JPH0334780A - 実時間画像合成装置 - Google Patents
実時間画像合成装置Info
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- JPH0334780A JPH0334780A JP1170093A JP17009389A JPH0334780A JP H0334780 A JPH0334780 A JP H0334780A JP 1170093 A JP1170093 A JP 1170093A JP 17009389 A JP17009389 A JP 17009389A JP H0334780 A JPH0334780 A JP H0334780A
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 13
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 abstract description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Studio Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は実時間画像合成装置に関し、特に比較的狭画角
のカメラから得られる画像データを電気的に合成して疑
似的な高画角画面をリアルタイムで合成する実時間画像
合成装置に関する。
のカメラから得られる画像データを電気的に合成して疑
似的な高画角画面をリアルタイムで合成する実時間画像
合成装置に関する。
従来、この種の画像合成装置は、第３図に示すような方
式が一般的である。第３図において、単一画面画像デー
タを取得するカメラ２は２自由度のジンバル機構ｌを介
して台座３と結合している。
式が一般的である。第３図において、単一画面画像デー
タを取得するカメラ２は２自由度のジンバル機構ｌを介
して台座３と結合している。
台座３は三脚等に直接取付けられる。
また、ジンバル機構１には、ピッチ軸、ヨー軸にそれぞ
れ角度検出器９ａ、９ｂが配設されている。ジンバル機
構１に取付けられた角度検出器９ａ、９ｂは、カメラ２
の視野方向のピッチ軸及びヨー軸周りの角度を検出して
カメラピッチ角度信号ｇｌ、カメラヨー角度角度信号全
２込みアドレス発生器７に供給する。書込みアドレス発
生器７では、角度信号から書込みアドレスを演算し、合
成画像メモリ８へ書込みアドレスｅｌ、ｅ２を供給する
。合成画像メモリ８では、書込みアドレスｅｌ、ｅ２で
指定されたアドレスに単一画面画像データａを書き込み
画像合成を行って合成画面画像データｆを合成、出力す
る。
れ角度検出器９ａ、９ｂが配設されている。ジンバル機
構１に取付けられた角度検出器９ａ、９ｂは、カメラ２
の視野方向のピッチ軸及びヨー軸周りの角度を検出して
カメラピッチ角度信号ｇｌ、カメラヨー角度角度信号全
２込みアドレス発生器７に供給する。書込みアドレス発
生器７では、角度信号から書込みアドレスを演算し、合
成画像メモリ８へ書込みアドレスｅｌ、ｅ２を供給する
。合成画像メモリ８では、書込みアドレスｅｌ、ｅ２で
指定されたアドレスに単一画面画像データａを書き込み
画像合成を行って合成画面画像データｆを合成、出力す
る。
上述した従来の画像合成装置では、カメラピッチ角、ヨ
ー角を検出するための角度検出器を必要とするため、ジ
ンバル機構上に角度検出器の搭載スペースを確保しなけ
ればならないという欠点がある。
ー角を検出するための角度検出器を必要とするため、ジ
ンバル機構上に角度検出器の搭載スペースを確保しなけ
ればならないという欠点がある。
また、従来の画像合成装置では、カメラピッチ角、ヨー
角のみで画像合成を行っているため、カメラと被写体の
相対位置関係が変化すると、合成画像の空間的連続性の
保持が困難になるという欠点がある。
角のみで画像合成を行っているため、カメラと被写体の
相対位置関係が変化すると、合成画像の空間的連続性の
保持が困難になるという欠点がある。
本発明の実時間画像合成装置は、空間的な２自由度を付
与され時系列で連続的に画像を取得するカメラと、この
カメラで取得した単一画面画像データを入力しつつ１つ
前の画像データを基準データとして出力する基準データ
メモリと、前記単一画面画像データを時系列的に処理し
て最新フレームの画像データと１フレーム前の画像デー
タとの相関値を求める相関器と、この相関器によって求
めた相関値の最大値を提供する状態を検出して水平方向
シフト量と垂直方向シフト量を検出する最大値検出器と
、前記水平方向シフｌ−ｉと、乗置方向シフト量に対応
した書込みアドレスを出力する書込みアドレス発生器と
、前記単一画面画像データの書込みアドレスにもとづい
て画像合成を行ない合成画像データを出力する合成画像
メモリとを備えて構成される。
与され時系列で連続的に画像を取得するカメラと、この
カメラで取得した単一画面画像データを入力しつつ１つ
前の画像データを基準データとして出力する基準データ
メモリと、前記単一画面画像データを時系列的に処理し
て最新フレームの画像データと１フレーム前の画像デー
タとの相関値を求める相関器と、この相関器によって求
めた相関値の最大値を提供する状態を検出して水平方向
シフト量と垂直方向シフト量を検出する最大値検出器と
、前記水平方向シフｌ−ｉと、乗置方向シフト量に対応
した書込みアドレスを出力する書込みアドレス発生器と
、前記単一画面画像データの書込みアドレスにもとづい
て画像合成を行ない合成画像データを出力する合成画像
メモリとを備えて構成される。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の実時間画像合成装置の一実施例のブロ
ック図である。
ック図である。
第１図の実施例の構成申、ジンバル機構１．カメラ２２
台座３および合成画像メモリ８は、角度検出器を除去し
たほかは第３図に示す同記号のものと同一の機能を有す
る。
台座３および合成画像メモリ８は、角度検出器を除去し
たほかは第３図に示す同記号のものと同一の機能を有す
る。
カメラ２から得られる単一画面画像データａは、相関器
５．基準データメモリ４および合成画像メモリ８に入力
される。
５．基準データメモリ４および合成画像メモリ８に入力
される。
相関器５においては、単一画面画像データａと１フレー
ム前の単一画面画像データである基準データｂとの間で
の相関が演算され、相関値Ｃを最大値検出器６に出力す
る。最大値検出器６マは、入力された相関値Ｃの中から
最大値をみつけ、最大相関を与える水平方向シフト量Δ
Ｈｍと垂直方向シフト量ΔＶｍを求め、書込みアドレス
発生器７に水平方向シフト量、垂直方向シフト量ｄを出
力する。入力画像とΔＨｍ、ΔＶｍの関係を第２図に示
す。
ム前の単一画面画像データである基準データｂとの間で
の相関が演算され、相関値Ｃを最大値検出器６に出力す
る。最大値検出器６マは、入力された相関値Ｃの中から
最大値をみつけ、最大相関を与える水平方向シフト量Δ
Ｈｍと垂直方向シフト量ΔＶｍを求め、書込みアドレス
発生器７に水平方向シフト量、垂直方向シフト量ｄを出
力する。入力画像とΔＨｍ、ΔＶｍの関係を第２図に示
す。
書込みアドレス発生器７では、入力された水平方向シフ
ト量ｄｌ、垂直方向シフト量ｄ２から現フレームの単一
画面画像データａを合成画像メモリ８上のどのアドレス
に書き込むのかを演算し、合成画像メモリ８に書込みア
ドレスｅｌ、ｅ２を出力する。合成画像メモリ８では書
込みアドレスｅｌ、ｅ２で指示されたアドレスに単一画
面画像データａを書き込み、合成画像を作成し、合成画
面画像データｆを出力する。
ト量ｄｌ、垂直方向シフト量ｄ２から現フレームの単一
画面画像データａを合成画像メモリ８上のどのアドレス
に書き込むのかを演算し、合成画像メモリ８に書込みア
ドレスｅｌ、ｅ２を出力する。合成画像メモリ８では書
込みアドレスｅｌ、ｅ２で指示されたアドレスに単一画
面画像データａを書き込み、合成画像を作成し、合成画
面画像データｆを出力する。
なお、基準データメモリ４と合成画像メモリ８は、それ
ぞれ同一のものを２つ持っていてフレームごとに切り替
えて使用する。
ぞれ同一のものを２つ持っていてフレームごとに切り替
えて使用する。
以上説明したように本発明は、フレームごとに得られる
画像データのフレーム間相関結果によって得られるフレ
ーム間の視野シフト量から画像合成を実施することによ
り、カメラのピッチ角。
画像データのフレーム間相関結果によって得られるフレ
ーム間の視野シフト量から画像合成を実施することによ
り、カメラのピッチ角。
ヨー角の角度検出器が不要になり、トータルシステムと
しての容積低減、コスト低減を図れ、また画像データ自
身から合成ハメコミ位置を決定することからカメラと被
写体の相対位置変化が存在する場合でもより完全な合成
画面が得られる効果がある。
しての容積低減、コスト低減を図れ、また画像データ自
身から合成ハメコミ位置を決定することからカメラと被
写体の相対位置変化が存在する場合でもより完全な合成
画面が得られる効果がある。
第１図は本発明による実時間画像合成装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は第１図の実施例における画像
合成の説明図、第３図は従来の実時間画像合成装置を示
すブロック図である。 ■・・・・・・ジンバル機構、２・・・・・・カメラ、
３・・・・・・台座、４・・・・・・基準データメモリ
、５・・・・・・相関器、６・・・・・・最大値検出器
、７・・・・・・書込みアドレス発生器、８・・・・・
・合成画像メモリ、９ａ、９ｂ・・・・・・角度検出器
。
示すブロック図、第２図は第１図の実施例における画像
合成の説明図、第３図は従来の実時間画像合成装置を示
すブロック図である。 ■・・・・・・ジンバル機構、２・・・・・・カメラ、
３・・・・・・台座、４・・・・・・基準データメモリ
、５・・・・・・相関器、６・・・・・・最大値検出器
、７・・・・・・書込みアドレス発生器、８・・・・・
・合成画像メモリ、９ａ、９ｂ・・・・・・角度検出器
。
Claims (1)
- 空間的な２自由度を付与され時系列で連続的に画像を取
得するカメラと、このカメラで取得した単一画面画像デ
ータを入力しつつ１つ前の画像データの基準データとし
て出力する基準データメモリと、前記単一画面画像デー
タを時系列的に処理して最新フレームの画像データと１
フレーム前の画像データとの相関値を求める相関器と、
この相関器によって求めた相関値の最大値を提供する状
態を検出して水平方向シフト量と垂直方向シフト量を検
出する最大値検出器と、前記水平方向シフト量と、垂直
方向シフト量に対応した書込みアドレスを出力する書込
みアドレス発生器と、前記単一画面画像データの書込み
アドレスにもとづいて画像合成を行ない合成画像データ
を出力する合成画像メモリとを備えて成ることを特徴と
する実時間画像合成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170093A JPH0334780A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 実時間画像合成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170093A JPH0334780A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 実時間画像合成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0334780A true JPH0334780A (ja) | 1991-02-14 |
Family
ID=15898514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1170093A Pending JPH0334780A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 実時間画像合成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0334780A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05115032A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | ワイド画面撮影装置 |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP1170093A patent/JPH0334780A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05115032A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | ワイド画面撮影装置 |
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