JPH0332969B2 - - Google Patents

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JPH0332969B2
JPH0332969B2 JP61035064A JP3506486A JPH0332969B2 JP H0332969 B2 JPH0332969 B2 JP H0332969B2 JP 61035064 A JP61035064 A JP 61035064A JP 3506486 A JP3506486 A JP 3506486A JP H0332969 B2 JPH0332969 B2 JP H0332969B2
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JP
Japan
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thread
end portion
unit
shell
chuck
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP61035064A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS62195231A (en
Inventor
Kenji Ide
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Eagle Industry Co Ltd
Original Assignee
Eagle Industry Co Ltd
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Publication date
Application filed by Eagle Industry Co Ltd filed Critical Eagle Industry Co Ltd
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Publication of JPS62195231A publication Critical patent/JPS62195231A/en
Publication of JPH0332969B2 publication Critical patent/JPH0332969B2/ja
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たとえば帆立貝などの養殖に用いら
れる養殖貝の自動結束処理装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic bundling processing device for cultured shellfish, which is used for culturing, for example, scallops.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、帆立貝を養殖する場合の前処理作業に
おいて、比較的太いメインロープに種貝となる貝
殻本体を魚釣りなどに用いられるナイロン等の合
成樹脂素材からなる細いテグスで結び付け、この
ように多数の貝殻本体が結び付けられたメインロ
ープを養殖場所の海面下に垂らすという方法が採
用されている。
Generally, in the pre-processing work when cultivating scallops, the main body of the shell, which will serve as the seed shell, is tied to a relatively thick main rope with a thin string made of synthetic resin material such as nylon, which is used for fishing. The method used is to hang the main rope to which the main body is tied below the sea surface at the aquaculture site.

従来、このような貝殻本体のメインロープへの
結束作業は、まず貝殻本体の基端面部にテグス挿
通孔を錐等で穿設し、この孔にテグスを挿通して
テグスの一端部側に結び目を作つて貝殻本体が抜
け落ちないようにした後、テグスの他端部側をメ
インロープに結び付けている。
Conventionally, the work of tying the shell body to the main rope was to first drill a thread insertion hole with a drill or the like in the proximal end of the shell body, insert the thread through this hole, and tie a knot at one end of the thread. After making a rope to prevent the shell from falling out, the other end of the tegus is tied to the main rope.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、上記した従来の結束処理作業に
あつては、貝殻本体への孔開け、テグスの挿通、
テグスへの結び目の形成およびメインロープへの
テグスの結び付けをすべて手作業で行なつている
ことから、結束処理作業に多大な労力と時間を要
し、合理化を図る上で大きな問題となつていると
ともに、テグスで結束された各各の貝殻本体は、
メインロープから距離をもたせて宙吊り状態で結
び付けられているため、波等で海面下のメインロ
ープが揺動すると、各各の貝殻本体も大きく揺動
し易く、隣接する貝殻本体同士が絡み合つたり、
貝の成長にも大きな影響をおよぼす恐れがあると
いつた問題があつた。
However, in the conventional bundling process described above, drilling holes in the shell body, inserting strings,
Forming knots on the ropes and tying the ropes to the main rope are all done by hand, which requires a great deal of labor and time for the tying process, which is a major problem in streamlining the process. At the same time, each shell body bound with tegus,
Because they are suspended in the air at a distance from the main rope, when the main rope below the sea surface swings due to waves, each shell body tends to swing significantly, causing adjacent shell bodies to become entangled with each other. Or,
There was a problem that it was said that it could have a big impact on the growth of shellfish.

本発明は、上記の事情のもとになされたもの
で、その目的とするところは、貝殻本体のテグス
によるメインロープへの結束処理作業を全自動的
に行なえるようにして合理化を図り、かつ貝殻本
体をメインロープに密接した状態で結束すること
ができるようにした養殖貝の自動結束処理装置を
提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to streamline the process of tying the shell body to the main rope using the strands, and to do so fully automatically. To provide an automatic bundling processing device for cultured shellfish, which is capable of bundling shell bodies in close contact with a main rope.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記した問題点を解決するために、本発明は、
間欠的に搬送されるメインロープにテグスを貫挿
し、このテグスの両端部に第1および第2の貝殻
本体をそれぞれ順に供給して結束させてなる装置
であつて、前記第1または第2の貝殻本体をテー
ブル上に位置決め保持する貝チヤツクユニツト
と、この貝チヤツクユニツトに保持された第1ま
たは第2の貝殻本体の基端面部にテグス挿通孔を
穿設する孔開けユニツトと、前記メインロープに
連続的に供給されるテグスを貫挿させて所定の長
さに切断するテグス送りユニツトと、このテグス
送りユニツトで前記メインロープに貫挿された切
断後のテグスの両端部をそれぞれ掴持して前記貝
チエツクユニツトでテーブル上に保持された第1
または第2の貝殻本体基端面部のテグス挿通孔に
向け挿通させる第1および第2のテグス供給ユニ
ツトと、前記テグス挿通孔に挿通されたテグスに
結び目を形成してメインロープの両側に貝殻本体
を結束する移動自在なテグス結束ユニツトとを備
え、このテグス結束ユニツトは、テグス巻付台
と、このテグス巻付台の外周をその先端へ向けて
進退動作するテグス押出用ガイドリングと、テグ
スの端部を前記第1または第2のテグス供給ユニ
ツトから受け取つて掴持し前記テグス巻付台の先
端部外周を回転移動する第1のチヤツク部と、前
記テグス巻付台の先端に設けられテグスの端部を
前記第1のチヤツク部から受け取つて掴持する第
2のチヤツク部とを有し、このテグス結束ユニツ
トの近傍に、前記第2のチヤツク部の先端面と当
接可能かつ前記貝チヤツクユニツトから開放され
た貝殻本体側へ移動可能なテグス抑え部材を設け
てなる。
In order to solve the above problems, the present invention
A device in which a tegu is inserted through a main rope that is intermittently conveyed, and first and second shell bodies are sequentially supplied to both ends of the tegu and tied together. a shell chuck unit for positioning and holding the shell body on a table; a hole punching unit for drilling a thread insertion hole in the proximal end face of the first or second shell body held by the shell chuck unit; A thread feeding unit that inserts the thread supplied to the main rope and cuts it to a predetermined length, and a thread feeding unit that grasps both ends of the cut thread that has been inserted through the main rope, and then cuts the thread to a predetermined length. The first one held on the table with a shell check unit.
Alternatively, the first and second tegus supply units are inserted toward the tegus insertion hole in the proximal end surface of the second shell body, and a knot is formed in the tegus inserted through the tegus insertion hole, and a knot is formed on each side of the main rope. The thread binding unit is equipped with a thread wrapping unit, a thread wrapping table, a thread extrusion guide ring that moves back and forth with the outer periphery of the thread wrapping table directed toward its tip, and a thread extrusion guide ring that moves the outer circumference of the thread wrapping table toward its tip. a first chuck part that receives and grips the end portion from the first or second thread supply unit and rotates around the outer periphery of the tip of the thread wrapping table; a second chuck part that receives and grips the end part of the thread from the first chuck part, and the shell is disposed near the thread binding unit and is capable of contacting the tip end surface of the second chuck part. A barge suppressing member is provided which is movable from the chuck unit to the released shell body side.

〔作用〕[Effect]

すなわち、本発明は、上記の構成とすることに
よつて、テーブル11上で貝チヤツクユニツト2
0に保持された第1または第2の貝殻本体1の基
端面部1aに孔開けユニツト30でテグス挿通孔
2を穿設する一方、テグス送りユニツト40でメ
インロープ3にテグス4を貫挿させてこのテグス
4を所定の長さに切断した後、この切断されたテ
グス4の両端部4a,4bを第1および第2のテ
グス供給ユニツト71,81でそれぞれ掴持して
前記貝殻本体1のテグス挿通孔2に挿通し、さら
にこのテグス挿通孔2に挿通されたテグス4にテ
グス結束ユニツト100で前記貝殻本体1の抜け
止め用の結び目を形成する、といつた一連の作業
を行なうことを可能としたものである。
That is, the present invention has the above-mentioned configuration so that the shell chuck unit 2 can be placed on the table 11.
The proximal end surface 1a of the first or second shell body 1 held at zero is drilled with the prong insertion hole 2 using the hole punching unit 30, while the prong 4 is inserted through the main rope 3 using the prong feeding unit 40. After cutting the lever thread 4 to a predetermined length, both ends 4a and 4b of the cut thread 4 are held by the first and second thread supply units 71 and 81, respectively, and the shell body 1 is held. A series of operations are performed, including inserting the thread into the thread insertion hole 2 and forming a knot on the thread 4 inserted through the thread insertion hole 2 with the thread binding unit 100 to prevent the shell body 1 from coming off. This made it possible.

テグス結束ユニツト100によるテグス4の結
び目の形成においては、まずテグス4の端部を第
1のテグス供給ユニツト71または第2のテグス
供給ユニツト81から受け取つて掴持した第1の
チヤツク部106をテグス巻付台105の先端部
外周を回転移動させことによつて、前記テグス4
をテグス巻付台105の先端部外周面に1周以上
巻き付ける。次いでテグス4の前記端部を第2の
チヤツク部107で掴み換えたうえでテグス押出
用ガイドリング104を前進移動させてテグス巻
付台105に環状に巻き付いたテグス4を押出す
と、あらかじめ前記第2のチヤツク部107の先
端面に当接させたテグス抑え部材110の外周に
押出されたテグス4には緩い結び目が形成され
る。そこでこのテグス抑え部材110を、第2の
チヤツク部107から移動させることによつて、
前記結び目を、貝チヤツクユニツト20から開放
された貝殻本体1側へ移動させ、かつテグス結束
ユニツト100をテグス4に張力を与える方向に
移動させることによつて、貝殻本体1近傍の位置
で固い結び目が形成される。また、前記テグス巻
付台105へのテグス4の巻き付けに伴い、この
テグス4が貫挿されたメインロープ3は貝殻本体
1側へ引き込まれた状態となるので、貝殻本体1
をメインロープ3に密接した位置に結束すること
ができる。
In forming a knot in the thread 4 by the thread tying unit 100, first, the end of the thread 4 is received from the first thread supply unit 71 or the second thread supply unit 81, and the first chuck part 106 which is gripped is tied into the thread. By rotating the outer periphery of the tip of the winding table 105, the thread 4 is
is wound around the outer peripheral surface of the tip of the thread winding table 105 one or more times. Next, the end of the thread 4 is gripped by the second chuck part 107, and the thread extrusion guide ring 104 is moved forward to push out the thread 4 which has been annularly wound around the thread winding table 105. A loose knot is formed in the prong 4 pushed out on the outer periphery of the prong suppressing member 110 brought into contact with the distal end surface of the second chuck portion 107. Therefore, by moving this thread suppressing member 110 from the second chuck part 107,
By moving the knot from the shell chuck unit 20 toward the released shell body 1 side and moving the thread binding unit 100 in a direction that applies tension to the thread 4, a hard knot is tied near the shell body 1. It is formed. In addition, as the tegus 4 is wound around the tegus winding table 105, the main rope 3 into which the tegus 4 has been inserted is pulled toward the shell body 1.
can be tied close to the main rope 3.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図示の一実施例にもとづいて詳
細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on an illustrated embodiment.

第1図および第2図は、後述する本発明に係る
自動結束処理装置によつて多数の貝殻本体1の基
端面部1aの片隅にテグス挿通孔2を穿設し、か
つこれら貝殻本体1…を2個一対として比較的太
目のメインロープ3に貫挿されたテグス4の両端
部4a,4bに第1および第2の結び目5,6を
介して互いに密接させて自動的に結束した状態を
示すもので、このように、第1および第2の貝殻
本体1,1をメインロープ3にテグス4を介して
結束する自動結束処理装置は、第3図以下に示す
構成となつている。
FIGS. 1 and 2 show that a thread insertion hole 2 is bored in one corner of the proximal end surface 1a of a large number of shell bodies 1 by an automatic bundling device according to the present invention, which will be described later, and that these shell bodies 1... The two ends 4a, 4b of the ropes 4 inserted into the relatively thick main rope 3 are brought into close contact with each other via the first and second knots 5, 6, and automatically tied together. The automatic tying device for tying the first and second shell bodies 1, 1 to the main rope 3 via the strings 4 has a configuration shown in FIG. 3 and below.

すなわち、第3図は本発明に係る自動結束処理
装置の全体を概略的に示すもので、基台10のテ
ーブル11上に手差し供給される貝殻本体1を位
置決め保持する貝チヤツクユニツト20と、この
貝チヤツクユニツト20に保持された貝殻本体1
の基端面部1aの片隅にテグス挿通孔2を穿設す
る孔開けユニツト30と、前記貝チヤツクユニツ
ト20の下部に設置されたテグス送りユニツト4
0と、このテグス送りユニツト40から連続的に
送られて来たテグス4を前記テーブル11の下部
に向け図示しない搬送装置により間欠的に搬送さ
れるメインロープ3に貫挿させて所定の長さに切
断後にその両端部4a,4bを掴持して前記貝チ
ヤツクユニツト20に孔開け保持された貝殻本体
1のテグス挿通孔2に挿通させるテグス供給ユニ
ツト70と、このテグス供給ユニツト70から供
給された貝殻本体基端部1aのテグス挿通孔2へ
の挿通後のテグス4の一端部を掴持して結び目5
または6を形成するテグス結束ユニツト100
と、このテグス結束ユニツト100によるテグス
4の結び目5または6の形成時の前記メインロー
プ3の張り調整を行なうテグス張りユニツト15
0とからなる基本構成を有している。
That is, FIG. 3 schematically shows the entire automatic bundling processing apparatus according to the present invention, which includes a shell chuck unit 20 that positions and holds the shell body 1 that is manually fed onto the table 11 of the base 10, and Shell body 1 held by chuck unit 20
a hole punching unit 30 for drilling a thread insertion hole 2 in one corner of the proximal end surface 1a; and a thread feeding unit 4 installed at the lower part of the shell chuck unit 20.
0 and the threads 4 continuously fed from the thread feeding unit 40 are passed through the main rope 3 which is intermittently transported by a transport device (not shown) toward the lower part of the table 11 to a predetermined length. After cutting, a tegus supply unit 70 grips both ends 4a and 4b and inserts the tegs into the tegs insertion hole 2 of the shell body 1 held in the shell chuck unit 20; After inserting the prong 4 into the prong insertion hole 2 of the base end 1a of the shell body, hold one end of the prong 4 and tie the knot 5.
or 6 string binding units 100
and a string tensioning unit 15 that adjusts the tension of the main rope 3 when the knot 5 or 6 of the string 4 is formed by the string binding unit 100.
It has a basic configuration consisting of 0.

そして、上記貝チヤツクユニツト20は、第4
図に示すように、図示しない駆動装置によつて互
いに往復移動する左右一対の第1および第2のチ
ヤツクレバー21,21、22,22からなり、
第1のチヤツクレバー21,21で貝殻本体1の
大径部外周端縁を挾持し、かつ第2のチヤツクレ
バー22,22で貝殻本体1の基端面部1aの外
周端縁を挾持して前記テーブル11上に位置決め
し得るようになつている。一方、前記孔開けユニ
ツト30は、第3図に示すように、支持フレーム
31に取り付けたガイドシヤフト32に図示しな
い駆動装置によつて昇降する支持部材33を介し
て電動ドリル34を装着してなる構成を有し、こ
の電動ドリル34の下降動作で前記貝チヤツクユ
ニツト20に位置決め保持された貝殻本体1の基
端面部1aの片隅にテグス挿通孔2を穿設してな
るものである。
The shell chuck unit 20 is a fourth
As shown in the figure, it consists of a pair of left and right first and second chuck levers 21, 21, 22, 22 that reciprocate with each other by a drive device (not shown),
The first chuck levers 21, 21 clamp the outer circumferential edge of the large diameter part of the shell body 1, and the second chuck levers 22, 22 clamp the outer circumferential edge of the proximal end surface portion 1a of the shell body 1, and the table 11 It is designed so that it can be positioned above. On the other hand, as shown in FIG. 3, the drilling unit 30 is constructed by mounting an electric drill 34 on a guide shaft 32 attached to a support frame 31 via a support member 33 that is moved up and down by a drive device (not shown). The shell body 1 is positioned and held in the shell chuck unit 20 by the downward movement of the electric drill 34, and a barb insertion hole 2 is formed in one corner of the proximal end face 1a of the shell body 1.

さらに、上記テグス送りユニツト40は、第5
図および第6図に示すように、固定台41上にガ
イド42,42およびガイドレール43を介して
移動用反転モータ44に連結された連結アーム4
5の扇運動により前後方向に移動するユニツト本
体46を設置し、このユニツト本体46内に図示
しないドラム等に巻回されたテグス供給部からの
テグス4を後部テグス挿入口47から挿入してテ
グス送りモータ48で第1、第2および第3のプ
ーリ49,50,51と第1および第2のベルト
52,53とを介して駆動する第1、第2および
第3の送りローラ対54,55,56により前部
テグス挿出口57側に向け送り込み、かつ前記後
部テグス挿入口47側の第1の送りローラ対54
に第1のスロツトルワイヤ58で開閉する第1の
開閉アーム59を連動させる一方、前記第2およ
び第3の送りローラ対55,56に連結杆60を
介して第2のスロツトルワイヤ61で開閉する第
2および第3の開閉アーム62,63を連動させ
て、これら第1、第2および第3の開閉アーム5
9,62,63による開閉動作でユニツト本体4
6内に挿入されるテグス4を第1および第2の送
りローラ対54,55間と第2および第3の送り
ローラ対55,56間とでそれぞれ圧接・開放可
能にしてなるとともに、前記第1および第2の送
りローラ対54,55間には90〜95℃で加熱され
る加熱装置64が配置され、また、第2および第
3の送りローラ対55,56間には、空冷による
冷却装置65が配置されている。なお、図中66
は前記ユニツト本体46の前部テグス挿出口57
に対接させたロープ貫挿針で、前記移動用反転モ
ータ44によるユニツト本体46の前進移動で後
述するテグス供給ユニツト70に搬送位置決めさ
れたメインロープ3に側面から貫挿させてユニツ
ト本体46内から挿出されるテグス4をメインロ
ープ3に貫挿させる案内部材となつている。
Further, the thread feeding unit 40 has a fifth thread feeding unit 40.
As shown in the figure and FIG. 6, a connecting arm 4 is connected to a moving reversing motor 44 via guides 42, 42 and a guide rail 43 on a fixed base 41.
A unit main body 46 that moves in the front-rear direction by the fan motion of 5 is installed, and a thread 4 from a thread supply section wound around a drum (not shown) is inserted into the unit main body 46 from a rear thread insertion opening 47 to insert the thread. first, second and third feed roller pairs 54 driven by a feed motor 48 via first, second and third pulleys 49, 50, 51 and first and second belts 52, 53; 55 and 56, the first feed roller pair 54 is fed toward the front thread insertion port 57 side, and the first feed roller pair 54 is on the rear thread insertion port 47 side.
A first opening/closing arm 59, which is opened and closed by a first throttle wire 58, is interlocked with the first opening/closing arm 59, and a second opening/closing arm 59, which is opened and closed by a second throttle wire 61, is connected to the second and third pair of feed rollers 55, 56 via a connecting rod 60. and the third opening/closing arms 62, 63, these first, second, and third opening/closing arms 5
The unit body 4 is opened and closed by the opening and closing operations of 9, 62, and
The rod 4 inserted into the inside of the shaft 4 can be pressed and released between the first and second pair of feed rollers 54 and 55 and between the second and third pair of feed rollers 55 and 56, respectively. A heating device 64 that heats at 90 to 95° C. is disposed between the first and second pair of feed rollers 54 and 55, and a cooling device 64 that is heated at 90 to 95° C. is provided between the second and third pair of feed rollers 55 and 56. A device 65 is arranged. In addition, 66 in the figure
is the front thread insertion opening 57 of the unit main body 46.
A rope penetrating needle placed in contact with the main rope 3 is inserted from the side into the main rope 3 which is positioned to be conveyed to the thread supply unit 70 (described later) by the forward movement of the unit main body 46 by the reversing motor 44 for movement, and is inserted into the unit main body 46. The main rope 3 serves as a guide member through which the rope 4 inserted from the main rope 3 is inserted.

しかして、上記テグス送りユニツト40は、通
常、第1、第2および第3の開閉アーム59,6
2,63を第1および第2のスロツトルワイヤ5
8,61により閉にして第1、第2および第3の
送りローラ対54,55,56を圧接状態に維持
し、この状態で後部テグス挿入口47から挿入さ
れるテグス4をユニツト本体46内に送り込む。
このときテグス4は、まず、第1および第2の送
りローラ対54,55間で加熱装置64により加
熱されて伸長軟化された後、第2および第3の送
りローラ対55,56間で冷却装置65により空
冷されることから、第2および第3の送りローラ
対55,56間のテグス4は縮小硬化して緊張
し、テグス4の癖が直されて伸直状態でユニツト
本体46の前部テグス挿出口57を通つてロープ
貫挿針66内に挿入されるようになつているもの
である。
Therefore, the above-mentioned leg feed unit 40 usually has first, second and third opening/closing arms 59, 6.
2, 63 to the first and second throttle wires 5
8 and 61 to maintain the first, second, and third feed roller pairs 54, 55, and 56 in a pressed state, and in this state, the thread 4 inserted from the rear thread insertion opening 47 is inserted into the unit main body 46. send to.
At this time, the thread 4 is first heated by the heating device 64 between the first and second pair of feed rollers 54 and 55 to be stretched and softened, and then cooled between the second and third pair of feed rollers 55 and 56. Since it is air-cooled by the device 65, the threads 4 between the second and third pair of feed rollers 55 and 56 are contracted and hardened and become tense, and the tension of the threads 4 is corrected and straightened in front of the unit main body 46. It is designed to be inserted into the rope penetrating needle 66 through the rope insertion opening 57.

そして、上記テグス送りユニツト40の前方に
は、第7図および第8図に示すように、テグス切
断ユニツト67を間に介してテグス供給ユニツト
70が対応位置し、前記テグス切断ユニツト67
は、一対の切断刃68,69からなり、前記テグ
ス送りユニツト40のテグス供給ユニツト70側
への前進・後退時に干渉しないように移動可能に
なつている一方、前記テグス供給ユニツト70に
は図示しない搬送装置によつて一定間隔で間欠的
に搬送供給されるメインロープ3が位置し、前記
テグス送りユニツト40の前進動作でロープ貫挿
針66がメインロープ3を側面から突刺すように
なつている。
In front of the thread feeding unit 40, as shown in FIGS. 7 and 8, a thread feeding unit 70 is located with a thread cutting unit 67 interposed therebetween.
consists of a pair of cutting blades 68 and 69, and is movable so as not to interfere when the thread feeding unit 40 moves forward or backward toward the thread feeding unit 70. However, it is not shown in the drawing on the thread feeding unit 70. A main rope 3 that is intermittently conveyed and supplied by a conveying device at regular intervals is located, and the rope penetrating needle 66 pierces the main rope 3 from the side when the thread feeding unit 40 moves forward. .

すなわち、上記テグス供給ユニツト70は、前
記テグス送りユニツト40のローブ貫挿針66を
通して送り込まれるテグス4の先端部を掴持する
第1のテグス供給ユニツト71と、前記テグス送
りユニツト40の後退後のテグス4の後端側を前
記メインロープ3を間に存して掴持する第2のテ
グス供給ユニツト81とを備え、これら第1およ
び第2のテグス供給ユニツト71,81は、スロ
ツトルワイヤ72,82およびスプリング73,
83を介してそれぞれ開閉するチヤツク部材7
4,84と、これらチヤツク部材74,84の前
記テグス切断ユニツト67による切断後のテグス
4の両端部4a,4bを掴持する掴持部74a,
84aを前記貝チヤツクユニツト20に保持され
たテーブル11上の貝殻本体1の孔開け後のテグス
挿通孔2に対応する位置に向け図示しない駆動装
置によつて上方に反転回動させる回動軸75,8
5とからなつている。さらに、これら第1および
第2のテグス供給ユニツト71,81にはチヤツ
ク部材74,84によつて掴持されるテグス4の
端部4a,4bを繰り出すテグス繰出し用歯車群
76,86が設けられ、このテグス繰出し用歯車
群76,86は、第1および第2のテグス供給ユ
ニツト71,81が反転状態のときに押上げ棒7
7,87の押上げ動作で回動して前記チヤツク部
材74,84に掴持されたテグス4の各各の端部
4a,4bを貝殻本体1のテグス挿通孔2に挿通
させるようになつている。また、前記第1のテグ
ス供給ユニツト71には、メインロープ3に貫挿
されたロープ貫挿針66から送り出されるテグス
4の先端部を案内するテグスガイド88と、この
テグスガイド88を通して送り込まれるテグス4
の先端部が突き当たるストツパ89と、このスト
ツパ89へのテグス4の先端部の突き当たりを検
知するリミツトスイツチ90がそれぞれ適所に対
応させて設置され、前記テグスガイド88は図示
しない駆動装置によつて駆動する作動杆91を介
して、第7図2点鎖線で示すように、第1のテグ
ス供給ユニツト71の上方への反転動作に干渉し
ないように移動制御されているとともに、前記第
2のテグス供給ユニツト81もまた、第8図2点
鎖線で示すように、テグス送りユニツト40の前
進・後退動作に干渉しないように約30°の回動範
囲θで下降し得るようになつている。
That is, the thread feeding unit 70 includes a first thread feeding unit 71 that grips the tip of the thread 4 fed through the lobe penetrating needle 66 of the thread feeding unit 40, and a first thread feeding unit 71 that holds the tip of the thread 4 fed through the lobe penetrating needle 66 of the thread feeding unit 40, and The first and second string supply units 71 and 81 are connected to the throttle wires 72 and 82. and spring 73,
chuck members 7 that open and close via 83;
4, 84, and a gripping portion 74a for gripping both ends 4a, 4b of the thread 4 of these chuck members 74, 84 after being cut by the thread cutting unit 67.
a rotation shaft 75 that rotates the shell 84a upwardly by a drive device (not shown) toward a position corresponding to the thread insertion hole 2 after drilling in the shell body 1 on the table 11 held by the shell chuck unit 20; 8
It consists of 5. Further, these first and second string supply units 71 and 81 are provided with gear groups 76 and 86 for feeding out the ends 4a and 4b of the string 4 held by the chuck members 74 and 84, respectively. When the first and second thread feeding units 71, 81 are in an inverted state, the thread feeding gear groups 76, 86 are operated by the push-up rod 7.
The end portions 4a and 4b of the hook 4 held by the chuck members 74 and 84 are rotated by the pushing-up operations of the shells 7 and 87, and are inserted into the hook insertion hole 2 of the shell body 1. There is. The first rope supply unit 71 also includes a rope guide 88 that guides the tip of the rope 4 sent out from the rope penetrating needle 66 inserted into the main rope 3, and a rope guide 88 that guides the tip of the rope 4 fed through the rope guide 88. 4
A stopper 89 against which the tip of the thread 4 abuts, and a limit switch 90 for detecting the abutment of the tip of the thread 4 against the stopper 89 are installed in corresponding positions, respectively, and the thread guide 88 is driven by a drive device (not shown). As shown by the two-dot chain line in FIG. 7, the movement of the first thread supply unit 71 is controlled through the operating rod 91 so as not to interfere with the upward reversal operation of the first thread supply unit 71, and the second thread supply unit 71 is 81, as shown by the two-dot chain line in FIG. 8, can also be lowered within a rotation range θ of about 30° so as not to interfere with the forward and backward movements of the shaft feed unit 40.

しかして、上記テグス供給ユニツト70は、第
9図から第16図に示すように、テグス送りユニ
ツト40の前進でロープ貫挿針66がメインロー
プ3に貫挿したときにテグスガイド88を介して
送り込まれるテグス4の先端部がストツパ89に
突き当たると、リミツトスイツチ90が作動して
テグス送りユニツト40によるテグス4の送り出
しを停止すると同時に、第1のテグス供給ユニツ
ト71のチヤツク部材74を作動させてテグス4
の一端部4aを掴持する(第9図参照)。ついで、
テグス送りユニツト40のテグス4を圧接する各
各の送りローラ対54,55,56が開閉アーム
59,62,63の開動作により開放され、同時
にテグス送りユニツト40は後退し、第2のテグ
ス供給ユニツト81が元のチヤツク位置に回動復
帰してチヤツク部材84の作動でテグス4の後端
部側4bを掴持する一方(第10図参照)、テグ
ス切断ユニツト67が元の切断位置に復帰して
(第11図参照)、テグス4を所定の長さに切断す
る。この状態で、まず、第1のテグス供給ユニツ
ト71が上方に反転回動して上昇し、テーブル1
1上に貝チヤツクユニツト20によつて位置決め
されて孔開けユニツト30で孔開けされた貝殻本
体1のテグス挿通孔2にチヤツク部材74の掴持
部74aを対応させ(第12図参照)、さらに押
上げ棒77の押上げ動作でテグス繰出し用歯車群
76を回動させてテグス4の端部4aを貝殻本体
1のテグス挿通孔2に挿通させてなるとともに
(第13図および第14図参照)、後述するテグス
結束ユニツト100を下降させて、このテグス結
束ユニツト100にテグス4の端部4aを掴持さ
せる。ついで、テグス4の端部4aをテグス結束
ユニツト100に掴持させた後、前記押上げ棒7
7を下降させてチヤツク部材74の掴持状態を開
放し(第15図参照)、さらに第1のテグス供給
ユニツト71を元の位置に回動復帰させてなるも
ので(第16図参照)、第2のテグス供給ユニツ
ト81もまた、第1の貝殻本体1のテグス結束ユ
ニツト100による第1回目のメインロープ3へ
の結束後に第1のテグス供給ユニツト71と同様
に作動して第2の貝殻本体1へテグス4の他端部
4bを挿通させるようになつている。
Therefore, as shown in FIGS. 9 to 16, when the rope penetrating needle 66 penetrates the main rope 3 due to the advancement of the rope feed unit 40, the rope feeder unit 70 is configured to When the tip of the thread 4 being fed hits the stopper 89, the limit switch 90 is actuated to stop feeding the thread 4 by the thread feeding unit 40, and at the same time, the chuck member 74 of the first thread feeding unit 71 is actuated to stop the thread feeding unit 40. 4
(See Fig. 9). Then,
The feed roller pairs 54, 55, 56 of the thread feeding unit 40 that press the thread 4 are opened by the opening/closing arms 59, 62, 63, and at the same time, the thread feeding unit 40 retreats, supplying the second thread. The unit 81 rotates back to the original chuck position and grips the rear end side 4b of the thread 4 by the operation of the chuck member 84 (see Fig. 10), while the thread cutting unit 67 returns to the original cutting position. (see FIG. 11), and cut the thread 4 into a predetermined length. In this state, first, the first wire supply unit 71 reversely rotates upward and rises, and the table 1
The gripping part 74a of the chuck member 74 is made to correspond to the thread insertion hole 2 of the shell body 1 which is positioned on the shell body 1 by the shell chuck unit 20 and drilled by the hole punching unit 30 (see FIG. 12), and is further pressed. The push-up operation of the raising rod 77 rotates the gear group 76 for feeding out the hook, and the end 4a of the hook 4 is inserted into the hook insertion hole 2 of the shell body 1 (see FIGS. 13 and 14). Then, a string binding unit 100, which will be described later, is lowered, and the end portion 4a of the string 4 is gripped by the string binding unit 100. Next, after the end portion 4a of the thread 4 is held by the thread binding unit 100, the push-up rod 7
7 is lowered to release the gripping state of the chuck member 74 (see Fig. 15), and the first thread supply unit 71 is then rotated back to its original position (see Fig. 16). The second string supply unit 81 also operates in the same manner as the first string supply unit 71 after the first seashell main body 1 is tied to the main rope 3 by the string binding unit 100 for the first time, and the second seashell main body 1 is tied to the main rope 3 for the first time. The other end 4b of the wire 4 is inserted into the main body 1.

このように、上記テグス送りユニツト40およ
びテグス供給ユニツト70によつて貝殻本体1の
テグス挿通孔2に挿通されたテグス4の端部4a
または4bは、テグス結束ユニツト100に掴持
されるもので、このテグス結束ユニツト100
は、第17図に示すように、図示しない駆動装置
によつて上下方向および左右方向に可動するハウ
ジング101にスプリング102を介して回転ド
ラム103を設け、この回転ドラム103内にテ
グス押出用ガイドリング104を介してテグス巻
付台105を同軸的に装着するとともに、前記回
転ドラム103の先端に第1のチヤツク部106
を設ける一方、前記テグス巻付台105の先端に
第2のチヤツク部107を設け、さらに、前記テ
グス押出用ガイドリング104の先端にテグスガ
イド用突起108を突設して、この突起108と
前記テグス巻付台105の外周面との間にテグス
案内溝109を形成してなる構成を有する。そし
て、前記第2のチヤツク部107の先端面には、
係合溝107aが切設され、この係合溝107a
には、後述するテグス4への結び目の形成途上に
おいてテグス抑え部材110が係合し、このテグ
ス抑え部材110は図示しない駆動装置によつて
前記第2のチヤツク部107に対して接離する方
向および下方への回動方向に駆動し得るようにな
つている。
In this way, the end portion 4a of the thread 4 inserted into the thread insertion hole 2 of the shell body 1 by the thread feed unit 40 and the thread supply unit 70 is
Or 4b is held by the string binding unit 100, and this string binding unit 100
As shown in FIG. 17, a rotary drum 103 is provided via a spring 102 to a housing 101 that is movable vertically and horizontally by a drive device (not shown), and a guide ring for extruding threads is installed in the rotary drum 103. 104, and a first chuck part 106 is attached to the tip of the rotary drum 103.
On the other hand, a second chuck portion 107 is provided at the tip of the thread winding table 105, and a thread guide protrusion 108 is provided protruding from the tip of the thread extrusion guide ring 104, so that this projection 108 and the It has a configuration in which a thread guide groove 109 is formed between the thread winding table 105 and the outer circumferential surface of the thread winding table 105. And, on the tip surface of the second chuck portion 107,
An engagement groove 107a is cut, and this engagement groove 107a
In the process of forming a knot on the prong 4, which will be described later, a prong suppressing member 110 is engaged, and the prong suppressing member 110 is moved toward and away from the second chuck portion 107 by a drive device (not shown). and can be driven in a downward rotational direction.

すなわち、上記テグス結束ユニツト100は、
第18図aから第18図dに示すように、第1ま
たは第2のテグス供給ユニツト71または81に
よつて繰り出された第1または第2の貝殻本体1
のテグス挿通孔2を挿通するテグス4の端部4a
または4bを第1のチヤツク部106で掴持し
(第18図a参照)、この状態で、回転ドラム10
3を反時計方向に回転させてなるもので、回転ド
ラム103は、まず、後退した状態で1回転目は
テグス4をテグス巻付台105の外周に沿つて巻
き、2回目からテグスガイド用突起108とテグ
ス巻付台105の外周とで形成されるテグス案内
溝109に入つた状態で巻いて(第18図b参
照)、回転ドラム103を1 1/2回転から1 3/4
回転を停止位置に至るときに前進させることによ
り、テグス4を第2のチヤツク部107に挿入し
て掴持させ(第18図c参照)、ついで、第1の
チヤツク部106を開にしてテグス4の端部4a
または4bを開放すると同時にテグス抑え部材1
10の先端部110aを第2のチヤツク部107
の先端面に設けた係合溝107aに挿入する一
方、前記テグス押出用ガイドリング104を前進
させてテグス巻付台105にリング状に巻付けた
テグス4を押し出して前記テグス抑え部材110
の下方への回動で結び目5または6が形成される
ようになつているものである。
That is, the above-mentioned string binding unit 100 is as follows:
As shown in FIGS. 18a to 18d, the first or second shell body 1 is fed out by the first or second shell supply unit 71 or 81.
The end 4a of the thread 4 inserted through the thread insertion hole 2 of
4b with the first chuck part 106 (see FIG. 18a), and in this state, the rotating drum 10
3 is rotated counterclockwise, and the rotary drum 103 is first rotated in a backward state, and in the first rotation, the thread 4 is wound along the outer periphery of the thread wrapping table 105, and from the second rotation, the thread guide protrusion is rotated. 108 and the outer periphery of the thread winding table 105 (see FIG. 18b), the rotating drum 103 is rotated from 1 1/2 to 1 3/4 turns.
By advancing the rotation when it reaches the stop position, the thread 4 is inserted into and gripped by the second chuck part 107 (see Fig. 18c), and then the first chuck part 106 is opened and the thread is removed. 4 end 4a
Or, at the same time as opening 4b,
10 to the second chuck portion 107.
While inserting the thread into the engagement groove 107a provided on the distal end surface of the thread holding member 110, the thread pushing out guide ring 104 is advanced to push out the thread 4 wound around the thread wrapping base 105 in a ring shape.
The knot 5 or 6 is formed by rotating downward.

しかして、上記したテグス結束ユニツト100
によるメインロープ3への第1および第2の貝殻
本体1,1の結束処理状態を具体的に説明する
と、まず、テーブル11上に第1の貝殻本体1を
載置して貝チヤツクユニツト20で位置決め保持
した後、孔開けユニツト30の電動ドリル34を
下降させて貝殻本体1の基端面部1aにテグス挿
通孔2を穿設する。ついで、テグス送りユニツト
40から加熱装置64および冷却装置65を通し
て連続的に送り出される伸直状態のテグス4をテ
グス貫挿針66を介してメインロープ3に貫挿さ
せ、このテグス4の両端部4a,4bを第1およ
び第2のテグス供給ユニツト71,81に掴持さ
せてテグス切断ユニツト67により所定長さに切
断する。この状態で、まず、第1のテグス供給ユ
ニツト71を反転作動させ、さらに押上げ棒77
を作動させてテグス4の一端部4aを前記テーブ
ル11上に貝チヤツクユニツト20で保持された
第1の貝殻本体1の基端面部1aの片隅に開口す
るテグス挿通孔2に挿通し、第19図に示すよう
に、そのテグス4の端部4aをテグス結束ユニツ
ト100の開状態で待機する第1のチヤツク部1
06に挿入し、この第1のチヤツク部106を閉
にして掴持する。このとき、テグス4の他端部4
bは第2のテグス供給ユニツト81のチヤツク部
材84に掴持されたままとなつており、また、メ
インロープ3には、テグス張りユニツト150が
作用し得るようになつている。このテグス張りユ
ニツト150は支軸151により枢支された回動
アーム152からなり、この回動アーム152の
自重または図示しないスプリングの付勢力でもつ
て常にメインロープ3に実線矢印方向の荷重(約
0.1Kg)を与え、この抑圧動作で前記テグス結束
ユニツト100に掴持されたテグス4を緊張させ
るようになつているもので、後述する第2の貝殻
本体1の結束時には持上げ部材153により回動
アーム152を持上げてメインロープ3への荷重
が働かないように制御されている。そして、貝チ
ヤツクユニツト20を開放して前記テグス結束ユ
ニツト100の回転ドラム103を、第20図か
ら第22図に示すように、1 3/4回転させてテグ
ス4の端部4aを第2のチヤツク部107に掴持
させるとともに、テグス抑え部材110の先端部
110aを第2のチヤツク部107の係合溝10
7aに挿入して第1のチヤツク部106の開放と
ともにテグス押出用ガイドリング104を押出す
と、テグス抑え部材110に第1の結び目5が形
成され、このテグス抑え部材110を前記第2の
チヤツク部107の係合溝107aから開放して
下方に向け反転回動させて第1の結び目5を抑え
ながら、前記テグス結束ユニツト100をテグス
4の端部4aを第2のチヤツク部107で掴持し
たまま上昇させると、第23図に示すように、メ
インロープ3は回動アーム152による荷重に抗
して引き上げられて第1の貝殻本体1がメインロ
ープ3に密接し状態で結束される。このように、
第1の貝殻本体1のメインロープ3への結束後、
前記テグス抑え部材110を第1の結び目5から
引き抜き、さらに、第2のチヤツク部107を開
にすることにより、メインロープ3は第1の貝殻
本体1を結束したまま開放される。
Therefore, the above-mentioned string binding unit 100
To explain specifically how the first and second shell bodies 1, 1 are tied to the main rope 3, first, the first shell body 1 is placed on the table 11 and positioned using the shell chuck unit 20. After holding it, the electric drill 34 of the drilling unit 30 is lowered to drill the thread insertion hole 2 in the proximal end surface 1a of the shell body 1. Next, the elongated thread 4, which is continuously fed out from the thread feeding unit 40 through the heating device 64 and the cooling device 65, is inserted into the main rope 3 via the thread penetrating needle 66, and both ends 4a of the thread 4 are inserted into the main rope 3 through the thread penetrating needle 66. , 4b are held by the first and second thread supply units 71 and 81 and cut into a predetermined length by the thread cutting unit 67. In this state, first, the first rod supply unit 71 is operated in reverse, and then the push-up rod 77 is activated.
is operated to insert one end 4a of the hook 4 into the hook insertion hole 2 opened at one corner of the proximal end surface 1a of the first shell body 1 held on the table 11 by the shell chuck unit 20, as shown in FIG. As shown in FIG.
06, close this first chuck part 106, and grasp it. At this time, the other end 4 of the thread 4
b remains held by the chuck member 84 of the second rope supply unit 81, and the rope tensioning unit 150 can act on the main rope 3. This tensioning unit 150 consists of a rotating arm 152 that is pivotally supported by a support shaft 151, and the weight of this rotating arm 152 or the biasing force of a spring (not shown) always applies a load (approx.
0.1Kg), and this suppressing action tensions the threads 4 held by the thread binding unit 100, and is rotated by the lifting member 153 when binding the second shell body 1, which will be described later. It is controlled so that the arm 152 is lifted and no load is applied to the main rope 3. Then, the shell chuck unit 20 is opened and the rotary drum 103 of the thread binding unit 100 is rotated 1 3/4 times as shown in FIGS. 107 , and the distal end 110 a of the hook holding member 110 is inserted into the engagement groove 10 of the second chuck portion 107 .
7a and extrudes the guide ring 104 for extruding the thread as the first chuck part 106 is opened, the first knot 5 is formed in the thread suppressing member 110, and the thread suppressing member 110 is inserted into the second chuck. The ends 4a of the threads 4 of the thread binding unit 100 are gripped by the second chuck part 107 while releasing from the engagement grooves 107a of the threads 107 and rotating downwards to hold down the first knots 5. When the main rope 3 is raised while the main rope 3 is held in the same position as shown in FIG. 23, the main rope 3 is pulled up against the load of the rotating arm 152, and the first shell body 1 is tied in close contact with the main rope 3. in this way,
After binding the first shell body 1 to the main rope 3,
By pulling out the thread holding member 110 from the first knot 5 and opening the second chuck portion 107, the main rope 3 is released while the first shell body 1 is tied.

一方、上記した第1の貝殻本体1の結束後、第
2の貝殻本体1を対接させてメインロープ3に結
束するには、第1の貝殻本体1の結束処理と同様
にしてテーブル11上の貝チヤツクユニツト20
に第2の貝殻本体1を位置決め保持させて孔開け
ユニツト30により孔開けを施すとともに、第2
のテグス供給ユニツト81を反転回動させてテグ
ス4の他端部4bを第2の貝殻本体1のテグス挿
通孔2に挿通させた後、再びテグス結束ユニツト
100を作動させて、第24図に示すように、テ
グス4の他端部4bを第1のチヤツク部106に
掴持させることにより結束させてなるもので、第
25図および第26図に示すように、第2の結び
目6の形成時には、テグス張りユニツト150の
回動アーム152は持上げ部材153により持上
げられてメインロープ3への荷重を開放して、第
2の貝殻本体1の結束時のメインロープ3を自由
にし、これによつて、第2の貝殻本体1をメイン
ロープ3に密接状態で結束することを可能にして
いるものである。
On the other hand, after binding the first shell body 1 described above, in order to bind the second shell body 1 to the main rope 3 with the second shell body 1 facing each other, it is necessary to bind the second shell body 1 on the table 11 in the same manner as the binding process of the first shell body 1. shell chuck unit 20
The second shell main body 1 is positioned and held, and a hole is punched by the hole punching unit 30.
After rotating the thread feeding unit 81 in the opposite direction and inserting the other end 4b of the thread 4 into the thread insertion hole 2 of the second shell body 1, the thread binding unit 100 is operated again, and as shown in FIG. As shown in FIG. 25 and FIG. At times, the pivot arm 152 of the thread tensioning unit 150 is lifted by the lifting member 153 to release the load on the main rope 3, thereby freeing the main rope 3 during binding of the second shell body 1. This makes it possible to tightly bind the second shell body 1 to the main rope 3.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、貝殻本体への孔開け、テグスの挿通およびメ
インロープへの結束処理を全自動的に行ない得る
ようにしたことから、作業性が向上し、合理化を
図る上で絶大なる効果を奏する。また、テグスの
結び目形成時にメインロープが貝殻本体側に引き
込まれ、かつテグス押え部材の移動によつて前記
結び目が貝殻本体に密接して形成されることによ
つて、貝殻本体を2個一対としてメインロープに
密接して結束することができるため、操業中の絡
み等の発生がなく、しかも貝殻を安定して海面下
に垂らすことができることから、貝の成長にもす
ぐれた効果を有するものである。
As is clear from the above description, according to the present invention, the process of drilling holes in the shell body, inserting the threads, and tying the rope to the main rope can be performed fully automatically, which improves work efficiency. , it has a tremendous effect on rationalization. In addition, when the knot is formed on the tegus, the main rope is pulled into the shell body side, and the knot is formed in close contact with the shell body by the movement of the tegus holding member, so that the shell bodies can be tied in pairs. Since it can be tied tightly to the main rope, there is no chance of entanglement during operation, and the shells can be hung stably below the sea surface, which has an excellent effect on the growth of shellfish. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る養殖貝の自動結束処理装
置を用いて結束処理された貝殻本体のメインロー
プへの結束状態を示す要部斜視図、第2図は同じ
く要部拡大斜視図、第3図は本発明に係る養殖貝
の自動結束処理装置の一実施例を示す全体構成の
概略的説明図、第4図は貝チヤツクユニツトおよ
び孔開けユニツトの要部斜視図、第5図はテグス
送りユニツトの平面図、第6図は同じくテグス送
りユニツトの側面図、第7図はテグス供給ユニツ
トの平面図、第8図は同じくテグス供給ユニツト
の側面図、第9図から第16図はテグス送りユニ
ツトによるテグスのメインロープへの貫挿状態と
テグス供給ユニツトによるテグスの貝殻本体への
挿通状態を示す説明図、第17図はテグス結束ユ
ニツトの要部断面図、第18図aから第18図d
は同じくテグス結束ユニツトによるテグスの結び
目の形成状態を示す説明図、第19図から第23
図は同じくテグス結束ユニツトによる第1の貝殻
本体のメインロープへの結束状態を示す説明図、
第24図から第26図は同じくテグス結束ユニツ
トによる第2の貝殻本体のメインロープへの結束
状態を示す説明図である。 1……貝殻本体、1a……基端面、2……テグ
ス挿通孔、3……メインロープ、4……テグス、
4a,4b……端部、5,6……結び目、11…
…テーブル、20……貝チヤツクユニツト、30
……孔開けユニツト、34……電動ドリル、40
……テグス送りユニツト、54,55,56……
送りローラ対、66……ロープ貫挿針、70……
テグス供給ユニツト、71……第1のテグス供給
ユニツト、74,84……チヤツク部材、81…
…第2のテグス供給ユニツト、100……テグス
結束ユニツト、103……回転ドラム、104…
…テグス押出用ガイドリング、105……テグス
巻付台、106……第1のチヤツク部、107…
…第2のチヤツク部、110……テグス抑え部
材。
FIG. 1 is a perspective view of a main part showing a state in which shell bodies bound to a main rope are bound using the automatic bundling processing device for cultured shellfish according to the present invention; FIG. 2 is an enlarged perspective view of the main part; Fig. 3 is a schematic explanatory view of the overall configuration of an embodiment of the automatic bundling processing device for cultured shellfish according to the present invention, Fig. 4 is a perspective view of essential parts of a shellfish chuck unit and a hole punching unit, and Fig. 5 is a diagram showing the structure of a snail feeder. A plan view of the unit, Fig. 6 is a side view of the thread feeding unit, Fig. 7 is a plan view of the thread feeding unit, Fig. 8 is a side view of the thread feeding unit, and Figures 9 to 16 are the thread feeding unit. An explanatory view showing the state in which the thread is inserted into the main rope by the unit and the state in which the thread is inserted into the shell body by the thread supply unit. FIG. 17 is a cross-sectional view of the main part of the thread binding unit, and FIGS. 18a to 18 d
19 to 23 are explanatory diagrams showing the state of forming knots of threads by the thread tying unit.
The figure is an explanatory diagram showing the state of binding the first shell body to the main rope using the Tegus binding unit.
FIGS. 24 to 26 are explanatory diagrams showing the state in which the second shell body is tied to the main rope by the same TEGUS binding unit. 1... Shell body, 1a... Base end surface, 2... Tegus insertion hole, 3... Main rope, 4... Tegus,
4a, 4b... end, 5, 6... knot, 11...
...Table, 20...Shellfish chuck unit, 30
...Drilling unit, 34...Electric drill, 40
...Tegus feed unit, 54, 55, 56...
Feed roller pair, 66... Rope penetrating needle, 70...
Tegus supply unit, 71...First thread supply unit, 74, 84...Chuck member, 81...
... Second thread supply unit, 100... Tegs binding unit, 103... Rotating drum, 104...
...Tegus extrusion guide ring, 105...Tegus winding stand, 106...First chuck part, 107...
...Second chuck part, 110...Tegusu suppressing member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 間欠的に搬送されるメインロープにテグスを
貫挿し、このテグスの両端部に第1および第2の
貝殻本体をそれぞれ順に供給して結束する装置で
あつて、前記第1または第2の貝殻本体をテーブ
ル上に位置決め保持する貝チヤツクユニツトと、
この貝チヤツクユニツトに保持された貝殻本体の
基端面部にテグス挿通孔を穿設する孔開けユニツ
トと、前記メインロープに連続的に供給されるテ
グスを貫挿させて所定の長さに切断するテグス送
りユニツトと、このテグス送りユニツトで前記メ
インロープに貫挿された切断後のテグスの両端部
をそれぞれ掴持して前記貝チヤツクユニツトでテ
ーブル上に保持された貝殻本体基端面部のテグス
挿通孔に向け挿通させる第1および第2のテグス
供給ユニツトと、前記テグス挿通孔に挿通された
テグスに結び目を形成してメインロープの両側に
貝殻本体を結束する移動自在なテグス結束ユニツ
トとを備え、このテグス結束ユニツトは、テグス
巻付台と、このテグス巻付台の外周をその先端へ
向けて進退動作するテグス押出用ガイドリング
と、テグスの端部を前記第1または第2のテグス
供給ユニツトから受け取つて掴持し前記テグス巻
付台の先端部外周を回転移動する第1のチヤツク
部と、前記テグス巻付台の先端に設けられテグス
の端部を前記第1のチヤツク部から受け取つて掴
持する第2のチヤツク部とを有し、このテグス結
束ユニツトの近傍に、前記のチヤツク部の先端面
と当接可能かつ前記貝チヤツクユニツトから開放
された貝殻本体側へ移動可能なテグス抑え部材を
設けたことを特徴とする養殖貝の自動結束処理装
置。
1. A device for inserting a string through a main rope that is intermittently conveyed, and sequentially supplying and tying the first and second shell bodies to both ends of the string, which binds the first or second shell bodies. A shell chuck unit that positions and holds the main body on the table;
A hole punching unit for drilling a thread insertion hole in the proximal end face of the shell body held by the shell chuck unit, and a thread hole for piercing the thread that is continuously supplied to the main rope and cutting it to a predetermined length. The feeding unit and the thread feeding unit grasp both ends of the cut thread inserted into the main rope, and the thread is inserted into the thread insertion hole in the proximal end of the shell body held on the table by the shell chuck unit. The main rope is provided with first and second tegus supply units for inserting the tegus into the tegus insertion hole, and a movable tegus binding unit for tying the shell body on both sides of the main rope by forming a knot in the tegus inserted through the tegus insertion hole. The thread binding unit includes a thread wrapping base, a thread extrusion guide ring that moves forward and backward with the outer periphery of the thread wrapping base directed toward its tip, and a thread extrusion guide ring that moves the ends of the thread from the first or second thread supplying unit. a first chuck portion which receives and holds the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the end portion of the length of the wire to the first chuck portion; and a second chuck portion holding the shell, and near the thread binding unit, a thread restraining member that can come into contact with the distal end surface of the chuck portion and is movable toward the shell body side released from the shell chuck unit. An automatic bundling processing device for cultured shellfish, characterized by the following:
JP61035064A 1986-02-21 1986-02-21 Apparatus for automatic bundling treatment of breeding shellfishes Granted JPS62195231A (en)

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JPS608767A (en) * 1983-06-28 1985-01-17 Furuno Electric Co Ltd Rotation display device of mark
JPS60156337A (en) * 1984-01-27 1985-08-16 イーグル工業株式会社 Gut automatic bundling method and apparatus

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