JPH033208A - ソレノイド制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔′ｗｔ　　　要゛〕 本発明は、同Ｖｆ駆動時の合成１を流値が制限される駆
動部により複数のソレノイド駆動方法するソレノイド制
御方法の改善に関し、 プログラム制御によシ、合成電流値の制限された範囲で
複数ソレノイドの同時駆動を流動的に行なうようにした
ソレノイド制御方法を提供することを目的とし、 前記制御部のメそり部に前記駆動部の電源電流の制限値
、現在値、および駆動ソレノイドのうち前記制御ａ値を
超えた場合の動作待ちソレノイドのフラグを格納してお
亀、 前記駆動ソレノイドの電源電流値の減少に応じ、前記動
作待ちソレノイドを前記制限値を超えない範囲で順次タ
イミングをずらして駆動するように制御する構成とする
。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、同時駆動時の合成電流値が制限される駆動部
により複数のソレノイドを駆動するソレノイド制御方法
の改善に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、電子装置等で機械的動作を行なうため、複数個の
ソレノイド金駆動する場合、電源の出力容量はすべての
ソレノイドに電流が流れた時の合成電流値で決めている
。このため、電源ユニットはかなり大きなものとならざ
るを得なかつ九。しかし、実際に装置として使用する場
合、すべてのソレノイドが同時にオンすることは殆どな
く、通常１個か２個がオンになりているａｇ７にであっ
て、電源としてはかなυ全格のある設計になっていた。

このように単に全合成電流値で大形化した電源を改善し
て小形化する対策としては、複数のソレノイドが同時に
動作するソレノイド数を合成電流値で制限し、製作する
シーケンスを固定してプログラム制御を行なう方法が用
いられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、予めソレノイドの動作するジ−タンスを固定し
てプログラム制御を行なうと、後でソレノイドの個数や
種類等によりシーケンスに変更が出た場合に大幅に手直
しが必要となル、プログラムの汎用性が失なわれてしま
うという問題点があった。

これに対し、本発明者はシーケンスを固定することなく
、制御部メモリに複数ソレノイドの電源電流の制限値と
、現在値と、制限値を超えた場合の動作待ちソレノイド
フラグを格納しておき、これらを用いプログラム制御す
ることを考えた。

本発明の目的は、プログラム制御により複数ソレノイド
の合成電流値を制限した範囲で複数ソレノイドの同時駆
動を流動的に制御するようにし九ルノイド制御方法を提
供することにある。

〔課題を解決しようとする手段〕

前記目的を達成する丸め、第１図（、）の原理説明図の
概略構成図に示すように、制御ｓ１０プログラム制御に
より、駆動時の電源電ｉ値が制限される駆動部５により
、複数のソレノイド４１〜４Ｎを駆動するソレノイド駆
動方法において、前記制御部１０メモリ部２に前記駆動
部５の電源電流の制限値、現在値、および駆動ソレノイ
ドのうち前記制限値を超えた場合の動作待ちソレノイド
のフラグを格納しておき、 前記駆動ソレノイド４１〜４Ｎの電源電流値の減少に応
じ、前記動作待ちソレノイドを前記制限値を超えない範
囲で順次タイミングをずらして駆動するよりに制御する
構成とする。

〔作　用〕

第１図（６）の要部流れ図に示すように、駆動部３０現
在の電源電流値Ｋｎｅｗに、任意のソレノイドＪの予想
電流値７Ｊが加算された場合、この値が制限電流ｌｍ５
ｔ超丸ないならばルノイドＪ’ｆ；オンとする。超えた
ならば動作待ちとする。このような制御により、駆動部
５はソレノイドの個数や種類の組合せシーケンスを固定
することなく、同じプログラムにより電流制限値を超え
たか否かのみで流動的に制御し、制御部におけるプログ
ラムは各ソレノイドの動作シーケンスとは無関係である
。このようにしてプログラムの汎用性が維持される。

〔実　施　例〕

第２図は本発明の実施例の構成説明図であり、第３図は
実施例の動作を示す流れ図である。

第２図において、第１図−）の相尚する構成部分に対し
ては同番号が付される。図中、１は制御部としてマイク
ロプロセッサ（ＭＰＵ　）　’ｉ−用いプログラム制御
と演算を行なう。２はメモリ部でプログラム領域の外、
ソレノイドの電源電流値の制限値Ｉｔａａｓと電源の現
在値Ｉ％ｏｖおよび販１ｍａｍを超えた場合０＠作待ち
ソレノイドフラグをそれぞれ記憶する領域２−１〜２−
５を有する。ソレノイドフラグとして製作待ち順の識別
番号を与える。３は駆動部としてソレノイド４１〜４Ｎ
を駆動するのに適し九ドライバ部を示したものである。

この構成において、予め、制限値１ｓａ−をデジタル値
としてメモリ領域２−１に保持しておき、現在駆動中の
ソレノイドの電源電流値１％・ｗをデジタル値としてプ
ログラムの進行に応じメモリ領域２−２に記憶させてお
く。ＭＰＵ１では、ＫｎｏｗをＩｍａｍより小さい場合
はそのｔまとし、次に別のソレノイドＪが動作時予想さ
れる電流ＩＪが加算された場合ＫＳ　Ｉｎｏｖ＋５≦Ｉ
ｍａｍが成立すればソレノイドＪｔ−動作させ、Ｉ％ｏ
ｗ　＋　７Ｊ　＞　Ｉｔｙ＋ａｍとなった場合は動作待
ちソレノイドとしてフラグをメモリ領域２−５に保持し
ておき、１％帽が減少しＩ％ｏｗ　＋　ｈ≦Ｉ惧ａｓが
成立したとき、信号をドライバ部３に送りソレノイドＪ
を動作させる。

第５図はさらに詳しい動作を示す流れ図である。

同図において、（註）に示すように、ソレノイドの数Ｎ
、各ノンレノイド流れる電流ＩＪ（１≦Ｊ≦Ｎ）。

ドライバ部（流せる最大電流１ｔｔ＊ａａａ＊ｗｄｔ作
待ちソレノイドａｍｃｏ≦Ｌ≦Ｍ＜Ｎ）、動作待ちフラ
グＦ。

（０≦Ｆ、≦Ｎ）とすれば、スタートよりＩ％ａｍ＝ｏ
。

Ｍ＝０．ＰＬ：０にリセットした後〔■〕、プログラム
を進め、ソレノイドＪがＯＮの時〔■、■〕、現在の電
源の電流値Ｉ％ｏｗとソレノイドＪの予定電流値１１と
の和（Ｉ％ｏｗ＋Ｚｚ）がＩ惰６１以下であれば〔■〕
、ソレノイドＪをオンとする信号をドライバ５に送シン
レノイドＪｔＨ＆動し〔■〕、前記和（Ｉ％ｏｗ＋ＩＪ
）がＩｔｓα１以上ならば動作待ちソレノイドフラグと
して１Ｍ＋１にＪという値を格納し〔■〕、何れも手順
■の入口■に戻す。手順■のソレノイドＪがＯＮでない
場合は、手順■でＩ％ｏｗから１゜を減少したものを調
べ、負であればエラー表示され全てのソレノイドがＯＦ
Ｆとなる。〔■〕これに対し、手順■でＩ％ｏｗからＩ
□を減少したものが０以上で、ソレノイドＪをオフして
、動作待ちソレノイドが無ければ、手順■の入口■に戻
る。

〔■、ｅ〕　動作待ちソレノイドのフラグがＦＬ＝０で
ない場合は、２．＝２．＋１に対応するＦＬ−４を見て
１、を調べ〔■〕、Ｉ、に対し、（Ｊｓｏｗ十Ｉｇ　）
≦Ｉｎｎｚの条件に合致すればソレノイドＫｔ−ＯＮと
しＬがｙに達するまで手順■の入力に戻す。Ｃ＠、０．
Ｏ）Ｌ＝Ｍになった所で、■の入口■に戻る。〔＠〕〔
発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、プログラム制御
を行ない、ソレノイドの個数１種類を含むシーケンスと
は無関係に、同じプログラムを用いる。そして同時駆動
の複数ソレノイド数に対応する電流制限値を設定し、現
在動作する複数ソレノイドの合成電流値を常に制限値の
範囲におさえることにより、結果として電源、装置の小
形化に寄与するところが大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ｃＬ）　、　（６）は本発明の原理説明図、第
２図は実施何の構成説明図、第５図は実施例の動作を示
す流れ図を示し、図中１は制御部（ＭＰＵ）、２はメモ
リ部、２−１はＩｍａｇｅ領域、２−２電源１ｓｏｗ領
域、２−５は動作待ちソレノイド領域、５は駆動部（ド
ライバ部）、４１〜４Ｎはソレノイド詳を示す。 （ａ）　　概略隔成図 ｆｂ）　　要部流れズ 本発明の原理説明図 第　　１　　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　制御部のプログラム制御により、駆動時の電源電流値
   が制限される駆動部により、複数のソレノイドを駆動す
   るソレノイド駆動方法において、前記制御部のメモリ部
   に前記駆動部の電源電流の制限値，現在値，および駆動
   ソレノイドのうち前記制限値を超えた場合の動作待ちソ
   レノイドのフラグを格納しておき、 前記駆動ソレノイドの電源電流値の減少に応じ、前記動
   作待ちソレノイドを前記制限値を超えない範囲で順次タ
   イミングをずらして駆動するように制御することを特徴
   とするソレノイド制御方法。