JPH033555A - Position adjustment mechanism for picture reader - Google Patents

Position adjustment mechanism for picture reader

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JPH033555A
JPH033555A JP1137820A JP13782089A JPH033555A JP H033555 A JPH033555 A JP H033555A JP 1137820 A JP1137820 A JP 1137820A JP 13782089 A JP13782089 A JP 13782089A JP H033555 A JPH033555 A JP H033555A
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ccd
base plate
photoelectric conversion
conversion element
scanning direction
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寛 山田
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Abstract

PURPOSE:To minimize the position deviation even at the replacement of a photoelectric conversion element (CCD) by providing a positioning section of the CCD to an opening of a metallic plate and filling a adhering support resin agent to the gap between the surrounding of the CCD and the opening of the metallic plate. CONSTITUTION:A CCD 2 of a CCD unit 20 is inserted in a position hole 21g of nearly rectangular shape provided to a metallic plate 21, and subscanning direction reference ridges 21b, 21c and a main scanning direction reference ridge 21a are positioned accurately with respect to two mount holes 21e provided to the metallic plate 21 and picture element arrays of the CCD 2 are positioned with prescribed accuracy. Moreover, 2-liquid epoxy resin is injected and cured to the gap between the ceramic case of the CCD 2 and the positioning hole 21g to prevent the CCD 2 from being moved. Thus, even at the replacement of the CCD, deformation or distortion of the metallic plate is prevented and the position deviation is minimized.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、結像レンズにより投影される原稿画像と上記
原稿画像を読み取る光電変換素子とを副走査方向に相対
移動させて原稿画像を光電的に読み取るようにした画像
読取装置の位置調整機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention provides photoelectric conversion of an original image by relatively moving an original image projected by an imaging lens and a photoelectric conversion element for reading the original image in the sub-scanning direction. The present invention relates to a position adjustment mechanism for an image reading device that reads images.

[従来の技術] 近年原稿画像の光学的読取装置は、複写機やファクシミ
リなどの事務用機器として広く用いられている。一般の
読取原稿の大きさは最大A3判程度に限られているが、
工業用図面などの特定の分野においては対象とする原稿
の大きさが幅841mm(JISAOサイズ)ないし3
6#(941m+)(ANSI  Eサイズ)のように
大型化されているものがある。このような大型の原稿に
対しては、1個の光電変換素子(以下CCDという。)
に画像を縮小投影して読み取ることは不可能であり、従
来の一般事務用の読取装置では十分な画像密度で読取を
行なわせることはできない。
[Prior Art] In recent years, optical reading devices for document images have been widely used in office equipment such as copying machines and facsimile machines. The size of documents to be read in general is limited to a maximum of A3 size,
In certain fields such as industrial drawings, the target manuscript size is 841mm (JISAO size) to 3mm in width.
Some are larger, such as 6# (941m+) (ANSI E size). For such large documents, one photoelectric conversion element (hereinafter referred to as CCD) is required.
It is impossible to reduce and project an image and read it, and conventional reading devices for general office use cannot read with sufficient image density.

そこで大型の原稿画像を複数の結像レンズを用いて複数
のCCD上に分割投影させ、それぞれの投影画像に対応
して画像を読み取っていく装置が提案されている。
Therefore, an apparatus has been proposed in which a large document image is dividedly projected onto a plurality of CCDs using a plurality of imaging lenses, and the image is read in correspondence with each projected image.

[発明が解決しようとする課題] ところがこのような分割型の読取装置では、例えば原稿
画像の幅方向に各CCDの主走査方向が完全に一致する
ようにCCDの位置決め配置を行なわせた上で、原稿画
像と光電変換素子とを副走査方向に相対移動させること
としなければ、am画像の光電的読取を行なわせること
は不可能である。特に高密度の読取が要求される場合に
用いられる高密度CCDリニアセンサーにおいては、各
CCDに対する投影倍率あるいは読取オーバーラツプ量
、さらには温度変化などとの関係から高精度な位置調整
を行なわなければならない。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a split-type reading device, for example, the CCDs are positioned and arranged so that the main scanning direction of each CCD is completely aligned with the width direction of the document image. , it is impossible to photoelectrically read an am image unless the original image and the photoelectric conversion element are moved relative to each other in the sub-scanning direction. In particular, for high-density CCD linear sensors used when high-density reading is required, highly accurate position adjustment must be performed in relation to the projection magnification or reading overlap amount for each CCD, as well as temperature changes. .

従来から、特開昭51−51217号公報、特開昭60
−187174号公報、特公昭62−48940号公報
あるいは特公昭62−268263号公報などにおいて
、CCDの支持構造が種々提案されてはいるが、上述し
た要請に十分対応するものにはなっていない。
Conventionally, Japanese Patent Application Laid-open No. 51-51217, Japanese Patent Application Laid-open No. 60
Although various CCD support structures have been proposed in Japanese Patent Publication No. 187174, Japanese Patent Publication No. 62-48940, and Japanese Patent Publication No. 62-268263, none of them sufficiently meet the above-mentioned requirements.

本発明は、十分な機械的強度を備えることによりCCD
を高精度に位置決めさせることができ、CODの交換時
においても位置ずれを最小限に止めることができるよう
にした画像読取装置の位置!181整機構を提供するこ
とを目的とする。
The present invention provides a CCD with sufficient mechanical strength.
The position of the image reading device allows for highly accurate positioning and minimizes positional deviation even when replacing the COD! The purpose is to provide a 181 adjustment mechanism.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため請求項の1に記載されている発
明は、光電変換素子上に結像レンズにより原稿画像を投
影させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副
走査方向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取る
ようにした画像読取装置の位置調整機構において、上記
光電変換素子は、金属板の開口部に遊嵌されているとと
もに、上記金属板の開口部には、主走査方向および副走
査方向の基準位置として光電変換素子と当接する光電変
換素子の位置決め部が設けられ、かつ前記光電変換素子
の周囲と金属板の開口部との間部分が樹脂剤で充填され
ることにより光電変換素子が接着保持される構成を備え
ている。
[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 projects a document image onto a photoelectric conversion element using an imaging lens, and combines the document image and the photoelectric conversion element. In the position adjustment mechanism of the image reading device, the photoelectric conversion element is loosely fitted into the opening of the metal plate, and the photoelectric conversion element is loosely fitted into the opening of the metal plate. The opening of the plate is provided with a positioning part for the photoelectric conversion element that comes into contact with the photoelectric conversion element as a reference position in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and between the periphery of the photoelectric conversion element and the opening of the metal plate. The photoelectric conversion element is adhesively held by filling the portion with a resin agent.

また請求項の2に記載されている発明は、光電変換素子
上に結像レンズにより原稿画像を投影させるとともに、
上記原稿画像と光電変換素子とを副走査方向に相対移動
させて原稿画像を光電的に読み取るようにした画像読取
装置の位置調整機構において、上記光電変換素子は、金
属板の開口部に遊嵌されているとともに、上記金属板の
開口部には、主走査方向、副走査方向および結像レンズ
の光軸方向の基準位置と1して光電変換素子と当接する
光電変換素子の位置決め部が設けられ、かつ前記光電変
換素子の周囲と金属板の開口部との間部分が樹脂剤で充
填されることにより光電変換素子が接着保持される構成
を備えている。
Further, the invention described in claim 2 projects a document image onto a photoelectric conversion element using an imaging lens, and
In the position adjustment mechanism of the image reading device, in which the document image and the photoelectric conversion element are moved relative to each other in the sub-scanning direction to photoelectrically read the document image, the photoelectric conversion device is loosely fitted into the opening of the metal plate. At the same time, the opening of the metal plate is provided with a positioning part for the photoelectric conversion element that contacts the photoelectric conversion element as a reference position in the main scanning direction, the sub-scanning direction, and the optical axis direction of the imaging lens. and a portion between the periphery of the photoelectric conversion element and the opening of the metal plate is filled with a resin agent, whereby the photoelectric conversion element is adhesively held.

[作  用] このような構成を有する請求項の1に記載されている手
段においては、金属板の開口部に設けられている位置決
め部により主走査方向および副走査方向の基準位置に光
電変換素子が位置されるとともに、このCCDが樹脂剤
により確実に保持されるようになっている。
[Function] In the means described in claim 1 having such a configuration, the photoelectric conversion element is positioned at the reference position in the main scanning direction and the sub-scanning direction by the positioning section provided in the opening of the metal plate. is positioned, and this CCD is securely held by a resin agent.

またと記構酸を有する請求項の2に記載されている手段
においては、金属板の開口部に設けられている位置決め
部により主走査方向、副走査方向および光軸方向の基準
位置に光電変換素子が位置されるとともに、このCCD
が樹脂剤により確実に保持されるようになっているよう
になっている。
In addition, in the means described in claim 2, which has a structural acid, photoelectric conversion is performed at reference positions in the main scanning direction, sub-scanning direction, and optical axis direction by the positioning part provided in the opening of the metal plate. This CCD
is ensured to be held in place by the resin.

[実 施 例コ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
[Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図に示されるように、原稿12は、長尺上の照明ラ
ンプ11により照明され、これにより上記原稿12上の
画像は、露光ライン13において3つの結像レンズ4,
5.6によりそれぞれ一次元光電変換素子(以下CCD
と略称する)1,2゜3の画素列に投影されるようにな
っている。
As shown in FIG. 1, a document 12 is illuminated by a long illumination lamp 11, and an image on the document 12 is thereby formed in an exposure line 13 by three imaging lenses 4,
5.6, one-dimensional photoelectric conversion device (hereinafter referred to as CCD)
(abbreviated as )) is projected onto a pixel column of 1.2°3.

上記結像レンズ4,5.6における各光束7゜8.9は
、上記露光ライン13において所定領域Q1□−’l 
23がオーバーラツプされており、前記CCDI、2.
3による読取信号が図示を省略した書込装置に出力され
るときに、それぞれのオーバーラツプ領域の所定の位置
で欠落や重複およびずれなどが発生しないように制御さ
れている。
Each light beam 7°8.9 in the imaging lenses 4, 5.6 is transmitted to a predetermined area Q1□-'l in the exposure line 13.
23 are overlapped, and the CCDI, 2.
When the read signal according to No. 3 is output to a writing device (not shown), control is performed so that omissions, duplications, shifts, etc. do not occur at predetermined positions in each overlap area.

上記原稿12は、図示を省略した搬送手段により透明な
平面ガラス板上の露光ライン13を、その先端から後端
まで、所定の読取速度に対応した速度で図示矢印方向に
搬送されており、これにより原稿の全画像が読み取られ
るようになっている。
The document 12 is conveyed by a conveying means (not shown) along an exposure line 13 on a transparent flat glass plate from its leading edge to its trailing edge in the direction of the arrow shown in the figure at a speed corresponding to a predetermined reading speed. This allows all images of the document to be read.

また第2図に示されているように、上記JM稿12の露
光ライン13上の領域Q2は、結像レンズ5により0.
1102倍に縮小され、CCD2の画素列に結像される
ようになっている。CCD2は、7μmX7μmの画素
5000ピクセル(picxel)を有するリニアセン
サーからなり1画素列の長さは35+1111に設定さ
れている。したがって上記領域Q2の長さは、317.
5inになされることとなる。ここで原稿12の露光ラ
イン13上の幅すなわち最大読取幅2を914.4nm
とすれば、露光ライン13上のオーバーラツプ量Q1□
−Q2.は、6.35mmとなり、CCD2の画素列2
a上テハ、0.7mm(100ピクセル)となる。
Further, as shown in FIG. 2, the area Q2 on the exposure line 13 of the JM document 12 is 0.0.
It is reduced in size by 1102 times and is imaged on a pixel column of CCD2. The CCD 2 is a linear sensor having 5000 pixels of 7 μm×7 μm, and the length of one pixel row is set to 35+1111. Therefore, the length of the region Q2 is 317.
It will be made 5in. Here, the width on the exposure line 13 of the original 12, that is, the maximum reading width 2, is 914.4 nm.
Then, the amount of overlap on the exposure line 13 Q1□
-Q2. is 6.35 mm, and pixel row 2 of CCD 2
The upper diameter of a is 0.7 mm (100 pixels).

このように原稿12の画像を複数のCOD 1 。In this way, the image of the original 12 is converted into multiple CODs 1.

2.3により分割して読み取らせるために、それぞれの
CCDI、2.3における読取画像の読取倍率1位置、
範囲などが所定の精度に位置決めされる必要がある。そ
のため本実施例では、第2図に示されるように、C0D
2の位置が、主走査方向であるX軸方向、副走査方向で
あるY軸方向、結像レンズ5の光軸方向であるX軸方向
の各方向に平行微調整移動可能になされているとともに
、上記X軸方向、Y軸方向、X軸方向の各軸回りに回転
微調整移動可能になされている。
In order to read the image separately according to 2.3, each CCDI, the reading magnification 1 position of the read image in 2.3,
The range etc. needs to be positioned with a predetermined accuracy. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
The position of 2 is movable for parallel fine adjustment in each direction: the X-axis direction which is the main scanning direction, the Y-axis direction which is the sub-scanning direction, and the X-axis direction which is the optical axis direction of the imaging lens 5. , can be rotated and moved around each of the X-axis direction, Y-axis direction, and X-axis direction for fine adjustment.

第3図、第4図および第5図に示されているように、読
取ユニット15は、基台200に対して、結像レンズ5
の光軸方向(X軸方向)に平行微調整移動可能に装着さ
れている断面コ字状の台板100と、この台板100に
対して結像レンズ5のオプチカルセンターで光軸に直角
に、かつ副走査方向に軸心を有する円錐軸94の回りに
回動微調整可能に装着されている回動台板80と、上記
回動台板80の上側壁80dに光軸に直交する方向に移
動可能に螺着されているシェーディング補正板97と、
前記回動台板80の正面側壁80cのほぼ中央に結像レ
ンズ5のオプチカルセンターで、光軸に直角かつ副走査
方向に軸心を有する円錐軸94の回りに回動微調整可能
に螺着されているレンズユニット300と、前記回動台
板80の右側壁80aおよび左側壁80bの下部にねじ
止めされている右ボス81および左ボス82の間に掛は
渡されている支軸64と、この支軸64に対して回動微
調整可能かつ軸方向に摺動微調整可能に装着されている
CCD台板ユニット30と、から構成されている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the reading unit 15 has an imaging lens 5 with respect to the base 200.
A base plate 100 having a U-shaped cross section is mounted for parallel fine adjustment movement in the optical axis direction (X-axis direction). , and a rotary base plate 80 mounted for fine rotational adjustment around a conical shaft 94 having an axis in the sub-scanning direction; a shading correction plate 97 movably screwed to the
The optical center of the imaging lens 5 is screwed to approximately the center of the front side wall 80c of the rotary base plate 80 so as to allow fine rotational adjustment around a conical shaft 94 having an axis perpendicular to the optical axis and in the sub-scanning direction. A support shaft 64 is provided between the lens unit 300 and the right boss 81 and left boss 82 screwed to the lower parts of the right side wall 80a and left side wall 80b of the rotating base plate 80. , and a CCD base plate unit 30 mounted on the support shaft 64 so as to be finely adjustable in rotation and finely adjustable in the axial direction.

上記CCD台板ユニット30にはCCDユニット20が
保持されており、このCCDユニット20と前記レンズ
ユニット300との間には、遮光性、防塵性および通気
性を備えるシール部材310が装着されている。
The CCD unit 20 is held in the CCD base plate unit 30, and a sealing member 310 having light-shielding properties, dust-proofing properties, and air permeability is installed between the CCD unit 20 and the lens unit 300. .

また第14図、第15図および第16図に示されている
ように、前記基台200は、原稿画像の露光ライン13
に対し不動の部材として設けられている左支持枠230
および右支持枠231に対して左上軸215および右主
軸217を介して回動自在に支承されている。その回動
平面は、前記結像レンズ5のオプチカルセンターを含み
かつ結像レンズ5の光軸と直交する平面に設定されてお
リ、左主軸215および右主軸217は、CCDの主走
査方向すなわち露光ライン13と平行な方向に軸心を有
している。また上記左主軸215の軸直角方向両側には
、2本の止め軸214が設けられており、これらの各止
め軸214が止めねじ222.223により締め付けら
れあるいは緩められることによって基台200が回動微
調整されるようになっている。
Further, as shown in FIGS. 14, 15, and 16, the base 200 is connected to the exposure line 13 of the original image.
The left support frame 230 is provided as an immovable member.
It is rotatably supported on the right support frame 231 via an upper left shaft 215 and a right main shaft 217. The rotation plane is set to a plane that includes the optical center of the imaging lens 5 and is perpendicular to the optical axis of the imaging lens 5, and the left main axis 215 and the right main axis 217 are in the main scanning direction of the CCD, that is, It has an axis in a direction parallel to the exposure line 13. Further, two stop shafts 214 are provided on both sides of the left main shaft 215 in the direction perpendicular to the axis, and when these stop shafts 214 are tightened or loosened by set screws 222 and 223, the base 200 is rotated. The movement can be fine-tuned.

前記CCDユニット20のCCD2は、第7図および第
8図に示されているように、金属板21に設けられてい
る略長方形状の位置決穴21g内に嵌挿されている。上
記位置決穴21gの縁部には、3つの支持片が内側に突
出するように形成されており、これらの各支持片の先端
部にそれぞれ形成されている主走査方向基準縁21aお
よび副走査方向基準縁21b、21cに対して、上記C
CD2のセラミックケースの主走査方向端面および副走
査方向端面がそれぞれ当接され保持されている。また金
属板21に設けられている2つの取付穴21eに対して
上記主走査方向基準縁21aおよび副走査方向基準縁2
1b、21cは正確に位置出しされており、これにより
CCD2の画素列2aが所定の精度で位置決めされるよ
うになっている。このときCCD2のカバーガラス2b
と、金属板21の上面とは同一平面に位置される状態に
なされている。さらにCCD2のセラミックケースと上
記位置決穴21gとの隙間部分には、2液性エポキシ樹
脂が注入・硬化されてCCD2が不動の状態になされて
いる。
The CCD 2 of the CCD unit 20 is fitted into a substantially rectangular positioning hole 21g provided in the metal plate 21, as shown in FIGS. 7 and 8. Three support pieces are formed at the edge of the positioning hole 21g to protrude inward, and a main scanning direction reference edge 21a and a sub-scanning direction reference edge 21a are formed at the tips of each of these support pieces. With respect to the direction reference edges 21b and 21c, the above C
The end face in the main scanning direction and the end face in the sub-scanning direction of the ceramic case of the CD 2 are held in contact with each other. Furthermore, the main scanning direction reference edge 21a and the sub-scanning direction reference edge 2 are connected to the two mounting holes 21e provided in the metal plate 21.
1b and 21c are accurately positioned, so that the pixel column 2a of the CCD 2 is positioned with a predetermined accuracy. At this time, the cover glass 2b of the CCD 2
and the upper surface of the metal plate 21 are positioned on the same plane. Furthermore, a two-component epoxy resin is injected and hardened into the gap between the ceramic case of the CCD 2 and the positioning hole 21g, so that the CCD 2 remains immovable.

また上記CCD2による画像読取信号を増幅する増幅回
路を含むCOD制御板PCB−122は、CCD2の2
2本の接続ピン2cにハンダ付けされ保持されている。
Further, the COD control board PCB-122, which includes an amplification circuit for amplifying the image reading signal from the CCD 2,
It is held by soldering to two connecting pins 2c.

COD制御板PCB−122には2個のコネクター23
がハンダ付けされ、複数のリード線からなるフラノl−
ケーブル24がそれぞれ着脱可能に装着されている。C
OD制御板PCB−122に設けられている取付穴22
aには、CCD2の温度を検知するサーミスター25が
装着されており、C0D2のセラミックケースに当接さ
れた状態でエポキシ樹脂により接着保持されるようにな
っている。
There are two connectors 23 on the COD control board PCB-122.
is soldered and consists of multiple lead wires.
Cables 24 are each detachably attached. C
Mounting hole 22 provided on OD control board PCB-122
A thermistor 25 for detecting the temperature of the CCD 2 is attached to the a, and the thermistor 25 is attached to the ceramic case of the CCD 2 and held in contact with the ceramic case using an epoxy resin.

さらにCOD制御板PCB−122にはコネクター23
がハンダ付けされており、このコネクター23に対して
フラットケーブル24の一端部が差し込まれている。上
記フラットケーブル24の他端部は、COD制御板PC
B−2400(第3図および第5図参照)にハンダ付け
されているコネクター401に差し込まれ接続されてい
る。上記CCD制御板PCB−2400は、CCD2の
即動制御回路を構成するものであって、前記CCD制御
板PCB−122より大型でより多くの制御用電子部品
が装架されており、このため発熱も大きい。したがって
このCOD制御板PCB−2400はCCD2からなる
べく離間させて設置させることが望ましく1本実施例で
は、前記台板100から下方に向かって延出する右支持
脚100dおよび左支持脚100eに対してねじ404
により係止されることにより、CCD制御板PCB−1
22の発熱がCCD2に影響を与えないようにしている
Furthermore, the COD control board PCB-122 has a connector 23.
is soldered, and one end of a flat cable 24 is inserted into this connector 23. The other end of the flat cable 24 is connected to a COD control board PC.
It is inserted and connected to a connector 401 soldered to the B-2400 (see FIGS. 3 and 5). The CCD control board PCB-2400 constitutes the immediate control circuit of the CCD 2, and is larger than the CCD control board PCB-122 and is equipped with more control electronic components, so it generates heat. It's also big. Therefore, it is desirable that this COD control board PCB-2400 is installed as far away from the CCD 2 as possible. screw 404
By being locked by the CCD control board PCB-1
The heat generated by the CCD 22 is prevented from affecting the CCD 2.

このように互いに離間されているCCD制御板PCB−
122トCCD制御板PCB−2400トをフラットケ
ーブル24で接続することとすると、フラットケーブル
24を通して電気的ノイズが拾われて原稿画像に対応し
た正確な信号を出力することができなくなることが考え
られるが、そのため本実施例では上述のように、CCD
2に直結されているCCD制御板PCB−122に読取
信号増幅機能が持たせられており、これによって電気的
ノイズの影響を最小限に抑えるようにしている。その結
果上記フラットケーブル24をある程度長くすることが
でき、これによりCOD制御板PCB−2400の位置
的制約は緩和されるとともに、CCD2を比較的大きな
範囲で位置調整してもCCD2に無理な力を負荷させる
ことなく、しかもフラットケーブル24とコネクター2
3,401との接続不良をなくすことができるようにな
っている。
The CCD control boards PCB- which are spaced apart from each other in this way
If the 122 CCD control board PCB-2400 is connected with the flat cable 24, it is conceivable that electrical noise will be picked up through the flat cable 24, making it impossible to output accurate signals corresponding to the original image. However, in this embodiment, as mentioned above, the CCD
The CCD control board PCB-122, which is directly connected to 2, has a read signal amplification function, thereby minimizing the influence of electrical noise. As a result, the flat cable 24 can be lengthened to a certain extent, which alleviates the positional restrictions on the COD control board PCB-2400, and at the same time, even if the position of the CCD 2 is adjusted over a relatively large range, unreasonable force is not applied to the CCD 2. Flat cable 24 and connector 2 without any load
3,401 can be eliminated.

第9図および第10図には、CCD2の他の取付構造が
表わされている。すなわち位置決穴21gの緑部には、
主走査方向基準縁21aおよび副走査方向基準縁21b
、21cに加えて光軸方向基準縁21fが3ヵ所設けら
れており、これらの光軸方向基準、Q21fに対してC
0D2のカバーガラス2bが当接されて位置決めされて
いる。そしてCCD2のセラミックケースと上記位置決
穴21gとの隙間部分21dには2液性エポキシ樹脂が
注入・硬化されてCCD2が不動の状態になされている
。このようにすれば金属板21に対するC0D2の光軸
方向への位置決めを容易化することができる。
9 and 10 show other mounting structures for the CCD 2. In other words, in the green part of the positioning hole 21g,
Main scanning direction reference edge 21a and sub scanning direction reference edge 21b
, 21c, there are three optical axis direction reference edges 21f, and C with respect to these optical axis direction references, Q21f.
The cover glass 2b of 0D2 is brought into contact and positioned. A two-component epoxy resin is injected and hardened into the gap 21d between the ceramic case of the CCD 2 and the positioning hole 21g, so that the CCD 2 remains immovable. In this way, positioning of the C0D2 with respect to the metal plate 21 in the optical axis direction can be facilitated.

さらに第11図には、CCD制御板PCB−122の他
の取付構造が表わされている。すなわちCCD制御板P
CB−122にはソケット26が接続ピン26aを介し
て接続されているとともに、上記ソケット26に対して
CCD2の接続ピン2cが差し込まれている。このよう
にすれば、C0D2の接続ピン2cをソケット26に差
し込むことによりCCD2を交換したり、あるいはCO
D制御板PC[3−122を交換したすることを容易か
つ安価に行なうことができる。
Further, FIG. 11 shows another mounting structure for the CCD control board PCB-122. That is, CCD control board P
A socket 26 is connected to the CB-122 via a connecting pin 26a, and a connecting pin 2c of the CCD 2 is inserted into the socket 26. In this way, by inserting the connecting pin 2c of C0D2 into the socket 26, you can replace the CCD2 or
It is possible to easily and inexpensively replace the D control plate PC[3-122.

つぎにレンズユニット300を第13図、第5図および
第3図により説明する。レンズホルダー301は、断回
路り字状のアルミ鋳物から形、成されており、該レンズ
ホルダー301の後部301bには、3カ所の凸部30
1eが形成されているとともに、前記回動白板80への
取付穴303が形成されている。上記凸部301eの突
出先端平面部と、ホルダー下面部301dとは直交する
関係を有するように切削加工されており、さらにこれら
の両面301eおよび301dを基f<、14として、
結像レンズ5を収容する嵌合穴304が光軸方向に向か
って貫通形成されている。すなわちJ−記嵌合穴304
の軸は、レンズホルダー301のホルダー下面部301
dとの面角度および凸部301eの突出先端平面部との
平行度が正確に位置出しされている。そしてこの嵌合穴
304内において結像レンズ5がその光軸方向に往復摺
動されるように嵌挿されている。
Next, the lens unit 300 will be explained with reference to FIGS. 13, 5, and 3. The lens holder 301 is formed of aluminum casting in the shape of a broken circuit, and the rear part 301b of the lens holder 301 has three protrusions 30.
1e is formed, and an attachment hole 303 to the rotating white plate 80 is also formed. The protruding tip plane portion of the convex portion 301e and the holder lower surface portion 301d are cut so as to have a perpendicular relationship, and further, based on these surfaces 301e and 301d, f<, 14,
A fitting hole 304 for accommodating the imaging lens 5 is formed penetrating toward the optical axis direction. In other words, the J-marked fitting hole 304
The axis of the holder bottom surface 301 of the lens holder 301
The surface angle with d and the parallelism with the flat surface of the protruding tip of the convex portion 301e are accurately positioned. The imaging lens 5 is fitted into the fitting hole 304 so as to be slid back and forth in the direction of its optical axis.

また上記レンズホルダー301の後部301bには円筒
めねじ95の外周部に嵌合される1戊合穴302が形成
されている。上記円筒めねじ95は。
Further, a fitting hole 302 is formed in the rear part 301b of the lens holder 301, into which the outer circumference of the cylindrical female thread 95 is fitted. The above-mentioned cylindrical female thread 95 is.

円錐軸94を回動台板8oの正面壁 80cに係止させ
るものである。このとき上記嵌合穴302の形成位置は
、結像レンズ5のオプチカルセンター上であって、レン
ズ光軸に直交しかつ前記凸部301eの突出先端平面部
と直交する方向に正確に設定されている。一方前記支軸
64には、CCD台板ユニット30を保持する可動台板
50が回動および摺動自在に支承されているが、嵌合穴
302を中心にしてレンズユニット300を回動調整し
、ホルダー下面部301dが上記支軸64に平行となる
ように設定された後に、3本のねじ309で回動台板8
0に係止されるようになっている。これにより結像レン
ズ5の光軸と支軸64との間に必要とされる直角精度が
保証されることとなる。
The conical shaft 94 is locked to the front wall 80c of the rotating base plate 8o. At this time, the formation position of the fitting hole 302 is precisely set on the optical center of the imaging lens 5 in a direction perpendicular to the optical axis of the lens and perpendicular to the flat surface of the protruding end of the convex portion 301e. There is. On the other hand, a movable base plate 50 holding the CCD base plate unit 30 is rotatably and slidably supported on the support shaft 64, and the lens unit 300 can be rotated and adjusted around the fitting hole 302. After the holder lower surface 301d is set parallel to the support shaft 64, the rotating base plate 8 is fixed with three screws 309.
It is set to be locked at 0. This ensures the required perpendicular precision between the optical axis of the imaging lens 5 and the support shaft 64.

さらに上記レンズホルダー301の前部301aにねじ
止めされている板バネ325の先端部分は結像レンズ5
の上縁部に圧接されており、これにより結像レンズ5が
光軸方向下方に向かって抑圧されるようになっている。
Further, the tip of the plate spring 325 screwed to the front part 301a of the lens holder 301 is connected to the imaging lens 5.
The imaging lens 5 is pressed against the upper edge of the lens 5, so that the imaging lens 5 is suppressed downward in the optical axis direction.

上記レンズホルダー301の前部301aには、嵌合穴
305がレンズ光軸と直交する方向に形成されており、
この嵌合穴305内に、結像レンズ5を光軸方向に微調
整移動させて合焦させかつ係止させるための焦点調整軸
306が回転自在に嵌挿されている。またレンズホルダ
ー301の前部301aには、上記嵌合穴305の軸に
直交するようにねじ穴301fが形成されており、この
ねじ穴301f内に遊嵌されている加圧棒307が止ね
じ308により押圧されることによって上記焦点調整軸
306が軸直角方向に押圧され、これにより後述するよ
うに焦点調整軸306が所定の位置に係止されるように
なっている。上記加圧棒307は可撓性を何える硬質樹
脂から形成されている。
A fitting hole 305 is formed in the front part 301a of the lens holder 301 in a direction perpendicular to the lens optical axis.
A focus adjustment shaft 306 is rotatably fitted into the fitting hole 305 for finely adjusting and moving the imaging lens 5 in the optical axis direction for focusing and locking. Further, a screw hole 301f is formed in the front part 301a of the lens holder 301 so as to be perpendicular to the axis of the fitting hole 305, and a pressure rod 307 loosely fitted into the screw hole 301f is screwed into the screw hole 301f. 308, the focus adjustment shaft 306 is pressed in a direction perpendicular to the axis, thereby locking the focus adjustment shaft 306 at a predetermined position as described later. The pressure rod 307 is made of a hard resin with increased flexibility.

一方前記結像レンズ5のレンズ鏡胴321の外周部には
所定深さの溝322が環状に形成されているとともに、
上記焦点調整軸306の奥側先端部には円筒状の偏心カ
ム306aが形成されており、この偏心カム306aが
溝322内に係合されている。上記偏心カム306aは
直径81TIIlに形成されており、焦点調整軸306
の主軸306cの軸に対して1.5冊偏心されていると
ともに、軸方向の長さは溝322の深さより長く設定さ
れている。焦点!I!i′ll軸306の主軸306c
は直径12nuの円筒状に形成されており、上記偏心カ
ム306cの反対側に頂角90°の円錐部306dが形
成されているとともに、この円錐部306dが小径軸3
06eを介して補助軸306fに一体的に連結されてい
る。補助軸306fは主軸306cと同径に形成されて
おり、補助軸306fの端面部にはドライバーを嵌合可
能にするすり割り部306gが形成されている。円錐部
306dの円錐状傾斜側面には、上述した加圧棒307
の先端部分に形成されている円錐部307aが圧接され
ている。これら両者の圧接点における加圧棒307の押
圧力の分力P工およびP2は、焦点調整軸306の軸方
向および軸直交方向にそれぞれ向けられることとなり、
軸方向分力P工によって偏心カム306aの先端面30
6bが溝322の溝底面322aに圧接され、これによ
りレンズ鏡胴321が嵌合穴304の壁面に押し付けら
れ遊びなき状態に維持されるようになっている。また軸
直交方向分力P2によって焦点調整軸306の主軸30
6cおよび補助軸306が嵌合穴305の壁面に押し付
けられ遊びなき状態に維持されるとともに、焦点調整軸
306の回転が摩擦力により制動されるようになってい
る。このとき前記偏心カム306aの端面306bによ
る溝底面322aへの押圧力すなわちレンズ鏡胴321
と嵌合穴304との摩擦力は、加圧棒307に対する止
ねじ308からの押圧力に基づくものであるが、少なく
とも結像レンズ5によるCCD2への投影画像の合焦時
においては、レンズ鏡胴321と嵌合穴304との摩擦
力がレンズ鏡胴321に対する板ばね325による押圧
力より大きくならない程度に、加圧棒307に対する止
ねじ308からの押圧力が調整されている。
On the other hand, a groove 322 of a predetermined depth is formed in an annular shape on the outer periphery of the lens barrel 321 of the imaging lens 5.
A cylindrical eccentric cam 306a is formed at the rear end of the focus adjustment shaft 306, and this eccentric cam 306a is engaged in the groove 322. The eccentric cam 306a is formed to have a diameter of 81 TIIl, and the focus adjustment shaft 306
The main shaft 306c is eccentric by 1.5 volumes with respect to the axis of the main shaft 306c, and the length in the axial direction is set to be longer than the depth of the groove 322. focus! I! Main shaft 306c of i'll shaft 306
is formed into a cylindrical shape with a diameter of 12nu, and a conical portion 306d with an apex angle of 90° is formed on the opposite side of the eccentric cam 306c, and this conical portion 306d is connected to the small diameter shaft 3.
It is integrally connected to the auxiliary shaft 306f via 06e. The auxiliary shaft 306f is formed to have the same diameter as the main shaft 306c, and a slotted portion 306g into which a driver can be fitted is formed on the end face of the auxiliary shaft 306f. The above-mentioned pressure rod 307 is attached to the conical inclined side surface of the conical portion 306d.
A conical portion 307a formed at the tip is pressed against the conical portion 307a. The component forces P and P2 of the pressing force of the pressure rod 307 at these pressure contact points are directed in the axial direction and the direction perpendicular to the axis of the focus adjustment shaft 306, respectively.
The tip surface 30 of the eccentric cam 306a is
6b is pressed against the groove bottom surface 322a of the groove 322, so that the lens barrel 321 is pressed against the wall surface of the fitting hole 304 and maintained without play. In addition, the main axis 30 of the focus adjustment shaft 306 is
6c and the auxiliary shaft 306 are pressed against the wall surface of the fitting hole 305 and maintained without play, and rotation of the focus adjustment shaft 306 is braked by frictional force. At this time, the end surface 306b of the eccentric cam 306a exerts a pressing force on the groove bottom surface 322a, that is, the lens barrel 321
The frictional force between the fitting hole 304 and the fitting hole 304 is based on the pressing force from the set screw 308 against the pressure rod 307, but at least when the imaging lens 5 focuses the projected image on the CCD 2, the lens mirror The pressing force from the set screw 308 against the pressure rod 307 is adjusted to such an extent that the frictional force between the barrel 321 and the fitting hole 304 does not become greater than the pressing force exerted by the leaf spring 325 on the lens barrel 321.

結像レンズ5の焦点調整は、まずドライバーをすり割り
部306gに係合させて焦点調整軸306を回動させる
。これにより偏心カム306aが偏心回動され、結像レ
ンズ5を光軸方向に移動させることとなって、CCD2
に対する投影画像の焦点調整が行なわれるようになって
いる。このとき板ばね325による抑圧力によって結像
レンズ5は光軸回りの回転が阻止されるとともに、溝3
22の溝側面322bが偏心カム306aのカム面に圧
接される状態が維持されることとなる。
To adjust the focus of the imaging lens 5, first, a driver is engaged with the slotted portion 306g and the focus adjustment shaft 306 is rotated. As a result, the eccentric cam 306a is eccentrically rotated, and the imaging lens 5 is moved in the optical axis direction, so that the CCD 2
The focus of the projected image is adjusted. At this time, the imaging lens 5 is prevented from rotating around the optical axis by the suppressing force of the leaf spring 325, and the groove 3
The groove side surface 322b of No. 22 is maintained in pressure contact with the cam surface of the eccentric cam 306a.

これにより結像レンズ5は、常に原稿画像の読取のため
に最も望ましい方向すなわち主走査方向における片想点
ぼけを解消する方向に合焦微調整移動可能になされ、し
かもこのときに光軸方向には遊びのない状態に維持され
るようになっている。
As a result, the imaging lens 5 is always movable for fine focusing adjustment in the most desirable direction for reading the original image, that is, in the direction to eliminate unilateral point blur in the main scanning direction, and at this time, in the optical axis direction. is maintained in a state of no play.

合焦′13整終了後には、止ねじ308をさらにねじ込
むことにより前述した軸方向分力P□および軸直交方向
分力P2を大きくすることによって結像レンズ5がレン
ズホルダー301に対して位置ずれなく確実に係止され
るとともに、焦点調整軸306の回動が制止されること
となる。
After the focusing is completed, the set screw 308 is further screwed in to increase the above-mentioned axial component force P□ and axis orthogonal component force P2, thereby causing the imaging lens 5 to be misaligned with respect to the lens holder 301. The focus adjustment shaft 306 is reliably locked and the rotation of the focus adjustment shaft 306 is restrained.

つぎにCCD2の位置調整機構について、第3図、第4
図、第5図、第12図、第18図および第19図に基づ
いて説明する。
Next, regarding the CCD2 position adjustment mechanism, see Figures 3 and 4.
The explanation will be given based on FIG. 5, FIG. 12, FIG. 18, and FIG. 19.

まずCCD2の主走査方向であるX軸方向の傾斜すなわ
ちY軸回りαの回転微調整機構および結像レンズ5の光
軸方向であるZ軸回りYの回転微調整機構においては、
前述したようにC0D2を一定の基準位置で保持する金
属板21を有するCCDユニット20が、2つの基準取
付穴21eに対応してチャンネル31の上面に形成され
ている2つの円形状台座31dに皿ねじピン32を螺着
させることによって固定されている。これによりCCD
2は、200〜300μmの位置ずれ範囲内において容
易に交換可能になされることとなる。
First, in the tilt adjustment mechanism in the X-axis direction, which is the main scanning direction of the CCD 2, that is, the rotational fine adjustment mechanism around the Y-axis α, and the rotational fine-adjustment mechanism around the Z-axis Y, which is the optical axis direction of the imaging lens 5.
As described above, the CCD unit 20 having the metal plate 21 that holds C0D2 at a constant reference position is mounted on two circular pedestals 31d formed on the upper surface of the channel 31 corresponding to the two reference mounting holes 21e. It is fixed by screwing in a screw pin 32. This allows CCD
2 can be easily replaced within a positional deviation range of 200 to 300 μm.

前述したCCD制御板P(1:El−122は上記チャ
ンネル31に形成されている長方形状の装若穴31aか
ら下方に突出される状態で位置されるようになっている
The CCD control plate P (1:El-122) is positioned so as to protrude downward from a rectangular mounting hole 31a formed in the channel 31.

上記チャンネル31のX軸方向における第12図右端部
分の下面側には、略円筒状をなす横軸33がY軸方向に
延在するように取り付けられている。この横軸33は、
両端部分が略半円筒状に切り欠かれており、その半円筒
状切欠き部分33Cの平面部が上記チャンネル31の下
面側に当接されて皿れじ34により締め付は固定されて
いる。
A substantially cylindrical horizontal shaft 33 is attached to the lower surface side of the right end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. 12 so as to extend in the Y-axis direction. This horizontal axis 33 is
Both end portions are cut out into a substantially semi-cylindrical shape, and the plane portions of the semi-cylindrical cutout portions 33C are brought into contact with the lower surface side of the channel 31 and tightened by countersunk screws 34.

またこの横軸33の中央部分には、互いに対向し合うよ
うに2つの円錐部33aが形成されており、これらの両
円錐部33aがチャンネル31に形成されている長方形
状の切欠き部31c内に収容されている。一方可動台板
50のX軸方向における第12図右端部分の上面側には
、縦軸35がZ軸方向(光軸方向)に立設されており、
この縦軸35の上端部分に形成されている円筒部35a
の下側外周縁部が、前記横軸33に形成されている2カ
所の円錐状部33aの円錐状傾斜側面に当接されている
。これによりCCDユニット20を含むチャンネル31
の全体が横軸33および縦軸35を中心にして回動可能
になされるようになっている。
Further, two conical portions 33a are formed at the center of the horizontal shaft 33 so as to face each other, and both of these conical portions 33a are inserted into a rectangular notch 31c formed in the channel 31. is housed in. On the other hand, on the upper surface side of the right end portion in FIG. 12 in the X-axis direction of the movable base plate 50, a vertical shaft 35 is erected in the Z-axis direction (optical axis direction).
A cylindrical portion 35a formed at the upper end portion of this vertical shaft 35
The lower outer circumferential edge of is in contact with the conical inclined side surfaces of two conical portions 33a formed on the horizontal shaft 33. As a result, the channel 31 including the CCD unit 20
The entire body is rotatable about a horizontal axis 33 and a vertical axis 35.

チャンネル31のX軸方向における第12図左端部分に
は角棒38が2本の皿ねじ41により締め付は固定され
ており、この角棒38に設けられているねじ穴38aに
調整ねじ39が螺合されている。このiAaねじ39は
、チャンネル31に形成されている図示を省略した大径
穴を貫通して下方に突出されており、その球状先端部分
39aが前述した断面コ字状の可動台板5oの上面50
iに当接されている。
A square bar 38 is fastened to the left end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. They are screwed together. This iAa screw 39 passes through a large diameter hole (not shown) formed in the channel 31 and projects downward, and its spherical tip portion 39a faces the upper surface of the movable base plate 5o having a U-shaped cross section. 50
It is in contact with i.

一方チヤンネル31のY軸方向における前側壁31eお
よび後側壁31fには、段付きピン36aおよび36b
が前記角棒38近傍にそれぞれ螺着されており、これら
の段付きピン36aおよび36bに対して引っ張りバネ
37aおよび37bの上端部がそれぞれ掛けられている
。上記引っ張りバネ37aおよび37bの下端部は、可
動台板50の前側壁50gおよび後側壁50hに螺着さ
れている段付きピン54aおよび54bにそれぞれ掛け
られている。これらの引っ張りバネ37aおよび37b
は、2軸(光軸)に対して約45゜をなすように斜めに
延在されており、その引っ張り力によって前記角棒38
近傍の内側でチャンネル31を第12図下方向および右
方向に押圧する分力が生じるようになっている。そして
この引っ張りバネ37aおよび37bによる右方向の抑
圧分力によって、縦軸35の円筒部における下側外周縁
部35aが、前記横軸33に形成されている2カ所の円
錐状部33aの円錐状傾斜側面に圧接されるとともに、
引っ張りバネ37aおよび37bによる下方向の抑圧分
力によって横軸33の両端側円筒状部33bの下側面が
可動台板50の上面50a上に圧接されるようになって
いる。これによりCCDユニッ1−2oを含むチャンネ
ル31の全体は、横軸33を介して縦軸35と可動台板
50とにより3点支持状態に保持されることとなる。ま
た上記引っ張りバネ37aおよび37bによる下方向の
抑圧分力によって、前記角棒38に螺着されている調整
ねじ39の球状先端部分39aが可動台板5oの上面5
0iに圧接されるようになっている。したがって!l!
!整ねじ39を回転させることによりチャンネル31が
横軸33を中心にしてY軸回りすなわちα方向に回動さ
れ位置決めされることとなる。
On the other hand, stepped pins 36a and 36b are provided on the front wall 31e and rear wall 31f of the channel 31 in the Y-axis direction.
are respectively screwed in the vicinity of the square rod 38, and the upper ends of tension springs 37a and 37b are hung on these stepped pins 36a and 36b, respectively. The lower ends of the tension springs 37a and 37b are hung on stepped pins 54a and 54b screwed onto the front wall 50g and rear wall 50h of the movable base plate 50, respectively. These tension springs 37a and 37b
The square bar 38 extends obliquely at an angle of about 45 degrees with respect to the two axes (optical axis), and its tensile force causes the square bar 38 to
A component force is generated inside the vicinity that presses the channel 31 downward and to the right in FIG. Then, due to the rightward suppressing force by the tension springs 37a and 37b, the lower outer peripheral edge 35a of the cylindrical portion of the vertical shaft 35 is moved into the conical shape of the two conical portions 33a formed on the horizontal shaft 33. At the same time as being pressed against the inclined side surface,
The lower surfaces of the cylindrical portions 33b at both ends of the horizontal shaft 33 are brought into pressure contact with the upper surface 50a of the movable base plate 50 by the downward suppressing force exerted by the tension springs 37a and 37b. As a result, the entire channel 31 including the CCD unit 1-2o is held in a three-point supported state by the vertical shaft 35 and the movable base plate 50 via the horizontal shaft 33. Further, due to the downward suppressing force by the tension springs 37a and 37b, the spherical tip portion 39a of the adjustment screw 39 screwed onto the square rod 38 is pushed onto the upper surface of the movable base plate 5o.
It is designed to be pressed against 0i. therefore! l!
! By rotating the setting screw 39, the channel 31 is rotated about the horizontal axis 33 around the Y axis, that is, in the α direction, and is positioned.

このとき上記段付きピン36aおよび36bは。At this time, the stepped pins 36a and 36b.

横軸33と調整ねじ39との間部分であって上記調整ね
じ39の近傍に配置されているため、横軸33の両端側
円筒状部33bの下側面は可動台板50の上面50aに
対してより強く圧接されるように付勢され1両者は離間
されることなく密着されるようになっている。また段付
きピン36aおよび36bの付勢力は、チャンネル31
が縦軸35の回りに回動されることを阻止することがな
い程度に設定されている。
Since it is located between the horizontal shaft 33 and the adjusting screw 39 and near the adjusting screw 39, the lower surface of the cylindrical portion 33b on both end sides of the horizontal shaft 33 is in contact with the upper surface 50a of the movable base plate 50. The two are urged to be pressed together more strongly, and the two are brought into close contact with each other without being separated. Further, the biasing force of the stepped pins 36a and 36b is
is set to such an extent that rotation around the vertical axis 35 is not prevented.

さらに上記チャンネル31のX軸方向における第12図
左端部分からはバネ掛は部38gが突出形成されており
、このバネ掛は部38gに設けられている穴31hに引
っ張りバネ40の一端部が掛けられている。一方上記可
動台板50の側面部には角棒51がねじ止め固定されて
おり、この角棒51に立設されている段付きピン52に
対して上記引っ張りバネ40の他端部が掛けられている
Furthermore, a spring hook portion 38g is formed to protrude from the left end portion of the channel 31 in the X-axis direction in FIG. It is being On the other hand, a square bar 51 is screwed and fixed to the side surface of the movable base plate 50, and the other end of the tension spring 40 is hung on a stepped pin 52 provided upright on the square bar 51. ing.

この引っ張りバネ40の付勢力によってチャンネル31
の全体が縦軸35を中心にして手前側に回動されるよう
になっている。また角棒51に設けられているねじ穴5
1aには調整ねじ53が螺合されており、この調整ねじ
53の球状先端部分53aが上記チャンネル31のY軸
方向の手前側壁面31e上に当接されている。したがっ
て調整ねじ53を回転させることによりチャンネル31
が縦軸35を中心にしてZ軸回りすなわちγ方向に回動
され位置決めされることとなる。
Due to the biasing force of the tension spring 40, the channel 31
The whole can be rotated toward the front about a vertical axis 35. Also, the screw hole 5 provided in the square bar 51
An adjustment screw 53 is screwed into 1a, and a spherical tip portion 53a of this adjustment screw 53 is in contact with the front side wall surface 31e of the channel 31 in the Y-axis direction. Therefore, by rotating the adjustment screw 53, the channel 31
is rotated about the vertical axis 35 around the Z axis, that is, in the γ direction, and positioned.

このような構成を有する微調111構によって。By the fine adjustment 111 structure having such a structure.

主走査方向であるX軸方向の傾斜すなわちY軸回りα方
向の回転微調整および結像レンズ5の光軸方向であるZ
軸回りγ方向の回転微調整が正確に行なわれる。すなわ
ちまず調整ねじ39を回転させることにより引っ張りバ
ネ37a、37bに対抗してチャンネル31が横軸33
を中心にして回動され、これによりCCD2のα傾斜方
向における位置決めが行なわれるようになっている。こ
のとき回動中心位にと調整作用位置とが離間されている
ので、差動ねじなどの複雑なVitJを用いることなく
微細な調整を行なわせることができる。なおこの:A寄
ねじ39による傾斜3A′!3.時には、チャンネル3
1のY軸方向の手前側壁面31Q上に調整ねじ53の球
状先端部分53aが当接されたまま摺動されることとな
るが、チャンネル31の手前側壁面31eの横軸33に
対する直角度が所要の精度に保たれているため、上記摺
動移動によってチャンネル31が縦軸35の回りに回動
されることはほとんどなく調整上の支障はない。また横
軸33は、CCD2から十分離間されている位置に設け
られているため、CCD2のα傾斜方向における調整時
において主走査方向であるX軸方向にCCD2が位置ず
れされることもほとんどない。
Inclination in the X-axis direction, which is the main scanning direction, that is, rotational fine adjustment in the α direction around the Y-axis, and Z, which is the optical axis direction of the imaging lens 5.
Fine rotation adjustment in the γ direction around the axis is performed accurately. That is, by first rotating the adjusting screw 39, the channel 31 is aligned with the horizontal axis 33 against the tension springs 37a and 37b.
The CCD 2 is rotated around the center, thereby positioning the CCD 2 in the α inclination direction. At this time, since the center of rotation and the adjustment position are spaced apart from each other, fine adjustments can be made without using a complicated VitJ such as a differential screw. Note that this: Incline 3A' due to A set screw 39! 3. sometimes channel 3
The spherical tip portion 53a of the adjustment screw 53 is slid while being in contact with the front side wall surface 31Q of the channel 31 in the Y-axis direction. Since the required accuracy is maintained, the channel 31 is hardly rotated around the vertical axis 35 by the sliding movement, and there is no problem in adjustment. Further, since the horizontal axis 33 is provided at a position sufficiently spaced from the CCD 2, the CCD 2 is hardly displaced in the X-axis direction, which is the main scanning direction, when adjusting the CCD 2 in the α tilt direction.

−力調整ねじ53を回転させることにより引っ張りバネ
40に対抗してチャンネル31が縦軸35を中心にして
Z軸回りγ方向に回動され位置決めが行なわれ、第2図
に示されている露光ライン13に対するCCD2の画素
列の平行度が調整されるようになっている。この場合に
おいても、回動中心位置とgtm作用位置とが離間され
ているので、差動ねじなどの複雑な機構を用いることな
く微細な調整を行なわせることができる。なおこの調整
ねじ53による回動調整時には、可動台板5oの上面5
0i上に調整ねじ39の球状先端部分53aが当接され
たまま摺動され、かつ横軸33の円筒状部33bが可動
台板50の上面5゜a上に当接されたまま慴動されるこ
ととなるが、可動台板50の上面50iおよび50aの
縦軸35に対する直角度が所要の精度に保たれているた
め、上記慴動移動によってチャンネル31が横軸33の
回りに回動されることはほとんどなく、調整上の支障は
ない。また縦軸35は、CCD2から十分離間されてい
る位置に設けられているため、CCD2のZ軸回りγ方
向における調整時において主走査方向であるX軸方向に
CCD2が位置ずれされることもほとんどない。
- By rotating the force adjustment screw 53, the channel 31 is rotated about the vertical axis 35 in the γ direction around the Z axis against the tension spring 40, and positioning is performed, and the exposure shown in FIG. The parallelism of the pixel row of the CCD 2 with respect to the line 13 is adjusted. Even in this case, since the rotation center position and the GTM action position are spaced apart, fine adjustments can be made without using a complicated mechanism such as a differential screw. Note that when adjusting the rotation using this adjustment screw 53, the upper surface 5 of the movable base plate 5o
The spherical tip portion 53a of the adjustment screw 39 is slid while being in contact with the top surface 5a of the movable base plate 50, and the cylindrical portion 33b of the horizontal shaft 33 is slid while being in contact with the top surface 5a of the movable base plate 50. However, since the perpendicularity of the upper surfaces 50i and 50a of the movable base plate 50 to the vertical axis 35 is maintained at the required precision, the channel 31 is rotated around the horizontal axis 33 by the above-mentioned sliding movement. There is almost no problem with adjustment. Furthermore, since the vertical axis 35 is provided at a position sufficiently separated from the CCD 2, the CCD 2 is rarely displaced in the X-axis direction, which is the main scanning direction, when adjusting the CCD 2 in the γ direction around the Z-axis. do not have.

つぎにCCD2の副走査方向であるY軸方向および主走
査方向であるX軸方向の位V1調整について説明する。
Next, the position V1 adjustment of the CCD 2 in the Y-axis direction, which is the sub-scanning direction, and the X-axis direction, which is the main scanning direction, will be explained.

前記可動台板50のY軸方向における後側壁50hには
角棒55.57が取り付けられており。
A square rod 55.57 is attached to the rear wall 50h of the movable base plate 50 in the Y-axis direction.

これらの角棒55.57に対して!I!IIねじ56゜
58が螺若されている。上記調整ねじ56.58の先端
部分は球状に形成されており、その球状先端部分が回動
台板8oの正面壁80c上に当接されている。
For these square bars 55.57! I! II screws 56°58 are threaded. The tip portions of the adjustment screws 56, 58 are formed into a spherical shape, and the spherical tip portions are brought into contact with the front wall 80c of the rotating base plate 8o.

一方上記可動台板50のX軸方向における右側壁50d
および左側壁50eには嵌合穴50fがそれぞれ貫通形
成されており、これらの各嵌合穴50fが、後述する右
ボス81.と左ボス82との間に掛けわたされている支
軸64に対して活動・回転自在に嵌合されている。また
特に第4図に示されるように、上記右側壁50dおよび
左側壁50eの上部側にはL形状板59および60がそ
れぞれねじ止めされている。これらのL形状板59およ
び60の先端部に形成されている穴59aおよび60a
に引っ張りバネ61aおよび61bの一端部が取り付け
られている。さらに第3図および第4図に示されている
ように、前記支軸64には右レバー62および左レバー
63が回動可能に装着されている。上記右レバー62お
よび左レバー63には嵌合穴62aおよび63aが形成
されており、これらの嵌合穴62aおよび63aが支軸
64に装着されるようになっている。右レバー62およ
び左レバー63は、可動台板50の右側壁50dおよび
左側g5oe外側にそれぞれ配置されており、それらの
上腕部62dおよび63dに形成されている長穴62e
およびG3e内に係止用ねじ68および69が係合され
ることによって右レバー62および左レバー63の支軸
64に対する回動がそれぞれ制止されるようになってい
る。なお上記係止用ねじ68および69は、回動台板8
0の右側壁80aおよび左側壁80bに対してX軸方向
に貫通するようにそれぞれ螺着されている。
On the other hand, the right side wall 50d of the movable base plate 50 in the X-axis direction
Fitting holes 50f are formed through the left side wall 50e and the left side wall 50e, and each of these fitting holes 50f connects to a right boss 81. It is fitted to a support shaft 64 that extends between the left boss 82 and the left boss 82 so as to be active and rotatable. Further, as particularly shown in FIG. 4, L-shaped plates 59 and 60 are screwed to the upper sides of the right side wall 50d and left side wall 50e, respectively. Holes 59a and 60a formed at the tips of these L-shaped plates 59 and 60
One ends of tension springs 61a and 61b are attached to. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a right lever 62 and a left lever 63 are rotatably mounted on the support shaft 64. Fitting holes 62a and 63a are formed in the right lever 62 and left lever 63, and the supporting shaft 64 is fitted into these fitting holes 62a and 63a. The right lever 62 and the left lever 63 are arranged on the outside of the right side wall 50d and left side g5oe of the movable base plate 50, respectively, and are inserted into elongated holes 62e formed in their upper arm parts 62d and 63d.
By engaging the locking screws 68 and 69 in G3e, the rotation of the right lever 62 and the left lever 63 with respect to the support shaft 64 is respectively restrained. Note that the locking screws 68 and 69 are attached to the rotating base plate 8.
They are screwed to the right side wall 80a and the left side wall 80b of 0 so as to penetrate in the X-axis direction.

また上記上腕部62dおよび63dに直交する方向すな
わち回動台板80の正面壁80cに向かって延出される
中腕部62bおよび63bには穴62cおよび63cが
形成されており、これらの穴62cおよび63cに前述
した引っ張りバネ61aおよび61bの一端部が掛けら
れている。
Further, holes 62c and 63c are formed in the middle arm parts 62b and 63b which extend in a direction perpendicular to the upper arm parts 62d and 63d, that is, toward the front wall 80c of the rotating base plate 80. One ends of the aforementioned tension springs 61a and 61b are hung on 63c.

第4図に示される状態においては、引っ張りバネ61a
およびGlbが付勢された状態になされることとなる。
In the state shown in FIG. 4, the tension spring 61a
And Glb will be in an energized state.

引っ張りバネ61aおよび61bの付勢力によって可動
台板50は第4同右回りに回動されようとするが、調整
ねじ56.58の球状先端部分56a、58aが回動台
板80の正面壁80C上に圧接されることにより制止さ
れるようになっている。引っ張りバネ61aは、その付
勢力によって支軸64を中心とする接線方向および法線
方向の分力が生じるように延在されており、これによっ
て可動台板50が支軸64に押圧付勢され、一定の位置
に保持されることとなる。
The movable base plate 50 is about to be rotated clockwise by the biasing force of the tension springs 61a and 61b, but the spherical tip portions 56a and 58a of the adjustment screws 56.58 are on the front wall 80C of the rotary base plate 80. It is designed to be stopped by being pressed against it. The tension spring 61a is extended so that its biasing force generates component forces in the tangential direction and the normal direction around the support shaft 64, whereby the movable base plate 50 is urged against the support shaft 64. , will be held in a fixed position.

また第6図に示されるように上記右レバー62の下方に
は下腕部62fが形成されており、この下腕部62fに
設けられている折曲げ部が可動台板50の右側壁50d
の下縁部に当接されている。
Further, as shown in FIG. 6, a lower arm portion 62f is formed below the right lever 62, and a bent portion provided on the lower arm portion 62f forms the right side wall 50d of the movable base plate 50.
is in contact with the lower edge of the

そして保守交換などを行なうために前記CCDユニット
20を第6図に示される状態まで手前側に回動させた場
合において、所定の減勢状態となっている引っ張りバネ
61aが脱落されないように保持されるようになってい
る。さらに上記右レバー62および左レバー63に形成
されている嵌合穴62aおよび63aの周囲には、円弧
状穴62g+62hおよび63g、G3hが対向するよ
うに設けられており、一方の円弧状穴62gおよび63
gには調整ねじ83が非接触状態で貫通されており、他
方の円弧状穴62hおよび63 bには係止ねじ73が
l+されている。
When the CCD unit 20 is rotated toward the front to the state shown in FIG. 6 for maintenance or replacement, the tension spring 61a, which is in a predetermined deenergized state, is held so as not to fall off. It has become so. Further, around the fitting holes 62a and 63a formed in the right lever 62 and the left lever 63, arcuate holes 62g+62h, 63g, and G3h are provided so as to face each other, and one of the arcuate holes 62g and 63
An adjustment screw 83 is passed through the hole g in a non-contact manner, and a locking screw 73 is inserted through the other arcuate holes 62h and 63b.

このような構成を有する微調整機構によって、副走査方
向であるY軸方向の位置移動微調整が正確に行なわれる
。すなわち調整ねじ56.58を回転させることにより
引っ張りバネ61a、61bに対抗して可動台板50が
支軸64を中心にして回動され、これによりCCD2の
Y軸方向における位置決めが行なわれるようになってい
る。:のとき回動中心位置と調整作用位nとが、回動中
心位置とCCD2との距離に比して離間されているので
、差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく微細な調
整を行なわせること・・)テできる。なおこの調整ねじ
56.58による副水査方向移動調整動作は、支軸64
を中心とする回動動作によって行なわれるが、CCD2
が支軸64から離間されて配置されていること、および
位置!l!1mのための移動量が1〜2 IInである
ことから、CCD2の副走査方向の傾斜β方向のずれは
極めて少なくなされることとなって問題はない。また本
実施例のように画素寸法が罹めて小さい(7μmX7μ
m)リニアセンサーを用いる場合には画素列の副走査方
向へのわずかな傾斜βは投影画像の読取にはなんら支障
はない。むしろCCD2を光軸に対して副走査方向にわ
ずかに傾斜させる方が、CCD 2のカバーガラス2b
による段形像の反射画像が画素列に再投影されることが
回避されることとなり好ましい。
The fine adjustment mechanism having such a configuration allows precise position movement fine adjustment in the Y-axis direction, which is the sub-scanning direction. That is, by rotating the adjustment screws 56 and 58, the movable base plate 50 is rotated about the support shaft 64 against the tension springs 61a and 61b, thereby positioning the CCD 2 in the Y-axis direction. It has become. : When the rotation center position and the adjustment position n are spaced apart from each other compared to the distance between the rotation center position and the CCD 2, fine adjustments can be made without using a complicated mechanism such as a differential screw. To make someone do something...) I can do it. The movement adjustment operation in the sub-water survey direction using the adjustment screws 56 and 58 is performed using the support shaft 64.
This is done by rotating the CCD2 around the center.
is spaced apart from the support shaft 64, and the position! l! Since the amount of movement for 1 m is 1 to 2 IIn, the deviation in the inclination β direction of the CCD 2 in the sub-scanning direction is extremely small and there is no problem. Also, as in this example, the pixel dimensions are quite small (7μm x 7μm).
m) When a linear sensor is used, a slight inclination β of the pixel row in the sub-scanning direction does not pose any problem in reading the projected image. Rather, it is better to slightly tilt the CCD 2 in the sub-scanning direction with respect to the optical axis.
This is preferable because it is possible to avoid reprojection of the reflected image of the stepped image onto the pixel row.

さらに前記回動台板80の右側壁80aおよび80bに
ねじ止めされている右ボス81および左ボス82の中心
部分には、嵌合穴81aおよび82aがそれぞれ貫通形
成されており、これらの嵌合穴81aおよび82aに対
して上記支軸64の両端部分が嵌挿されているとともに
、止ねじ81bおよび82bによって係止されている。
Furthermore, fitting holes 81a and 82a are formed through the center portions of the right boss 81 and the left boss 82, which are screwed to the right side walls 80a and 80b of the rotating base plate 80, respectively. Both end portions of the support shaft 64 are fitted into the holes 81a and 82a, and are locked by set screws 81b and 82b.

また上記支1Plh64には圧縮バネ65が外側に嵌挿
されている。この圧縮バネ65の一端部分は前記可動台
板50の右画壁50dの内側面に支持されているととも
に、該圧縮バネ65の他端部分は、支軸64を貫通する
ようにして固定されているピン67に座金66を介して
圧接され係止されており、これによって可動台板50が
第3図右方向すなわち右ボス81に向かって押圧付勢さ
れるようになっている。一方上記右ボス81には、調整
ねじ83が1τ通するように螺合されており、この調整
ねじ83の球状先端部分83aが可動台板50の右側壁
50d上に当接されている。上記圧縮バネ65による可
動台板50の移動力によって可動台板50の右側壁50
dは調整ねじ83の球状先端部分83aに圧接されるよ
うになっている。したがって上記調整ねじ83を回転さ
せることによって可動台板5oが主走査方向に移動され
ることとなる。上記調整ねじ83のねじピッチは0.5
onに設定されており、CCD2の画素列2aの位置!
lH%精度63.5μmを満足するためには調整ねじ8
3を約45°の精度で回動調整すれば良いこととなり、
極めて容易に調整動作が行なわれるようになっている。
Further, a compression spring 65 is fitted to the outside of the support 1Plh64. One end portion of the compression spring 65 is supported by the inner surface of the right drawing wall 50d of the movable base plate 50, and the other end portion of the compression spring 65 is fixed so as to pass through the support shaft 64. The movable base plate 50 is pressed to the pin 67 through a washer 66 and is locked, so that the movable base plate 50 is urged toward the right in FIG. 3, that is, toward the right boss 81. On the other hand, an adjusting screw 83 is screwed into the right boss 81 so as to pass through it by 1τ, and a spherical tip portion 83a of the adjusting screw 83 is in contact with the right side wall 50d of the movable base plate 50. Due to the movement force of the movable base plate 50 due to the compression spring 65, the right side wall 50 of the movable base plate 50
d is adapted to be pressed against the spherical tip portion 83a of the adjustment screw 83. Therefore, by rotating the adjustment screw 83, the movable base plate 5o is moved in the main scanning direction. The thread pitch of the adjustment screw 83 is 0.5
It is set to on, and the position of pixel row 2a of CCD 2!
To satisfy lH% accuracy of 63.5μm, adjust screw 8
3 with an accuracy of approximately 45°.
Adjustment operations can be performed very easily.

この調整ねじ83によるCCD2の主走査方向(X軸方
向)調整動作においては、CCD2の位置が副走査方向
(Y軸方向)、主走査傾斜方向(α方向)、光軸回り方
向(γ方向)あるいはZ軸方向のそれぞれについてずれ
を生じることはない。これは、支軸64と結像レンズ5
の光軸との直角度が±1′の精度で:A整可能に溝成さ
れるとともに、支軸64の原稿画血の露光ライン13に
対する平行度も同様に±1′の精度内に保たれているこ
と、および可動台板50が引っ張りバネ61a、61b
の付勢力によって支軸64の径方向に押圧され、同時に
!I!1ffiねじ5G。
In the adjustment operation of the CCD 2 in the main scanning direction (X-axis direction) using the adjustment screw 83, the position of the CCD 2 is adjusted in the sub-scanning direction (Y-axis direction), the main scanning tilt direction (α direction), and the direction around the optical axis (γ direction). Alternatively, no deviation occurs in each of the Z-axis directions. This consists of the support shaft 64 and the imaging lens 5.
The groove is formed so that the perpendicularity to the optical axis of the image can be adjusted to an accuracy of ±1', and the parallelism of the support shaft 64 to the exposure line 13 of the original image is also maintained within an accuracy of ±1'. and that the movable base plate 50 is bent by the tension springs 61a and 61b.
The support shaft 64 is pressed in the radial direction by the urging force of !, and at the same time! I! 1ffi screw 5G.

58を介して回動台板80の正面壁80 cにより可動
台板50の位置が保たれているからである。
This is because the position of the movable base plate 50 is maintained by the front wall 80c of the rotary base plate 80 via the movable base plate 58.

また本実施例のように、CCD2の画素列2aの寸法(
35aa)に対して支軸64が十分な間隔(180mm
)をおいて配置されていることから、上記支@64を支
承する右ボス81および左ボス82の副走査方向(Y軸
方向)の位置精度が通常の加工精度(例えば±0.1m
m程度)でもCCD2の主走査方向Xの位置調整量2圃
に対して副走査方向(Y軸方向)の位置ずれは2μm程
度であり、調整上の支障はない。
Further, as in this embodiment, the dimensions of the pixel row 2a of the CCD 2 (
35aa), the support shaft 64 is spaced sufficiently (180mm
), the positional accuracy of the right boss 81 and left boss 82 supporting the support @64 in the sub-scanning direction (Y-axis direction) is within the normal processing accuracy (for example, ±0.1 m).
m), the positional deviation in the sub-scanning direction (Y-axis direction) is about 2 μm for a position adjustment amount of 2 fields in the main-scanning direction X of the CCD 2, and there is no problem in adjustment.

つぎに第1図に示される原稿露光面すなわち原稿12を
露光ライン13で読み取るための平面に対する結像レン
ズ5の光軸の直角度調整機拾を説明する。
Next, a method for adjusting the perpendicularity of the optical axis of the imaging lens 5 with respect to the original exposure surface shown in FIG. 1, that is, the plane for reading the original 12 with the exposure line 13 will be explained.

第3図、第4図および第5図に示されているように、前
記回動台板80の正面壁80cの中央部分には、結像レ
ンズ5のオプチカルセンターでかつ結像レンズ5の光軸
と直交するように穴96が形成されており、この穴96
に対して円錐軸94が嵌挿されているとともに、上記円
錐軸94は円筒めねじ95により締め付けられて正面壁
80cに対して直角に固定されている。また上記回動台
板80は、断面コ字状に形成されている台板100の正
面壁100aに対面するようにして配置されでおり、上
記台板100の正面壁100aに設けられている係合穴
120(第5図(b)参照)の円弧穴部120aに対し
て上記円錐軸94の円錐軸94の大径側が貫通して台板
100の内側に突出されている。このとき上記係合穴1
20の円弧穴部120aは、円錐軸94の円錐部の最大
径より小さく形成され、かつ最小径よりも大きく形成さ
れており、該円錐軸94の円錐傾斜面94aが係合穴1
20の円弧穴部120aに係合されている。これにより
上記台板100の正面壁10゜aに対して回動台板80
が円錐軸94を中心にして回動可能になされろようにな
っている。
As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. A hole 96 is formed perpendicular to the axis, and this hole 96
A conical shaft 94 is fitted into the front wall 80c, and the conical shaft 94 is tightened by a cylindrical female screw 95 and fixed at right angles to the front wall 80c. Further, the rotating base plate 80 is arranged so as to face the front wall 100a of the base plate 100, which is formed in a U-shape in cross section. The large-diameter side of the conical shaft 94 passes through the circular arc hole portion 120a of the mating hole 120 (see FIG. 5(b)) and projects inside the base plate 100. At this time, the engagement hole 1
20 circular arc hole portions 120a are formed to be smaller than the maximum diameter of the conical portion of the conical shaft 94 and larger than the minimum diameter, and the conical inclined surface 94a of the conical shaft 94 is formed in the engagement hole 1.
20 is engaged with the circular arc hole portion 120a. As a result, the rotating base plate 80 is moved relative to the front wall 10°a of the base plate 100.
is designed to be rotatable around a conical shaft 94.

一方上記台F2100の正面u 100 aにおける第
3図右側部分には台座101が溶着されており。
On the other hand, a pedestal 101 is welded to the right side portion in FIG. 3 of the front surface u 100 a of the pedestal F2100.

この台座101に形成されているねじ穴に対して調整ね
じ102が貫通するように螺合されている。
An adjustment screw 102 is screwed into a screw hole formed in this pedestal 101 so as to penetrate therethrough.

上記調整ねじ102の球状先端部分102aは、前記回
動台板80の右側壁80aに溶着されている角棒9oの
上面90aに当接されている。また上記台板100の正
面壁100aにおける第3図左側部分には段付きピン9
3が立設されているとともに、前記回動台板8oの左側
壁80bには段付きピン91が立設されており、これら
の段付きピン93と段付きピン91との間に引っ張りバ
ネ92が掛けわたされている。これにより上記台板10
0の正面壁100aに対して回動台板80が円錐軸94
を中心にして第3同左回りに回動付勢されるとともに、
上記回動台板80の右側壁80aに溶着されている角(
奉90の上面90aが調整ねじ102の球状先端部分1
02aに圧接され、回動合板80が制止されるようにな
っている。
The spherical tip portion 102a of the adjusting screw 102 is in contact with the upper surface 90a of the square rod 9o that is welded to the right side wall 80a of the rotating table plate 80. Further, a stepped pin 9 is provided on the left side portion of the front wall 100a of the base plate 100 in FIG.
3 are erected, and stepped pins 91 are erected on the left side wall 80b of the rotating base plate 8o, and tension springs 92 are installed between the stepped pins 93 and the stepped pins 91. is spread across the board. As a result, the base plate 10
The rotating base plate 80 is connected to the conical shaft 94 with respect to the front wall 100a of
The third member is rotated counterclockwise around , and
The corner (
The upper surface 90a of the support 90 is the spherical tip portion 1 of the adjustment screw 102.
02a, and the rotating plywood 80 is restrained.

このとき前記円錐軸94は、該円錐軸94と直交する下
方向に押圧付勢されることとなるが、上述したように円
錐軸94の円錐傾斜面94aが係合穴120の円弧穴部
120aに係合されることによって円錐軸94が第5図
左方向に向かう分力を受け、この分力によって回動台板
80が台板100側に押し付けられる。また上記台板1
00の正面壁100aには、上記円錐軸94を中心とす
る円周上にほぼ120°の等間隔ピンチで3個の円形台
座100fが形成されており、これらの円形台座100
f上に回動台板80の正面壁80Cの外面が当接されて
上記回動台板80が3点支持され、これによって回動台
板80が安定的に回動されるようになっている。また回
動台板80の正面Q 80 cには、円錐軸94を中心
とする円周上にほぼ12o°の等間隔ピッチで3個の長
穴84.85.86が形成されており、これらの長穴8
4,85.86を貫通する止ねじ8G、87゜88が台
板100の正面壁100aに螺着され、回動台板の固定
が行なわれるようになっている。
At this time, the conical shaft 94 is pressed downward perpendicularly to the conical shaft 94, but as described above, the conical inclined surface 94a of the conical shaft 94 By engaging with the conical shaft 94, the conical shaft 94 receives a component force directed to the left in FIG. 5, and this component force presses the rotating base plate 80 toward the base plate 100. Also, the base plate 1
On the front wall 100a of 00, three circular pedestals 100f are formed at equal intervals of approximately 120° on the circumference centered on the conical axis 94, and these circular pedestals 100
The outer surface of the front wall 80C of the rotating base plate 80 is brought into contact with the upper surface f, and the rotating base plate 80 is supported at three points, thereby allowing the rotating base plate 80 to rotate stably. There is. Further, on the front surface Q 80 c of the rotating base plate 80, three long holes 84, 85, 86 are formed at equal intervals of approximately 12° on the circumference around the conical shaft 94. long hole 8
Set screws 8G, 87°88 passing through holes 4, 85, and 86 are screwed onto the front wall 100a of the base plate 100 to fix the rotating base plate.

したがって上記止ねじ86,87,88を緩めた状態で
調整ねじ102を回転させれば1円錐軸94を中心にし
て回動台板80が回動され、結像レンズ5の光軸の直角
度が調整されることとなる。
Therefore, if the adjusting screw 102 is rotated with the set screws 86, 87, and 88 loosened, the rotary base plate 80 will be rotated about the one conical axis 94, and the perpendicularity of the optical axis of the imaging lens 5 will be will be adjusted.

この調整ねじ102による光軸の面角度yA整動作にお
いては、CCD2の位置が主走査方向(X軸方向)、副
走査方向(Y軸方向)、主走査傾斜方向(α方向)、光
軸回り方向(γ方向)あるいはZ軸方向のいずれについ
てもずれを生じることばない。また回動台板8oの3点
支持構造によって回動台板80の変形が防止されるよう
になっている。
In adjusting the plane angle yA of the optical axis using the adjustment screw 102, the position of the CCD 2 is adjusted in the main scanning direction (X-axis direction), the sub-scanning direction (Y-axis direction), the main scanning tilt direction (α direction), and around the optical axis. There is no deviation in either the direction (γ direction) or the Z-axis direction. Moreover, the three-point support structure of the rotating base plate 8o prevents the rotating base plate 80 from deforming.

結像レンズ5の光軸と原稿画像露光面との副走査方向に
おける直角度調整機構においては、第14図、第15図
および第16図に示されているように、前記台板100
は基台200.の前側壁200aに螺装されているが、
上記前側壁200aには3個の円形台座203が溶着さ
れているとともに、その第14図左右両端部分にそれぞ
れ溶着されている左側板213および右側板216に左
主軸215および右主軸217が同軸上に配置されるよ
うに取り付けられている。上記左側板213における左
主軸215の対称位置には2本の軸214が、上記左主
軸215と平行状態でかつ軸心が同一平面上に配される
ように設けられている。またy′X稿露光露光ライン1
3して不動の部材として設けられている左支持枠230
および右支持枠231には、上記基台200を左主軸2
15および右主軸217の回りに回動可能に支承する左
支持板218および右支持板225がそれぞれ溶着され
ている。
In the perpendicularity adjustment mechanism in the sub-scanning direction between the optical axis of the imaging lens 5 and the original image exposure surface, as shown in FIGS. 14, 15 and 16, the base plate 100
is the base 200. Although it is screwed to the front side wall 200a of
Three circular pedestals 203 are welded to the front wall 200a, and a left main shaft 215 and a right main shaft 217 are coaxially attached to a left side plate 213 and a right side plate 216, which are respectively welded to the left and right end portions in FIG. It is installed so that it is placed in the Two shafts 214 are provided at positions symmetrical to the left main shaft 215 on the left side plate 213 so that they are parallel to the left main shaft 215 and their axes are arranged on the same plane. Also, y′X draft exposure exposure line 1
3. The left support frame 230 is provided as an immovable member.
The base 200 is attached to the left main shaft 2 on the right support frame 231.
15 and a left support plate 218 and a right support plate 225 rotatably supported around the right main shaft 217 are welded, respectively.

上記左支持板218の中央部分には、四部218aが形
成されているとともに、この四部218aの底面部21
8fの中央部分には断面円弧状の軸受部218bが凹設
されている。そしてこの軸受部218bには左主軸21
5が嵌合されている。
A four part 218a is formed in the center part of the left support plate 218, and a bottom part 21 of the four part 218a is formed.
A bearing portion 218b having an arcuate cross section is recessed in the center portion of 8f. The left main shaft 21 is attached to this bearing portion 218b.
5 is fitted.

また上記凹部218aの底面部218fには左主軸21
5を位置決めさせる角棒219が2個の止ねじ220に
よって固定されている。−右左上軸215には溝部21
5aが環状に形成されており、この環状溝部215aの
溝底部215bに角棒219が当接されることによって
左主軸215が左右主軸方向すなわち主走査方向(X軸
方向)に不動状態にて位置規制されるようになっている
Further, the left main shaft 21 is located at the bottom surface 218f of the recess 218a.
A square bar 219 for positioning 5 is fixed by two setscrews 220. - Groove 21 on the right and left upper shafts 215
5a is formed in an annular shape, and when the square rod 219 comes into contact with the groove bottom 215b of this annular groove 215a, the left main shaft 215 is fixedly positioned in the left and right main axis direction, that is, the main scanning direction (X-axis direction). It is becoming regulated.

また上記角棒219に対して螺着されている止ねじ22
1の先端部が上記溝部215aの溝底部215bに圧接
されている。
Also, a set screw 22 is screwed onto the square rod 219.
1 is pressed against the groove bottom 215b of the groove 215a.

さらに上記左支持板218の上端部分および下端部分に
は、前記軸214を遊嵌状態にて収容する1318cお
よび218dが凹設されており、上記軸214を押圧す
るように調整ねじ222゜223が左支持板218の上
端部分および下端部分にそれぞれ螺着されている。そし
て上記調整ねじ222,223を回転させることによっ
て左支持板218が両主軸を中心にして回動されるよう
になっている。
Further, in the upper and lower end portions of the left support plate 218, recesses 1318c and 218d are provided to accommodate the shaft 214 in a loosely fitted state, and adjustment screws 222 and 223 are inserted to press the shaft 214. They are screwed onto the upper and lower end portions of the left support plate 218, respectively. By rotating the adjustment screws 222 and 223, the left support plate 218 is rotated about both main shafts.

また上記右支持板225の中央部分には、断面円弧状の
軸受部225aが凹設されており、この軸受部225a
には右主軸217が嵌合されている。また右支持板22
5の表面部には右主軸217を位置決めさせる角棒22
6が2個の止ねじ226によって固定されており、この
角棒226に対して螺着されている止ねじ228の先端
部が右主軸217の表面部に圧接されている。
Further, a bearing portion 225a having an arcuate cross section is recessed in the center portion of the right support plate 225.
A right main shaft 217 is fitted into the main shaft 217 . Also, the right support plate 22
5 has a square rod 22 for positioning the right main shaft 217.
6 is fixed by two set screws 226 , and the tip of the set screw 228 screwed onto the square bar 226 is pressed against the surface of the right main shaft 217 .

第1S図において結像レンズ5の光軸は、前記軸214
の軸心と左主軸215の軸心とを結ぶ直線に対して平行
に設定されているとともに、左主軸215および右主軸
217を通り副走査方向に延びる平面内に結像レンズ5
のオプチカルセンターが配置され、かつ上記結像レンズ
5の光軸位置が左右の両生軸線の近傍に配置されるよう
に構成されている。このような構成において、上記調整
ねじ222,223を回転させることとすれば、結像レ
ンズ5の光軸は基台200と一体的に回動され、副走査
方向(Y軸方向)の傾斜が微調整されることとなる。そ
してこれによって結像レンズ5の光軸と原稿露光面の副
走査方向の直角度が微調整されるようになっている。こ
のような調整動作において、結像レンズ5は、主走査方
向(X@力方向や主走査方向の傾斜方向(α方向)にず
れを生じることはない。また結像レンズ5の光軸の副走
査方向の傾斜調整後においては、前記上ねじ221.2
28および調整ねじ222,223によって基台200
が位置固定され、したがって結像レンズ5の位置が固定
されるようになっている。
In FIG. 1S, the optical axis of the imaging lens 5 is the axis 214.
The imaging lens 5 is set parallel to the straight line connecting the axis of the left main axis 215 and the left main axis 215, and extends in the sub-scanning direction through the left main axis 215 and the right main axis 217.
The optical center of the imaging lens 5 is arranged, and the optical axis position of the imaging lens 5 is arranged near the left and right axes. In such a configuration, if the adjusting screws 222 and 223 are rotated, the optical axis of the imaging lens 5 is rotated integrally with the base 200, and the inclination in the sub-scanning direction (Y-axis direction) is adjusted. It will be fine-tuned. As a result, the perpendicularity between the optical axis of the imaging lens 5 and the exposure surface of the document in the sub-scanning direction can be finely adjusted. In such an adjustment operation, the imaging lens 5 does not shift in the main scanning direction (X @ force direction or the inclination direction (α direction) of the main scanning direction). After adjusting the inclination in the scanning direction, the upper screw 221.2
28 and adjusting screws 222, 223
is fixed in position, and therefore the position of the imaging lens 5 is fixed.

つぎにレンズユニット300およびCCDユニット20
のレンズ光軸方向の移動調整機構について述べる。
Next, the lens unit 300 and the CCD unit 20
The mechanism for adjusting the movement of the lens in the optical axis direction will be described below.

つぎにレンズユニット300およびCCDユニット2o
のレンズ光軸方向の移動調整機構について述べる。
Next, the lens unit 300 and the CCD unit 2o
The mechanism for adjusting the movement of the lens in the optical axis direction will be described below.

第1図、第2図、第3図、第4図および第14図におい
て、上述のように、原稿画像の露光ライン13に対して
不動の部材として設けられている左支持枠230および
右支持枠231に対して、基台200は、露光ライン1
3に平行で同軸心を有する左主軸215および右主軸2
17により回動可能に支承されているが、この基台20
0の上側壁200bおよび下側壁200cにはhχ会合
穴01.202が対向し合うようにそれぞれ形成されて
いる。これらの嵌合穴201,202には、左上軸23
1および右主軸217の両軸に直角となるように支軸1
13が嵌挿されている。一方前記台板100の上側壁1
00bおよび下側壁100cには、上記両嵌合穴201
,202に対応する位置に副走査方向に長く延びる長大
111゜112がそれぞれ形成されており、これらの長
穴111.112に対して上記支軸113の上下両端部
分が嵌合されている。また上記支軸113の上板100
の上側壁100bおよび下側a1o。
In FIGS. 1, 2, 3, 4, and 14, the left support frame 230 and the right support frame 230 are provided as immovable members with respect to the exposure line 13 of the original image, as described above. With respect to the frame 231, the base 200 is aligned with the exposure line 1.
A left main shaft 215 and a right main shaft 2 which are parallel to and coaxial with 3.
This base 20 is rotatably supported by a base 17.
Hχ meeting holes 01 and 202 are formed in the upper wall 200b and lower wall 200c of 0, respectively, so as to face each other. These fitting holes 201 and 202 have an upper left shaft 23.
1 and the right main shaft 217 at right angles to both axes.
13 is inserted. On the other hand, the upper wall 1 of the base plate 100
00b and the lower wall 100c have the above-mentioned fitting holes 201.
, 202 are formed with elongated holes 111, 112 extending in the sub-scanning direction, and both upper and lower ends of the support shaft 113 are fitted into these elongated holes 111, 112. Also, the upper plate 100 of the support shaft 113
upper side wall 100b and lower side a1o.

Cの上側および下側には、止め輪114がそれぞれ係止
されており、これによって台板100とともに支軸11
3が結像レンズ5の光軸方向に摺動移動可能に支持され
ることとなる。このとき台板100は、副走査方向(Y
軸方向)に移動可能で、かつ主走査方向(X軸方向)に
は不動の状態になされるようになっている。
Retaining rings 114 are respectively locked on the upper and lower sides of C, thereby securing the support shaft 11 together with the base plate 100.
3 is supported so as to be slidable in the optical axis direction of the imaging lens 5. At this time, the base plate 100 is moved in the sub-scanning direction (Y
It is movable in the main scanning direction (X-axis direction) and remains stationary in the main scanning direction (X-axis direction).

また基台200の前側壁200aに旧著されている3個
の円形台座203のうち、2個の円形台座203は、上
記支軸113の軸線に対して平行な線上に所定間隔離し
て配置されているとともに、残りの1個の円形台座20
3は、上記左主軸215および右上軸217の軸線に対
して平行な線上に配置されている。これら3個の円形台
座203の表面部は、同一平面内に配置されるように形
成されているとともに、後述するねじ104を螺着させ
るめねじ部203bがそれぞれに形成されている。一方
前記台板100の正面壁100aには、上記3個の円形
台座203に対応する位置に上下に長い長穴103が3
個形成されており、これらの各長穴103内を上記ねじ
104が貫通している。ねじ104の外側には圧縮バネ
106が装着されているとともに、この圧縮バネ106
の外側には管105が装着されている。圧縮バネ106
の一端部分は座金107を介してねじ104のねじヘッ
ド部に圧接されているとともに、上記圧縮バネ106の
他端部分は座金108を介して台板100に圧接されて
いる。これにより台板100は上記円形台座203側に
押圧されることとなり、台板100は、3カ所の圧縮バ
ネ106の付勢力により円形台座203側に圧接された
状態で前記支軸113に沿ってレンズ光軸の方向に摺動
可能になされている。このとき台板100は副走査方向
には不動の状態に維持される。
Furthermore, among the three circular pedestals 203 previously written on the front wall 200a of the base 200, two of the circular pedestals 203 are placed apart from each other by a predetermined distance on a line parallel to the axis of the support shaft 113. and the remaining one circular pedestal 20
3 is arranged on a line parallel to the axes of the left main shaft 215 and the upper right shaft 217. The surface portions of these three circular pedestals 203 are formed so as to be arranged in the same plane, and are each formed with a female thread portion 203b into which a screw 104, which will be described later, is screwed. On the other hand, in the front wall 100a of the base plate 100, there are three vertically long elongated holes 103 at positions corresponding to the three circular pedestals 203.
The screws 104 pass through each of these elongated holes 103. A compression spring 106 is attached to the outside of the screw 104, and this compression spring 106
A tube 105 is attached to the outside of the tube. compression spring 106
One end portion of the compression spring 106 is pressed against the screw head of the screw 104 through a washer 107, and the other end portion of the compression spring 106 is pressed against the base plate 100 through a washer 108. As a result, the base plate 100 is pressed toward the circular base 203, and the base plate 100 is moved along the support shaft 113 while being pressed against the circular base 203 by the urging force of the compression springs 106 at three locations. It is made slidable in the direction of the lens optical axis. At this time, the base plate 100 remains stationary in the sub-scanning direction.

さらに上記台板100の上側壁100bの右端部で支軸
113の近傍には角棒109がねじ止め固定されており
、この角棒109に調整ねじ110が貫通するように螺
着されている。上記yJ!1!!ねじ110の球状先端
部分110aは、前記台板10に形成されている図示を
省略した大径穴を貫通して前記基台200の上側壁20
0bに当接されている。
Further, a square rod 109 is screwed to the right end of the upper wall 100b of the base plate 100 near the support shaft 113, and an adjustment screw 110 is screwed to pass through the square rod 109. Above yJ! 1! ! The spherical tip portion 110a of the screw 110 passes through a large diameter hole (not shown) formed in the base plate 10 and connects to the upper wall 20 of the base 200.
It is in contact with 0b.

本実施例においては1台板100およびこれに装着され
ている回動台板80、さらには回動台板80に装着され
ているレンズユニット300、CCDユニット20、C
CD台板ユニット30゜支軸64などの自重によって、
台板100を支軸113に沿って下方に押圧摺動させる
力が、3個の圧縮バネ106の抑圧による台板100の
正面壁100aと円形台座203の前面203aとの摩
擦抵抗力より大きくなるように構成されているので、特
に台板100を下方向に抑圧付勢するバネは用いていな
い。しかし必要に応じて、例えば台板100の下側壁1
00 cと基台200の下側W 200 cとの間にお
いて、圧縮バネを支軸113にIr%挿するようにして
配置することもできる。
In this embodiment, one base plate 100, a rotary base plate 80 attached thereto, and further a lens unit 300, a CCD unit 20, and a CCD unit 20 attached to the rotary base plate 80 are used.
Due to the weight of the CD base plate unit 30° support shaft 64, etc.
The force that presses and slides the base plate 100 downward along the support shaft 113 becomes greater than the frictional resistance force between the front wall 100a of the base plate 100 and the front surface 203a of the circular pedestal 203 due to the compression of the three compression springs 106. Therefore, no spring is used to press and bias the base plate 100 downward. However, if necessary, for example, the lower wall 1 of the base plate 100
A compression spring may be inserted between the supporting shaft 113 and the lower side W 200 c of the base 200.

このような構成において、上記調整ねじ110を回転さ
せることにより台板100は、円形台座203に当接さ
れた状態で支軸113に沿って微調整移動されることと
なる。したがって上記調整ねじ110の進退によってレ
ンズユニット300およびCCDユニット20が、相互
の位置ずれを生じることなくレンズ光軸に方向に微′:
A整移動されることとなる。そしてこれにより露光ライ
ン13とCCD2との間の距離、すなわち所定投影倍率
における共役長(第2図L)の微調整が容易かつ正確に
行なわれるようになっている。しかもこのような調整時
においては、結像レンズ5とCCD2とは、その主走査
方向(X軸方向)、副走査方向(Y軸方向)、レンズ光
軸回りの回転方向(γ方向)、主走査方向の傾斜方向(
α方向)および副走査方向の傾斜方向(β方向)などに
ずれを生じることはない。
In such a configuration, by rotating the adjustment screw 110, the base plate 100 is finely adjusted and moved along the support shaft 113 while in contact with the circular base 203. Therefore, by moving the adjusting screw 110 back and forth, the lens unit 300 and CCD unit 20 can be moved slightly in the direction of the lens optical axis without causing mutual positional deviation.
It will be moved by A. This allows fine adjustment of the distance between the exposure line 13 and the CCD 2, that is, the conjugate length (L in FIG. 2) at a predetermined projection magnification, to be easily and accurately performed. Moreover, during such adjustment, the imaging lens 5 and CCD 2 are adjusted in the main scanning direction (X-axis direction), sub-scanning direction (Y-axis direction), rotation direction around the lens optical axis (γ direction), and main scanning direction (X-axis direction), sub-scanning direction (Y-axis direction), Tilt direction of scanning direction (
There is no deviation in the direction of inclination (β direction) in the sub-scanning direction or the α direction.

つぎにCCD2の遮光、防塵シール構造を説明する。Next, the light shielding and dustproof seal structure of the CCD 2 will be explained.

第3図および第5図において、レンズユニット300の
レンズホルダー301の下部301dにはシール体31
0に接着固定されている上板311が嵌合されている。
3 and 5, a seal body 31 is attached to the lower part 301d of the lens holder 301 of the lens unit 300.
0 is fitted with an upper plate 311 that is adhesively fixed.

上記上板311には、主走査方向および副走査方向に位
置決めするための折り曲げ部311aが形成されている
。一方シール体310の下部側は下板312に接着され
ており、この下板312には、CCDユニツ1−20を
チャンネル31に螺着する2個の皿ねじピン32に係合
する切欠き312aが形成されている。上記シール体3
10は、前記レンズホルダー301とCCD2を接着保
持している金属板21との間の結像レンズ5による結像
光路外の周域を遮蔽するように装着・位置決めされてい
る。
The upper plate 311 is formed with a bent portion 311a for positioning in the main scanning direction and the sub-scanning direction. On the other hand, the lower side of the seal body 310 is bonded to a lower plate 312, and this lower plate 312 has notches 312a that engage with two countersunk screw pins 32 for screwing the CCD unit 1-20 into the channel 31. is formed. The above seal body 3
10 is mounted and positioned so as to shield the peripheral area outside the imaging optical path of the imaging lens 5 between the lens holder 301 and the metal plate 21 that adhesively holds the CCD 2.

シール体310は、目の細かい遮光性かつ通気性を有す
る軟質発泡樹脂を角筒状に形成してなるものであり、そ
の弾発力によって前記レンズホルダー301と金属板2
1とに対し上板311および下板312を介して弾発的
に当接されている。
The seal body 310 is made of a soft foamed resin having fine mesh and light-shielding properties and air permeability formed into a rectangular tube shape, and its elastic force allows the lens holder 301 and the metal plate 2 to be attached to each other.
1 through an upper plate 311 and a lower plate 312.

上板311とレンズホルダー301との間、および下板
312と金属板21との間には隙間が生じないようにな
されている。このようなシール体310によりCCD2
の画像読取信号を劣化させるような外光が遮断されると
ともに、C0D2へのごみ、埃などの塵埃の付着が防止
されることとなる。
No gaps are formed between the upper plate 311 and the lens holder 301 and between the lower plate 312 and the metal plate 21. With such a seal body 310, the CCD 2
External light that would degrade the image reading signal of the C0D2 is blocked, and the adhesion of dirt, dust, etc. to the C0D2 is prevented.

また上記シール体310は通気性を損なわない材質と形
状寸法で形成されており、CCD2の画像読取機能の阻
害・低下が十分に防止されるようになっている。さらに
このシール体310の硬度および大きさは、該シール体
310の弾発力によりレンズホルダー301あるいは金
属板21が変形されたり、相互に位置ずれを生じたりさ
れず。
Further, the sealing body 310 is made of a material and having a shape and dimensions that do not impair air permeability, so that the image reading function of the CCD 2 is sufficiently prevented from being inhibited or degraded. Furthermore, the hardness and size of the sealing body 310 prevent the lens holder 301 or the metal plate 21 from being deformed or misaligned with each other due to the elastic force of the sealing body 310.

かつレンズホルダー301と金屑板21との間からは脱
可能となる程度に設定されている。したがって上板31
1および下板312が上下に接着されているシール体3
10は、レンズホルダー301と金屑板21との間に容
易に着脱可能になされているとともに、上板311およ
び下板312に形成されている位置決め手段によって確
実に位置決めされており、さらにレンズホルダー301
に対する金属板21の位置調整時には装着位置がずれる
ことなく、また該シール体301の可撓性によってレン
ズホルダー301、金属板21に無理な力が加わること
のないようになっている。
In addition, the lens holder 301 and the scrap metal plate 21 are set to such an extent that they can be removed from between. Therefore, the upper plate 31
1 and a lower plate 312 are bonded vertically to each other.
10 can be easily attached and detached between the lens holder 301 and the scrap metal plate 21, and is reliably positioned by positioning means formed on the upper plate 311 and the lower plate 312. 301
When adjusting the position of the metal plate 21 relative to the lens holder 301, the mounting position does not shift, and the flexibility of the seal body 301 prevents excessive force from being applied to the lens holder 301 and the metal plate 21.

第5図(a)に示されている冷却装置においては、送風
機206により圧送される空気が、ダクト207に取り
付けられている防塵フィルター208によりごみ、埃な
どの塵埃が除去された上で、基台200内に流入され、
基台200の角穴205から台板100の角穴100g
および回動台板80の角穴80eを通り、上記シール体
310、CCD2の下部およびPCB−122に向けて
吹き付けられるようになっている。この送風機206の
送風作用は、CCD2の背面部に当接され接着されてい
るサーミスター25から発せられるCCD2の温度検知
信号に基づいて制御されている。
In the cooling system shown in FIG. 5(a), the air that is forced to be blown by a blower 206 is filtered by a dust filter 208 attached to a duct 207, and then filtered to the base. flowed into the stand 200,
From the square hole 205 of the base 200 to the square hole 100g of the base plate 100
The liquid passes through the square hole 80e of the rotary base plate 80 and is sprayed toward the seal body 310, the lower part of the CCD 2, and the PCB-122. The blowing action of the blower 206 is controlled based on a temperature detection signal of the CCD 2 emitted from a thermistor 25 that is in contact with and adhered to the back surface of the CCD 2 .

このようなCODユニット2oの冷却装置によって、C
CD2自体あるいは該CCD2にハンダ付けされている
PCB−122からの発熱によるCCD2の膨張・変形
が防止されることとなり。
With such a cooling device of the COD unit 2o, C
This prevents expansion and deformation of the CCD 2 due to heat generation from the CD 2 itself or the PCB-122 soldered to the CCD 2.

これにより画像読取異常の発生が防止され、またPCE
−122上の電子部品の発熱による作動不良も防止され
る。
This prevents image reading abnormalities from occurring and also prevents PCE
Malfunctions due to heat generated by the electronic components on the -122 are also prevented.

原稿読取装置に装着されているCCD2は、カバーガラ
ス2bの表面部に、ごみや埃などの塵埃が付着されない
ようにはなされているが、長期間の使用中には正常な読
取の妨げになるようなごみや埃などの塵埃が付着される
ことがあるため、必要に応じて清掃を行なうことが望ま
しい。またなんらかの理由によりCCD2が故障したり
、性能が低下されたりしたときには容易に交換できるよ
うに構成されることが望ましい。
Although the CCD 2 installed in the document reading device is designed to prevent dust such as dust from adhering to the surface of the cover glass 2b, it may interfere with normal reading during long-term use. Since dirt and dust may adhere to the surface, it is desirable to clean it as necessary. Furthermore, it is desirable that the CCD 2 be constructed so that it can be easily replaced if it breaks down or its performance deteriorates for some reason.

そこで本実施例では、CCD2の取付部材が副走査方向
に回動可能になされているとともに、CCD2をその保
持部材である金属板21と一体的に形成したCCDユニ
ット20の形態で結像光路の外へ退避させる構成が採用
され、これにより取り付は部材への着脱が容易化されて
いる。また交換を行なうことなく単にCCD2を清掃す
る場合には、CCDユニット20が前面に傾斜露光する
態様となされ、清掃作業が極めて容易になし得る機構に
なされている。しかも清掃時にはもちろんCCDユニッ
ト20を交換した場合においてもCCD2の取付部材の
位置は、調整ねじとバネの付勢によって元の位置に正確
に復帰される構成になされているとともに、CCDユニ
ット20の寸法上のばらつきにともなう微:A整も極め
て容易になしうるように構成されている。
Therefore, in this embodiment, the mounting member of the CCD 2 is rotatable in the sub-scanning direction, and a CCD unit 20 is formed in which the CCD 2 is integrally formed with a metal plate 21 which is a holding member thereof. A configuration is adopted in which it is retracted to the outside, which facilitates attachment and detachment to the member. In addition, when simply cleaning the CCD 2 without replacing it, the CCD unit 20 is configured to expose the CCD unit 20 at an angle to the front, thereby making the cleaning operation extremely easy. Furthermore, even when cleaning the CCD unit 20 or replacing the CCD unit 20, the position of the mounting member for the CCD 2 is configured to be accurately returned to its original position by the biasing force of an adjustment screw and a spring, and the dimensions of the CCD unit 20 are The structure is such that fine A adjustment due to the above variations can be made extremely easily.

すなわち第3図、第4図および第6図に示されているよ
うに、回動台板80の右側壁80aに螺合されているね
じ68の先端部分は、右レバー62の上腕部62dに設
けられている長穴62eから難脱する位置まで後退され
ど、上記右レバー62は、引っ張りバネ61aの付勢力
によって支軸64の回りに第6図表回りに回動されるこ
ととなって、右レバー62の下腕部62fの折り曲げ部
が可動台板50の右側壁50dの下縁部に当接される。
That is, as shown in FIGS. 3, 4, and 6, the tip of the screw 68 screwed into the right side wall 80a of the rotating base plate 80 is connected to the upper arm 62d of the right lever 62. Although the right lever 62 is retracted to a position where it is difficult to escape from the elongated hole 62e, the right lever 62 is rotated around the support shaft 64 in the direction shown in Figure 6 by the biasing force of the tension spring 61a. A bent portion of the lower arm portion 62f of the lever 62 is brought into contact with the lower edge of the right side wall 50d of the movable base plate 50.

そしてこれにより可動台板50と右レバー62の支軸6
4の回りの相対位置が安定状態になされる。同様に左側
壁80bに螺合されているねじ69が左レバー63の上
腕部63dの長穴63eから離脱されることにより、左
レバー63の下腕部63fの折り曲げ部が可動台板50
の左側壁50eの下緑部に当接されることとなり、可動
台板50と左レバー63の支軸64の回りの相対位置が
安定状態になされる。
As a result, the movable base plate 50 and the support shaft 6 of the right lever 62
The relative position around 4 is made stable. Similarly, when the screw 69 screwed into the left side wall 80b is removed from the elongated hole 63e of the upper arm 63d of the left lever 63, the bent portion of the lower arm 63f of the left lever 63 is attached to the movable base plate 50.
The movable base plate 50 and the left lever 63 are brought into a stable relative position around the support shaft 64.

この状態においては第6図に示されているように、CC
Dユニット20を装着した可動台板50は、右レバー6
2.左レバー63と一体的に結像レンズ5の投影光路外
まで回動可能となっているが、その回動範囲は、前記右
ボス81および左ボス82にそれぞれ螺合されているね
じ73および74に対して、右レバー62の円弧穴62
hおよび左レバー63の円弧穴63hの一端部がそれぞ
れ当接されることにより規制される。この状態において
CCDユニット20は、装置の前面に露出される態様と
なり、CCD2の清掃、CCDユニット20の交換およ
び着脱は極めて容易になされる。またこの状態において
は、CCDユニット20を装着した可動台板50を圧縮
バネ65と協動して主走査方向に位置決めする調整ねじ
83に対して、上記右レバー62の円弧穴62gが当接
されないように円弧穴62gの位置および大きさは設定
されており、これにより調整ねじ83に無理な力が加わ
ってその位置ずれが生じたり、変形が発生したりなされ
ることはないようになっている。このとき可動台板50
に対して位置調整可能に保持されている(、CDユニッ
ト20の保持部材(第3図中のチャンネル31)は、可
動台板50に対して完全な不変状態に維持される。
In this state, as shown in FIG.
The movable base plate 50 with the D unit 20 attached is attached to the right lever 6
2. It can be rotated integrally with the left lever 63 to the outside of the projection optical path of the imaging lens 5, but its rotation range is limited to the screws 73 and 74 screwed into the right boss 81 and left boss 82, respectively. In contrast, the arc hole 62 of the right lever 62
h and one end of the arcuate hole 63h of the left lever 63 are brought into contact with each other. In this state, the CCD unit 20 is exposed at the front of the apparatus, and cleaning of the CCD 2, replacement, and attachment/detachment of the CCD unit 20 are extremely easy. Also, in this state, the arcuate hole 62g of the right lever 62 does not come into contact with the adjustment screw 83 that cooperates with the compression spring 65 to position the movable base plate 50 on which the CCD unit 20 is mounted in the main scanning direction. The position and size of the arcuate hole 62g are set in such a manner that no excessive force is applied to the adjustment screw 83, causing its position to shift or deform. . At this time, the movable base plate 50
The holding member (channel 31 in FIG. 3) of the CD unit 20 is held in a completely unchanging state with respect to the movable base plate 50.

CCD2およびCCDユニット20に対する清掃・交換
などの所要の作業を終了すれば、可動台板50は元の位
置に回動復帰される。すなわち右レバー62および左レ
バー63をねじ68および69により所定の位置にそれ
ぞれ係止させることとすれば、引っ張りバネ61a、6
1bの付勢力により上記可動台板50は支軸64の回り
に回動され、このとき:A整ねじ56.58の先端部が
回動台板80の正面壁80cへ当接されることによって
可動台板50は元の位置に正確に位置決めされる状態で
復帰されるようになっている。またこのとき可動台板5
oの右側Q50d+J調整ねじ83に対して元の位置に
当接され、主走査方向の位置も正確に元の位こに復帰さ
れるようになっている。
After completing the necessary work such as cleaning and replacing the CCD 2 and CCD unit 20, the movable base plate 50 is rotated back to its original position. That is, if the right lever 62 and the left lever 63 are locked in predetermined positions by screws 68 and 69, respectively, the tension springs 61a and 6
The movable base plate 50 is rotated around the support shaft 64 by the urging force of 1b, and at this time: the tips of the A setting screws 56 and 58 are brought into contact with the front wall 80c of the rotary base plate 80. The movable base plate 50 is returned to its original position in a state where it is accurately positioned. Also at this time, the movable base plate 5
The right side Q50d+J adjustment screw 83 of o is brought into contact with the original position, and the position in the main scanning direction is also accurately returned to the original position.

本発明の実施例における画像読取装置においては、結像
レンズに対するCCDの位置調整、原稿画像露光面に対
する結像レンズ5、C0D2の位置調整などにねじの歩
みを利用した位置調整機構が採用されている。すなわち
本実施例では、ねじの軸方向および径方向の遊びによる
微iaの不具合を防止するためにおねじとめねじとを径
方向に押圧する手段が用いられている。
In the image reading device according to the embodiment of the present invention, a position adjustment mechanism that uses the steps of a screw is employed to adjust the position of the CCD with respect to the imaging lens, and the position of the imaging lens 5 and C0D2 with respect to the original image exposure surface. There is. That is, in this embodiment, a means for pressing the male thread and the female thread in the radial direction is used in order to prevent a slight ia failure due to play in the axial and radial directions of the screw.

第17図および第18図に示されているように、角棒3
8と可動台板50とは、互いに近接される方向に引っ張
りバネあるいは重力により押圧付勢されているとともに
、上記角棒38に形成されているめねじ38aには調整
ねじ39が螺合されており、この調整ねじ39の半球状
先端部分39aが可動台板50の上面50iに当接され
ている。
As shown in FIGS. 17 and 18, the square bar 3
8 and the movable base plate 50 are urged toward each other by a tension spring or gravity, and an adjustment screw 39 is screwed into a female thread 38a formed in the square bar 38. The hemispherical tip portion 39a of this adjustment screw 39 is in contact with the upper surface 50i of the movable base plate 50.

そして角棒38と可動台板50との相互の位置が引っ張
りバネあるいは重力の協動により位置決めされるように
なっている。また角棒38に形成されているめねじ38
aのねじ軸と直交する方向にめねじ73が形成されてい
るとともに、このめねじ73の谷径に等しいかやや小さ
い直径を有し、かつ上記めねじ73の谷径にほぼ等しい
長さを有するナイロン製の円柱状制動子71が上記めね
じ73内に嵌挿されている。また上記めねじ73内には
前記制動子71の背後から止めねじ72が螺若されてお
り、この止めねじ72の平面状先端部72aが上記制動
子71を押圧させるようになっている。
The mutual positions of the square rod 38 and the movable base plate 50 are determined by the cooperation of tension springs or gravity. Also, a female thread 38 formed on the square bar 38
A female thread 73 is formed in a direction perpendicular to the screw axis of a, and has a diameter equal to or slightly smaller than the root diameter of this female screw 73, and a length approximately equal to the root diameter of the female screw 73. A cylindrical brake element 71 made of nylon is fitted into the female thread 73. A set screw 72 is screwed into the female thread 73 from behind the brake 71, and a planar tip 72a of the set screw 72 presses the brake 71.

そして止めねじ72の平面状先端部72aが制動子71
に当接された状態からさらに強く止めねじ72をねじ込
むと、ナイロン裂の制動子71は、圧縮変形を受けなが
ら先端部分が調整ねじ39に押圧され、該制動子71の
先端部分71aが調整ねじ39のねじ山と谷とに食い込
んでいくとともに、この制動子71のめねじ73に接す
る周面71bも、めねじ73のねじ山と谷とに食い込ん
でいくように塑性変形を生じることとなる。この状態に
おいて調整ねじ39のおねじは、めねじ38aを径方向
に押圧させることとなり、調整ねじ39の軸心がめねじ
38aの軸心からややずれた状態に維持され、調整ねじ
3o自体の回転によって軸心位置がずれることなく回転
される。したがって該調整ねじ39の先端部39aは、
ねじの径方向に移動されることはない。めねじ38aと
噛み合うおねじを有する調整ねじ39を回転させるjJ
)合の該7A整ねじ39の歩みによって角棒38と可動
台板50との相対位置が調整されることとなるが、その
際に調整ねじ39とめねじ38aとの噛み合いにおける
遊びによって、可動台板50の上面50iに対する調整
ねじ39の先端部39aの当接位置はずれることはない
ようになっている。
The planar tip 72a of the set screw 72 is connected to the brake member 71.
When the set screw 72 is screwed in more strongly from the state in which it is in contact with the nylon brake 71, the distal end portion of the nylon split brake 71 is pressed against the adjustment screw 39 while undergoing compressive deformation, and the distal end portion 71a of the brake 71 is pressed against the adjustment screw 39. 39, and the peripheral surface 71b of this brake 71 in contact with the female thread 73 also undergoes plastic deformation so as to bite into the threads and valleys of the female thread 73. . In this state, the male thread of the adjusting screw 39 presses the female thread 38a in the radial direction, and the axial center of the adjusting screw 39 is maintained slightly deviated from the axial center of the female thread 38a, and the adjusting screw 3o itself rotates. The shaft center position can be rotated without shifting. Therefore, the tip 39a of the adjustment screw 39 is
It is not moved in the radial direction of the screw. Rotate the adjustment screw 39 having a male thread that engages with the female thread 38a.jJ
), the relative position of the square bar 38 and the movable base plate 50 is adjusted by the step of the 7A adjustment screw 39, but at this time, the movable base plate is The contact position of the tip end 39a of the adjusting screw 39 with respect to the upper surface 50i of the plate 50 is designed to remain in place.

またナイロン製の制動子71が上述のように塑性変形さ
れると、それ自体に弾性応力を生じることから制動子7
1および止めねじ72が不用意に緩むことが防止される
。また制動子71の押圧力による調整ねじ39への制動
力は、調整ねじの進退にかかわらず変化されることはな
く、さらに必要に応じて加減することもできる。
Furthermore, when the nylon brake 71 is plastically deformed as described above, elastic stress is generated in itself, so the brake 71
1 and the setscrew 72 are prevented from unintentionally loosening. Further, the braking force applied to the adjusting screw 39 by the pressing force of the brake element 71 does not change regardless of whether the adjusting screw advances or retreats, and can be further adjusted as necessary.

このような構成においては、調整ねじ39の進退によっ
て可動台板50と角棒38との相対位置が調整された後
に止めねじ72がさらに捩じ込まれ、これにより制動子
71がさらに抑圧変形されて調整ねじ39はめねじ38
aに対して不動に係止される。この場合止めねじ72の
捩じ込みにより調整ねじ39がめねじ38aに対して位
置ずれされることはない。したがって調整ねじ39をめ
ねじ38aに係止させるための他の締結手段は全く必要
とされない。
In such a configuration, after the relative position between the movable base plate 50 and the square bar 38 is adjusted by moving the adjusting screw 39 back and forth, the set screw 72 is further screwed in, thereby further suppressing and deforming the brake element 71. Adjustment screw 39 is female thread 38
It is immovably locked with respect to a. In this case, the adjustment screw 39 will not be displaced from the female thread 38a by screwing in the set screw 72. Therefore, no other fastening means is required for locking the adjustment screw 39 to the female thread 38a.

なんらかの理由によって調整ねじ39を回転させてしま
い、可動台板50と角棒38との相互位置を再調整する
必要が生じたときには、止めねじ72をわずかに緩めて
制動子71の調整ねじ39に対する押圧力を減勢させる
。このようになされることによって調整ねじ39は所要
の押圧力によってその軸心位置が所定の位置に維持され
た状態で回転されることとなるとともに、上記調整ねじ
39のねじ部にはなんらの傷および圧痕を生じさせられ
ることはなく、したがって調整ねじ39の円滑な回転に
はなんら支障を生じることはない。
If the adjusting screw 39 has been rotated for some reason and it becomes necessary to readjust the mutual positions of the movable base plate 50 and the square bar 38, loosen the set screw 72 slightly and adjust the position of the brake 71 relative to the adjusting screw 39. Reduce the pressing force. By doing this, the adjustment screw 39 can be rotated with its axial center position maintained at a predetermined position by the required pressing force, and there is no damage to the threaded portion of the adjustment screw 39. Also, no indentation is caused, and therefore the smooth rotation of the adjusting screw 39 is not hindered in any way.

このような調整ねじ39.角棒38、可動台板50の上
面501.制動子71および止めねじ72により構成さ
れている位置調整装置は、他の位置調整装置すなわち調
整ねじ53,56,58゜102.110.83を用い
る位置調整装置においても同様に採用されている。
Such an adjustment screw 39. Square bar 38, upper surface 501 of movable base plate 50. The position adjustment device constituted by the brake 71 and the set screw 72 is similarly employed in other position adjustment devices, that is, position adjustment devices using adjustment screws 53, 56, 58°, 102, 110, 83.

[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、金属板の基準位置に
対してCODが極めて正確に主走査方向、副走査方向お
よび光軸方向に位置決めされるとともに、CCDを接着
係止させることによって変形や歪を生じさせることなく
CODの保持を行なねせることができ、CODの交換時
においても金属板により変形や歪を防止することができ
、さらに金属板の冷却効果によってCODの昇温を防止
することもできる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the COD is positioned extremely accurately in the main scanning direction, the sub-scanning direction, and the optical axis direction with respect to the reference position of the metal plate, and the CCD is glued and attached. By stopping the COD, it is possible to hold the COD without causing deformation or distortion, and even when replacing the COD, the metal plate prevents deformation or distortion.Furthermore, the cooling effect of the metal plate makes it possible to hold the COD without causing deformation or distortion. It is also possible to prevent the temperature of COD from rising.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例における装置の光学系の要部
を表わした外観斜視図、第2図は1組の結像レンズとC
CDとの位置関係を表わした外観斜視図、第3図は1組
のCCD読取ユニットを表わした正面説明図、第4図お
よび第5図(a)は第1図に表わされているCCD読取
ユニットを矢印R方向および矢印り方向からそれぞれ見
た場合の各側面部分断面図、第5図(b)は台板に設け
られている穴部の形状を表した正面説明図、第6図はC
CD読取ユニットを開放させた状態を表わした側面部分
断面図、第7図はCCDの位置決め固定構造を表わした
平面説明図、第8図は第7図中におけるA−A ’線に
沿う断面説明図、第9図はCODの位置決め固定構造の
他の実施例を゛表わした平面説明図、第10図は第9図
中のl3−B’線に沿う断面説明図、第11図はCCD
の接続構造の他の実施例を表わした第1o図相当の断面
説明図、第12図はCCDの微調整もが造を表わした分
解斜視図、第13図は結像レンズの焦点、gm取付構造
を表わした縦断面説明図、第14図は第3図に表わされ
た読取ユニットを基台から取り外した状態を示す正面説
明図、第15図は第14図中におけるA−A ’線に沿
う断面説明図、第16図は第14図中におけるB−B’
線に沿う断面説明図、第17図および第18図は調整ね
じの係止構造を表わした断面説明図である。 1.2.3・・・CCD、4,5.6・・・結像レンズ
、12・・・原稿、13・・・露光ライン、15・・・
読取ユニット、2o・・・CCDユニット、21・・・
金属板、21a・・・主走査方向!!i準緑、21b・
・副走査方向基準蒜、21g・・・位置決め穴。 ( ほ か 名 ) 形q 図 「−β う40圀 壱7 図 奎δロ アP)740 ? う7σ図 形40圀 うJe口
Fig. 1 is an external perspective view showing the main parts of the optical system of an apparatus in an embodiment of the present invention, and Fig. 2 shows a set of imaging lenses and C
FIG. 3 is an explanatory front view showing a set of CCD reading units, and FIGS. 4 and 5 (a) show the CCD shown in FIG. 1. 5(b) is a front explanatory view showing the shape of the hole provided in the base plate; FIG. is C
FIG. 7 is a plan view showing the positioning and fixing structure of the CCD, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 7. 9 is an explanatory plan view showing another embodiment of the COD positioning and fixing structure, FIG. 10 is an explanatory cross-sectional view taken along the line 13-B' in FIG. 9, and FIG.
Fig. 12 is an exploded perspective view showing the fine adjustment structure of the CCD, and Fig. 13 shows the focal point of the imaging lens and the gm installation. FIG. 14 is a front view showing the reading unit shown in FIG. 3 removed from the base; FIG. 15 is a longitudinal cross-sectional view showing the structure; FIG. 16 is a cross-sectional explanatory diagram along line BB' in FIG. 14.
17 and 18 are cross-sectional explanatory views taken along the line, and are cross-sectional explanatory views showing the locking structure of the adjustment screw. 1.2.3...CCD, 4,5.6...Imaging lens, 12...Original, 13...Exposure line, 15...
Reading unit, 2o... CCD unit, 21...
Metal plate, 21a...main scanning direction! ! i semi-green, 21b・
- Sub-scanning direction reference garlic, 21g...positioning hole. (Other names) Shape q Figure ``-β U40Kuni17 Figure δLoaP) 740 ? U7σ Figure 40KuJe mouth

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、光電変換素子上に原稿画像を結像レンズにより投影
させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副走
査方向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取るよ
うにした画像読取装置の位置調整機構において、 上記光電変換素子は、金属板の開口部に遊嵌されている
とともに、 上記金属板の開口部には、主走査方向および副走査方向
の基準位置において光電変換素子と当接する光電変換素
子の位置決め部が設けられ、かつ前記光電変換素子の周
囲と金属板の開口部との間部分は、光電変換素子を接着
保持する樹脂剤が充填されていることを特徴とする画像
読取装置の位置調整機構。 2、光電変換素子上に原稿画像を結像レンズにより投影
させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副走
査方向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取るよ
うにした画像読取装置の位置調整機構において、 上記光電変換素子は、金属板の開口部に遊嵌されている
とともに、 上記金属板の開口部には、主走査方向、副走査方向およ
び結像レンズの光軸方向の基準位置において光電変換素
子と当接する光電変換素子の位置決め部が設けられ、 かつ前記光電変換素子の周囲と金属板の開口部との間部
分は、光電変換素子を接着保持する樹脂が充填されてい
ることを特徴とする画像読取装置の位置調整機構。
[Claims] 1. A document image is projected onto a photoelectric conversion element by an imaging lens, and the document image is read photoelectrically by relatively moving the document image and the photoelectric conversion element in a sub-scanning direction. In the position adjustment mechanism of the image reading device, the photoelectric conversion element is loosely fitted into the opening of the metal plate, and the photoelectric conversion element is fitted into the opening of the metal plate at reference positions in the main scanning direction and the sub-scanning direction. A positioning portion for the photoelectric conversion element that comes into contact with the conversion element is provided, and a portion between the periphery of the photoelectric conversion element and the opening of the metal plate is filled with a resin agent that adhesively holds the photoelectric conversion element. Characteristic position adjustment mechanism of image reading device. 2. The position of an image reading device that projects an original image onto a photoelectric conversion element using an imaging lens and moves the original image and the photoelectric conversion element relative to each other in the sub-scanning direction to photoelectrically read the original image. In the adjustment mechanism, the photoelectric conversion element is loosely fitted into the opening of the metal plate, and the opening of the metal plate has reference positions in the main scanning direction, the sub-scanning direction, and the optical axis direction of the imaging lens. A positioning portion for the photoelectric conversion element that comes into contact with the photoelectric conversion element is provided in the photoelectric conversion element, and a portion between the periphery of the photoelectric conversion element and the opening of the metal plate is filled with a resin that adhesively holds the photoelectric conversion element. A position adjustment mechanism for an image reading device, characterized by:
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JP2007133050A (en) * 2005-11-09 2007-05-31 Shimadzu Corp Optical equipment

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