JPH0332422Y2 - - Google Patents

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JPH0332422Y2
JPH0332422Y2 JP20113185U JP20113185U JPH0332422Y2 JP H0332422 Y2 JPH0332422 Y2 JP H0332422Y2 JP 20113185 U JP20113185 U JP 20113185U JP 20113185 U JP20113185 U JP 20113185U JP H0332422 Y2 JPH0332422 Y2 JP H0332422Y2
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clutch
signal
pedal
output signal
actuator
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は制動時のエンジン停止防止装置に関す
るものである。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to an engine stop prevention device during braking.

従来の技術 自動車において、エンジンの駆動力伝達系統に
設けたクラツチをクラツチペダルの操作にて、オ
ン、オフ作動させるようになつているマニアルク
ラツチ車は、従来より一般に広く用いられてい
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION Manual clutch vehicles have been widely used in automobiles, in which a clutch provided in an engine's drive power transmission system is turned on and off by operating a clutch pedal.

又急制動時の車輪スリツプを防止するために、
車輪減速度及び車輪回転速度を検出し、その検出
した信号にてブレーキ装置のブレーキ液圧を加減
圧制御するアンチスキツドブレーキ装置は従来よ
り開発され(例えば特開昭59−32549号公報参
照)、既に実用化されている。
Also, to prevent wheel slipping during sudden braking,
An anti-skid brake device that detects wheel deceleration and wheel rotation speed and controls the increase or decrease of brake fluid pressure in a brake device using the detected signals has been developed in the past (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-32549). , has already been put into practical use.

考案が解決しようとする問題点 上記一般的なマニアルクラツチ車ではブレーキ
操作時ブレーキの方に気をとられてクラツチペダ
ルの踏み込みを忘れるとエンジン停止(エンス
ト)を招くことがあるという課題を有している。
Problems that the invention aims to solve: The general manual clutch vehicle mentioned above has the problem that if you forget to press the clutch pedal because you are distracted by the brake when operating the brake, the engine may stall. ing.

又、アンチスキツドブレーキ装置を装備してい
てもマニアルクラツチ車であると、例えば雪路等
の路面摩擦係数が低い路上で急ブレーキをかける
と車輪回転速度が急激に低下し車輪ロツクに近い
状態になることがあり、このような場合クラツチ
ペダルの踏み込みが間に合わずエンストを招くこ
とがあるという課題を有している。
Furthermore, even if an anti-skid brake device is installed, if the vehicle is a manual clutch vehicle, if the brakes are suddenly applied on a road with a low coefficient of friction, such as a snowy road, the wheel rotational speed will drop rapidly and the wheels will almost lock up. In such a case, the clutch pedal may not be depressed in time, which may cause the engine to stall.

本願考案はマニアルクラツチ車における上記の
ような課題を解消することを主目的とするもので
ある。
The main purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems in manual clutch vehicles.

問題点を解決するための手段 本考案は、マニアルクラツチの自動車におい
て、クラツチペダルとは別にクラツチのオンオフ
操作を行うアクチユエータを設け、ブレーキペダ
ルの踏み込みを検知してそれを記憶し、該記憶中
に車輪回転速度が設定値以下となるか又はアンチ
スキツドブレーキ装置が作動したときクラツチを
オフ状態とするよう上記アクチユエータを作動さ
せ、上記記憶をアクセルペダル或いはクラツチペ
ダルの踏み込み信号により解除するアクチユエー
タ駆動制御回路を設けたことを特徴とするもので
ある。
Means for Solving the Problems The present invention provides an actuator for turning on and off the clutch in a manual clutch automobile separately from the clutch pedal, detects the depression of the brake pedal, stores it, and stores it in memory. Actuator drive control that operates the actuator to turn off the clutch when the wheel rotational speed falls below a set value or when the anti-skid brake device is activated, and releases the memory by a signal from the accelerator pedal or the clutch pedal. The feature is that a circuit is provided.

作 用 本考案は上記の構成を取ることにより、制動時
に車輪回転速度が例えば車速2〜4Km/h相当程
度の設定値以下となつたとき又はアンチスキツド
ブレーキ装置が作動したときクラツチは自動的に
オフ作動し、クラツチペダルの踏み込み操作を忘
れた場合やクラツチペダルの踏み込みが間に合わ
なかつた場合でもエンジン停止のような不具合は
発生しない。
Function The present invention adopts the above-mentioned configuration, so that when the wheel rotation speed during braking falls below a set value equivalent to a vehicle speed of 2 to 4 km/h, or when the anti-skid brake system is activated, the clutch is automatically activated. Even if you forget to press the clutch pedal or do not press the clutch pedal in time, problems such as the engine stopping will not occur.

実施例 以下本考案の実施例を附図を用いて説明する。Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

附図はアンチスキツドブレーキ装置を装備した
マニアルクラツチ車に本考案を適用した例を示し
ており、第1図において、1はアクセルペダルの
踏み込みを検知してHi信号を発するアクセルペ
ダルスイツチ、2はブレーキペダルの踏み込みを
検知してHi信号を発するブレーキペダルスイツ
チ、3はクラツチペダルの踏み込みを検知して
Hi信号を発するクラツチペダルスイツチで、該
アクセルペダルスイツチ1およびクラツチペダル
スイツチ3からの出力信号すなわちそれぞれのペ
ダルの踏み込み時のHi信号および踏み込まれて
いないときのLo信号は各インバータ4,5にて
反転される。
The attached diagram shows an example in which the present invention is applied to a manual clutch vehicle equipped with an anti-skid brake device. In Figure 1, 1 is an accelerator pedal switch that detects the depression of the accelerator pedal and issues a Hi signal, and 2 is an accelerator pedal switch that detects the depression of the accelerator pedal and issues a Hi signal. The brake pedal switch detects when the brake pedal is depressed and issues a Hi signal, and 3 detects when the clutch pedal is depressed.
This is a clutch pedal switch that emits a Hi signal, and the output signals from the accelerator pedal switch 1 and clutch pedal switch 3, that is, the Hi signal when each pedal is depressed and the Lo signal when the pedal is not depressed, are sent to each inverter 4 and 5. be reversed.

A,B,C,Dはそれぞれ歯付ホイールと近接
スイツチの組合せからなる前後左右輪の車輪回転
速度センサで、該車輪回転速度センサA,B,
C,Dの出力信号はD/Aコンバータ6a,加算
器6b,比較器6c,基準電圧発生器6dとから
なる比較手段6の該D/Aコンバータ6aにてア
ナログ量に変換後加算器6bにて平均値出力が求
められ、該平均値出力は比較器6cにより車速2
〜4Km/h程度に相当する基準電圧を発生する基
準電圧発生器6dの基準電圧以上であるか以下で
あるかを比較され、基準電圧以下であればHi信
号を発するよう構成される。
A, B, C, and D are wheel rotation speed sensors for the front, left, and right wheels, each consisting of a combination of a toothed wheel and a proximity switch;
The output signals of C and D are converted into analog quantities by the D/A converter 6a of the comparison means 6, which consists of a D/A converter 6a, an adder 6b, a comparator 6c, and a reference voltage generator 6d, and then sent to the adder 6b. The average value output is determined by the comparator 6c, and the average value output is determined by the vehicle speed 2.
It is compared whether the voltage is higher than or lower than the reference voltage of a reference voltage generator 6d which generates a reference voltage corresponding to about 4 km/h, and if it is lower than the reference voltage, it is configured to issue a Hi signal.

一方上記車輪回転速度センサA,B,C,Dの
出力信号により車輪ロツクの前徴を検知し図示し
ないブレーキ液圧制御系統によりブレーキ液圧を
制御するアンチスキツドブレーキ装置7が発する
アンチスキツドブレーキ作動信号は前記アクセル
ペダルスイツチ1,ブレーキペダルスイツチ2、
クラツチペダルスイツチ3,2個のインバータ
4,5および比較手段6からの各信号と共に、ラ
ツチ回路8a,3個の入力端子を有する第1のア
ンド素子8b,2個の入力端子を有する第2のア
ンド素子8c,2個の入力端子を有するオア素子
8d,アンプ8e,リレースイツチ8fよりなる
アクチユエータ駆動制御回路8に入力される。
On the other hand, the anti-skid brake device 7 detects a sign of wheel lock based on the output signals of the wheel rotational speed sensors A, B, C, and D and controls the brake fluid pressure by a brake fluid pressure control system (not shown). The brake operation signal is sent to the accelerator pedal switch 1, brake pedal switch 2,
Together with the signals from the clutch pedal switch 3, the two inverters 4, 5 and the comparison means 6, a latch circuit 8a, a first AND element 8b having three input terminals, a second AND element having two input terminals The signal is input to an actuator drive control circuit 8 comprising an AND element 8c, an OR element 8d having two input terminals, an amplifier 8e, and a relay switch 8f.

すなわち、ブレーキペダルスイツチ2からの出
力信号すなわちブレーキペダルが踏み込まれたと
きのHi信号はラツチ回路8aにより保持され、
該保持されたラツチ回路8aの出力信号は2個の
インバータ4,5の出力信号と共に第1のアンド
素子8bに入力されると共に、比較手段6の出力
信号はアンチスキツドブレーキ装置7のアンチス
キツドブレーキ作動信号と共にオア素子8dに入
力され、該オア素子8dの出力信号は前記第1の
アンド素子8bからの出力信号と共に第2のアン
ド素子8cに入力され、該第2のアンド素子8c
の出力信号はアンプ8eを介してリレースイツチ
8fを作動させ、該リレースイツチ8fの作動に
より図示しないクラツチをオンオフ作動させるア
クチユエータ9を切換作動させるよう構成されて
いる。
That is, the output signal from the brake pedal switch 2, that is, the Hi signal when the brake pedal is depressed, is held by the latch circuit 8a,
The held output signal of the latch circuit 8a is input to the first AND element 8b together with the output signals of the two inverters 4 and 5, and the output signal of the comparison means 6 is input to the anti-skid of the anti-skid brake device 7. The output signal of the OR element 8d is input together with the brake operation signal to the second AND element 8c, and the output signal of the OR element 8d is input together with the output signal from the first AND element 8b.
The output signal is configured to operate a relay switch 8f via an amplifier 8e, and the operation of the relay switch 8f switches an actuator 9 that turns on and off a clutch (not shown).

なお、ラツチ回路8aに保持されたブレーキペ
ダルスイツチ2のHi信号は、該保持後のアクセ
ルペダル或はクラツチペダルの踏み込みにより発
せられるアクセルペダルスイツチ1のHi信号或
いはクラツチペダルスイツチ3からのHi信号に
よりリセツトされる。
The Hi signal of the brake pedal switch 2 held in the latch circuit 8a is determined by the Hi signal of the accelerator pedal switch 1 issued by pressing the accelerator pedal or clutch pedal after the holding, or the Hi signal from the clutch pedal switch 3. It will be reset.

上記において、ブレーキペダルを踏み込みアク
セルペダルおよびクラツチペダルを踏み込んでい
ないときは、ブレーキペダルの踏み込みを検知し
たブレーキペダルスイツチのHi信号によりラツ
チ回路8aはラツチ作動し上記Hi信号を記憶す
ると共に、アクセルペダルスイツチ1およびクラ
ツチペダルスイツチ3の発するLo信号はインバ
ータ4および5により反転されHi信号となり第
1のアンド素子8bに加えられる3個の入力信号
はいずれもHi信号となるので該第1のアンド素
子8bはHi出力信号を発する。
In the above, when the brake pedal is depressed but the accelerator pedal and the clutch pedal are not depressed, the latch circuit 8a is latched by the Hi signal from the brake pedal switch that detects the depression of the brake pedal, memorizes the Hi signal, and the accelerator pedal The Lo signals generated by the switch 1 and the clutch pedal switch 3 are inverted by the inverters 4 and 5 and become Hi signals. All three input signals applied to the first AND element 8b become Hi signals, so the first AND element 8b 8b issues a Hi output signal.

このとき車輪が低速回転で車輪回転速度センサ
A,B,C,Dからの出力信号の平均値を出力す
る加算器6bの出力信号が基準電圧以下であるか
或いはアンチスキツドブレーキ装置7がアンチス
キツドブレーキ作動信号を出している最中である
ときはオア素子8dの出力信号をHiとなるので、
第2のアンド素子8cはHi信号を発し、アンプ
8e、リレースイツチ8fを介してクラツチのオ
ンオフ作動を制御するアクチユエータ9をオン作
動させ図示しないクラツチをオフとするのでエン
ジン停止(エンスト)を招くようなことはない。
At this time, when the wheels are rotating at a low speed, the output signal of the adder 6b that outputs the average value of the output signals from the wheel rotation speed sensors A, B, C, and D is below the reference voltage, or the anti-skid brake device 7 is in the anti-skid state. When the skid brake activation signal is being output, the output signal of OR element 8d becomes Hi.
The second AND element 8c emits a Hi signal, turns on the actuator 9 that controls the on/off operation of the clutch via the amplifier 8e and the relay switch 8f, and turns off the clutch (not shown), which may cause the engine to stall. Nothing happens.

又ブレーキペダルの踏み込み後、加速のための
アクセルペダルの踏み込み或いはギヤチエンジの
ためのクラツチペダルの踏み込みが行われるとラ
ツチ回路6のラツチ作動が解除(リセツト)され
るので第1のアンド素子8bの3個の入力端子中
少くとも2個に加わる入力信号はLoとなり該第
1のアンド素子8bの出力信号はLoとなる為第
2のアンド素子8cの出力信号もLoとなり、該
出力信号によりアンプ8eおよびリレースイツチ
8fを介して駆動されるアクチユエータ9の作動
は停止し、アクセルペダルの踏み込みであればク
ラツチはオン側に切換つて通常の増速作動が行わ
れ、クラツチペダルの踏み込みであれば該クラツ
チペダルの踏み込みによりクラツチはオフ状態を
持続する。
Further, when the accelerator pedal is depressed for acceleration or the clutch pedal is depressed for gear change after the brake pedal is depressed, the latch operation of the latch circuit 6 is released (reset), so that the third AND element 8b of the first AND element 8b is depressed. The input signals applied to at least two of the input terminals become Lo, and the output signal of the first AND element 8b becomes Lo, so the output signal of the second AND element 8c also becomes Lo, and the output signal causes the amplifier 8e to become Lo. The operation of the actuator 9 driven via the relay switch 8f is stopped, and if the accelerator pedal is depressed, the clutch is switched to the on side and normal speed increasing operation is performed, and if the clutch pedal is depressed, the clutch is switched on. The clutch remains off when the pedal is depressed.

第2図は上記の操作作動を示すフローチヤート
である。
FIG. 2 is a flowchart showing the above operation.

尚本考案装置をアンチスキツドブレーキ装置を
設けないマニアルクラツチ車に適用しようとする
場合にはオア素子8dを省略すればよく、この場
合3個の入力端子を有する第1のアンド素子8b
および2個の入力端子を有する第2のアンド素子
8cを用いる代りに4個の入力端子を有するアン
ド素子1個を用いてもよいことはもちろんであ
る。
If the device of the present invention is to be applied to a manual clutch vehicle that is not equipped with an anti-skid brake device, the OR element 8d may be omitted; in this case, the first AND element 8b having three input terminals may be omitted.
Of course, instead of using the second AND element 8c having two input terminals, one AND element having four input terminals may be used.

考案の効果 上記のように本考案によれば、マニアルクラツ
チ車であれば、アンチスキツドブレーキ装置を装
備したものであつても装備しないものであつて
も、制動時クラツチペダルの踏み込みを忘れた
り、或はクラツチペダル踏み込みのタイミングの
遅れ等によるエンスト発生といつた不具合は完全
に防止され、運転に不慣れな人でも安心して運転
を行うことができるもので、構成の簡単なことと
相俟つて実用上多大の効果をもたらし得たもので
ある。
Effects of the invention As described above, according to the invention, if a manual clutch vehicle is equipped with an anti-skid brake device or not, it is possible to forget to depress the clutch pedal when braking. , problems such as engine stalling due to delays in the timing of pressing the clutch pedal, etc. are completely prevented, and even people who are inexperienced with driving can drive with confidence.Coupled with the simple configuration, This has brought about great practical effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す回路図、第2
図は本考案の作動状況を示すフローチヤートであ
る。 1……アクセルペダルスイツチ、2……ブレー
キペダルスイツチ、3……クラツチペダルスイツ
チ、4,5……インバータ、6……比較手段、7
……アンチスキツドブレーキ装置、8……アクチ
ユエータ駆動制御回路、9……アクチユエータ、
A,B,C,D……車輪回転速度センサ。
Figure 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention;
The figure is a flowchart showing the operating status of the present invention. 1... Accelerator pedal switch, 2... Brake pedal switch, 3... Clutch pedal switch, 4, 5... Inverter, 6... Comparison means, 7
... Anti-skid brake device, 8 ... Actuator drive control circuit, 9 ... Actuator,
A, B, C, D...Wheel rotation speed sensor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) エンジンの回転をクラツチペダルの踏み込み
によりオンオフ作動するクラツチを介してトラ
ンスミツシヨンに伝達させるようにしたマニア
ルクラツチの自動車において、クラツチペダル
とは別にクラツチのオンオフ操作を行うアクチ
ユエータを設け、ブレーキペダルの踏み込みを
検知してそれを記憶し、該記憶中に車輪回転速
度が設定値以下となるか又はアンチスキツドブ
レーキ装置が作動したときクラツチをオフ状態
とするよう上記アクチユエータを作動させ、上
記記憶をアクセルペダル或いはクラツチペダル
の踏み込み信号により解除するアクチユエータ
駆動制御回路を設けたことを特徴とする制動時
のエンジン停止防止装置。 (2) アクチユエータ駆動制御回路は、ブレーキペ
ダルの踏み込みを検知するブレーキペダルスイ
ツチの信号を記憶して出力を発し、該記憶がア
クセルペタル或いはクラツチペダルの踏み込み
信号により解除されるラツチ回路と、該ラツチ
回路の出力とアクセルペタルが踏み込まれてい
ない信号とクラツチペダルが踏み込まれていな
い信号とのアンド条件が成立したとき出力信号
を発する第1のアンド素子と、車輪回転速度セ
ンサの出力電圧を設定車輪回転速度に相当する
基準電圧と比較して該基準電圧より小なるとき
出力信号を発する比較手段の該出力信号又はア
ンチスキツドブレーキ装置が発するアンチスキ
ツドブレーキ作動信号のうちいずれかにより出
力信号を発するオア素子と、上記第1のアンド
素子およびオア素子の両出力信号のアンド条件
の成立により出力信号を発する第2のアンド素
子と、該第2のアンド素子の出力信号によりア
クチユエータをクラツチオフ状態に作動させる
リレースイツチとから構成されていることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第1項に記載
の制動時のエンジン停止防止装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) In a manual clutch automobile in which the rotation of the engine is transmitted to the transmission via a clutch that is turned on and off by depressing the clutch pedal, the clutch is turned on and off separately from the clutch pedal. An actuator is provided to perform the operation, detects depression of the brake pedal, stores it, and turns the clutch off when the wheel rotational speed becomes less than a set value or when the anti-skid brake device is activated during the memorization. An engine stop prevention device during braking, characterized in that an actuator drive control circuit is provided for activating the actuator and canceling the memory in response to a depression signal of an accelerator pedal or a clutch pedal. (2) The actuator drive control circuit includes a latch circuit which stores and outputs a signal from a brake pedal switch that detects the depression of the brake pedal, and whose memory is released by a signal from the accelerator pedal or clutch pedal; A first AND element that emits an output signal when an AND condition is established between the output of the circuit, a signal that the accelerator pedal is not depressed, and a signal that the clutch pedal is not depressed, and the output voltage of the wheel rotation speed sensor are set. An output signal is generated by either the output signal of the comparing means which generates an output signal when the rotation speed is compared with a reference voltage corresponding to the rotation speed or is smaller than the reference voltage, or the anti-skid brake activation signal generated by the anti-skid brake device. an OR element that generates an output signal; a second AND element that generates an output signal when an AND condition of both the output signals of the first AND element and the OR element is satisfied; and the output signal of the second AND element causes the actuator to be in a clutch-off state. The apparatus for preventing engine stoppage during braking as set forth in claim 1 of the registered utility model, characterized in that it comprises a relay switch to be operated.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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