JPH033557A - Position adjustment mechanism for picture reader - Google Patents

Position adjustment mechanism for picture reader

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JPH033557A
JPH033557A JP1137810A JP13781089A JPH033557A JP H033557 A JPH033557 A JP H033557A JP 1137810 A JP1137810 A JP 1137810A JP 13781089 A JP13781089 A JP 13781089A JP H033557 A JPH033557 A JP H033557A
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JP
Japan
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adjustment
screw
base plate
ccd
scanning direction
Prior art date
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Application number
JP1137810A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Yamada
寛 山田
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH033557A publication Critical patent/JPH033557A/en
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Abstract

PURPOSE:To adjust the picture element array of a photoelectric conversion element (CCD) and the adjustment in the lens optical axis direction easily with high accuracy by providing a fastening screw adjusting a press contact force of an elastic resin member supporting the positioning adjustment screw to a prescribed position. CONSTITUTION:A damping member 71 made of an elastic resin member is pressed into contact with a pressing force from a fastening screw 72 to a screw section of a positioning adjustment screw 39 provided so as to the prolonged in any direction of the main scanning direction, the subscanning direction and the optical direction. Thus, a tip of the damping member 71 is intruded to a screw of the adjustment screw 39 to support the adjustment screw to a prescribed position. Moreover, the intrusion quantity of the damping member 71 with respect to the adjustment screw 39, that is, the locking force to the adjustment screw 39 is adjusted by adjusting a pressing force by the fastening screw 72. Thus, the adjustment of the CCD picture element array in the main scanning direction, the adjustment in the subscanning direction and the adjustment in the lens optical direction are implemented stably, accurately and easily.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、結像レンズにより投影される原稿画像と上記
原稿画像を読み取る光電変換素子とを副走査方向に相対
移動させて原稿画像を光電的に読み取るようにした画像
読取装置の位置調整機構に関する7 [従来の技術] 近年原稿画像の光学的読取装置は、複写機やファクシミ
リなどの事務用機器として広く用いられている。一般の
読取原稿の大きさは最大A3判程度に限られているが、
工業用図面などの特定の分野においては対象とする原稿
の大きさが輻841m(JISAOサイズ)ないし36
#(941mm)(ANSI  Eサイズ)のように大
型化されているものがある。このような大型の原稿に対
しては、1個の光電変換素子(以下CCDという。)に
画像を縮小投影して読み取ることは不可能であり、従来
の一般事務用の読取装置では十分な画像密度で読取を行
なわせることはできない。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention provides photoelectric conversion of an original image by relatively moving an original image projected by an imaging lens and a photoelectric conversion element that reads the original image in the sub-scanning direction. 7. Related to Position Adjustment Mechanism for Image Reading Apparatus for Manually Reading [Prior Art] In recent years, optical reading apparatuses for document images have been widely used as office equipment such as copying machines and facsimile machines. The size of documents to be read in general is limited to a maximum of A3 size,
In certain fields such as industrial drawings, the target manuscript size is 841 m (JISAO size) to 36 m (JISAO size).
Some are larger, such as # (941 mm) (ANSI E size). For such large documents, it is impossible to reduce and project the image onto a single photoelectric conversion element (hereinafter referred to as CCD) and read the image, so conventional general office reading devices cannot provide sufficient images. It is not possible to read by density.

そこで大型の原稿画像を複数の結像レンズを用いて複数
のCCD上に分割投影させ、それぞれの投影画像に対応
して画像を読み取っていく装置が提案されている。
Therefore, an apparatus has been proposed in which a large document image is dividedly projected onto a plurality of CCDs using a plurality of imaging lenses, and the image is read in correspondence with each projected image.

[発明が解決しようとする課題] ところがこのような分割型の読取装置では、例えば原稿
画像の幅方向に各CCDの主走査方向が完全に一致する
ことはもちろん、副走査方向にもそれぞれのCCDが光
軸に直交するように位置決め配置を行なわせた上で、原
稿画像と光電変換素子とを相対移動させることとしなけ
れば、原稿画像の光電的読取を行なわせることは不可能
である。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a split-type reading device, for example, not only the main scanning direction of each CCD perfectly matches the width direction of the original image, but also the main scanning direction of each CCD in the sub-scanning direction. It is impossible to photoelectrically read the original image unless the original image and the photoelectric conversion element are moved relative to each other after being positioned so that the original image is perpendicular to the optical axis.

特に高密度の読取が要求される場合に用いられる高密t
c CDリニアセンサーにおいては、各CCDに対する
投影倍率あるいは読取オーバーラツプ量、さらには温度
変化などとの関係から高精度な位置調整を行なわなけれ
ばならない。
High-density t used when particularly high-density reading is required
c In the CD linear sensor, highly accurate position adjustment must be performed in relation to the projection magnification or reading overlap amount for each CCD, as well as temperature changes.

従来から特開昭51−51217号公報、特開昭59−
201572号公報あるいは特開昭59−122171
号公報などにおいて、CODの支持構造およびねじによ
る位置調整機構が種々提案されてはいるが、いずれも調
整ねじが調整時あるいは位置決め後に位置ずれを生じ易
く、CCDの位置合わせを良好に行なわせることはでき
なくなっている。
Conventionally, JP-A-51-51217, JP-A-59-
Publication No. 201572 or JP-A-59-122171
Various COD support structures and position adjustment mechanisms using screws have been proposed in publications such as the above, but in all of them, the adjustment screws tend to be misaligned during adjustment or after positioning, and it is difficult to properly align the CCD. is no longer possible.

本発明は、CCDの位置決めを行なう調整ねじの位置ず
れをなくすことにより、CCDの画素列の主走査方向の
調整、副走査方向の調整およびレンズ光軸方向の調整を
正確かつ容易に行なわせることができるようにした画像
読取装置の位置調整81構を提供することを目的とする
The present invention aims to accurately and easily adjust the main scanning direction, the sub-scanning direction, and the lens optical axis direction of the pixel row of the CCD by eliminating misalignment of the adjustment screw for positioning the CCD. It is an object of the present invention to provide a position adjustment mechanism 81 for an image reading device that enables the position adjustment of an image reading device.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため本発明は、光電変換素子上に原
稿画像を結像レンズにより投影させるとともに、上記原
稿画像と光電変換素子とを副走査方向に相対移動させて
原稿画像を光電的に読み取るようにした画像読取装置の
位置調整機構において、上記主走査方向、副走査方向お
よび光軸方向のいずれかの方向に延在されるように設け
られている位置決め用の調整ねじと、上記調整ねじのね
じ部に押圧接触されて該調整ねじを一定位置に保持させ
る弾性樹脂部材と、上記弾性樹脂部材の後部側に当接し
て調整ねじに対する押圧接触力を増減調整する止めねじ
とを備えてなる構成を有している。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention projects an original image onto a photoelectric conversion element using an imaging lens, and also moves the original image and the photoelectric conversion element relative to each other in the sub-scanning direction. In a position adjustment mechanism of an image reading device that photoelectrically reads a document image by scanning a document, the positioning mechanism is provided so as to extend in any one of the main scanning direction, sub-scanning direction, and optical axis direction. an elastic resin member that comes into pressure contact with the threaded portion of the adjustment screw to hold the adjustment screw in a fixed position; and an elastic resin member that comes into contact with the rear side of the elastic resin member to increase or decrease the pressing contact force against the adjustment screw. It has a configuration comprising a set screw for adjustment.

[作  用] このような構成を有する手段、において(よ、主走査方
向、副走査方向および光軸方向のいずれかの方向に延在
されるように設けられている位置決め用の調整ねじのね
じ部に対し、弾性樹脂部材からなる制動子が止めねじか
らの押圧力によって押圧接触され、制動子の先端部分が
調整ねじのねじ部に食い込むこととなり、これによって
調整ねじが一定位置に保持されるととともに、上記止め
ねじによる押圧力を増減!I!!整することによって調
整ねじに対する制動子の食い込み量すなわち調整ねじへ
の係止力が調整されるようになっている。
[Function] In the means having such a configuration, the adjustment screw for positioning is provided to extend in any one of the main scanning direction, sub-scanning direction, and optical axis direction. A brake made of an elastic resin member is pressed into contact with the part by the pressing force from the set screw, and the tip of the brake will bite into the threaded part of the adjustment screw, thereby holding the adjustment screw in a fixed position. At the same time, by adjusting the pressing force of the set screw, the amount of biting of the brake into the adjusting screw, that is, the locking force to the adjusting screw can be adjusted.

[実 施 例] 以下1本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図に示されるように、H稿12は、長尺上の照明ラ
ンプ11により照明され、これにより上記原稿12上の
画像は、露光ライン13において3つの結像レンズ4,
5.6によりそれぞれ一次元光電変換素子(以下COD
と略称する)1,2゜3の画素列に投影されるようにな
っている。
As shown in FIG. 1, the H document 12 is illuminated by the elongated illumination lamp 11, and the image on the document 12 is thereby formed in the exposure line 13 by the three imaging lenses 4,
5.6, each one-dimensional photoelectric conversion device (hereinafter COD
(abbreviated as )) is projected onto a pixel column of 1.2°3.

上記結像レンズ4,5.6における各光束7゜8.9は
、上記露光ライン13において所定領域a□2  QZ
3がオーバーラツプされており、前記C0DI、2.3
による読取信号が図示を省略した書込装置に出力される
ときに、それぞれのオーバーランプ領域の所定の位置で
欠落や重複およびずれなどが発生しないように制御され
ている。
Each light beam 7°8.9 in the imaging lenses 4, 5.6 is applied to a predetermined area a□2QZ in the exposure line 13.
3 are overlapped, and the C0DI, 2.3
When the read signal is output to a writing device (not shown), control is performed to prevent omissions, overlaps, shifts, etc. from occurring at predetermined positions in each overlamp area.

上記原稿12は、図示を省略した搬送手段により透明な
平面ガラス板上の露光ライン13を、その先端から後端
まで、所定の読取速度に対応した速度で図示矢印方向に
搬送されており、これにより原稿の全画像が読み取られ
るようになっている。
The document 12 is conveyed by a conveying means (not shown) along an exposure line 13 on a transparent flat glass plate from its leading edge to its trailing edge in the direction of the arrow shown in the figure at a speed corresponding to a predetermined reading speed. This allows all images of the document to be read.

また第2図に示されているように、上記原稿12の露光
ライン13上の領域Q2は、結像レンズ5により0.1
102倍に縮小され、CCD2の画素列に結像されるよ
うになっている。CCD2は、7μmX7μm(7)画
素5000ピクセル(picxel)を有するリニアセ
ンサーからなり、画素列の長さは35mmに設定されて
いる。したがって上記領域Q2の長さは、317.5+
+n+になされることとなる。ここで原稿12の露光ラ
イン13上の幅すなわち最大読取幅Qを914.4nw
nとすれば、露光ライン13上のオーバーラツプN Q
 1□−223は、6.35鴫となり、CCD2の画素
列2a上では、0.7om(100ピクセル)となる。
Further, as shown in FIG. 2, the area Q2 on the exposure line 13 of the original 12 is
The image is reduced by 102 times and imaged on the pixel row of the CCD 2. The CCD 2 consists of a linear sensor having 5000 pixels (7 μm×7 μm (7) pixels), and the length of the pixel row is set to 35 mm. Therefore, the length of the region Q2 is 317.5+
+n+. Here, the width of the original 12 on the exposure line 13, that is, the maximum reading width Q is 914.4nw.
If n, the overlap on the exposure line 13 is N Q
1□-223 becomes 6.35 pixels, and on the pixel row 2a of the CCD 2, it becomes 0.7 om (100 pixels).

このように原稿12の画像を複数のCCDI。In this way, the image of the original 12 is transferred to multiple CCDIs.

2.3により分割して読み取らせるために、それぞれの
CCDI、2.3における読取画像の読取倍率、位置、
範囲などが所定の精度に位置決めされる必要がある。そ
のため本実施例では、第2図に示されるように、CCD
2の位置が、主走査方向であるX軸方向、副走査方向で
あるY軸方向、結像レンズ5の光軸方向であるZ軸方向
の各方向に平行微調整移動可能になされているとともに
In order to read the image separately according to 2.3, each CCDI, the reading magnification and position of the read image in 2.3,
The range etc. needs to be positioned with a predetermined accuracy. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
The position of 2 is movable for parallel fine adjustment in each direction: the X-axis direction which is the main scanning direction, the Y-axis direction which is the sub-scanning direction, and the Z-axis direction which is the optical axis direction of the imaging lens 5. .

上記X軸方向、Y軸方向、Z軸方向の各軸回りに回転微
調整移動可能になされている。
It is possible to rotate and move for fine adjustment around each of the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction.

第3図、第4図および第5図に示されているように、読
取ユニット15は、基台200に対して、結像レンズ5
の光軸方向(Z軸方向)に平行微調整移動可能に装着さ
れている断面コ字状の台板100と、この台板100に
対して結像レンズ5のオプチカルセンターで光軸に直角
に、かつ副走査方向に軸心を有する円錐軸94の回りに
回動微調整可能に装着されている回動台板80と、上記
回動台板80の上側壁80dに光軸に直交する方向に移
動可能に螺着されているシェーディング補正板97と、
前記回動台板80の正面側壁80cのほぼ中央に結像レ
ンズ5のオプチカルセンターで、光軸に直角かつ副走査
方向に軸心を有する円錐軸94の回りに回動微調整可能
に螺着されているレンズユニット300と、前記回動台
板80の右側壁80aおよび左側壁80bの下部にねじ
止めされている右ボス81および左ボス82の間に掛は
渡されている支軸64と、この支軸64に対して回動微
調整可能かつ軸方向に摺動微調整可能に装着されている
CCD台板ユニット30と、から構成されている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the reading unit 15 has an imaging lens 5 with respect to the base 200.
A base plate 100 having a U-shaped cross section is mounted for parallel fine adjustment movement in the optical axis direction (Z-axis direction), and the optical center of the imaging lens 5 is perpendicular to the optical axis with respect to this base plate 100. , and a rotary base plate 80 mounted for fine rotational adjustment around a conical shaft 94 having an axis in the sub-scanning direction; a shading correction plate 97 movably screwed to the
The optical center of the imaging lens 5 is screwed to approximately the center of the front side wall 80c of the rotary base plate 80 so as to allow fine rotational adjustment around a conical shaft 94 having an axis perpendicular to the optical axis and in the sub-scanning direction. A support shaft 64 is provided between the lens unit 300 and the right boss 81 and left boss 82 screwed to the lower parts of the right side wall 80a and left side wall 80b of the rotating base plate 80. , and a CCD base plate unit 30 mounted on the support shaft 64 so as to be finely adjustable in rotation and finely adjustable in the axial direction.

上記CCD台板ユニット3oにはCCDユニット20が
保持されており、このCCDユニット20と前記レンズ
ユニット300との間には、遮光性、防塵性および通気
性を備えるシール部材310が装着されている。
A CCD unit 20 is held on the CCD base plate unit 3o, and a sealing member 310 having light-shielding properties, dust-proofing properties, and air permeability is installed between the CCD unit 20 and the lens unit 300. .

また第14図、第15図および第16図に示されている
ように、前記基台200は、原稿画像の露光ライン13
に対し不動の部材として設けられている左支持枠230
および右支持枠231に対して左上軸215および右上
軸217を介して回動自在に支承されている。その回動
平面は、前記結像レンズ5のオプチカルセンターを含み
かつ結像レンズ5の光軸と直交する平面に設定されてお
り、左上軸215および右主軸217は、CCDの主走
査方向すなわち露光ライン13と平行な方向に軸心を有
している。また上記左主軸215の軸直角方向両側には
、2本の止め軸214が設けられており、これらの各止
め軸214が止めねじ222.223により締め付けら
れあるいは緩められることによって基台200が回動微
調整されるようになっている。
Further, as shown in FIGS. 14, 15, and 16, the base 200 is connected to the exposure line 13 of the original image.
The left support frame 230 is provided as an immovable member.
It is rotatably supported on the right support frame 231 via an upper left shaft 215 and an upper right shaft 217. Its rotation plane is set to a plane that includes the optical center of the imaging lens 5 and is orthogonal to the optical axis of the imaging lens 5. It has an axis in a direction parallel to the line 13. Further, two stop shafts 214 are provided on both sides of the left main shaft 215 in the direction perpendicular to the axis, and when these stop shafts 214 are tightened or loosened by set screws 222 and 223, the base 200 is rotated. The movement can be fine-tuned.

前記CODユニット20のCCD2は、第7図および第
8図に示されているように、金属板21に設けられてい
る略長方形状の位置決穴21g内に嵌挿されている。上
記位置決穴21gの縁部には、3つの支持片が内側に突
出するように形成されており、これらの各支持片の先端
部にそれぞれ形成されている主走査方向基準921 a
および副走査方向基準縁21b、21cに対して、上記
C0D2のセラミックケースの主走査方向端面および副
走査方向端面がそれぞれ当接され保持されている。また
金属板21に設けられている2つの取付穴21eに対し
て上記主走査方向基準縁21aおよび副走査方向基準縁
21b、21cは正確に位置出しされており、これによ
りCCD2の画素列2aが所定の精度で位置決めされる
ようになっている。このときC0D2のカバーガラス2
bと、金属板21の上面とは同一平面に位置される状態
になされている。さらにCCD2のセラミックケースと
上記位置決穴21gとの隙間部分には、2液性エポキシ
樹脂が注入・硬化されてCCD2が不動の状態になされ
ている。
The CCD 2 of the COD unit 20 is fitted into a substantially rectangular positioning hole 21g provided in the metal plate 21, as shown in FIGS. 7 and 8. Three support pieces are formed at the edge of the positioning hole 21g so as to protrude inward, and a main scanning direction reference 921a is formed at the tip of each support piece.
The main scanning direction end surface and the sub scanning direction end surface of the ceramic case of C0D2 are held in contact with the sub scanning direction reference edges 21b and 21c, respectively. Furthermore, the reference edge 21a in the main scanning direction and the reference edges 21b, 21c in the sub-scanning direction are accurately positioned with respect to the two mounting holes 21e provided in the metal plate 21, so that the pixel row 2a of the CCD 2 Positioning is performed with a predetermined accuracy. At this time, the cover glass 2 of C0D2
b and the upper surface of the metal plate 21 are positioned on the same plane. Furthermore, a two-component epoxy resin is injected and hardened into the gap between the ceramic case of the CCD 2 and the positioning hole 21g, so that the CCD 2 remains immovable.

また上記CCD2による画像読取信号を増幅する増幅回
路を含むCCD制御板PCB422は、CCD2の22
本の接続ピン2Cにハンダ付けされ保持されている。C
CD制御板PCB−122には2個のコネクター23が
ハンダ付けされ、複数のリード線からなるフラットケー
ブル24がそれぞれ着脱可能に装着されている。CCD
制御板PCB−122に設けられている取付穴22aに
は、CCD2の温度を検知するサーミスター25が装着
されており、CCD2のセラミックケースに当接された
状態でエポキシ樹脂により接着保持されるようになって
いる。
Further, the CCD control board PCB422, which includes an amplifying circuit for amplifying the image reading signal from the CCD2, is connected to the
It is held by soldering to the connecting pin 2C of the book. C
Two connectors 23 are soldered to the CD control board PCB-122, and flat cables 24 each consisting of a plurality of lead wires are detachably attached to the CD control board PCB-122. CCD
A thermistor 25 for detecting the temperature of the CCD 2 is installed in the mounting hole 22a provided in the control board PCB-122, and is held in place by adhesive with epoxy resin while in contact with the ceramic case of the CCD 2. It has become.

さらにCCD制御板PCB−122にはコネクター23
がハンダ付けされており、このコネクター23に対して
フラットケーブル24の一端部が差し込まれている。上
記フラットケーブル24の他端部は、CCD制御板PC
B−2400(第3図および第5図参照)にハンダ付け
されているコネクター401に差し込まれ接続されてい
る。上記COD制御板PCB−2400は、CCD2の
駆動制御回路を構成するものであって、前記COD制御
板PCB−122より大型でより多くの制御用電子部品
が装架されており、このため発熱も大きい。したがって
このCOD ?ll13御板PCB−2400はCCD
2からなるべく離間させて設置させることが望ましく、
本実施例では、前記台板100から下方に向かって延出
する右支持脚100dおよび左支持脚100eに対して
ねじ404により係止されることにより、CCD制御板
PCB−122の発熱がCCD2に影響を与えないよう
にしている。
Furthermore, the CCD control board PCB-122 has a connector 23.
is soldered, and one end of a flat cable 24 is inserted into this connector 23. The other end of the flat cable 24 is connected to a CCD control board PC.
It is inserted and connected to a connector 401 soldered to the B-2400 (see FIGS. 3 and 5). The COD control board PCB-2400 constitutes a drive control circuit for the CCD 2, and is larger than the COD control board PCB-122 and is equipped with more control electronic components, so it generates less heat. big. Therefore this COD? ll13 Goita PCB-2400 is a CCD
It is desirable to install it as far away as possible from 2.
In this embodiment, the right support leg 100d and the left support leg 100e extending downward from the base plate 100 are locked by screws 404, so that the heat generated by the CCD control board PCB-122 is transferred to the CCD 2. I try not to let it affect me.

このように互いに離間されているCCD制御板PCB−
122とCCD制御板PCB−2400とをフラットケ
ーブル24で接続することとすると、フラットケーブル
24を通して電気的ノイズが拾われて原稿画像に対応し
た正確な信号を出力することができなくなることが考え
られるが、そのため本実施例では上述のように、C0D
2に直結されているCCD制御板PCB−122に読取
信号増幅機能が持たせられており、これによって電気的
ノイズの影響を最小限に抑えるようにしている。その結
果上記フラットケーブル24をある程度長くすることが
でき、これによりCCD制御板PCB−2400の位置
的制約は緩和されるとともに、CCD2を比較的大きな
範囲で位置調整してもCCD2に無理な力を負荷させる
ことなく、しかもフラットケーブル24とコネクター2
3,401との接続不良をなくすことができるようにな
っている。
The CCD control boards PCB- which are spaced apart from each other in this way
122 and the CCD control board PCB-2400 using the flat cable 24, it is conceivable that electrical noise will be picked up through the flat cable 24, making it impossible to output accurate signals corresponding to the original image. However, in this example, as mentioned above, C0D
The CCD control board PCB-122, which is directly connected to 2, has a read signal amplification function, thereby minimizing the influence of electrical noise. As a result, the flat cable 24 can be lengthened to a certain extent, which alleviates the positional restrictions on the CCD control board PCB-2400, and also allows the CCD 2 to be adjusted in position over a relatively large range without applying undue force to the CCD 2. Flat cable 24 and connector 2 without any load
3,401 can be eliminated.

第9図および第10図には、C0D2の他の取付構造が
表わされている。すなわち位置決穴21gの縁部には、
主走査方向基準縁21aおよび副走査方向基準縁21b
、21cに加えて光軸方向基準縁21fが3カ所設けら
れており、これらの光軸方向基準縁21fに対してCC
D2のカバーガラス2bが当接されて位置決めされてい
る。モしてCCD2のセラミックケースと上記位置決穴
21gとの隙間部分21dには2液性エポキシ樹脂が注
入・硬化されてCCD2が不動の状態になされている。
9 and 10 show other mounting structures for C0D2. In other words, at the edge of the positioning hole 21g,
Main scanning direction reference edge 21a and sub scanning direction reference edge 21b
, 21c, there are three reference edges 21f in the optical axis direction, and the CC
The cover glass 2b of D2 is brought into contact and positioned. A two-component epoxy resin is injected and hardened into the gap 21d between the ceramic case of the CCD 2 and the positioning hole 21g, so that the CCD 2 remains immovable.

このようにすれば金属板21に対するCCD2の光軸方
向への位置決めを容易化することができる。
In this way, positioning of the CCD 2 in the optical axis direction with respect to the metal plate 21 can be facilitated.

さらに第11図には、CCD制御板PCB−122の他
の取付構造が表わされている。すなわちCCD制御板P
CB−122にはソケット26が接続ピン26aを介し
て接続されているとともに、上記ソケット26に対して
CCD2の接続ピン2cが差し込まれている。このよう
にすれば、CCD2の接続ピン2cをソケット26に差
し込むことによりCCD2を交換したり、あるいはCC
D制御板PCB−122を交換したすることを容易かつ
安価に行なうことができる。
Further, FIG. 11 shows another mounting structure for the CCD control board PCB-122. That is, CCD control board P
A socket 26 is connected to the CB-122 via a connecting pin 26a, and a connecting pin 2c of the CCD 2 is inserted into the socket 26. In this way, the CCD 2 can be replaced by inserting the connecting pin 2c of the CCD 2 into the socket 26, or the CC
The D control board PCB-122 can be replaced easily and inexpensively.

つぎにレンズユニット300を第13図、第5図および
第3図により説明する。レンズホルダー301は、断面
[[11SL字状のアルミ鋳物から形成されており、該
レンズホルダー301の後部301bには、3カ所の凸
部301eが形成されているとともに、前記回動台板8
0への取付穴303が形成されている。上記凸部301
eの突出先端平面部と、ホルダー下面部301dとは直
交する関係を有するように切削加工されており、さらに
これらの両面301eおよび301dを基準として、結
像レンズ5を収容する嵌合穴304が光軸方向に向かっ
て貫通形成されている。すなわち上記嵌合穴304の軸
は、レンズホルダー301のホルダー下面部301dと
の直角塵および凸部301eの突出先端平面部との平行
度が正確に位置出しされている。そしてこの嵌合穴30
4内において結像レンズ5がその先軸方向に往復摺動さ
れるように嵌挿されている。
Next, the lens unit 300 will be explained with reference to FIGS. 13, 5, and 3. The lens holder 301 is made of aluminum casting with a cross section of [[11SL shape, and the rear part 301b of the lens holder 301 is formed with three convex parts 301e, and the rotating base plate 8
0 is formed. The convex portion 301
The flat surface of the protruding end of e and the holder lower surface 301d are cut so as to have a perpendicular relationship, and a fitting hole 304 for accommodating the imaging lens 5 is formed with reference to both surfaces 301e and 301d. It is formed to penetrate in the direction of the optical axis. That is, the axis of the fitting hole 304 is positioned accurately so that it is perpendicular to the holder lower surface 301d of the lens holder 301 and parallel to the flat surface of the protruding end of the convex portion 301e. And this fitting hole 30
An imaging lens 5 is fitted within the lens 4 so as to be slid back and forth in the direction of its front axis.

また上記レンズホルダー301の後部301bには円筒
めねじ95の外周部に嵌合される嵌合穴302が形成さ
れている。上記円筒めねじ95は、円錐軸94を回動台
板8oの正面壁 80cに係止させるものである。この
とき上記嵌合穴302の形成位置は、結像レンズ5のオ
プチカルセンター上であって、レンズ光軸に直交しかつ
前記凸部30Leの突出先端平面部と直交する方向に正
確に設定されている。一方前記支軸64には、069台
板ユニット30を保持する可動台板50が回動および摺
動自在に支承されているが、嵌合穴3o2を中心にして
レンズユニット300を回動調整し、ホルダー下面部3
01dが上記支軸64に平行となるように設定された後
に、3本のねじ309で回動台板8oに係止されるよう
になっている。これにより結像レンズ5の光軸と支軸6
4との間に必要とされる直角精度が保証されることとな
る。
Further, a fitting hole 302 is formed in the rear part 301b of the lens holder 301, into which the outer circumference of the cylindrical female thread 95 is fitted. The cylindrical female screw 95 is used to lock the conical shaft 94 to the front wall 80c of the rotating base plate 8o. At this time, the formation position of the fitting hole 302 is precisely set on the optical center of the imaging lens 5 in a direction perpendicular to the optical axis of the lens and perpendicular to the flat surface of the protruding end of the convex portion 30Le. There is. On the other hand, a movable base plate 50 holding the 069 base plate unit 30 is rotatably and slidably supported on the support shaft 64, and the lens unit 300 can be rotated and adjusted around the fitting hole 3o2. , holder bottom part 3
After 01d is set parallel to the support shaft 64, it is secured to the rotating base plate 8o with three screws 309. As a result, the optical axis of the imaging lens 5 and the support axis 6
4, the required perpendicularity accuracy is guaranteed.

さらに上記レンズホルダー301の前部301aにねじ
止めされている板バネ325の先端部分は結像レンズ5
の上縁部に圧接されており、これにより結像レンズ5が
光軸方向下方に向かって押圧されるようになっている。
Further, the tip of the plate spring 325 screwed to the front part 301a of the lens holder 301 is connected to the imaging lens 5.
The imaging lens 5 is pressed against the upper edge of the lens 5, so that the imaging lens 5 is pressed downward in the optical axis direction.

上記レンズホルダー301の前部301aには、嵌合穴
305がレンズ光軸と直交する方向に形成されており、
この嵌合穴305内に、結像レンズ5を光軸方向に微調
整移動させて合焦させかつ係止させるための焦点調整軸
306が回転自在に嵌挿されている。またレンズホルダ
ー301の前部301aには、上記嵌合穴305の軸に
直交するようにねじ穴301fが形成されており、この
ねじ穴301f内に遊嵌されている加圧棒307が止ね
じ308により押圧されることによって上記焦点調整軸
306が軸直角方向に押圧され、これにより後述するよ
うに焦点調整軸306が所定の位置に係止されるように
なっている。上記加圧棒307は可撓性を備える硬質樹
脂から形成されている。
A fitting hole 305 is formed in the front part 301a of the lens holder 301 in a direction perpendicular to the lens optical axis.
A focus adjustment shaft 306 is rotatably fitted into the fitting hole 305 for finely adjusting and moving the imaging lens 5 in the optical axis direction for focusing and locking. Further, a screw hole 301f is formed in the front part 301a of the lens holder 301 so as to be perpendicular to the axis of the fitting hole 305, and a pressure rod 307 loosely fitted into the screw hole 301f is screwed into the screw hole 301f. 308, the focus adjustment shaft 306 is pressed in a direction perpendicular to the axis, thereby locking the focus adjustment shaft 306 at a predetermined position as described later. The pressure rod 307 is made of a flexible hard resin.

一方前記結像レンズ5のレンズ鏡胴321の外周部には
所定深さの溝322が環状に形成されて゛いるとともに
、上記焦点調整軸306の実画先端部には円筒状の偏心
カム306aが形成されており、この偏心カム306a
が溝322内に係合されている。上記偏心カム306a
は直径8mmに形成されており、焦点調整軸306の主
軸306cの軸に対して1.5m++偏心されていると
ともに。
On the other hand, a groove 322 of a predetermined depth is formed in an annular shape on the outer periphery of the lens barrel 321 of the imaging lens 5, and a cylindrical eccentric cam 306a is provided at the tip of the focus adjustment shaft 306. This eccentric cam 306a
is engaged within groove 322. The eccentric cam 306a
is formed to have a diameter of 8 mm, and is offset by 1.5 m++ with respect to the axis of the main axis 306c of the focus adjustment shaft 306.

軸方向の長さは溝322の深さより長く設定されている
。焦点調整軸306の主軸306cは直径12nnの円
筒状に形成されており、上記偏心カム306cの反対側
に頂角90’の円錐部306dが形成されているととも
に、この円錐部306dが小径軸306eを介して補助
軸306fに一体的に連結されている。補助軸306f
は主軸3゜6cと同径に形成されており、補助軸306
fの端面部にはドライバーを嵌合可能にするすり割り部
306gが形成されている。円錐部306dの円錐状傾
斜側面には、上述した加圧棒307の先端部分に形成さ
れている円錐部307aが圧接されている。これら両者
の圧接点における加圧棒307の押圧力の分力P□およ
びP2は、焦点調整軸306の軸方向および軸直交方向
にそれぞれ向けられることとなり、軸方向分力P1によ
って偏心カム306aの先端面306bが溝322の溝
底面322aに圧接され、これによりレンズ鏡胴321
が嵌合穴304の壁面に押し付けられ遊びなき状態に維
持されるようになっている。また軸直交方向分力P2に
よって焦点調整軸306の主軸306cおよび補助軸3
06が嵌合穴305の壁面に押し付けられ遊びなき状態
に維持されるとともに、焦点調整軸306の回転が摩擦
力により制動されるようになっている。このとき曲記偏
心カム306aの端面306bによる溝底面322aへ
の押圧力すなわちレンズ鏡胴321と嵌合穴304との
摩擦力は、加圧棒307に対する止ねじ308からの押
圧力に基づくものであるが、少なくとも結像レンズ5に
よるCCD2への投影画像の合焦時においては、レンズ
鏡胴321と嵌合穴304との摩擦力がレンズ鏡胴32
1に対する板ばね325による押圧力より大きくならな
い程度に、加圧棒307に対する止ねじ308からの押
圧力が調整されている。
The length in the axial direction is set longer than the depth of the groove 322. The main shaft 306c of the focus adjustment shaft 306 is formed into a cylindrical shape with a diameter of 12 nn, and a conical portion 306d with an apex angle of 90' is formed on the opposite side of the eccentric cam 306c, and this conical portion 306d is connected to the small diameter shaft 306e. It is integrally connected to the auxiliary shaft 306f via. Auxiliary shaft 306f
is formed to have the same diameter as the main shaft 3°6c, and the auxiliary shaft 306
A slotted portion 306g into which a driver can be fitted is formed on the end face of f. A conical portion 307a formed at the tip of the pressure rod 307 described above is pressed into contact with the conical inclined side surface of the conical portion 306d. Component forces P□ and P2 of the pressing force of the pressure rod 307 at these pressure contact points are directed in the axial direction and the direction perpendicular to the axis of the focus adjustment shaft 306, respectively, and the axial component force P1 causes the eccentric cam 306a to The distal end surface 306b is pressed against the groove bottom surface 322a of the groove 322, so that the lens barrel 321
is pressed against the wall surface of the fitting hole 304 and maintained without any play. In addition, the main axis 306c of the focus adjustment shaft 306 and the auxiliary axis 3
06 is pressed against the wall surface of the fitting hole 305 and maintained without any play, and rotation of the focus adjustment shaft 306 is braked by frictional force. At this time, the pressing force against the groove bottom surface 322a by the end surface 306b of the eccentric cam 306a, that is, the frictional force between the lens barrel 321 and the fitting hole 304 is based on the pressing force from the set screw 308 against the pressure rod 307. However, at least when the imaging lens 5 focuses the projected image on the CCD 2, the frictional force between the lens barrel 321 and the fitting hole 304
The pressing force from the set screw 308 against the pressure rod 307 is adjusted to such an extent that it does not become larger than the pressing force from the leaf spring 325 against the pressure rod 307 .

結像レンズ5の焦点調整は、まずドライバーをすり割り
部306gに係合させて焦点調整軸306を回動させる
。これにより偏心カム306aが偏心回動され、結像レ
ンズ5を光軸方向に移動させることとなって、CCD2
に対する投影画像の焦点調整が行なわれるようになって
いる。このとき板ばね325による押圧力によって結像
レンズ5は光軸回りの回転が阻止されるとともに、溝3
22の溝側面322bが偏心カム306aのカム面に圧
接される状態が維持されることとなる。
To adjust the focus of the imaging lens 5, first, a driver is engaged with the slotted portion 306g and the focus adjustment shaft 306 is rotated. As a result, the eccentric cam 306a is eccentrically rotated, and the imaging lens 5 is moved in the optical axis direction, so that the CCD 2
The focus of the projected image is adjusted. At this time, the imaging lens 5 is prevented from rotating around the optical axis by the pressing force of the leaf spring 325, and the groove 3
The groove side surface 322b of No. 22 is maintained in pressure contact with the cam surface of the eccentric cam 306a.

これにより結像レンズ5は、常にm縞画像の読取のため
に最も望ましい方向すなわち主走査方向における片焦点
ぼけを解消する方向に合焦微調整移動可能になされ、し
かもこのときに光軸方向には遊びのない状態に維持され
るようになっている。
As a result, the imaging lens 5 is always movable for fine focusing adjustment in the most desirable direction for reading the m-stripe image, that is, in the direction to eliminate single focus blur in the main scanning direction, and at this time, in the optical axis direction. is maintained in a state of no play.

合焦調整終了後には、止ねじ308をさらにねじ込むこ
とにより前述した軸方向分力P□および軸直交方向分力
P2を大きくすることによって結像レンズ5がレンズホ
ルダー301に対して位置ず゛れなく確実に係止される
とともに、焦点!i整軸306の回動が制止されること
となる。
After the focus adjustment is completed, the imaging lens 5 is displaced relative to the lens holder 301 by further tightening the set screw 308 to increase the axial component force P□ and the axis-perpendicular component force P2. It is securely latched and focused! The rotation of the i-adjustment shaft 306 will be restrained.

つぎにC,CD2の位置[1機構について、第3図、第
4図、第5図、第12図、第18図および第19図に基
づいて説明する。
Next, the position of C and CD2 [1 mechanism will be explained based on FIGS. 3, 4, 5, 12, 18, and 19.

まずCCD2の主走査方向であるX軸方向の傾斜すなわ
ちY軸回りαの回転微調整機構および結像レンズ5の光
軸方向であるZ軸回りγの回転微調整機構においては、
前述したようにCCD2を一定の基準位置で保持する金
属板21を有するCCDユニット20が、2つの基準取
付穴21eに対応してチャンネル31の上面に形成され
ている2つの円形状台座31dに皿ねじピン32を螺着
させることによって固定されている。これによりCCD
2は、200〜300 μmの位置ずれ範>HH内にお
いて容易に交換可能になされることとな前述したCCD
制御板PCB−122は上記チャンオル31に形成され
ている長方形状の装着穴31aから下方に突出される状
態で位置されるようになっている。
First, in the tilt adjustment mechanism in the X-axis direction, which is the main scanning direction of the CCD 2, that is, the rotational fine adjustment mechanism around the Y-axis α, and the rotational fine-adjustment mechanism around the Z-axis γ, which is the optical axis direction of the imaging lens 5.
As described above, the CCD unit 20 having the metal plate 21 that holds the CCD 2 at a constant reference position is mounted on two circular pedestals 31d formed on the upper surface of the channel 31 corresponding to the two reference mounting holes 21e. It is fixed by screwing in a screw pin 32. This allows CCD
2, the above-mentioned CCD shall be easily replaceable within a positional deviation range of 200 to 300 μm>HH.
The control board PCB-122 is positioned so as to protrude downward from a rectangular mounting hole 31a formed in the control panel 31.

上記チャンネル31のX軸方向における第12図右端部
分の下面側には、略円筒状をなす横軸33がY軸方向に
延在するように取り付けられている。この横軸33は1
両端部分が略半円筒状に切り欠かれており、その半円筒
状切欠き部分33Cの平面部が上記チャンネル31の下
面側に当接されて皿ねじ34により締め付は固定されて
いる。
A substantially cylindrical horizontal shaft 33 is attached to the lower surface side of the right end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. 12 so as to extend in the Y-axis direction. This horizontal axis 33 is 1
Both end portions are cut out into a substantially semi-cylindrical shape, and the plane portions of the semi-cylindrical cutout portions 33C are brought into contact with the lower surface side of the channel 31 and fixed by countersunk screws 34.

またこの横軸33の中央部分には、互いに対向し合うよ
うに2つの円錐部33aが形成されており、これらの両
円錐部33aがチャンネル31に形成されている長方形
状の切欠き部31c内に収容されている。一方可動台板
5oのX軸方向における第12図右端部分の上面側には
、縦軸35がZ軸方向(光軸方向)に立設されており、
この縦軸35の上端部分に形成されている円筒部35a
の下側外周縁部が、前記横軸33に形成されている2カ
所の円錐状部33aの円錐状傾斜側面に当接されている
。これによりCCDユニット20を含むチャンネル31
の全体が横軸33および縦軸35を中心にして回動可能
になされるようになっている。
Further, two conical portions 33a are formed at the center of the horizontal shaft 33 so as to face each other, and both of these conical portions 33a are inserted into a rectangular notch 31c formed in the channel 31. is housed in. On the other hand, on the upper surface side of the right end portion in FIG. 12 in the X-axis direction of the movable base plate 5o, a vertical shaft 35 is erected in the Z-axis direction (optical axis direction).
A cylindrical portion 35a formed at the upper end portion of this vertical shaft 35
The lower outer circumferential edge of is in contact with the conical inclined side surfaces of two conical portions 33a formed on the horizontal shaft 33. As a result, the channel 31 including the CCD unit 20
The entire body is rotatable about a horizontal axis 33 and a vertical axis 35.

チャンネル31のX軸方向における第12図左端部分に
は角棒38が2本の皿ねじ41により締め付は固定され
ており、この角棒38に設けられているねじ穴38aに
調整ねじ39が螺合されている。この調整ねじ39は、
チャンネル31に形成されている図示を省略した大径穴
を貫通して下方に突出されており、その球状先端部分3
9aが前述した断面コ字状の可動台板5oの上面50i
に当接されている。
A square bar 38 is fastened to the left end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. They are screwed together. This adjustment screw 39 is
It protrudes downward through a large diameter hole (not shown) formed in the channel 31, and its spherical tip portion 3
9a is the upper surface 50i of the movable base plate 5o having a U-shaped cross section.
is in contact with.

一方チヤンネル31のY軸方向における前側壁31aお
よび後側壁31fには、段付きピン36aおよび36b
が前記角棒38近傍にそれぞれ螺着されており、これら
の段付きピン36aおよび36bに対して引っ張りバネ
37aおよび37bの上端部がそれぞれ掛けられている
。上記引っ張りバネ37aおよび37bの下端部は、可
動台板50の前側壁50gおよび後側壁50hに螺着さ
れている段付きピン54aおよび54bにそれぞれ掛け
られている。これらの引っ張りバネ37aおよび37b
は、2軸(光軸)に対して約45゜をなすように斜めに
延在されており、その引っ張り力によって前記角棒38
近傍の内側でチャンネル31を第12図下方向および右
方向に押圧する分力が生じるようになっている。そして
この引っ張りバネ37aおよび37bによる右方向の押
圧分力によって、縦軸35の円筒部における下側外周縁
部35aが、前記横軸33に形成されている2カ所の円
錐状部33aの円錐状傾斜側面に圧接されるとともに、
引っ張りバネ37aおよび37bによる下方向の押圧分
力によって横軸33の両端側円筒状部33bの下側面が
可動台板50の上面50a上に圧接されるようになって
いる。これによりCODユニット20を含むチャンネル
31の全体は、横軸33を介して縦軸35と可動台板5
0とにより3点支持状態に保持されることとなる。また
上記引っ張りバネ37aおよび37bによる下方向の押
圧分力によって、前記角棒38に螺着されている調整ね
じ39の球状先端部分39aが可動台板5oの上面50
iに圧接されるようになっている。したがって調整ねじ
39を回転させることによりチャンネル31が横軸33
を中心にしてY軸回りすなわちα方向に回動され位置決
めされることとなる。
On the other hand, stepped pins 36a and 36b are provided on the front wall 31a and rear wall 31f of the channel 31 in the Y-axis direction.
are respectively screwed in the vicinity of the square rod 38, and the upper ends of tension springs 37a and 37b are hung on these stepped pins 36a and 36b, respectively. The lower ends of the tension springs 37a and 37b are hung on stepped pins 54a and 54b screwed onto the front wall 50g and rear wall 50h of the movable base plate 50, respectively. These tension springs 37a and 37b
The square bar 38 extends obliquely at an angle of about 45 degrees with respect to the two axes (optical axis), and its tensile force causes the square bar 38 to
A component force is generated inside the vicinity that presses the channel 31 downward and to the right in FIG. Then, due to the rightward pressing force by the tension springs 37a and 37b, the lower outer peripheral edge 35a of the cylindrical portion of the vertical shaft 35 is moved into the conical shape of the two conical portions 33a formed on the horizontal shaft 33. At the same time as being pressed against the inclined side surface,
The lower surfaces of the cylindrical portions 33b at both ends of the horizontal shaft 33 are brought into pressure contact with the upper surface 50a of the movable base plate 50 by the downward pressing force exerted by the tension springs 37a and 37b. As a result, the entire channel 31 including the COD unit 20 connects to the vertical shaft 35 and the movable base plate 5 via the horizontal shaft 33.
0, the three-point support state is maintained. Further, due to the downward pressing force of the tension springs 37a and 37b, the spherical tip portion 39a of the adjusting screw 39 screwed onto the square rod 38 is pushed against the upper surface 50 of the movable base plate 5o.
It is designed to be pressed against i. Therefore, by rotating the adjustment screw 39, the channel 31 is adjusted to the horizontal axis 33.
It is rotated around the Y axis, that is, in the α direction, and positioned.

このとき上記段付きピン36aおよび36bは、横軸3
3と調整ねじ39との間部分であって上記調整ねじ39
の近傍に配置されているため、横軸33の両端側円筒状
部33bの下側面は可動台板50の上面50aに対して
より強く圧接されるように付勢され、両者は離間される
ことなく密着されるようになっている。また段付きピン
36aおよび36bの付勢力は、チャンネル31が縦軸
35の回りに回動されることを阻止することがない程度
に設定されている。
At this time, the stepped pins 36a and 36b are connected to the horizontal axis 3.
3 and the adjustment screw 39, and the adjustment screw 39
, the lower surfaces of the cylindrical portions 33b at both ends of the horizontal shaft 33 are urged to be more strongly pressed against the upper surface 50a of the movable base plate 50, and the two are separated from each other. It is designed to be closely attached without any problems. Further, the biasing force of the stepped pins 36a and 36b is set to such an extent that the channel 31 is not prevented from rotating around the vertical axis 35.

さらに上記チャンネル31のX軸方向における第12図
左端部分からはバネ掛は部38gが突出形成されており
、このバネ掛は部38gに設けられている穴31hに引
っ張りバネ40の一端部が掛けられている。一方上記可
動台板50の側面部には角棒51がねじ止め固定されて
おり、この角棒51に立設されている段付きピン52に
対して上記引っ張りバネ40の他端部が掛けられている
Furthermore, a spring hook portion 38g is formed to protrude from the left end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. It is being On the other hand, a square bar 51 is screwed and fixed to the side surface of the movable base plate 50, and the other end of the tension spring 40 is hung on a stepped pin 52 provided upright on the square bar 51. ing.

この引っ張りバネ40の付勢力によってチャンネル31
の全体が縦軸35を中心にして手前側に回動されるよう
になっている。また角棒51に設けられているねじ穴5
1aには調整ねじ53が螺合されており、この調整ねじ
53の球状先端部分53aが上記チャンネル31のY軸
方向の手前側壁面31e上に当接されている。したがっ
て調整ねじ53を回転させることによりチャンネル31
が縦軸35を中心にしてZ軸回りすなわちγ方向に回動
され位置決めされることとなる。
Due to the biasing force of the tension spring 40, the channel 31
The whole can be rotated toward the front about a vertical axis 35. Also, the screw hole 5 provided in the square bar 51
An adjustment screw 53 is screwed into 1a, and a spherical tip portion 53a of this adjustment screw 53 is in contact with the front side wall surface 31e of the channel 31 in the Y-axis direction. Therefore, by rotating the adjustment screw 53, the channel 31
is rotated about the vertical axis 35 around the Z axis, that is, in the γ direction, and positioned.

このような構成を有する微調整機構によって、主走査方
向であるX軸方向の傾斜すなわちY軸回りα方向の回転
微調整および結像レンズ5の光軸方向であるZ軸回りγ
方向の回転微調整が正確に行なわれる。すなわちまず調
整ねじ39を回転させることにより引っ張りバネ37a
、37bに対抗してチャンネル31が横軸33を中心に
して回動され、これによりCCD2のα傾斜方向におけ
る位置決めが行なわれるようになっている。このとき回
動中心位置と調整作用位置とが離間されているので、差
動ねじなどの複雑な機構を用いることなく微細な調整を
行なわせることができる。なおこの調整ねじ39による
傾斜調整時には、チャンネル31のY軸方向の手前側壁
面31e上に調整ねじ53の球状先端部分53aが当接
されたまま活動されることとなるが、チャンネル31の
手前側壁面31eの横軸33に対する直角度が所要の精
度に保たれているため、上記摺動移動によってチャンネ
ル31が縦軸35の回りに回動されることはほとんどな
く調整上の支障はない6また横軸33は、CCD2から
十分離間されている位置に設けられているため、CCD
2のα傾斜方向における調整時において主走査方向であ
るX軸方向にCCD2が位置ずれされることもほとんど
ない。
The fine adjustment mechanism having such a configuration allows fine adjustment of the inclination in the X-axis direction, which is the main scanning direction, that is, the rotational fine adjustment in the α direction around the Y-axis, and the rotational fine adjustment in the α direction, which is the optical axis direction of the imaging lens 5.
Fine rotational adjustment of the direction is performed accurately. That is, by first rotating the adjustment screw 39, the tension spring 37a
, 37b, the channel 31 is rotated about the horizontal axis 33, thereby positioning the CCD 2 in the α inclination direction. At this time, since the rotation center position and the adjustment action position are separated from each other, fine adjustments can be made without using a complicated mechanism such as a differential screw. Note that when adjusting the inclination using the adjustment screw 39, the spherical tip portion 53a of the adjustment screw 53 is kept in contact with the front side wall surface 31e of the channel 31 in the Y-axis direction. Since the perpendicularity of the wall surface 31e to the horizontal axis 33 is maintained at the required precision, the channel 31 is hardly rotated around the vertical axis 35 by the above-mentioned sliding movement, and there is no problem in adjustment. Since the horizontal axis 33 is provided at a position sufficiently apart from the CCD 2, the CCD
2, the CCD 2 is hardly displaced in the X-axis direction, which is the main scanning direction.

−力調整ねじ53を回転させることにより引っ張りバネ
4oに対抗してチャンネル31が縦軸35を中心にして
Z軸回りγ方向に回動され位置決めが行なわれ、第2図
に示されている露光ライン13に対するCCD2の画素
列の平行度が調整されるようになっている。この場合に
おいても、回動中心位置と調整作用位置とが離間されて
いるので、差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく
微細な調整を行なわせることができる。なおこの調整ね
じ53による回動調整時には、可動台板50の上面50
i上に調整ねじ39の球状先端部分53aが当接された
まま摺動され、かつ横軸33の円筒状部33bが可動台
板50の上面50a上に当接されたまま摺動されること
となるが、可動台板50の上面50iおよび50aの縦
軸35に対する直角度が所要の精度に保たれているため
、上記摺動移動によってチャンネル31が横軸33の回
りに回動されることはほとんどなく、調整上の支障はな
い。また縦軸35は、CCD 2から十分離間されてい
る位置に設けられているため、CCD2のZ軸回りγ方
向における調整時において主走査方向であるX軸方向に
CCD2が位置ずれされることもほとんどない。
- By rotating the force adjustment screw 53, the channel 31 is rotated around the vertical axis 35 in the γ direction around the Z axis against the tension spring 4o to perform positioning, and the exposure shown in FIG. The parallelism of the pixel row of the CCD 2 with respect to the line 13 is adjusted. Even in this case, since the rotation center position and the adjustment position are spaced apart, fine adjustment can be made without using a complicated mechanism such as a differential screw. Note that when adjusting the rotation with this adjustment screw 53, the upper surface 50 of the movable base plate 50
The spherical tip portion 53a of the adjustment screw 39 is slid on the top surface 50a of the movable base plate 50 while being in contact with the cylindrical portion 33b of the horizontal shaft 33. However, since the perpendicularity of the upper surfaces 50i and 50a of the movable base plate 50 to the vertical axis 35 is maintained at the required precision, the channel 31 is rotated around the horizontal axis 33 by the above sliding movement. There is almost no problem with adjustment. Furthermore, since the vertical axis 35 is provided at a position sufficiently apart from the CCD 2, the CCD 2 may be displaced in the X-axis direction, which is the main scanning direction, when adjusting the CCD 2 in the γ direction around the Z-axis. rare.

つぎにC0D2の副走査方向であるY軸方向および主走
査方向であるX軸方向の位置調整について説明する6 前記可動台板50のY軸方向における後側壁5ohには
角棒55.57が取り付けられており、これらの角棒5
5.57に対して調整ねじ56゜58が螺着されている
。上記調整ねじ56.58の先端部分は球状に形成され
ており、その球状先端部分が回動台板80の正面壁80
c上に当接されている。
Next, position adjustment in the Y-axis direction, which is the sub-scanning direction, and the X-axis direction, which is the main scanning direction, of C0D2 will be explained. These square bars 5
5. Adjustment screws 56° and 58 are screwed to 57. The tip portions of the adjustment screws 56 and 58 are formed into a spherical shape, and the spherical tip portions are connected to the front wall 80 of the rotating base plate 80.
It is abutted on c.

一方上記可動台板50のX軸方向における右側壁50d
および左側壁50eには嵌合穴50fがそれぞれ貫通形
成されており、これらの各嵌合穴50fが、後述する右
ボス81と左ボス82との間に掛けわたされている支軸
64に対して摺動・回転自在に嵌合されている。また特
に第4図に示されるように、上記右側u50dおよび左
側壁50aの上部側にはL形状板59および6oがそれ
ぞれねじ止めされている。これらのL形状板59および
60の先端部に形成されている穴59aおよび60aに
引っ張りバネ61’aおよび61bの一端部が取り付け
られている。さらに第3図および第4図に示されている
ように、前記支軸64には右レバー62および左レバー
63が回動可能に装着されている。上記右レバー62お
よび左レバー63には嵌合穴62aおよび63aが形成
されており、これらの嵌合穴62aおよび63aが支軸
64に装着されるようになっている。右レバー62およ
び左レバー63は、可動台板50の右側壁50dおよび
左側壁50e外側にそれぞれ配置されており、それらの
上腕部62dおよび63dに形成されている長穴62e
および63a内に係止用ねじ68および69が係合され
ることによって右レバー62および左レバー63の支軸
64に対する回動がそれぞれ制止されるようになってい
る。なお上記係止用ねじ68および69は、回動台板8
oの右側壁80aおよび左側壁80bに対してX軸方向
に貫通するようにそれぞれ螺着されている。
On the other hand, the right side wall 50d of the movable base plate 50 in the X-axis direction
Fitting holes 50f are formed through the left side wall 50e, and each of these fitting holes 50f is connected to a support shaft 64 extending between a right boss 81 and a left boss 82, which will be described later. It is fitted so that it can slide and rotate freely. Further, as particularly shown in FIG. 4, L-shaped plates 59 and 6o are screwed to the upper sides of the right side u50d and left side wall 50a, respectively. One ends of tension springs 61'a and 61b are attached to holes 59a and 60a formed at the tips of these L-shaped plates 59 and 60, respectively. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a right lever 62 and a left lever 63 are rotatably mounted on the support shaft 64. Fitting holes 62a and 63a are formed in the right lever 62 and left lever 63, and the supporting shaft 64 is fitted into these fitting holes 62a and 63a. The right lever 62 and the left lever 63 are arranged on the outside of the right side wall 50d and left side wall 50e of the movable base plate 50, respectively, and are inserted into elongated holes 62e formed in their upper arm parts 62d and 63d.
By engaging the locking screws 68 and 69 in the locking screws 63a and 63a, the rotation of the right lever 62 and the left lever 63 with respect to the support shaft 64 is respectively restrained. Note that the locking screws 68 and 69 are attached to the rotating base plate 8.
They are screwed into the right side wall 80a and left side wall 80b of o so as to penetrate in the X-axis direction.

また上記上腕部62dおよび63dに直交する方向すな
わち回動台板80の正面壁80cに向かって延出される
中腕部62bおよび63bには穴62cおよび63cが
形成されており、これらの穴62cおよび63cに前述
した引っ張りバネ61aおよび61bの一端部が掛けら
れている。
Further, holes 62c and 63c are formed in the middle arm parts 62b and 63b which extend in a direction perpendicular to the upper arm parts 62d and 63d, that is, toward the front wall 80c of the rotating base plate 80. One ends of the aforementioned tension springs 61a and 61b are hung on 63c.

第4図に示される状態においては、引っ張りバネ61a
および61bが付勢された状態になされることとなる。
In the state shown in FIG. 4, the tension spring 61a
and 61b are energized.

引っ張りバネ61aおよび61bの付勢力によって可動
台板50は第4同右回りに回動されようとするが、調整
ねじ56.58の球状先端部分56a、58aが回動台
板80の正面壁80c上に圧接されることにより制止さ
れるようになっている。引っ張りバネ61aは、その付
勢力によって支軸64を中心とする接線方向および法線
方向の分力が生じるように延在されており、これによっ
て可動台板50が支軸64に押圧付勢され、一定の位置
に保持されることとなる。
The movable base plate 50 attempts to rotate in the fourth clockwise direction due to the urging force of the tension springs 61a and 61b, but the spherical tip portions 56a and 58a of the adjustment screws 56. It is designed to be stopped by being pressed against it. The tension spring 61a is extended so that its biasing force generates component forces in the tangential direction and the normal direction around the support shaft 64, whereby the movable base plate 50 is urged against the support shaft 64. , will be held in a fixed position.

また第6図に示されるように上記右レバー62の下方に
は下腕部62fが形成されており、この下腕部62fに
設けられている折曲げ部が可動台板50の右側壁50d
の下縁部に当接されている。
Further, as shown in FIG. 6, a lower arm portion 62f is formed below the right lever 62, and a bent portion provided on the lower arm portion 62f forms the right side wall 50d of the movable base plate 50.
is in contact with the lower edge of the

そして保守交換などを行なうために前記CODユニット
2oを第6図に示される状態まで手前側に回動させた場
合において、所定の減勢状態となっている引っ張りバネ
61aが脱落されないように保持されるようになってい
る。さらに上記右レバー62および左レバー63に形成
されている嵌合穴62aおよび63aの周囲には、円弧
状穴62g、62hおよび63g、63hが対向するよ
うに設けられており、一方の円弧状穴62gおよび63
gには調整ねじ83が非接触状態で貫通されており、他
方の円弧状穴62hおよび63hには係止ねじ73が遊
嵌されている。
When the COD unit 2o is rotated toward the front to the state shown in FIG. 6 for maintenance or replacement, the tension spring 61a, which is in a predetermined deenergized state, is held so as not to fall off. It has become so. Further, around the fitting holes 62a and 63a formed in the right lever 62 and the left lever 63, circular arc holes 62g, 62h and 63g, 63h are provided so as to face each other. 62g and 63
An adjustment screw 83 is passed through g in a non-contact manner, and locking screws 73 are loosely fitted into the other arcuate holes 62h and 63h.

このような構成を有する微調整機構によって。By a fine adjustment mechanism having such a configuration.

副走査方向であるY軸方向の位置移動微調整が正確に行
なわれる。すなわち調整ねじ56.58を回転させるこ
とにより引っ張りバネ61a、61bに対抗して可動台
板5oが支軸64を中心にして回動され、これによりC
CD2のY軸方向における位置決めが行なわれるように
なっている。このとき回動中心位置と調整作用位置とが
、回動中心位置とC0D2との距離に比して161間さ
れているので、差動ねじなどの複雑な機構を用いること
なく微細な調整を行なわせることができる。なおこの調
整ねじ56,58による副走査方向移動調整動作は、支
軸64を中心とする回動動作によって行なわれるが、C
0D2が支軸64がら離間されて配置されていること、
および位置調整のための移動量が1〜2Iであることが
ら、C0D2の副走査方向の傾斜β方向のずれは極めて
少なくなされることとなって問題はない。また本実施例
のように画素寸法が極めて小さい(7μm X 7μm
)リニアセンサーを用いる場合には画素列の副走査方向
へのわずかな傾斜βは投影画像の読取にはなんら支障は
ない。むしろCCD2を光軸に対して副走査方向にわず
かに傾斜させる方が、C0D2のカバーガラス2bによ
る投影像の反射画像が画素9列に再投影されることが回
避されることとなり好ましい。
Fine adjustment of position movement in the Y-axis direction, which is the sub-scanning direction, is performed accurately. That is, by rotating the adjustment screws 56 and 58, the movable base plate 5o is rotated about the support shaft 64 in opposition to the tension springs 61a and 61b.
The CD 2 is positioned in the Y-axis direction. At this time, since the rotation center position and the adjustment action position are separated by 161 points compared to the distance between the rotation center position and C0D2, fine adjustments can be made without using a complicated mechanism such as a differential screw. can be set. Note that the movement adjustment operation in the sub-scanning direction by the adjustment screws 56 and 58 is performed by rotational movement around the support shaft 64, but C
0D2 is arranged spaced apart from the support shaft 64;
Since the amount of movement for position adjustment is 1 to 2I, the deviation in the inclination β direction of C0D2 in the sub-scanning direction is extremely small and there is no problem. Furthermore, as in this example, the pixel dimensions are extremely small (7 μm x 7 μm).
) When a linear sensor is used, the slight inclination β of the pixel row in the sub-scanning direction does not pose any problem in reading the projected image. Rather, it is preferable to slightly tilt the CCD 2 in the sub-scanning direction with respect to the optical axis, since this prevents the reflected image of the C0D 2 projected by the cover glass 2b from being reprojected onto the 9 pixel rows.

さらに前記回動台板80の右側壁80aおよび80bに
ねじ止めされている右ボス81および左ボス82の中心
部分には、嵌合穴81aおよび82aがそれぞれ貫通形
成されており、これらの嵌合穴81aおよび82aに対
して上記支軸64の両端部分が嵌挿されているとともに
、止ねじ81bおよび82bによって係止されている。
Furthermore, fitting holes 81a and 82a are formed through the center portions of the right boss 81 and the left boss 82, which are screwed to the right side walls 80a and 80b of the rotating base plate 80, respectively. Both end portions of the support shaft 64 are fitted into the holes 81a and 82a, and are locked by set screws 81b and 82b.

また上記支軸64には圧縮バネ65が外側に嵌挿されて
いる。この圧縮バネ65の一端部分は前記可動台板50
の右側壁50dの内側面に支持されているとともに、該
圧縮バネ65の他端部分は、支軸64を貫通するように
して固定されているビン67に座金66を介して圧接さ
れ係止されており。
Further, a compression spring 65 is fitted to the outside of the support shaft 64 . One end portion of this compression spring 65 is attached to the movable base plate 50.
The compression spring 65 is supported on the inner surface of the right side wall 50d, and the other end portion of the compression spring 65 is pressed into contact with a pin 67 fixed through a support shaft 64 through a washer 66 and locked. I'm here.

これによって可動台板5oが第3図右方向すなわち右ボ
ス81に向かって押圧付勢されるようになっている。一
方上記右ボス81には、調整ねじ83が貫通するように
螺合されており、この調整ねじ83の球状先端部分83
aが可動台板5oの右側壁Sod上に当接されている。
As a result, the movable base plate 5o is urged toward the right in FIG. 3, that is, toward the right boss 81. On the other hand, an adjustment screw 83 is screwed into the right boss 81 so as to pass therethrough, and a spherical tip portion 83 of this adjustment screw 83 is fitted.
a is in contact with the right side wall Sod of the movable base plate 5o.

上記圧縮バネ65による可動台板50の移動力によって
可動台板50の右側!!50dは調整ねじ83の球状先
端部分83aに圧接されるようになっている。したがっ
て上記調整ねじ83を回転させることによって可動台板
50が主走査方向に移動されることとなる。上記調整ね
じ83のねじピッチは0.5mに設定されており、CC
D2の画素列2aの位置調整精度63.5μmを満足す
るためには調整ねじ83を約45°の精度で回動調整す
れば良いこととなり、極めて容易に調整動作が行なわれ
るようになっている。この調整ねじ83によるCCD2
の主走査方向(X軸方向)調整動作においては、CCD
2の位置が副走査方向(Y軸方向)、主走査傾斜方向(
α方向)、光軸回り方向(γ方向)あるいはZ軸方向の
それぞれについてずれを生じることはない、これは、支
軸64と結像レンズ5の光軸との面角度が±1′の精度
で調整可能に構成されるとともに、支軸64の原稿画像
の露光ライン13に対する平行度も同様に±1′の精度
内に保たれていること、および可動台板50が引っ張り
バネ61a、61bの付勢力によって支軸64の径方向
に押圧され、同時に調整ねじ56゜58を介して回動台
板8oの正面壁80cにより可動台板50の位置が保た
れているからである。
The movement force of the movable base plate 50 by the compression spring 65 causes the movable base plate 50 to move to the right side! ! 50d is adapted to be pressed against the spherical tip portion 83a of the adjustment screw 83. Therefore, by rotating the adjustment screw 83, the movable base plate 50 is moved in the main scanning direction. The thread pitch of the adjustment screw 83 is set to 0.5m, and the CC
In order to satisfy the position adjustment accuracy of 63.5 μm for the pixel row 2a of D2, it is sufficient to rotate the adjustment screw 83 with an accuracy of about 45 degrees, making the adjustment operation extremely easy. . CCD2 by this adjustment screw 83
In the main scanning direction (X-axis direction) adjustment operation, the CCD
Position 2 is in the sub-scanning direction (Y-axis direction) and in the main-scanning tilt direction (
α direction), the direction around the optical axis (γ direction), or the Z-axis direction. This is because the surface angle between the support shaft 64 and the optical axis of the imaging lens 5 has an accuracy of ±1' In addition, the parallelism of the support shaft 64 to the exposure line 13 of the original image is similarly maintained within an accuracy of ±1', and the movable base plate 50 is configured to be adjustable by the tension springs 61a and 61b. This is because the movable base plate 50 is pressed in the radial direction of the support shaft 64 by the urging force, and at the same time, the position of the movable base plate 50 is maintained by the front wall 80c of the rotary base plate 8o via the adjustment screws 56 and 58.

また本実施例のように、CCD2の画素列2aの寸法(
35nm)に対して支軸64が十分な間隔(180na
)をおいて配置されていることから、上記支軸64を支
承する右ボス81および左ボス82の副走査方向(Y軸
方向)の位置精度が通常の加工精度(例えば±O,in
n程度)でもCCD2の主走査方向Xの位置vR整量2
raに対して副走査方向(Y軸方向)の位置ずれは2μ
m程度であり、調整上の支障はない。
Further, as in this embodiment, the dimensions of the pixel row 2a of the CCD 2 (
35nm), the spindle 64 has a sufficient spacing (180nm).
), the positional accuracy of the right boss 81 and left boss 82 supporting the support shaft 64 in the sub-scanning direction (Y-axis direction) is within the normal machining accuracy (for example, ±O, in
(about n), but the position vR adjustment amount 2 of the CCD 2 in the main scanning direction
The positional deviation in the sub-scanning direction (Y-axis direction) with respect to ra is 2μ
m, and there is no problem with adjustment.

つぎに第1図に示される原稿露光面すなわち原稿12を
露光ライン13で読み取るための平面に対する結像レン
ズ5の光軸の直角度調整機構を説明する。
Next, a mechanism for adjusting the perpendicularity of the optical axis of the imaging lens 5 with respect to the original exposure surface shown in FIG. 1, that is, the plane for reading the original 12 with the exposure line 13 will be explained.

第3図、第4図および第5図に示されているように、前
記回動台板80の正面壁80cの中央部分には、結像レ
ンズ5のオプチカルセンターでがつ結像レンズ5の光軸
と直交するように穴96が形成されており、この穴96
に対して円錐軸94が嵌挿されているとともに、上記円
錐軸94は円筒めねじ95により締め付けられて正面壁
80cに対して直角に固定されている。また上記回動台
板80は、断面コ字状に形成されている台板100の正
面壁100aに対面するようにして配置されており、上
記台板100の正面壁100aに設けられている係合穴
120(第5図(b)参照)の円弧穴部120aに対し
て上記円錐軸94の円錐軸94の大径側が貫通して台板
100の内側に突出されている。このとき上記係合穴1
20の円弧穴部120aは、円錐軸94の円錐部の最大
径より小さく形成され、かつ最小径よりも大きく形成さ
れており、該円錐軸94の円錐傾斜面94aが係合穴1
20の円弧穴部120aに係合されている。これにより
上記台板100の正面壁100aに対して回動台板80
が円錐軸94を中心にして回動可能になされるようにな
っている。
As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. A hole 96 is formed perpendicular to the optical axis, and this hole 96
A conical shaft 94 is fitted into the front wall 80c, and the conical shaft 94 is tightened by a cylindrical female screw 95 and fixed at right angles to the front wall 80c. Further, the rotary base plate 80 is arranged so as to face the front wall 100a of the base plate 100, which is formed in a U-shape in cross section. The large-diameter side of the conical shaft 94 passes through the circular arc hole portion 120a of the mating hole 120 (see FIG. 5(b)) and projects inside the base plate 100. At this time, the engagement hole 1
20 circular arc hole portions 120a are formed to be smaller than the maximum diameter of the conical portion of the conical shaft 94 and larger than the minimum diameter, and the conical inclined surface 94a of the conical shaft 94 is formed in the engagement hole 1.
20 is engaged with the circular arc hole portion 120a. As a result, the rotating base plate 80 is
is rotatable about a conical shaft 94.

一方上記台板100の正面M 100 aにおける第3
図左側部分には台座101が溶着されており、この台座
101に形成されているねじ穴に対して調整ねじ102
が貫通するように螺合されている。
On the other hand, the third
A pedestal 101 is welded to the left side of the figure, and an adjustment screw 102 is inserted into the screw hole formed in the pedestal 101.
are screwed together so that they pass through.

上記調整ねじ102の球状先端部分102aは、前記回
動台板80の右側壁80aに溶着されている角棒9oの
上面90aに当接されている。また上記台板100の正
面壁100aにおける第3図左側部分には段付きピン9
3が立設されているとともに、前記回動台板80の左側
壁8obには段付きビン91が立設されており、これら
の段付きビン93と段付きピン91との間に引っ張りバ
ネ92が掛けわたされている。これにより上記台板10
0の正面壁100aに対して回動台板8oが円錐軸94
を中心にして第3同左回りに回動付勢されるとともに、
上記回動台板80の右側壁80aに溶着されている角棒
9oの上面90aが調整ねじ102の球状先端部分10
2aに圧接され、回動台板80が制止されるようになっ
ているにのとき前記円錐軸94は、該円錐軸94と直交
する下方向に押圧付勢されることとなるが、上述したよ
うに円錐軸94の円錐傾斜面94aが係合穴120の円
弧穴部120aに係合されることによって円錐軸94が
第5図左方向に向がう分力を受け、この分力によって回
動台板8oが台板100側に押し付けられる6また上記
台板100の正面1100aには、上記円錐軸94を中
心とする円周上にほぼ120°の等間隔ピッチで3個の
円形台座100fが形成されており、これらの円形台座
100f上に回動台板80の正面壁80Cの外面が当接
されて上記回動台板80が3点支持され、これによって
回動台板80が安定的に回動されるようになっている。
The spherical tip portion 102a of the adjusting screw 102 is in contact with the upper surface 90a of the square rod 9o that is welded to the right side wall 80a of the rotating table plate 80. Further, a stepped pin 9 is provided on the left side portion of the front wall 100a of the base plate 100 in FIG.
3 are erected, and stepped bins 91 are erected on the left side wall 8ob of the rotating base plate 80, and tension springs 92 are installed between the stepped bins 93 and the stepped pins 91. is spread across the board. As a result, the base plate 10
The rotating base plate 8o is connected to the conical shaft 94 with respect to the front wall 100a of
The third member is rotated counterclockwise around , and
The upper surface 90a of the square bar 9o welded to the right side wall 80a of the rotating base plate 80 is the spherical tip portion 10 of the adjustment screw 102.
2a and the rotary base plate 80 is restrained, the conical shaft 94 is pressed downward perpendicularly to the conical shaft 94, but as described above. As the conical inclined surface 94a of the conical shaft 94 is engaged with the circular arc hole portion 120a of the engagement hole 120, the conical shaft 94 receives a component of force directed to the left in FIG. The movable base plate 8o is pressed against the base plate 100 side 6 Also, on the front face 1100a of the base plate 100, three circular bases 100f are arranged at equal intervals of approximately 120° on the circumference centered on the conical shaft 94. are formed, and the outer surface of the front wall 80C of the rotary base plate 80 is brought into contact with these circular bases 100f, and the rotary base plate 80 is supported at three points, thereby stabilizing the rotary base plate 80. It is designed to be rotated.

また回動台板80の正面壁80cには、円錐軸94を中
心とする円周上にほぼ12o°の等間隔ピッチで3個の
長穴84.85.86が形成されており、これらの長穴
84,85.86を貫通する止ねじ86,87゜88が
台板100の正面壁100aに螺着され、回動台板の固
定が行なわれるようになっている。
In addition, three elongated holes 84, 85, 86 are formed in the front wall 80c of the rotating base plate 80 on the circumference centered on the conical shaft 94 at an equal pitch of approximately 12°. Set screws 86, 87° 88 passing through the elongated holes 84, 85, 86 are screwed onto the front wall 100a of the base plate 100 to fix the rotating base plate.

したがって上記止ねじ86,87.88を緩めた状態で
調整ねじ102を回転させれば、円錐軸94を中心にし
て回動台板8oが回動され、結像レンズ5の光軸の直角
液が調整されることとなる。
Therefore, if the adjusting screw 102 is rotated with the setscrews 86, 87, and 88 loosened, the rotating base plate 8o is rotated about the conical shaft 94, and the liquid at right angles to the optical axis of the imaging lens 5 is rotated. will be adjusted.

この調整ねじ102による光軸の直角度調整動作におい
ては、C0D2の位置が主走査方向(X軸方向)、副走
査方向(Y軸方向)、主走査傾斜方向(α方向)、光軸
回り方向(γ方向)あるいはZ軸方向のいずれについて
もずれを生じることはない。また回動台板80の3点支
持構造によって回動台板80の変形が防止されるように
なっている。
In the optical axis perpendicularity adjustment operation using the adjustment screw 102, the position of C0D2 is the main scanning direction (X-axis direction), the sub-scanning direction (Y-axis direction), the main scanning tilt direction (α direction), and the direction around the optical axis. No deviation occurs in either the γ direction or the Z axis direction. Moreover, the three-point support structure of the rotating base plate 80 prevents the rotating base plate 80 from deforming.

結像レンズ5の光軸と原稿画像露光面との副走査方向に
おける直角度調整機構においては、第14図、第15図
および第16図に示されているように、前記台板100
は基台200の前側壁200aに螺装されているが、上
記前側壁200aには3個の円形台座203が溶着され
ているとともに、その第14図左右両端部分にそれぞれ
溶着されている左側板213および右側板216に左主
軸215および右主軸217が同軸上に配置されるよう
に取り付けられている。上記左側板213における左主
軸215の対称位置には2本の軸214が、上記左主軸
215と平行状態でかつ軸心が同一平面上に配されるよ
うに設けられている。また原稿露光ライン13に対して
不動の部材として設けられている左支持枠230および
右支持枠231には、上記基台200を左主軸215お
よび右主軸217の回りに回動可能に支承する左支持板
218および右支持板225がそれぞれ溶着されている
In the perpendicularity adjustment mechanism in the sub-scanning direction between the optical axis of the imaging lens 5 and the original image exposure surface, as shown in FIGS. 14, 15 and 16, the base plate 100
is screwed onto the front wall 200a of the base 200, and three circular pedestals 203 are welded to the front wall 200a, and a left side plate is welded to the left and right ends of the pedestals 203, respectively. A left main shaft 215 and a right main shaft 217 are attached to the right side plate 213 and the right side plate 216 so as to be coaxially arranged. Two shafts 214 are provided at positions symmetrical to the left main shaft 215 on the left side plate 213 so that they are parallel to the left main shaft 215 and their axes are arranged on the same plane. Further, the left support frame 230 and the right support frame 231, which are provided as immovable members with respect to the original exposure line 13, have a left support frame 230 and a right support frame 231, which support the base 200 rotatably around the left main shaft 215 and the right main shaft 217. Support plate 218 and right support plate 225 are each welded.

上記左支持板218の中央部分には、凹部218aが形
成されているとともに、この凹部218aの底面部21
8fの中央部分には断面円弧状の軸受部218bが凹設
されている。そしてこの軸受部218bには左主軸21
5が嵌合されている。
A recess 218a is formed in the center of the left support plate 218, and a bottom surface 21 of the recess 218a
A bearing portion 218b having an arcuate cross section is recessed in the center portion of 8f. The left main shaft 21 is attached to this bearing portion 218b.
5 is fitted.

また上記凹部218aの底面部218fには左主軸21
5を位置決めさせる角棒219が2個の止ねじ220に
よって固定されている。−力木主軸215には溝部21
5aが環状に形成されており、この環状溝部215aの
溝底部215bに角棒219が当接されることによって
左主軸215が左右主軸方向すなわち主走査方向(X軸
方向)に不動状態にて位置規制されるようになっている
Further, the left main shaft 21 is located at the bottom surface 218f of the recess 218a.
A square bar 219 for positioning 5 is fixed by two setscrews 220. - Groove 21 on the power wood main shaft 215
5a is formed in an annular shape, and when the square rod 219 comes into contact with the groove bottom 215b of this annular groove 215a, the left main shaft 215 is fixedly positioned in the left and right main axis direction, that is, the main scanning direction (X-axis direction). It is becoming regulated.

また上記角棒219に対して螺着されている止ねじ22
1の先端部が上記溝部215aの溝底部215bに圧接
されている。
Also, a set screw 22 is screwed onto the square rod 219.
1 is pressed against the groove bottom 215b of the groove 215a.

さらに上記左支持板218の上端部分および下端部分に
は、前記軸214を遊嵌状態にて収容する溝318cお
よび218dが凹設されており、上記軸214を押圧す
るように調整ねじ222゜223が左支持板218の上
端部分および下端部分にそれぞれ螺着されている。そし
て上記調整ねじ222,223を回転させることによっ
て左支持板218が両生軸を中心にして回動されるよう
になっている。
Furthermore, grooves 318c and 218d are recessed in the upper and lower end portions of the left support plate 218 to accommodate the shaft 214 in a loosely fitted state. are screwed onto the upper and lower end portions of the left support plate 218, respectively. By rotating the adjusting screws 222 and 223, the left support plate 218 is rotated about the biaxial shaft.

また上記右支持板225の中央部分には、断面円弧状の
軸受部225aが凹設されており、この軸受部225a
には右主軸217が嵌合されている。また右支持板22
5の表面部には右主軸217を位置決めさせる角棒22
6が2個の止ねじ226によって固定されており、この
角棒226に対して螺着されている止ねじ228の先端
部が右主軸217の表面部に圧接されている。
Further, a bearing portion 225a having an arcuate cross section is recessed in the center portion of the right support plate 225.
A right main shaft 217 is fitted into the main shaft 217 . Also, the right support plate 22
5 has a square rod 22 for positioning the right main shaft 217.
6 is fixed by two set screws 226 , and the tip of the set screw 228 screwed onto the square bar 226 is pressed against the surface of the right main shaft 217 .

第15図において結像レンズ5の光軸は、前記軸214
の細心と左主軸215の細心とを結ぶ直線に対して平行
に設定されているとともに、左主軸215および右主軸
217を通り副走査方向に延びる平面内に結像レンズ5
のオプチカルセンターが配置され、かつ上記結像レンズ
5の光軸位置が左右の両生軸線の近傍に配置されるよう
に構成されている。このような構成において、上記調整
ねじ222,223を回転させることとすれば、結像レ
ンズ5の光軸は基台200と一体的に回動され、副走査
方向(Y軸方向)の傾斜が微調整されることとなる。そ
してこれによって結像レンズ5の光軸とM稿露光面の副
走査方向の直角度が微調整されるようになっている。こ
のような調整動作において、結像レンズ5は、主走査方
向(X軸方向)や主走査方向の傾斜方向(α方向)にず
れを生じることはない。また結像レンズ5の光軸の副走
査方向の傾斜調整後においては、前記止ねじ221.2
28および調整ねじ222,223によって基台200
が位置固定され、したがって結像レンズ5の位置が固定
されるようになっている。
In FIG. 15, the optical axis of the imaging lens 5 is the axis 214.
The imaging lens 5 is set parallel to the straight line connecting the fine point of the left main axis 215 and the left main axis 215, and is set in a plane that passes through the left main axis 215 and the right main axis 217 and extends in the sub-scanning direction.
The optical center of the imaging lens 5 is arranged, and the optical axis position of the imaging lens 5 is arranged near the left and right axes. In such a configuration, if the adjusting screws 222 and 223 are rotated, the optical axis of the imaging lens 5 is rotated integrally with the base 200, and the inclination in the sub-scanning direction (Y-axis direction) is adjusted. It will be fine-tuned. As a result, the perpendicularity between the optical axis of the imaging lens 5 and the M document exposure surface in the sub-scanning direction is finely adjusted. In such an adjustment operation, the imaging lens 5 does not shift in the main scanning direction (X-axis direction) or in the inclination direction (α direction) of the main scanning direction. Further, after adjusting the inclination of the optical axis of the imaging lens 5 in the sub-scanning direction, the set screw 221.2
28 and adjusting screws 222, 223
is fixed in position, and therefore the position of the imaging lens 5 is fixed.

つぎにレンズユニット300およびCCDユニット20
のレンズ光軸方向の移動調整機構について述べる。
Next, the lens unit 300 and the CCD unit 20
The mechanism for adjusting the movement of the lens in the optical axis direction will be described below.

つぎにレンズユニット300およびCCDユニット20
のレンズ光軸方向の移動調整機構について述べる。
Next, the lens unit 300 and the CCD unit 20
The mechanism for adjusting the movement of the lens in the optical axis direction will be described below.

第1図、第2図、第3図、第4図および第14図におい
て、上述のように、原稿画像の露光ライン13に対して
不動の部材として設けられている左支持枠230および
右支持枠231に対して、基台200は、露光ライン1
3に平行で同軸心を有する左主軸215および右主軸2
17により回動可能に支承されているが、この基台20
0の上側壁200bおよび下側壁200cには嵌合穴2
01.202が対向し合うようにそれぞれ形成されてい
る。これらの嵌合穴201,202には、左主軸231
および右主軸217の両軸に直角となるように支軸11
3が嵌挿されている。一方前記台板100の上鍔壁10
0bおよび下側壁ユ〇〇cには、上記両嵌合穴201,
202に対応する位置に副走査方向に長く延びる長穴1
11゜112がそれぞれ形成されており、これらの長穴
111.112に対して上記支軸113の上下両端部分
が嵌合されている。また上記支軸113の上板100の
上側壁100bおよび下側ulo。
In FIGS. 1, 2, 3, 4, and 14, the left support frame 230 and the right support frame 230 are provided as immovable members with respect to the exposure line 13 of the original image, as described above. With respect to the frame 231, the base 200 is aligned with the exposure line 1.
A left main shaft 215 and a right main shaft 2 which are parallel to and coaxial with 3.
This base 20 is rotatably supported by a base 17.
Fitting holes 2 are provided in the upper wall 200b and lower wall 200c of 0.
01 and 202 are formed so as to face each other. In these fitting holes 201 and 202, the left main shaft 231
and the support shaft 11 at right angles to both axes of the right main shaft 217.
3 is inserted. On the other hand, the upper flange wall 10 of the base plate 100
Both fitting holes 201,
Elongated hole 1 extending long in the sub-scanning direction at a position corresponding to 202
11.degree. 112 are formed respectively, and both upper and lower end portions of the support shaft 113 are fitted into these elongated holes 111 and 112. Also, the upper wall 100b and the lower ulo of the upper plate 100 of the support shaft 113.

Cの上側および下側には、止め輪114がそれぞれ係止
されており、これによって台板1o○とともに支軸11
3が結像レンズ5の光軸方向に摺動移動可能に支持され
ることとなる。このとき台板100は、副走査方向(Y
軸方向)に移動可能で、かつ主走査方向(X軸方向)に
は不動の状態になされるようになっている。
Retaining rings 114 are respectively locked on the upper and lower sides of C, which allows the support shaft 11 to be held together with the base plate 1o○.
3 is supported so as to be slidable in the optical axis direction of the imaging lens 5. At this time, the base plate 100 is moved in the sub-scanning direction (Y
It is movable in the main scanning direction (X-axis direction) and remains stationary in the main scanning direction (X-axis direction).

また基台200の前側壁200aに溶着されている3個
の円形台座203のうち、2個の円形台座203は、上
記支軸113の軸線に対して平行な線上に所定間隔離し
て配置されているとともに、残りの1個の円形台座20
3は、上記左主軸215および右主軸217の軸線に対
して平行な線上に配置されている。これら3個の円形台
座203の表面部は、同一平面内に配置されるように形
成されているとともに、後述するねじ104を螺着させ
るめねじ部203bがそれぞれに形成されている。一方
前記台板100の正面壁100aには、上記3個の円形
台座203に対応する位置に上下に長い長穴103が3
個形成されており、これらの各長穴103内を上記ねじ
104が貫通している。ねじ104の外側には圧縮バネ
106が装着されているとともに、この圧縮バネ106
の外側には管105が装着されている。圧縮バネ106
の一端部分は座金107を介してねじ104のねじヘッ
ド部に圧接されているとともに、上記圧縮バネ106の
他端部分は座金108を介して台板100に圧接されて
いる。これにより台板100は上記円形台座203側に
押圧されることとなり、台板10dは、3カ所の圧縮バ
ネ106の付勢力により円形台座203側に圧接された
状態で前記支軸113に沿ってレンズ光軸の方向に摺動
可能になされている。このとき台板100は副走査方向
には不動の状態に維持される。
Furthermore, among the three circular pedestals 203 welded to the front wall 200a of the base 200, two circular pedestals 203 are placed apart from each other by a predetermined distance on a line parallel to the axis of the support shaft 113. Along with the remaining one circular pedestal 20
3 is arranged on a line parallel to the axes of the left main shaft 215 and right main shaft 217. The surface portions of these three circular pedestals 203 are formed so as to be arranged in the same plane, and are each formed with a female thread portion 203b into which a screw 104, which will be described later, is screwed. On the other hand, in the front wall 100a of the base plate 100, there are three vertically long elongated holes 103 at positions corresponding to the three circular pedestals 203.
The screws 104 pass through each of these elongated holes 103. A compression spring 106 is attached to the outside of the screw 104, and this compression spring 106
A tube 105 is attached to the outside of the tube. compression spring 106
One end portion of the compression spring 106 is pressed against the screw head of the screw 104 through a washer 107, and the other end portion of the compression spring 106 is pressed against the base plate 100 through a washer 108. As a result, the base plate 100 is pressed toward the circular pedestal 203, and the base plate 10d is pressed against the circular pedestal 203 by the urging force of the compression springs 106 at three locations along the support shaft 113. It is made slidable in the direction of the lens optical axis. At this time, the base plate 100 remains stationary in the sub-scanning direction.

さらに上記台板100の上側壁100bの右端部で支軸
113の近傍には角棒109がねじ止め固定されており
、この角棒109に調整ねじ110が貫通するように螺
着されている。上記MA整ねじ110の球状先端部分1
10aは、前記台板10に形成されている図示を省略し
た大径穴を貫通して前記基台200の上側壁200bに
当接されている。
Further, a square rod 109 is screwed to the right end of the upper wall 100b of the base plate 100 near the support shaft 113, and an adjustment screw 110 is screwed to pass through the square rod 109. Spherical tip portion 1 of the above MA setting screw 110
10a passes through a large diameter hole (not shown) formed in the base plate 10 and abuts on the upper wall 200b of the base 200.

本実施例においては、台板100およびこれに装着され
ている回動台板80、さらには回動台板80に装着され
ているレンズユニット300、CODユニット20、C
CD台板ユニット3o、支軸64などの自重によって、
台板100を支軸113に沿って下方に押圧摺動させる
力が、3個の圧縮バネ106の押圧による台板100の
正面壁100aと円形台座203の前面203aとの摩
擦抵抗力より大きくなるように構成されているので、特
に台板100を下方向に押圧付勢するバネは用いていな
い。しかし必要に応じて、例えば台板100の下側壁1
00cと基台200の下側壁200cとの間において、
圧縮バネを支軸113に嵌挿するようにして配置するこ
ともできる。
In this embodiment, the base plate 100, the rotating base plate 80 attached to the base plate 100, and the lens unit 300, COD unit 20, and C
Due to the weight of the CD base plate unit 3o, support shaft 64, etc.
The force that presses and slides the base plate 100 downward along the support shaft 113 becomes greater than the frictional resistance force between the front wall 100a of the base plate 100 and the front surface 203a of the circular pedestal 203 due to the pressure of the three compression springs 106. Therefore, no spring is used to press and bias the base plate 100 downward. However, if necessary, for example, the lower wall 1 of the base plate 100
00c and the lower wall 200c of the base 200,
It is also possible to arrange the compression spring so that it is inserted into the support shaft 113.

このような構成において、上記調整ねじ110を回転さ
せることにより台板100は、円形台座203に当接さ
れた状態で支軸113に沿って微調整移動されることと
なる。したがって上記調整ねじ110の進退によってレ
ンズユニット300およびCODユニット20が、相互
の位置ずれを生じることなくレンズ光軸に方向に微調整
移動されることとなる。そしてこれにより露光ライン1
3とC0D2との間の距離、すなわち所定投影倍率にお
ける共役長(第2図L)の微調整が容易かつ正確に行な
われるようになっている。しかもこのような調整時にお
いては、結像レンズ5とCCD2とは、その主走査方向
(X軸方向)、副走査方向(Y軸方向)、レンズ光軸回
りの回転方向(γ方向)、主走査方向の傾斜方向(α方
向)および副走査方向の傾斜方向(β方向)などにずれ
を生じることはない。
In such a configuration, by rotating the adjustment screw 110, the base plate 100 is finely adjusted and moved along the support shaft 113 while in contact with the circular base 203. Therefore, by moving the adjusting screw 110 back and forth, the lens unit 300 and the COD unit 20 can be finely adjusted in the direction of the lens optical axis without causing any mutual positional deviation. And with this, exposure line 1
3 and C0D2, that is, the conjugate length (L in FIG. 2) at a predetermined projection magnification, can be easily and accurately fine-tuned. Moreover, during such adjustment, the imaging lens 5 and CCD 2 are adjusted in the main scanning direction (X-axis direction), sub-scanning direction (Y-axis direction), rotation direction around the lens optical axis (γ direction), and main scanning direction (X-axis direction), sub-scanning direction (Y-axis direction), No deviation occurs in the direction of inclination in the scanning direction (α direction) or in the direction of inclination in the sub-scanning direction (β direction).

つぎにC0D2の遮光、防塵シール構造を説明する。Next, the light shielding and dustproof seal structure of C0D2 will be explained.

第3図および第5図において、レンズユニット300の
レンズホルダー301の下部301dにはシール体31
0に接着固定されている上板311が嵌合されている。
3 and 5, a seal body 31 is attached to the lower part 301d of the lens holder 301 of the lens unit 300.
0 is fitted with an upper plate 311 that is adhesively fixed.

上記上板311には、主走査方向および副走査方向に位
置決めするための折り曲げ部311aが形成されている
。一方シール体310の下部側は下板312に接着され
ており。
The upper plate 311 is formed with a bent portion 311a for positioning in the main scanning direction and the sub-scanning direction. On the other hand, the lower side of the seal body 310 is adhered to the lower plate 312.

この下板312には、CODユニット20をチャンネル
31に螺着する2個の皿ねじピン32に係合する切欠き
312aが形成されている。上記シール体310は、前
記レンズホルダー301とCCD2を接着保持している
金属板21との間の結像レンズ5による結像光路外の周
域を遮蔽するように装着・位置決めされている。
This lower plate 312 is formed with a notch 312a that engages with two countersunk screw pins 32 that screw the COD unit 20 into the channel 31. The sealing body 310 is mounted and positioned so as to shield the peripheral area outside the imaging optical path of the imaging lens 5 between the lens holder 301 and the metal plate 21 that adhesively holds the CCD 2.

シール体310は、目の細かい遮光性かつ通気性を有す
る軟質発泡樹脂を角筒状に形成してなるものであり、そ
の弾発力によって前記レンズホルダー301と金属板2
1とに対し上板311および下板312を介して弾発的
に当接されている。
The seal body 310 is made of a soft foamed resin having fine mesh and light-shielding properties and air permeability formed into a rectangular tube shape, and its elastic force allows the lens holder 301 and the metal plate 2 to be attached to each other.
1 through an upper plate 311 and a lower plate 312.

上板311とレンズホルダー301との間、および下板
312と金属板21との間には隙間が生じないようにな
されている。このようなシール体310によりCCD2
の画像読取信号を劣化させるような外光が遮断されると
ともに、CCD2へのごみ、埃などの塵埃の付着が防止
されることとなる。
No gaps are formed between the upper plate 311 and the lens holder 301 and between the lower plate 312 and the metal plate 21. With such a seal body 310, the CCD 2
External light that would degrade the image reading signal is blocked, and the adhesion of dirt, dust, etc. to the CCD 2 is prevented.

また上記シール体310は通気性を損なわない材質と形
状寸法で形成されており、CCD2の画像読取機能の阻
害・低下が十分に防止されるようになっている。さらに
このシール体310の硬度および大きさは、該シール体
310の弾発力によりレンズホルダー301あるいは金
属板21が変形されたり、相互に位置ずれを生じたりさ
れず、かつレンズホルダー301と金属板21との間か
ら離脱可能となる程度、に設定されている。したがって
上板311および下板312が上下に接着されているシ
ール体310は、レンズホルダー301と金属板21と
の間に容易に着脱可能になされているとともに、上板3
11および下板312に形成されている位置決め手段に
よって確実に位置決めされており、さらにレンズホルダ
ー301に対する金属板21の位置調整時には装着位置
がずれることなく、また該シール体301の可撓性によ
ってレンズホルダー3o1.金属板21に無理な力が加
わることのないようになっている。
Further, the sealing body 310 is made of a material and having a shape and dimensions that do not impair air permeability, so that the image reading function of the CCD 2 is sufficiently prevented from being inhibited or degraded. Furthermore, the hardness and size of the seal body 310 are such that the lens holder 301 or the metal plate 21 will not be deformed or misaligned with each other due to the elastic force of the seal body 310, and the lens holder 301 and the metal plate It is set to such an extent that it is possible to separate from between 21 and 21. Therefore, the seal body 310 to which the upper plate 311 and the lower plate 312 are vertically bonded can be easily attached and detached between the lens holder 301 and the metal plate 21, and the upper plate
11 and the lower plate 312, the mounting position of the metal plate 21 does not shift when adjusting the position of the metal plate 21 relative to the lens holder 301, and the flexibility of the seal body 301 ensures that the lens is positioned securely. Holder 3o1. This prevents excessive force from being applied to the metal plate 21.

第5図(a)に示されている冷却装置においては、送風
機206により圧送される空気が、ダクト207に取り
付けられている防塵フィルター208によりごみ、埃な
どの塵埃が除去された上で、基台200内に流入され、
基台200の角穴205から台板100の角穴100g
および回動台板8oの角穴80eを通り、上記シール体
310、CCD2の下部およびPCB−122に向けて
吹き付けられるようになっている。この送風機206の
送風作用は、CCD2の背面部に当接され接着されてい
るサーミスター25から発せられるCCD2の温度検知
信号に基づいて制御されている。
In the cooling system shown in FIG. 5(a), the air that is forced to be blown by a blower 206 is filtered by a dust filter 208 attached to a duct 207, and then filtered to the base. flowed into the stand 200,
From the square hole 205 of the base 200 to the square hole 100g of the base plate 100
The liquid passes through the square hole 80e of the rotating base plate 8o, and is sprayed toward the sealing body 310, the lower part of the CCD 2, and the PCB-122. The blowing action of the blower 206 is controlled based on a temperature detection signal of the CCD 2 emitted from a thermistor 25 that is in contact with and adhered to the back surface of the CCD 2 .

このようなCCDユニット2oの冷却装置によって、C
0D2自体あるいは該C0D2にハンダ付けされている
PCB−122からの発熱によるC0D2の膨張・変形
が防止されることとなり、これにより画像読取異常の発
生が防止され、またPCB−122上の電子部品の発熱
による作動不良も防止される。
With such a cooling device for the CCD unit 2o, C
This prevents expansion and deformation of the C0D2 due to heat generated from the 0D2 itself or the PCB-122 soldered to the C0D2. This prevents image reading errors and prevents the electronic components on the PCB-122 from expanding or deforming. Malfunctions due to heat generation are also prevented.

M稿読取装置に装着されているCCD2は、カバーガラ
ス2bの表面部に、ごみや埃などの塵埃が付着されない
ようにはなされているが、長期間の使用中には正常な読
取の妨げになるようなごみや埃などの塵埃が付着される
ことがあるため、必要に応じて清掃を行なうことが望ま
しい。またなんらかの理由によりCCD2が故障したり
、性能が低下されたりしたときには容易に交換できるよ
うに構成されることが望ましい。
Although the CCD 2 installed in the M document reading device is designed to prevent dust such as dust from adhering to the surface of the cover glass 2b, it may interfere with normal reading during long-term use. Since dirt and dust may adhere to the surface, it is desirable to clean it as necessary. Furthermore, it is desirable that the CCD 2 be constructed so that it can be easily replaced if it breaks down or its performance deteriorates for some reason.

そこで本実施例では、CCD2の取付部材が副走査方向
に回動可能になされているとともに、CCD2をその保
持部材である金属板21と一体的に形成したCCDユニ
ット20の形態で結像光路の外へ退避させる構成が採用
され、これにより取り付は部材への着脱が容易化されて
いる。また交換を行なうことなく単にCCD2を清掃す
る場合には、CCDユニット20が前面に傾斜露光する
態様となされ、清掃作業が極めて容易になし得る機構に
なされている。しかも清掃時にはもちろんCCDユニッ
ト20を交換した場合においてもC0D2の取付部材の
位置は、調整ねじとバネの付勢によって元の位置に正確
に復帰される構成になされているとともに、CCDユニ
ット20の寸法上のばらつきにともなう微調整も極めて
容易になしうるように構成されている。
Therefore, in this embodiment, the mounting member of the CCD 2 is rotatable in the sub-scanning direction, and a CCD unit 20 is formed in which the CCD 2 is integrally formed with a metal plate 21 which is a holding member thereof. A configuration is adopted in which it is retracted to the outside, which facilitates attachment and detachment to the member. In addition, when simply cleaning the CCD 2 without replacing it, the CCD unit 20 is configured to expose the CCD unit 20 at an angle to the front, thereby making the cleaning operation extremely easy. Furthermore, even when the CCD unit 20 is replaced, as well as during cleaning, the position of the mounting member of the C0D2 is configured to be accurately returned to its original position by the biasing force of the adjustment screw and spring, and the dimensions of the CCD unit 20 are The structure is such that fine adjustments due to the above variations can be made extremely easily.

すなわち第3図、第4図および第6図に示されているよ
うに、回動台板80の右側壁80aに螺合されているね
じ68の先端部分は、右レバー62の上腕部62dに設
けられている長穴62eから離脱する位置まで後退され
ど、上記右レバー62は、引っ張りバネ61aの付勢力
によって支軸64の回りに第6同左回りに回動されるこ
ととなって、右レバー62の下腕部62fの折り曲げ部
が可動台板5oの右側壁50dの下縁部に当接される。
That is, as shown in FIGS. 3, 4, and 6, the tip of the screw 68 screwed into the right side wall 80a of the rotating base plate 80 is connected to the upper arm 62d of the right lever 62. Although the right lever 62 is retracted to the position where it is removed from the provided elongated hole 62e, the right lever 62 is rotated counterclockwise around the support shaft 64 by the biasing force of the tension spring 61a, and the right lever 62 is rotated counterclockwise around the support shaft 64. The bent portion of the lower arm portion 62f of the movable base plate 5o is brought into contact with the lower edge of the right side wall 50d of the movable base plate 5o.

そしてこれにより可動台板5oと右レバー62の支軸6
4の回りの相対位置が安定状態になされる。同様に左側
壁80bに螺合されているねじ69が左レバー63の上
腕部63dの長穴63eから離脱されることにより、左
レバー63の下腕部63fの折り曲げ部が可動台板50
の左側壁50eの下縁部に当接されることとなり、可動
台板5oと左レバー63の支軸64の回りの相対位置が
安定状態になされる。
As a result, the movable base plate 5o and the support shaft 6 of the right lever 62
The relative position around 4 is made stable. Similarly, when the screw 69 screwed into the left side wall 80b is removed from the elongated hole 63e of the upper arm 63d of the left lever 63, the bent portion of the lower arm 63f of the left lever 63 is attached to the movable base plate 50.
The movable base plate 5o and the left lever 63 are kept in a stable relative position around the support shaft 64.

この状態においては第6図に示されているように、CC
Dユニット20を装着した可動台板5゜は、右レバー6
2、左レバー63と一体的に結像レンズ5の投影光路外
まで回動可能となっているが、その回動範囲は、前記右
ボス81および左ボス82にそれぞれ螺合されているね
じ73および74に対して、右レバー62の円弧穴62
hおよび左レバー63の円弧穴63hの一端部がそれぞ
れ当接されることにより規制される。この状態において
CCDユニット20は、装置の前面に露出される態様と
なり、CCD2の清掃、CCDユニット20の交換およ
び着脱は極めて容易になされる。またこの状態において
は、CCDユニット20を装着した可動台板5oを圧縮
バネ65と協動して主走査方向に位置決めする調整ねじ
83に対して、上記右レバー62の円弧穴62gが当接
されないように円弧穴62gの位置および大きさは設定
されており、これにより調整ねじ83に無理な力が加わ
ってその位置ずれが生じたり、変形が発生したりなされ
ることはないようになっている。このとき可動台板5o
に対して位置調整可能に保持されているCODユニット
2oの保持部材(第3図中のチャンネル31)は、可動
台板50に対して完全な不変状態に維持される。
In this state, as shown in FIG.
The movable base plate 5° with the D unit 20 attached is the right lever 6.
2. It can be rotated integrally with the left lever 63 to the outside of the projection optical path of the imaging lens 5, but the range of rotation is limited to the screws 73 screwed into the right boss 81 and the left boss 82, respectively. and 74, the arcuate hole 62 of the right lever 62
h and one end of the arcuate hole 63h of the left lever 63 are brought into contact with each other. In this state, the CCD unit 20 is exposed at the front of the apparatus, and cleaning of the CCD 2, replacement, and attachment/detachment of the CCD unit 20 are extremely easy. In addition, in this state, the arcuate hole 62g of the right lever 62 does not come into contact with the adjustment screw 83 that cooperates with the compression spring 65 to position the movable base plate 5o on which the CCD unit 20 is attached in the main scanning direction. The position and size of the arcuate hole 62g are set so as to prevent the adjustment screw 83 from being displaced or deformed due to excessive force being applied to it. . At this time, the movable base plate 5o
The holding member (channel 31 in FIG. 3) of the COD unit 2o, which is held in a position adjustable manner with respect to the movable base plate 50, is maintained in a completely unchanged state with respect to the movable base plate 50.

CCD2およびCODユニット2oに対する清掃・交換
などの所要の作業を終了すれば、可動台板50は元の位
置に回動復帰される。すなわち右レバー62および左レ
バー63をねじ68および69により所定の位置にそれ
ぞれ係止させることとすれば、引っ張りバネ61a、6
1bの付勢力により上記可動台板50は支軸64の回り
に回動され、このとき調整ねじ56.58の先端部が回
動台板80の正面壁80 cへ当接されることによって
可動台板50は元の位置に正確に位置決めされる状態で
復帰されるようになっている。またこのとき可動台板5
0の右側壁50dも調整ねじ83に対して元の位置に当
接され、主走査方向の位置も正確に元の位置に復帰され
るようになっている。
After completing the necessary work such as cleaning and replacing the CCD 2 and COD unit 2o, the movable base plate 50 is rotated back to its original position. That is, if the right lever 62 and the left lever 63 are locked in predetermined positions by screws 68 and 69, respectively, the tension springs 61a and 6
The movable base plate 50 is rotated around the support shaft 64 by the urging force of the movable base plate 1b, and at this time, the tips of the adjustment screws 56, 58 are brought into contact with the front wall 80c of the rotary base plate 80, so that the movable base plate 50 is movable. The base plate 50 is returned to its original position in a state where it is accurately positioned. Also at this time, the movable base plate 5
The right side wall 50d of 0 is also brought into contact with the adjustment screw 83 at its original position, and its position in the main scanning direction is also accurately returned to its original position.

本発明の実施例における画像読取装置においては、結像
レンズに対するCODの位置調整、原稿画像露光面に対
する結像レンズ5、CCD2の位置調整などにねじの歩
みを利用した位置調整機構が採用されている。すなわち
本実施例では、ねじの軸方向および径方向の遊びによる
微調整の不具合を防止するためにおねじとめねじとを径
方向に押圧する手段が用いられている。
In the image reading device according to the embodiment of the present invention, a position adjustment mechanism that uses the steps of a screw is employed to adjust the position of the COD with respect to the imaging lens, and the position of the imaging lens 5 and CCD 2 with respect to the original image exposure surface. There is. That is, in this embodiment, a means for pressing the male thread and the female thread in the radial direction is used in order to prevent problems in fine adjustment due to play in the axial and radial directions of the screw.

第17図および第18図に示されているように、角棒3
8と可動台板50とは、互いに近接される方向に引っ張
りバネあるいは重力により押圧付勢されているとともに
、上記角棒38に形成されているめねじ38aには調整
ねじ39が螺合されており、この調整ねじ39の半球状
先端部分39aが可動台板50の上面50iに当接され
ている。
As shown in FIGS. 17 and 18, the square bar 3
8 and the movable base plate 50 are urged toward each other by a tension spring or gravity, and an adjustment screw 39 is screwed into a female thread 38a formed in the square bar 38. The hemispherical tip portion 39a of this adjustment screw 39 is in contact with the upper surface 50i of the movable base plate 50.

そして角棒38と可動台板50との相互の位置が引っ張
りバネあるいは重力の協動により位置決めされるように
なっている。また角棒38に形成されているめねじ38
aのねじ軸と直交する方向にめねじ73が形成されてい
るとともに、このめねじ73の谷径に等しいかやや小さ
い直径を有し、かつ上記めねじ73の谷径にほぼ等しい
長さを有するナイロン製の円柱状制動子71が上記めね
じ73内に嵌挿されている。また上記めねじ73内には
前記制動子71の背後から止めねじ72が螺着されてお
り、この止めねじ72の平面状先端部72aが上記制動
子71を押圧させるようになっている。
The mutual positions of the square rod 38 and the movable base plate 50 are determined by the cooperation of tension springs or gravity. Also, a female thread 38 formed on the square bar 38
A female thread 73 is formed in a direction perpendicular to the screw axis of a, and has a diameter equal to or slightly smaller than the root diameter of this female screw 73, and a length approximately equal to the root diameter of the female screw 73. A cylindrical brake element 71 made of nylon is fitted into the female thread 73. A set screw 72 is screwed into the female thread 73 from behind the brake element 71, and a planar tip 72a of the set screw 72 presses the brake element 71.

そして止めねじ72の平面状先端部72aが制動子71
に当接された状態からさらに強く止めねじ72をねじ込
むと、ナイロン製の制動子71は、圧縮変形を受けなが
ら先端部分が調整ねじ39に押圧され、該制動子71の
先端部分71aが調整ねじ39のねじ山と谷とに食い込
んでいくとともに、この制動子71のめねじ73に接す
る周面71bも、めねじ73のねじ山と谷とに食い込ん
でいくように塑性変形を生じることとなる。この状態に
おいて調整ねじ39のおねじは、めねじ38aを径方向
に押圧させることとなり、調整ねじ39の軸心がめねじ
38aの軸心がらややずれた状態に維持され、調整ねじ
39内体の回転にょって軸心位置がずれることなく回転
される。したがって該調整ねじ39の先端部39aは、
ねじの径方向に移動されることはない。めねじ38aと
噛み合うおねじを有する調整ねじ39を回転させる場合
の該調整ねじ39の歩みによって一角棒38と可動台板
50との相対位置が調整されることとなるが、その際に
調整ねじ39とめねじ38aとの噛み合いにおける遊び
によって、可動台板5゜の上面50iに対する調整ねじ
39の先端部39aの当接位置はずれることはないよう
になっている。
The planar tip 72a of the set screw 72 is connected to the brake member 71.
When the set screw 72 is screwed in more strongly from the state in which it is in contact with the nylon brake element 71, the tip part of the nylon brake 71 is pressed against the adjustment screw 39 while being compressed and deformed, and the tip part 71a of the brake element 71 is pressed against the adjustment screw 39. 39, and the peripheral surface 71b of this brake 71 in contact with the female thread 73 also undergoes plastic deformation so as to bite into the threads and valleys of the female thread 73. . In this state, the male thread of the adjusting screw 39 presses the female thread 38a in the radial direction, and the axial center of the adjusting screw 39 is maintained slightly offset from the axial center of the female thread 38a. The shaft center position can be rotated without shifting due to rotation. Therefore, the tip 39a of the adjustment screw 39 is
It is not moved in the radial direction of the screw. When rotating the adjustment screw 39 having a male thread that engages with the female screw 38a, the relative position between the one-sided bar 38 and the movable base plate 50 is adjusted by the step of the adjustment screw 39. The abutment position of the tip end 39a of the adjusting screw 39 against the upper surface 50i of the movable base plate 5° does not shift due to play in the engagement between the adjusting screw 39 and the female screw 38a.

またナイロン製の制動子71が上述のように塑性変形さ
れると、それ自体に弾性応力を生じることから制動子7
1および止めねじ72が不用意に緩むことが防止される
。また制動子71の押圧力による調整ねじ39への制動
力は、調整ねじの進退にかかわらず変化されることはな
く、さらに必要に応じて加減することもできる。
Furthermore, when the nylon brake 71 is plastically deformed as described above, elastic stress is generated in itself, so the brake 71
1 and the setscrew 72 are prevented from unintentionally loosening. Further, the braking force applied to the adjusting screw 39 by the pressing force of the brake element 71 does not change regardless of whether the adjusting screw advances or retreats, and can be further adjusted as necessary.

このような構成においては、調整ねじ39の進退によっ
て可動台板50と角棒38との相対位置がiA整された
後に止めねじ72がさらに捩じ込まれ、これにより制動
子71がさらに押圧変形されて調整ねじ39はめねじ3
8aに対して不動に係止される。この場合止めねじ72
の捩じ込みにより調整ねじ39がめねじ38aに対して
位置ずれされることはない。したがって調整ねじ39を
めねじ38aに係止させるための他の締結手段は全く必
要とされない。
In such a configuration, the set screw 72 is further screwed in after the relative position between the movable base plate 50 and the square bar 38 is adjusted iA by moving the adjustment screw 39 back and forth, and thereby the brake 71 is further pressed and deformed. Adjustment screw 39 is female thread 3
8a. In this case, the set screw 72
The adjustment screw 39 will not be displaced from the female thread 38a by screwing in. Therefore, no other fastening means is required for locking the adjustment screw 39 to the female thread 38a.

なんらかの理由によって調整ねじ39を回転させてしま
い、可動台板5oと角棒38との相互位置を再v!4m
する必要が生じたときには、止めねじ72をわずかに緩
めて制動子71の調整ねじ39に対する押圧力を減勢さ
せる。このようになされることによって調整ねじ39は
所要の押圧力によってその軸心位置が所定の位置に維持
された状態で回転されることとなるとともに、上記調整
ねじ39のねじ部にはなんらの傷および圧痕を生じさせ
られることはなく、したがって!l!I整ねじ39の円
滑な回転にはなんら支障を生じることはない。
For some reason, the adjustment screw 39 has been rotated, and the mutual positions of the movable base plate 5o and the square bar 38 have been changed again! 4m
When it becomes necessary to do so, the set screw 72 is slightly loosened to reduce the pressing force of the brake 71 against the adjustment screw 39. By doing this, the adjustment screw 39 can be rotated with its axial center position maintained at a predetermined position by the required pressing force, and there is no damage to the threaded portion of the adjustment screw 39. and will not be indented and therefore! l! There is no problem in the smooth rotation of the I adjustment screw 39.

このような調整ねじ39、角棒38、可動台板50の上
面50i、制動子71および止めねじ72により構成さ
れている位置調整装置は、他の位置調整装置すなわち調
整ねじ53,56,58゜102.110.83を用い
る位置調整装置においても同様に採用されている。
The position adjustment device constituted by the adjustment screw 39, the square bar 38, the upper surface 50i of the movable base plate 50, the brake 71, and the set screw 72 is similar to other position adjustment devices, that is, the adjustment screws 53, 56, and 58°. The same method is adopted in a position adjustment device using 102.110.83.

[発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、CODを位置決めさ
せるにあたって、CODの位置決めを行なう調整ねじを
径方向に移動させることなく回転調整させることができ
、CODの画素列の主走査方向の調整、副走査方向の調
整およびレンズ光軸方向の調整を安定して正確かつ容易
に行なわせることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when positioning the COD, the adjustment screw for positioning the COD can be rotated and adjusted without moving in the radial direction, and the main pixel column of the COD can be rotated and adjusted. Adjustment in the scanning direction, sub-scanning direction, and lens optical axis direction can be performed stably, accurately, and easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例における装置の光学系の要部
を表わした外観斜視図、第2図は1組の結像レンズとC
ODとの位置関係を表わした外観斜視図、第3図は1組
のCCD読取ユニットを表わした正面説明図、第4図お
よび第5図(、)は第3図に表わされているCCD読取
ユニットヲ矢印R方向および矢印り方向からそれぞれ見
た場合の各側面部分断面図、第5図(b)は台板に設け
られている穴部の形状を表した正面説明図、第6図はC
CD読取ユニットを開放させた状態を表わした側面部分
断面図、第7図はCODの位置決め固定構造を表わした
平面説明図、第8図は第7図中におけるA−A ’線に
沿う断面説明図、第9図はCCDの位置決め固定構造の
他の実施例を表わした平面説明図、第10図は第9図中
のB−B ’線に沿う断面説明図、第11図はCODの
接続構造の他の実施例を表わした第10図相当の断面説
明図、第12図はCODの微調整補遺を表わした分解斜
視図、第13図は結像レンズの焦点調整取付構造を表わ
した縦断面説明図、第14図は第3図に表わされた読取
ユニットを基台から取り外した状態を示す正面説明図、
第15図は第14図中におけるA−A ’線に沿う断面
説明図、第16図は第14図中におけるB−B’線に沿
う断面説明図、第17図および第18図は調整ねじの係
止構造を表わした断面説明図である。 1.2,3・・・CCD、4,5,6・・・結像レンズ
。 12・・・原稿、13・・・露光ライン、15・・・読
取ユニット、20・・・CCDユニット、39,53,
56゜58.102,110,83・・・調整ねじ、7
1・・・制動子、72・・・止めねじ、50・・・可動
台板6う14圀 ? 壱lσ図 瑯q 喝 二β 形40圀 う47図 形、//3図 形40圀 うIe圀
Fig. 1 is an external perspective view showing the main parts of the optical system of an apparatus in an embodiment of the present invention, and Fig. 2 shows a set of imaging lenses and C
An external perspective view showing the positional relationship with the OD, Fig. 3 is a front explanatory view showing a set of CCD reading units, and Figs. 4 and 5 (,) show the CCD shown in Fig. 3. FIG. 5(b) is a front explanatory view showing the shape of the hole provided in the base plate, and FIG. C
FIG. 7 is a plan view showing the COD positioning and fixing structure; FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 7; 9 is an explanatory plan view showing another embodiment of the CCD positioning and fixing structure, FIG. 10 is an explanatory cross-sectional view taken along the line B-B' in FIG. 9, and FIG. 11 is an explanatory plan view of the COD connection. FIG. 12 is an exploded perspective view showing a COD fine adjustment supplement, and FIG. 13 is a vertical cross-sectional view showing the focusing lens mounting structure. FIG. 14 is a front explanatory view showing the reading unit shown in FIG. 3 removed from the base;
Fig. 15 is an explanatory cross-sectional view taken along the line A-A' in Fig. 14, Fig. 16 is an explanatory cross-sectional view taken along the line B-B' in Fig. 14, and Figs. 17 and 18 are the adjustment screws. FIG. 1.2, 3...CCD, 4,5,6...imaging lens. 12... Original, 13... Exposure line, 15... Reading unit, 20... CCD unit, 39, 53,
56゜58.102,110,83...adjustment screw, 7
1... Brake element, 72... Set screw, 50... Movable base plate 6-14? 1σ diagram 2 β shape 40 circles 47 shapes, // 3 shapes 40 circles Ie circle

Claims (1)

【特許請求の範囲】 光電変換素子上に原稿画像を結像レンズにより投影させ
るとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副走査方
向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取るように
した画像読取装置の位置調整機構において、 上記主走査方向、副走査方向および光軸方向のいずれか
の方向に延在されるように設けられている位置決め用の
調整ねじと、 上記調整ねじのねじ部に押圧接触されて該調整ねじを一
定位置に保持させる弾性樹脂部材からなる制動子と、 上記弾性樹脂部材の後部側に当接して調整ねじに対する
押圧接触力を増減調整する止めねじとを備えていること
を特徴とする画像読取装置の位置調整機構。
[Claims] An image in which a document image is projected onto a photoelectric conversion element by an imaging lens, and the document image is read photoelectrically by moving the document image and the photoelectric conversion element relative to each other in the sub-scanning direction. In the position adjustment mechanism of the reading device, a positioning adjustment screw provided to extend in any one of the main scanning direction, sub-scanning direction, and optical axis direction; and a threaded portion of the adjustment screw; A brake made of an elastic resin member that is pressed into contact to hold the adjustment screw in a fixed position, and a set screw that comes into contact with the rear side of the elastic resin member and adjusts the pressing contact force to the adjustment screw to increase or decrease. A position adjustment mechanism for an image reading device, characterized in that:
JP1137810A 1989-05-31 1989-05-31 Position adjustment mechanism for picture reader Pending JPH033557A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011500359A (en) * 2007-10-10 2011-01-06 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー Articles and methods for masking or protecting a substrate

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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