 14, Fig. 16 is an explanatory cross-sectional view taken along the line B-B' in Fig. 14, and Figs. 17 and 18 are the adjustment screws. FIG. 1.2, 3...CCD, 4,5,6...imaging lens. 12... Document, 13... Exposure line, 15... Reading unit, 20... CCD unit 1-131...
Channel, 33...Horizontal axis (first spindle), 35...
・Vertical axis (second support axis), 50...Movable base plate, 64...
・Third pivot. -q Kuni Knee β Form 40 Curse 74 Kuni? Shape 16 Figure 47 Figure 4 Figure 173
Claims (1)
させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副走
査方向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取るよ
うにした画像読取装置の位置調整機構において。 上記結像レンズの光軸方向に延在される軸心を有する第
1の支軸と、結像レンズの光軸方向に直交する方向に延
在される軸心を有する第2の支軸とを、互いに他方側の
軸心の回りに回動自在となるように挟持させ合うととも
に、 上記第1の支軸および第2の支軸のいずれか一方に対し
て、前記光電変換素子を保持させ、上記光電変換素子に
は、該光電変換素子を前記第1の支軸および第2の支軸
の回りに回動させる回動微調整手段が付設され、 かつ上記第1の支軸および第2の支軸は、これら両支軸
に直交する方向に延在されている第3の支軸に対して、
摺動可能および回動可能に装着されていることを特徴と
する画像読取装置の位置調整機構。 2、請求項の1に記載されている画像読取装置の位置調
整機構において、 光電変換素子には、該光電変換素子を第3の支軸の回り
に回動させる回動微調整手段が付設されていることを特
徴とする画像読取装置の位置調整機構。 3、請求項の1に記載されている画像読取装置の位置調
整機構において、 光電変換素子には、該光電変換素子を第3の支軸に沿っ
て摺動させる摺動微調整手段が付設されていることを特
徴とする画像読取装置の位置調整機構。[Claims] 1. A document image is projected onto a photoelectric conversion element by an imaging lens, and the document image is read photoelectrically by relatively moving the document image and the photoelectric conversion element in a sub-scanning direction. In the position adjustment mechanism of an image reading device. a first support shaft having an axis extending in the optical axis direction of the imaging lens; a second support shaft having an axis extending in a direction perpendicular to the optical axis direction of the imaging lens; are held between each other so as to be rotatable around the axis of the other side, and the photoelectric conversion element is held with respect to either one of the first support shaft and the second support shaft. , the photoelectric conversion element is provided with rotation fine adjustment means for rotating the photoelectric conversion element around the first support shaft and the second support shaft, and the first support shaft and the second support shaft The supporting shaft is relative to the third supporting shaft extending in a direction perpendicular to both supporting shafts.
A position adjustment mechanism for an image reading device, characterized in that the mechanism is slidably and rotatably mounted. 2. In the position adjustment mechanism for an image reading device according to claim 1, the photoelectric conversion element is provided with rotation fine adjustment means for rotating the photoelectric conversion element around a third support shaft. A position adjustment mechanism for an image reading device, characterized in that: 3. In the position adjustment mechanism for an image reading device according to claim 1, the photoelectric conversion element is provided with a sliding fine adjustment means for sliding the photoelectric conversion element along the third support shaft. A position adjustment mechanism for an image reading device, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1137817A JPH033562A (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Position adjustment mechanism for picture reader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1137817A JPH033562A (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Position adjustment mechanism for picture reader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH033562A true JPH033562A (en) | 1991-01-09 |
Family
ID=15207548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1137817A Pending JPH033562A (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Position adjustment mechanism for picture reader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH033562A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE38185E1 (en) | 1993-06-07 | 2003-07-15 | L'oreal | Process for molding a make-up composition |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP1137817A patent/JPH033562A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE38185E1 (en) | 1993-06-07 | 2003-07-15 | L'oreal | Process for molding a make-up composition |
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