JPH0333930B2 - - Google Patents
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- JPH0333930B2 JPH0333930B2 JP57143131A JP14313182A JPH0333930B2 JP H0333930 B2 JPH0333930 B2 JP H0333930B2 JP 57143131 A JP57143131 A JP 57143131A JP 14313182 A JP14313182 A JP 14313182A JP H0333930 B2 JPH0333930 B2 JP H0333930B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
- F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は流体制御装置、詳しくは絞り制御部を
もつた流量方向調整弁と、前記絞り制御部の前後
差圧を一定に制御する圧力補償弁とから成り、負
荷の変化とは無関係にアクチユエータを常に設定
速度で作動するごとくした流体制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is a fluid control device, and more specifically, it comprises a flow direction regulating valve having a throttle control section, and a pressure compensating valve that controls the differential pressure across the throttle control section to a constant level. The present invention relates to a fluid control device that always operates an actuator at a set speed regardless of changes.
従来、流量方向調整弁と圧力補償弁とから成る
流体制御装置は、例えば特開昭55−115604号公報
に示されている通りすでに知られている。 Conventionally, a fluid control device comprising a flow direction regulating valve and a pressure compensating valve is already known, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 115604/1983.
この流体制御装置における流量方向調整弁V1
は、第３図に示したごとく、４つのポートＰ，
Ａ，Ｂ及びＴを備えた弁本体Ｃに、スプールＤを
内装し、このスプールＤの両端側に、スプリング
Ｅ，Ｆを内装したパイロツト室Ｇ，Ｈを設け、常
時は前記スプリングＥ，Ｆの力によつて中立位置
を保持すると共に、前記パイロツト室Ｇ，Ｈの一
方に流体圧力を作用させることによつて、前記ス
プールＤを移動させ、このスプールＤの移動でポ
ンプポートＰを負荷ポートＡ，，Ｂの一方に切換
え、かつ、前記スプールＤのランドと前記弁本体
Ｃのコーナー部との間で、かつ、前記ポンプポー
トＰと負荷ポートＡ，Ｂとの間に絞り制御部Ｏ，
Ｏを形成し、この絞り制御部Ｏ，Ｏの開度に応じ
た流量が得られるようにしたもので、前記負荷ポ
ートＡ，Ｂ間に接続したアクチユエータＫを、前
記流量に応じた速度で作動できるようにしたもの
である。 Flow direction regulating valve V 1 in this fluid control device
As shown in Fig. 3, there are four ports P,
A spool D is installed inside the valve body C equipped with A, B, and T, and pilot chambers G and H, which have springs E and F inside, are provided on both ends of the spool D. While holding the neutral position by force, the spool D is moved by applying fluid pressure to one of the pilot chambers G and H, and the movement of the spool D causes the pump port P to be moved to the load port A. , , B, and between the land of the spool D and the corner of the valve body C, and between the pump port P and the load ports A and B.
O is formed so that a flow rate can be obtained according to the opening degree of the throttle control parts O and O, and the actuator K connected between the load ports A and B is operated at a speed according to the flow rate. It has been made possible.
また、前記流体制御装置における圧力補償弁
V2は、２つのポートＰ，Ｔを備えた弁本体Ｌに、
プランジヤＭを内装して、該プランジヤＭの一端
側には、スプリングＮを内装した前面室Ｑを、ま
た、他端には背面室Ｒを設けると共に、前記プラ
ンジヤＭのランドと前記弁本体Ｌのコーナー部と
の間に分流制御部Ｓを設け、該分流制御部Ｓを前
記スプリングＮの力でノーマルクローズド状にセ
ツトし、そして、前記前面室Ｑを前記流量方向調
整弁V1における前記絞り制御部Ｏ，Ｏの二次側
にパイロツト通路Ｕを介して連通させ、また、前
記背面室Ｒを、前記プランジヤＭの内部に設ける
通路Ｗを介して、前記絞り制御部Ｏ，Ｏの一次側
に連通させて、前記プランジヤＭの一端側には、
前記アクチユエータＫに作用する負荷に対応した
対応圧と前記スプリングＮの力とを加算した力が
作用し、他端側には、ポンプの吐出圧力即ち、前
記負荷の対応圧と前記絞り制御部Ｏ，Ｏの抵抗圧
とを加算した圧力が作用するごとく成したもので
ある。尚第３図において、Ｘはパイロツトリーフ
弁である。 Further, a pressure compensation valve in the fluid control device
V 2 is connected to the valve body L with two ports P and T,
A plunger M is installed inside, and one end side of the plunger M is provided with a front chamber Q containing a spring N, and the other end is provided with a back chamber R, and the land of the plunger M and the valve body L are provided. A shunt control section S is provided between the corner portion, the shunt flow control section S is set in a normally closed state by the force of the spring N, and the front chamber Q is controlled by the throttle control in the flow direction regulating valve V1. The back chamber R is communicated with the secondary side of the parts O, O through a pilot passage U, and the rear chamber R is connected to the primary side of the throttle control parts O, O through a passage W provided inside the plunger M. In communication with one end side of the plunger M,
A force that is the sum of the corresponding pressure corresponding to the load acting on the actuator K and the force of the spring N acts on the other end, and the pump discharge pressure, that is, the corresponding pressure of the load and the throttle control section O , and the resistance pressure of O. In FIG. 3, X is the pilot leaf valve.
従つて、前記流量方向調整弁V1における絞り
制御部Ｏ，Ｏの弁開度を、所望開度とし、この弁
開度に対応した流量に調整しているとき、前記圧
力補償弁V2の働らきで、前記絞り制御部Ｏにお
ける前後の差圧が前記圧力補償弁V2のスプリン
グＮに対応した差圧に保持されるのであつて、前
記アクチユエータＫに作用する負荷の荷重が変化
しても、前記圧力補償弁V2による圧力補償によ
つて、前記絞り制御部Ｏにおける前後の差圧を一
定とし、前記アクチユエータＫへの流量を一定に
保持でき、斯くて前記縛り制御弁Ｏの弁開度の調
整に応じて、前記アクチユエータＫの作動速度を
比例制御できるのである。 Therefore, when the valve opening degrees of the throttle control units O, O in the flow direction regulating valve V1 are set to a desired opening degree, and the flow rate is adjusted to a value corresponding to this valve opening degree, the pressure compensation valve V2 is adjusted to a desired opening degree. As a result, the differential pressure before and after the throttle control section O is maintained at a differential pressure corresponding to the spring N of the pressure compensating valve V2 , and the load acting on the actuator K changes. Also, by the pressure compensation by the pressure compensation valve V2 , the differential pressure before and after the throttle control part O can be kept constant, and the flow rate to the actuator K can be kept constant. According to the adjustment of the opening degree, the operating speed of the actuator K can be controlled proportionally.
所で、以上説明した従来装置は、前記圧力補償
弁V2を、前記流量方向調整弁Ｖのポンプポート
Ｐに接続していて、メータイン制御としている
が、アクチユエータＫによつてはメータアウト制
御にする必要がある。 Incidentally, in the conventional device described above, the pressure compensating valve V 2 is connected to the pump port P of the flow direction regulating valve V, and meter-in control is performed, but depending on the actuator K, meter-out control is performed. There is a need to.
このメータアウト制御は、前記圧力補償弁V2
を、タンクポートＴに接続することにより行なえ
るが、前記した従来の流量方向調節弁V1は、前
記パイロツト通路Ｕを、弁本体Ｃにおける絞り制
御部Ｏ，Ｏを形成するコーナー部に開口させてい
るため、たとえスプールＤの形式を変更し、前記
負荷ポートＡ，ＢとタンクポートＴとの間に絞り
制御部を形成するごとく成しても、前記弁本体Ｃ
をそのまゝ利用して第３図に示したメータイン制
御からメータアウト制御に変更することができな
いのである。 This meter-out control is controlled by the pressure compensation valve V 2
This can be done by connecting to the tank port T. However, in the conventional flow direction control valve V1 described above, the pilot passage U is opened at the corner part of the valve body C that forms the throttle control parts O, O. Therefore, even if the type of spool D is changed to form a throttle control section between the load ports A, B and the tank port T, the valve body C
It is not possible to change from meter-in control to meter-out control as shown in FIG.
従つて、従来においては、第３図に示した流体
制御装置を、メータイン制御からメータアウト制
御に変更するためには、スプールの形式のみなら
ず、弁本体も変更する必要があり、そのため、制
御方式に対応してそれぞれスプール及び弁本体を
各別に用意する必要が生じ、不経済となる問題が
あつた。 Therefore, conventionally, in order to change the fluid control device shown in Fig. 3 from meter-in control to meter-out control, it was necessary to change not only the spool type but also the valve body. It became necessary to prepare separate spools and valve bodies for each method, which caused the problem of being uneconomical.
本発明の目的は、流量方向調整弁に内装するス
プールのみの交換でメータイン制御及びメータア
ウト制御が行なえるようにできながら、しかも、
スプールの中立位置への切換時、動力損失を低減
できたり、前記スプールの中立位置からの切換初
期においてシヨツクを緩和できたりすることがで
きるようにするもので、弁本体に内装するスプー
ルの両端部に対応する部位に、環状室を設けて、
これら環状室を、パイロツト通路を介して前記圧
力補償弁に連通させると共に、前記スプールの両
端部に、該スプールの移動で前記環状室の一方と
選択的に連通する連通溝と、これら連通溝に連通
する内部通路とを設け、これら内部通路を、ポン
プポートと選択的に連通する負荷ポートにそれぞ
れ各別に開口させる一方、前記弁本体に、前記環
状室の一方に隣接し、前記スプールの中立時前記
環状室と連通可能な環状室と、該環状室に連通
し、前記弁本体の外部に開口する連通路とを設
け、前記弁本体との間で形成する絞り制御部の形
成位置を異にしたスプールの交換のみで、メータ
イン制御及びメータアウト制御を選択可能とでき
ながら、しかも、スプールの中立位置への切換
時、動力損失を低減できたり、前記スプールの中
立位置からの切換初期においてシヨツクを緩和で
きたりすることが可能としたものである。 An object of the present invention is to enable meter-in control and meter-out control by replacing only the spool built into the flow direction regulating valve, and to
It is possible to reduce power loss when switching the spool to the neutral position, and to relieve shock at the initial stage of switching from the neutral position of the spool.Both ends of the spool installed inside the valve body An annular chamber is provided in the area corresponding to the
These annular chambers are communicated with the pressure compensating valve via a pilot passage, and communication grooves are provided at both ends of the spool to selectively communicate with one of the annular chambers by movement of the spool. internal passages that communicate with each other, each of which opens separately to a load port that selectively communicates with a pump port; An annular chamber that can communicate with the annular chamber and a communication passage that communicates with the annular chamber and opens to the outside of the valve body are provided, and the formation position of the throttle control section formed between the valve body and the valve body is different. It is possible to select between meter-in control and meter-out control by simply replacing the spool, and it is also possible to reduce power loss when switching the spool to the neutral position, and to eliminate shock at the initial stage of switching from the spool neutral position. This made it possible to alleviate the situation.
次に本発明流体制御装置の実施例を第１，２図
に基づいて説明する。 Next, an embodiment of the fluid control device of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2.
本発明装置は、縛り制御部１０をもつた流量方
向調整弁１と、前記縛り制御部１０の前後の差圧
を一定に制御する圧力補償弁４とから成るもの
で、図面に示した前記流量方向調整弁１は、ポン
プPMに連通するポンプポートＰと二つの負荷ポ
ートＡ，Ｂ及びタンクポートＴとの４つのポート
を備えた弁本体１１にスプール１２を内装し、該
スプール１２の移動により、前記ポンプポートＰ
を負荷ポートＡ，Ｂの一方に連通させ、前記負荷
ポートＡ，Ｂの他方をタンクポートＴに連通させ
て方向制御を行なうと共に、前記スプール１２の
両端部に１対のスプリング１３，１４を設けてス
プリングセンター形式とし、かつ、前記弁本体１
１の両側には入力電流に比例した力を出力する比
例ソレノイド１５，１６を設けて、前記スプール
１２に連動的に連結し、前記ソレノイド１５又は
１６の動作により、前記した方向制御と、前記ス
プール１２のランド１２ａ，１２ｂと前記弁本体
１１のコーナー部との間に形成する絞り制御部１
０，１０の弁開度調整による流量制御とを行なえ
るようにしたものである。尚前記ソレノイド１
５，１６の一方１６には、このアマチユアに位置
検出器１５ａを接続し、前記スプール１２の位置
フイードバツク制御を行なつている。 The device of the present invention is composed of a flow direction regulating valve 1 having a binding control section 10, and a pressure compensating valve 4 for controlling the differential pressure before and after the binding control section 10 to a constant value. The direction adjustment valve 1 has a spool 12 built into the valve body 11, which has four ports: a pump port P communicating with the pump PM, two load ports A and B, and a tank port T. , the pump port P
is communicated with one of the load ports A, B, and the other of the load ports A, B is communicated with the tank port T to perform direction control, and a pair of springs 13, 14 are provided at both ends of the spool 12. and has a spring center type, and the valve body 1
Proportional solenoids 15 and 16 that output a force proportional to the input current are provided on both sides of the spool 12, and are linked to the spool 12, and the operation of the solenoid 15 or 16 provides the directional control and the spool 12. The throttle control section 1 is formed between the 12 lands 12a, 12b and the corner portion of the valve body 11.
The flow rate can be controlled by adjusting the valve opening degree between 0 and 10. Note that the solenoid 1
A position detector 15a is connected to one of the armatures 16 to perform position feedback control of the spool 12.
そして、前記弁本体１１において、前記スプー
ル１２の両端部に対応する部位には、それぞれ第
１及び第２環状室１７，１８を設けると共に、前
記第１環状室１７に隣接して一つの第３環状室１
９を設け、前記第１及び第２環状室１７，１８に
はパイロツト通路２０にれ通する連通路２１，２
２を開口させ、かつ、前記第３環状室１９には、
タンク通路２３に連通する連通路３０を開口させ
るのであり、また、前記スプール１２の両端部に
は、該スプール１２の移動で前記第１及び第２環
状室１７，１８の一方と選択的に連通する連通溝
２４，２５と、前記パイロツト通路２０に連通す
る第１及び第２連通路２１，２２を、前記連通路
３０を介してタンク通路２３に連通する第３連通
溝２６とを設けると共に、前記第１及び第２連通
溝２４，２５に連通する内部通路２７，２８を設
け、これら内部通路２７，２８を、前記負荷ポー
トＡ，Ｂに それぞれ各別に開口させるのであ
る。 In the valve body 11, first and second annular chambers 17 and 18 are respectively provided in the portions corresponding to both ends of the spool 12, and a third annular chamber is provided adjacent to the first annular chamber 17. Annular chamber 1
9, and the first and second annular chambers 17, 18 are provided with communication passages 21, 2 which communicate with the pilot passage 20.
2 is opened, and the third annular chamber 19 includes:
A communication passage 30 communicating with the tank passage 23 is opened, and a passage 30 is provided at both ends of the spool 12 to selectively communicate with one of the first and second annular chambers 17 and 18 by movement of the spool 12. and a third communication groove 26 that communicates the first and second communication passages 21 and 22 communicating with the pilot passage 20 with the tank passage 23 via the communication passage 30, Internal passages 27 and 28 are provided which communicate with the first and second communication grooves 24 and 25, and these internal passages 27 and 28 are opened to the load ports A and B, respectively.
尚、第１図に示したものは、前記スプール１２に
おけるランド１２ａ，１２ｂのセンター寄りに複
数の貫通孔１２ｃをもつた円環溝１２ｄ，１２ｅ
を設けて、これらランド１２ａ，１２ｂと負荷ポ
ートＡ，Ｂを形成する弁本体１１のコーナー部と
の間に前記絞り制御部１０，１０を形成し、か
つ、前記ポンプポートＰに接続するポンプライン
５に前記圧力補償弁４を介装して、メータイン制
御が行なえるようにしたものである。The one shown in FIG. 1 has annular grooves 12d and 12e having a plurality of through holes 12c near the center of the lands 12a and 12b in the spool 12.
The throttle control parts 10, 10 are formed between these lands 12a, 12b and the corner parts of the valve body 11 forming the load ports A, B, and the pump line is connected to the pump port P. The pressure compensation valve 4 is interposed in the pressure compensation valve 5 to enable meter-in control.
また、第１図に示した前記圧力補償弁４は、バ
イパスタイプのもので、弁本体４１に内装するプ
ランジヤ４２の一端側を、前記プランジヤ４２の
内部に形成する通路４３を介して前記絞り制御部
１０の前側（一次側）となるポンプライン５に連
通し、前記プランジヤ４２の一端側に、ポンプの
吐出圧力を作用させると共に、前記プランジヤ４
２の他端側の背面室に、スプリング４４配設し、
かつ、この背面室に、前記絞り制御部１０の後側
（二次側）となる前記パイロツト通路２０を接続
し、該パイロツト通路２０を介してアクチユエー
タ５０に作用する負荷の対応圧を作用させるごと
く成しており、また、前記プランジヤ４２のラン
ドと弁本体４１のコーナー部との間には、前記ス
プリング４４の作用でノーマルクローズドにセツ
トされ、かつ、前記プランジヤ４２の動作で開
き、前記通路４３を介して、前記ポンプライン５
をタンクライン６に連通する分流制御部４５を設
けている。 The pressure compensating valve 4 shown in FIG. 1 is of a bypass type, and one end side of a plunger 42 installed in a valve body 41 is connected to the throttle control via a passage 43 formed inside the plunger 42. It communicates with the pump line 5 which is the front side (primary side) of the section 10, and applies the discharge pressure of the pump to one end side of the plunger 42.
A spring 44 is arranged in the rear chamber on the other end side of 2,
In addition, the pilot passage 20, which is the rear side (secondary side) of the throttle control section 10, is connected to this rear chamber, so that a pressure corresponding to the load acting on the actuator 50 is applied through the pilot passage 20. Furthermore, between the land of the plunger 42 and the corner portion of the valve body 41, the passage 43 is set normally closed by the action of the spring 44, and is opened by the action of the plunger 42. via the pump line 5
A branch control section 45 is provided that communicates the flow with the tank line 6.
しかして、前記プランジヤ４２の一端側には、
ポンプの吐出圧力と前記絞り制御部１０の抵抗圧
とを加算した力が作用しており、また、他端部と
は負荷の対応圧とスプリング４４の力とを加算し
た力が作用していて、前記吐出圧力と抵抗圧との
加算力が、前記対応圧とスプリング力との加算力
に打勝てば、前記プランジヤ４２が動作して、前
記分流制御部４５が開くごとくなるのであつて、
前記絞り制御部１０の前後の差圧が、前記スプリ
ング４４の力に対応するごとく、ポンプの余剰流
を、前記分流制御部４５を介してタンクライン６
にバイパスし、前記絞り制御部１０の前後の差圧
を一定に保つのである。 Therefore, on one end side of the plunger 42,
A force that is the sum of the discharge pressure of the pump and the resistance pressure of the throttle control section 10 is acting on the other end, and a force that is the sum of the corresponding pressure of the load and the force of the spring 44 is acting on the other end. If the additional force of the discharge pressure and the resistance pressure overcomes the additional force of the corresponding pressure and the spring force, the plunger 42 operates and the flow dividing control section 45 opens,
The surplus flow of the pump is directed to the tank line 6 via the branch control section 45 so that the differential pressure before and after the throttle control section 10 corresponds to the force of the spring 44.
The differential pressure across the throttle control section 10 is kept constant.
第１図に示した状態は、前記ソレノイド１５，
１６に何れにも通電せず、前記スプリング１３，
１４の力でスプール１２が中立位置に位置してい
る状態で、この中立位置においては、前記パイロ
ツト通路２０に連通する連通路２１，２２と、タ
ンク通路２３に連通する連通路３０とが第３環状
室１９を介して通じ、前記パイロツト通路２０が
前記連通路２１，３０を介してタンク通路２３に
連通している。 In the state shown in FIG. 1, the solenoid 15,
16 without energizing any of the springs 13,
When the spool 12 is in the neutral position with a force of 14, in this neutral position, the communication passages 21 and 22 communicating with the pilot passage 20 and the communication passage 30 communicating with the tank passage 23 The pilot passage 20 communicates with the tank passage 23 via the communication passages 21 and 30.
この状態から、前期比例ソレノイド１６に通電
して前記スプール１２を左動させ、ポンプポート
Ｆを負荷ポートＡに連通させると、前記連通路２
１，３０の連通がブロツクされ、連通溝２４が第
１環状室１７及びが前記連通路２１を介して前記
パイロツト通路２０に連通し、前記内部通路２７
を介して、前記負荷ポートＡを流れる流体の１部
がパイロツト通路２０に導入され、前記圧力補償
弁４に負荷の対応圧が作用することになり、前記
圧力補償弁４の作用により、前記ポンプポートＰ
と負荷ポートＡとの間に形成される絞り制御部１
０の前後の差圧が一定に保たれるのである。 From this state, when the first proportional solenoid 16 is energized to move the spool 12 to the left and connect the pump port F to the load port A, the communication path 2
1 and 30 are blocked, the communication groove 24 communicates with the first annular chamber 17 and the pilot passage 20 via the communication passage 21, and the communication groove 24 communicates with the pilot passage 20 via the communication passage 21.
A part of the fluid flowing through the load port A is introduced into the pilot passage 20, and a corresponding pressure of the load acts on the pressure compensation valve 4. Port P
and the load port A.
The differential pressure before and after 0 is kept constant.
また、前記比例ソレノイド１５に通電して、前
記スプール１２を右動させ、ポンプポートＰを負
荷ポートＢに連通させると、前記同様連通路２
１，３０の連通がブロツクされ、第２環状室１８
が連通路２２を介して前記パイロツト通路２０に
連通し、前記内部通路２８を介して、前記負荷ポ
ートＢを流れる流体の１部が前記パイロツト通路
２０に導入され、前記圧力補償弁４の作用によ
り、前記ポンプポートＰと負荷ポートＢとの間に
形成される絞り制御部１０の前後の差圧が一定に
保たれるのである。 Also, when the proportional solenoid 15 is energized to move the spool 12 to the right and connect the pump port P to the load port B, the communication path 2
1 and 30 are blocked, and the second annular chamber 18
communicates with the pilot passage 20 via the communication passage 22, and a portion of the fluid flowing through the load port B is introduced into the pilot passage 20 via the internal passage 28, and by the action of the pressure compensating valve 4, , the differential pressure across the throttle control section 10 formed between the pump port P and the load port B is kept constant.
従つて、前記アクチユエータ５０に作用する負
荷が変化しても、前記圧力補償弁４の圧力補償に
より、前記絞り制御部１０の前後の差圧は一定に
保持され、前記絞り制御部１０の弁開度に応じて
設定される流量を一定にでき、前記アクチユエー
タ５０を負荷の変化とは無関係に所望の速度で作
動させ得るのである。 Therefore, even if the load acting on the actuator 50 changes, the differential pressure across the throttle control section 10 is kept constant by the pressure compensation of the pressure compensation valve 4, and the valve opening of the throttle control section 10 is maintained constant. The flow rate set depending on the speed can be kept constant, and the actuator 50 can be operated at a desired speed regardless of changes in load.
また、以上の実施例では、前記連通路３０をタ
ンク通路２３に連通しているから、前記スプール
１２が中立位置のとき、前記パイロツト通路２０
が第３環状室１９を介してタンク通路２３に連通
することになり、この結果前記圧力補償弁４は全
開となり、前記ポンプライン５をタンクライン６
にアンロードさせることができ、それだけ動力損
失を低減することができるのである。 Further, in the above embodiment, since the communication passage 30 is communicated with the tank passage 23, when the spool 12 is in the neutral position, the pilot passage 20
is in communication with the tank passage 23 via the third annular chamber 19, and as a result, the pressure compensating valve 4 is fully opened, and the pump line 5 is connected to the tank line 6.
The power loss can be reduced accordingly.
以上説明した実施例は、メータイン制御とした
ものであるが、第２図のごとく、前記絞り制御部
１０，１０の形成位置を異にしたスプールを取換
えるだけでメータアウト制御に変更できる。 The embodiment described above is a meter-in control, but as shown in FIG. 2, it can be changed to a meter-out control by simply replacing the spools in which the aperture control sections 10, 10 are formed in different positions.
即ち、第２図に示したものは、前記スプール１
２におけるランド１２ａ，１２ｂの外側位置に複
数の貫通孔１２ｃをもつた円環溝１２ｄ，１２ｅ
を設けて、これらランド１２ａ，１２ｂとタンク
ポートＴを形成する弁本体１１のコーナー部との
間に、前記絞り制御部１０，１０を形成すると共
に、タンクポートＴに接続するタンクライン７に
減圧タイプの圧力補償弁４を介装したものであ
る。 That is, what is shown in FIG.
Annular grooves 12d and 12e having a plurality of through holes 12c at positions outside the lands 12a and 12b in 2.
The throttle control parts 10, 10 are formed between these lands 12a, 12b and the corner part of the valve body 11 forming the tank port T, and the tank line 7 connected to the tank port T is depressurized. This type of pressure compensation valve 4 is installed.
この場合、前記圧力補償弁４は、弁本体４１に
内装するプランジヤ４２の一端側に、前記絞り制
御部１０の前側（一次側）となる前記パイロツト
通路２０を接続し、他端側にスプリング４４を配
設すると共に、前記絞り制御部１０の後側（二次
側）となるタンクライン７に、前記プランジヤ４
２の内部に形成する連通路４３を介して接続する
のであり、また前記スプール１２の両端部には、
該スプール１２の移動で前記第１及び第２環状室
１７，１８と選択的に連通する連通溝２４，２５
を設けるのであるが、これら連通溝２４，２５
は、中立位置において前記第１及び第２環状室１
７，１８の外側に位置するごとく設けると共に、
第１図に示した第３連通溝２６は設けないのであ
り、更に、前記弁本体１１に設けるタンクポート
Ｔのうち、前記タンクライン７に接続する側のタ
ンクポートＴをブロツクすると共に、前記連通路
３０をブロツクするのであつて、斯くすることに
より、前記スプール１２を変更するだけで前記し
たメータイン制御の場合と同様、前記圧力補償弁
４の作用で、前記絞り制御部１０，１０の前後の
差圧を言低に保ちうるのである。 In this case, the pressure compensation valve 4 connects the pilot passage 20, which is the front side (primary side) of the throttle control section 10, to one end side of a plunger 42 built into the valve body 41, and connects the spring 44 to the other end side. At the same time, the plunger 4 is installed in the tank line 7 which is the rear side (secondary side) of the aperture control section 10.
The spool 12 is connected via a communication path 43 formed inside the spool 12.
Communication grooves 24 and 25 selectively communicate with the first and second annular chambers 17 and 18 as the spool 12 moves.
However, these communication grooves 24, 25
is the first and second annular chamber 1 in the neutral position.
7 and 18, and
The third communication groove 26 shown in FIG. 1 is not provided, and furthermore, among the tank ports T provided in the valve body 11, the tank port T on the side connected to the tank line 7 is blocked, and the communication groove 26 is not provided. The passage 30 is blocked, and by doing so, just by changing the spool 12, the action of the pressure compensating valve 4 causes the throttle control parts 10, 10 to be This allows the differential pressure to be kept low.
尚、第１，２図に示した実施例な、比例ソレノ
イド１５，１６を用いて前記スプール１２を作動
させるようにしたが、前記スプール１２の両側に
パイロツト室を設けて流体圧力を作用させ、この
流体圧力の制御で前記スプール１２を作動させる
ごとく成してもよい。 In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the spool 12 is actuated using the proportional solenoids 15 and 16, but pilot chambers are provided on both sides of the spool 12 to apply fluid pressure. The spool 12 may be operated by controlling this fluid pressure.
また、第１図に示した実施例は、バイパスタイ
プの圧力補償弁４を用いてメータイン制御とした
が、第２図に示した減圧タイプの圧力補償弁を用
い、前記ポンプライン５に直接介装してメータイ
ン制御としてもよいのである。この場合、前記し
たように、前記スプール１２が中立位置のとき、
前記パイロツト通路２０が第３環状室１９を介し
てタンク通路２３に連通することになるから、減
圧タイプの圧力補償弁は全閉となり、従つて、中
立位置から切換操作する場合この切換操作により
前記負荷ポートＡ，Ｂに接続したアクチユエータ
からの圧力によつて前記圧力補償弁をゆつくり開
放させることができ、従つて栄、全閉から全開に
なる過程で流量が一度に増大することがなくな
り、前記スプール１２の切換初期においてシヨツ
クを緩和することができるのである。 Further, in the embodiment shown in FIG. 1, meter-in control was performed using a bypass type pressure compensation valve 4, but by using a pressure reduction type pressure compensation valve shown in FIG. It is also possible to perform meter-in control by In this case, as described above, when the spool 12 is in the neutral position,
Since the pilot passage 20 communicates with the tank passage 23 via the third annular chamber 19, the pressure reducing type pressure compensating valve is fully closed. The pressure compensation valve can be opened slowly by the pressure from the actuator connected to the load ports A and B, so that the flow rate does not increase all at once during the process from fully closed to fully open. This makes it possible to alleviate the shock at the initial stage of switching the spool 12.
以上の如く本発明は、流量方向調整弁１の弁本
体１１で、該弁本体１１に内装するスプール１２
の両端部に対応する部位に、環状室１７，１８を
設けて、これら環状室１７，１８をパイロツト通
路２０を介して前記圧力補償弁４に連通させると
共に、前記スプール１２の両端部に、該スプール
１２の移動で前記環状室１７，１８の一方と選択
的に連通する連通溝２４，２５と、これら連通溝
２４，２５に連通する内部通路２７，２８とを設
け、これら内部通路２７，２８を、ポンプポート
Ｐと選択的に連通する負荷ポートＡ，Ｂにそれぞ
れ各別に開口させる一方、前記弁本体１１に、前
記環状室１７，１８の一方に隣接し、前記スプー
ル１２の中立時前記環状室１７，１８と連通可能
な環状室１９と、該環状室１９に連通し、前記弁
本体１１の外部に開口する連通路３０とを設けた
ことを特徴とするものであるから、前記弁本体１
１との間に形成する絞り制御部１０，１０の形成
位置を異にしたスプール１２を交換するだけで、
メータイン制御とメータアウト制御とが容易に選
択できるのである。 As described above, the present invention provides a valve main body 11 of a flow direction regulating valve 1, and a spool 12 disposed inside the valve main body 11.
Annular chambers 17 and 18 are provided at positions corresponding to both ends of the spool 12, and these annular chambers 17 and 18 are communicated with the pressure compensating valve 4 via a pilot passage 20. Communication grooves 24 and 25 that selectively communicate with one of the annular chambers 17 and 18 when the spool 12 moves, and internal passages 27 and 28 that communicate with these communication grooves 24 and 25 are provided. are respectively opened to the load ports A and B selectively communicating with the pump port P, while the annular chambers are adjacent to one of the annular chambers 17 and 18 in the valve body 11, and the annular chamber is opened when the spool 12 is in neutral. The valve body is characterized by being provided with an annular chamber 19 that can communicate with the chambers 17 and 18, and a communication passage 30 that communicates with the annular chamber 19 and opens to the outside of the valve body 11. 1
By simply replacing the spool 12 with different formation positions of the aperture control parts 10, 10 formed between the spool 12 and the spool 12,
Meter-in control and meter-out control can be easily selected.
従つて、流量方向調整弁１の弁本体１１を共用
できるから、量産に叶い、コスト安にできると共
に、部品管理も簡単となり全体として経済的にな
るのである。 Therefore, since the valve body 11 of the flow direction regulating valve 1 can be shared, mass production is possible, costs can be reduced, parts management is simplified, and the entire valve is economical.
しかも、前記弁本体１１に環状室１９とこの環
状室１９を前記弁本体１１の外部に連通させる連
通路３０とを設けているから、この連通路３０を
タンクに接続することにより、前記環状室１９に
連通するパイロツト通路２０を、前記スプール１
２が中立位置のときタンクに開放させることがで
き、従つて、バイパス形の圧力補償弁を用いてメ
ータイン制御とする場合、前記スプール１２を中
立位置に切換操作したとき、この圧力補償弁を全
開にでき、この結果、ポンプポートをタンクにア
ンロードさせることができるのであり、それだけ
動力損失を低減することができるし、また、減圧
形の圧力補償弁を用いてメータイン制御とする場
合、前記スプール１２が中立位置のとき、前記圧
力補償弁を全閉にでき、従つて、中立位置から切
換操作するとき、前記負荷ポートＡ，Ｂに接続し
たアクチユエータからの圧力によつて前記圧力補
償弁をゆつくり開放させることができるし、ま
た、メータアウト制御とする場合でも、前記連通
路３０を開放してタンクに接続すれば、前記スプ
ール１２を中立位置に切換えたとき、前記通路３
０をタンクに開放できるから、前記圧力補償弁を
全閉にでき、従つて、前記した場合と同様、中立
位置から切換操作するとき、その初期において前
記圧力補償弁をゆつくりと開放させることができ
るのであつて、何れの場合でも、全閉から全開に
なる過程で流量が一度に増大することがなくな
り、之により前記スプール１２の切換初期におい
てシヨツクを緩和できる効果を期待することがで
きるのである。 Moreover, since the valve body 11 is provided with the annular chamber 19 and the communication passage 30 that communicates the annular chamber 19 with the outside of the valve body 11, by connecting the communication passage 30 to the tank, the annular chamber 19 can be connected to the tank. The pilot passage 20 communicating with the spool 1
When the spool 12 is in the neutral position, it can be opened to the tank. Therefore, when using a bypass type pressure compensation valve for meter-in control, when the spool 12 is switched to the neutral position, this pressure compensation valve can be fully opened. As a result, the pump port can be unloaded to the tank, which can reduce power loss accordingly. Also, when meter-in control is performed using a pressure reducing type pressure compensation valve, the spool 12 is in the neutral position, the pressure compensation valve can be fully closed. Therefore, when switching from the neutral position, the pressure from the actuator connected to the load ports A and B causes the pressure compensation valve to be fully closed. Furthermore, even in the case of meter-out control, if the communication passage 30 is opened and connected to the tank, when the spool 12 is switched to the neutral position, the passage 3
0 can be opened to the tank, the pressure compensating valve can be fully closed. Therefore, as in the case described above, when switching from the neutral position, the pressure compensating valve can be opened slowly in the initial stage. In either case, the flow rate does not increase all at once in the process of changing from fully closed to fully open, and as a result, it can be expected that the shock can be alleviated at the initial stage of switching of the spool 12. .
第１図は本発明装置の実施例を示すもので、メ
ータイン制御とした場合の概略断面図、第２図
は、同じくメータアウト制御とした場合の概略断
面図、第３図は従来例の概略断面図である。
１……流量方向調整弁、４……圧力補償弁、１
０……絞り制御部、１１……弁本体、１２……ス
プール、１７，１８……環状室、２４，２５……
連通溝、２７，２８……内部通路、Ｐ……ポンプ
ポート、Ａ，Ｂ……負荷ポート、Ｔ……タンクポ
ート。
Fig. 1 shows an embodiment of the device of the present invention, and is a schematic sectional view in the case of meter-in control, Fig. 2 is a schematic sectional view in the case of meter-out control, and Fig. 3 is a schematic sectional view of the conventional example. FIG. 1...Flow direction adjustment valve, 4...Pressure compensation valve, 1
0... Throttle control section, 11... Valve body, 12... Spool, 17, 18... Annular chamber, 24, 25...
Communication groove, 27, 28... Internal passage, P... Pump port, A, B... Load port, T... Tank port.
Claims (1)
弁１と、前記絞り制御部１０，１０の前後の差圧
を一定に制御する圧力補償弁４とから成る流体制
御装置であつて、前記流量方向調節弁１の弁本体
１１で、該弁本体１１に内装するスプール１２の
両端部に対応する部位に、環状室１７，１８を設
けて、これら環状室１７，１８をパイロツト通路
２０を介して前記圧力補償弁４に連通させると共
に、前記スプール１２の両端部に、該スプール１
２の移動で前記環状室１７，１８の一方と選択的
に連通する連通溝２４，２５と、これら連通溝２
４，２５に連通する内部通路２７，２８とを設
け、これら内部通路２７，２８を、ポンプポート
Ｐと選択的に連通する負荷ポートＡ，Ｂにそれぞ
れ各別に開口させる一方、前記弁本体１１に、前
記環状室１７，１８の一方に隣接し、前記スプー
ル１２の中立時前記環状室１７，１８と連通可能
な環状室１９と、該環状室１９に連通し、前記弁
本体１１の外部に開口する連通路３０とを設けた
ことを特徴とする流体制御装置。1 A fluid control device comprising a flow direction control valve 1 having throttle control units 10, 10, and a pressure compensating valve 4 that controls the differential pressure before and after the throttle control units 10, 10 to be constant, Annular chambers 17 and 18 are provided in the valve body 11 of the directional control valve 1 at locations corresponding to both ends of the spool 12 built into the valve body 11, and these annular chambers 17 and 18 are connected to each other via a pilot passage 20. The spool 1 is connected to the pressure compensating valve 4 and is connected to both ends of the spool 12.
2, communication grooves 24 and 25 selectively communicate with one of the annular chambers 17 and 18, and these communication grooves 2.
4 and 25 are provided, and these internal passages 27 and 28 are respectively opened to the load ports A and B that selectively communicate with the pump port P. , an annular chamber 19 adjacent to one of the annular chambers 17 and 18 and capable of communicating with the annular chambers 17 and 18 when the spool 12 is neutral; and an annular chamber 19 communicating with the annular chamber 19 and opening to the outside of the valve body 11. A fluid control device characterized in that a communication path 30 is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14313182A JPS5934006A (en) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | Fluid control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14313182A JPS5934006A (en) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | Fluid control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5934006A JPS5934006A (en) | 1984-02-24 |
| JPH0333930B2 true JPH0333930B2 (en) | 1991-05-20 |
Family
ID=15331631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14313182A Granted JPS5934006A (en) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | Fluid control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934006A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015059034A (en) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | Hydraulic system and forklift with the same |
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| JPS6199705A (en) * | 1984-05-11 | 1986-05-17 | Toyooki Kogyo Co Ltd | Hydraulic controller |
| JPH07103882B2 (en) * | 1989-03-22 | 1995-11-08 | 株式会社小松製作所 | Hydraulic valve with pressure compensation |
| JPH0596504U (en) * | 1992-06-08 | 1993-12-27 | 株式会社小松製作所 | Pressure oil supply device |
| ITUA20162417A1 (en) * | 2016-04-08 | 2017-10-08 | Atlantic Fluid Tech S R L | DIRECTIONAL CONTROL VALVE |
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| JPS5019019A (en) * | 1973-05-29 | 1975-02-28 |
-
1982
- 1982-08-17 JP JP14313182A patent/JPS5934006A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5934006A (en) | 1984-02-24 |
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