JPH033090B2 - - Google Patents
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- JPH033090B2 JPH033090B2 JP18078787A JP18078787A JPH033090B2 JP H033090 B2 JPH033090 B2 JP H033090B2 JP 18078787 A JP18078787 A JP 18078787A JP 18078787 A JP18078787 A JP 18078787A JP H033090 B2 JPH033090 B2 JP H033090B2
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- helical
- pulley
- toothed belt
- pulleys
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
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- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、はす歯歯付ベルト伝動装置の改良
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to an improvement of a helical toothed belt transmission.
従来より、騒音防止や芯線の撚巻きにより生ず
るベルトのスラストを解消するために、歯付ベル
トにはす歯を採用することが多い。しかしこのは
す歯歯付ベルトをプーリーに巻き掛けると、はす
歯角の状態がスラストの打ち消しに充分対応して
おらず、ベルトがプーリーの中心から外れる方向
にスラストする現象の生ずることが多い。
Conventionally, helical teeth are often used in toothed belts in order to prevent noise and eliminate belt thrust caused by twisting and winding the core wire. However, when this helical toothed belt is wrapped around a pulley, the state of the helical tooth angle does not sufficiently counteract the thrust, and the belt often thrusts in a direction away from the center of the pulley. .
このスラスト現象によりベルトがプーリーから
外れないようにするため、プーリーの縁にフラン
ジを形成することがある。しかしこの場合には、
プーリーの製作が複雑になると共に嵩高くなる等
の難点があつた。 To prevent the belt from coming off the pulley due to this thrust phenomenon, flanges are sometimes formed on the edges of the pulley. But in this case,
There were drawbacks such as the pulley being complicated to manufacture and bulky.
また、スラスト力によりベルトの脱落現象を防
止するために、プーリーの幅を大きく設定するこ
とがあつたが、この場合にはプーリーが大形にな
り、製造の面でも使用の面でも不都合であつた。 Additionally, in order to prevent the belt from falling off due to thrust force, the width of the pulley has sometimes been set large, but in this case the pulley becomes large, which is inconvenient both in terms of manufacturing and use. Ta.
さらに、スラスト現象が生じないように、はす
歯角を設定しようとしても、駆動プーリーと従動
プーリーの両方にスラストを相殺するはす歯角を
設定することはできない。すなわち、駆動プーリ
ー側と従動プーリー側ではスラスト方向が逆にな
るため、駆動プーリー側でスラストを相殺するよ
うにはす歯角を設定すると従動プーリー側にスラ
ストが発生する。また、従動プーリー側でスラス
トを相殺すようにはす歯角を設定すると駆動プー
リー側でスラストが発生する。しかも、一方で相
殺されたスラスト力の分だけ、他方でスラスト力
が加算されることになる。 Furthermore, even if an attempt is made to set a helical tooth angle so that the thrust phenomenon does not occur, it is not possible to set a helical tooth angle that cancels out the thrust on both the driving pulley and the driven pulley. That is, since the thrust directions are opposite on the driving pulley side and the driven pulley side, if the helical tooth angle is set so as to cancel out the thrust on the driving pulley side, thrust will be generated on the driven pulley side. Furthermore, if the helical tooth angle is set to cancel out the thrust on the driven pulley side, thrust will be generated on the driving pulley side. Furthermore, the amount of thrust force canceled on one side is added to the thrust force on the other side.
従つて、はす歯角の設定により、２個またはそ
の他複数のプーリーに対応したスラスト力の調整
をすることはできず、フランジ側のベルト側面が
早起に摩耗、破損するという現象が起きていた。 Therefore, by setting the helical tooth angle, it was not possible to adjust the thrust force corresponding to two or more pulleys, and the belt side surface on the flange side was prematurely worn and damaged. .
そこでこの発明では、駆動プーリー側、従動プ
ーリー側の両方に、スラスト現象の発生を効果的
に防止することのできる、歯付ベルト伝動装置を
提起しようとするものである。
Therefore, the present invention aims to provide a toothed belt transmission device that can effectively prevent the occurrence of thrust phenomena on both the driving pulley side and the driven pulley side.
そのためにこの発明では、はす歯歯付ベルト伝
動装置を、はす歯歯付ベルトを巻き掛けるように
した複数個のプーリーの外周部直径をテーパー状
に形成し、さらに前記テーパーが、はす歯による
スラスト現象を相殺する方向であり、且つそれら
のプーリーのテーパーの向きをお互いに逆にし
た。
To this end, in the present invention, in the helical toothed belt transmission device, the diameter of the outer circumference of a plurality of pulleys around which the helical toothed belt is wound is formed into a tapered shape. This is a direction that cancels out the thrust phenomenon caused by the teeth, and the taper directions of these pulleys are opposite to each other.
はす歯歯付ベルト伝動装置を前記の構成にする
と、はす歯角によるスラストはプーリーのテーパ
ーによつて相殺されることになり、且つ、駆動プ
ーリー側と従動プーリー側の両方同時にスラスト
の防止を図ることができる。
When the helical toothed belt transmission device is configured as described above, the thrust due to the helical tooth angle is canceled out by the taper of the pulley, and thrust is prevented on both the driving pulley side and the driven pulley side at the same time. can be achieved.
第１図及び第２図は、この発明のはす歯歯付ベ
ルト伝動装置の一例を示すものであり、はす歯歯
付ベルト１を巻き掛けるようにした２個１組のプ
ーリー２，３の外周部直径はテーパー状に形成し
ている。
1 and 2 show an example of a helical toothed belt transmission device of the present invention, in which a set of two pulleys 2, 3 around which a helical toothed belt 1 is wound. The outer circumferential diameter of is tapered.
このはす歯歯付ベルト１は、歯４を内側に連設
したベルト本体５に芯線６を内蔵した構造を有し
ている。 This helical toothed belt 1 has a structure in which a core wire 6 is built into a belt main body 5 which has teeth 4 arranged inside thereof.
当然のことながら、プーリー２，３の一方は駆
動側であり、他方は従動側になつており、この両
プーリー２，３には、はす歯歯付ベルト１の歯４
に対応した形状及び角度を有する溝７が形成され
ている。 Naturally, one of the pulleys 2 and 3 is on the driving side and the other is on the driven side, and both pulleys 2 and 3 are provided with teeth 4 of the helical toothed belt 1.
A groove 7 having a shape and angle corresponding to the shape and angle is formed.
このプーリー２，３の外周噛合部は、前記の通
りテーパー状に形成されており、一方のプーリー
２と他方のプーリー３に形成のテーパーの向きは
逆方向になつている。さらに、前記テーパーは、
はす歯歯付ベルト１のはす歯によるスラスト現象
を相殺する方向でなければならない。 As described above, the outer circumferential meshing portions of the pulleys 2 and 3 are tapered, and the tapered directions of one pulley 2 and the other pulley 3 are opposite to each other. Furthermore, the taper is
The direction must be such that the thrust phenomenon due to the helical teeth of the helical toothed belt 1 is offset.
前記のはす歯角とテーパーの設定を説明するた
め、第２図及び第３図を用いる。 In order to explain the settings of the helical tooth angle and taper, FIGS. 2 and 3 will be used.
第３図はプーリー２，３をテーパー形状にしな
いで、はす歯付ベルト１を巻き掛けた状態を示す
説明図であり、この状態でプーリー２，３及びは
す歯歯付ベルト１を回転されると、はす歯による
スラスト力により、はす歯歯付ベルト１は矢印Ｃ
の方向にスラストすることになる。すなわち、駆
動プーリーと従動プーリーではベルトが片方に寄
る力（スラスト力）は逆方向として発生する。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which the helical toothed belt 1 is wound around the pulleys 2 and 3 without tapering them. In this state, the pulleys 2 and 3 and the helical toothed belt 1 are rotated. Then, due to the thrust force caused by the helical teeth, the helical toothed belt 1 moves in the direction of arrow C.
It will thrust in the direction of. That is, the force (thrust force) that causes the belt to shift to one side is generated in the driving pulley and the driven pulley in opposite directions.
尚、第３図において、Ｆはベルト有効張力、
F1はＦの歯直角方向分力（駆動力）、F2はＦの歯
水平方向分力（スラスト力）を示し、Drは駆動
プーリー側、DNは従動プーリー側を示す。またl1
＋l2はプーリー端末からベルトまでの距離であ
る。 In addition, in Fig. 3, F is the belt effective tension,
F 1 indicates the force in the direction perpendicular to the teeth of F (driving force), F 2 indicates the force in the horizontal direction of F (thrust force), D r indicates the drive pulley side, and D N indicates the driven pulley side. Also l 1
+l 2 is the distance from the pulley terminal to the belt.
そこで第２図に示すように、プーリー２，３の
外周噛合部を、はす歯歯付ベルト１のはす歯によ
るスラスト方向の径を小にしたテーパー形状にし
た。 Therefore, as shown in FIG. 2, the outer circumferential meshing portions of the pulleys 2 and 3 are tapered to have a smaller diameter in the thrust direction due to the helical teeth of the helical toothed belt 1.
すると、第２図の矢印Ａ方向にははす歯角によ
るスラストが生ずるが、プーリー２，３をテーパ
ー形状にしたことによるスラストが矢印Ａとは逆
の矢印Ｂ方向に生ずる。すなわちこの状態で、は
す歯歯付ベルト１を巻き掛けると、プーリー径の
大きい方が小さい方よりも張力が大になり、プー
リーを回転させると、進入して来るはす歯歯付ベ
ルト１は張力の大きい方に引つ張られる。 Then, a thrust due to the helical tooth angle is generated in the direction of arrow A in FIG. 2, but a thrust due to the tapered shape of the pulleys 2 and 3 is generated in the direction of arrow B opposite to arrow A. In other words, when the helical toothed belt 1 is wound around in this state, the pulley with the larger diameter has a greater tension than the smaller one, and when the pulley is rotated, the incoming helical toothed belt 1 is pulled towards the side with greater tension.
すなわち、はす歯歯付ベルト１は、駆動・従動
プーリー２，３それぞれにおいて発生するはす歯
角とテーパーによる負荷張力の偏り力により、プ
ーリー２，３の縁方向へのスラスト力を釣り合わ
せられることになる。 In other words, the helical toothed belt 1 balances the thrust force in the direction of the edges of the pulleys 2 and 3 by the helical tooth angle and the biased load tension force generated in the drive and driven pulleys 2 and 3 due to the taper. It will be done.
尚はす歯角は、プーリー２，３の歯角と同じ角
度を有しており、たとえば１〜10゜の範囲で実施
できるが、３〜5゜程度として設定することが望ま
しい。また、プーリー２，３のテーパーは、1/10
０〜1/50程度であることが望ましい。 The helical tooth angle has the same angle as the tooth angle of the pulleys 2 and 3, and can be set in the range of 1 to 10 degrees, for example, but is preferably set to about 3 to 5 degrees. Also, the taper of pulleys 2 and 3 is 1/10
It is desirable that it is about 0 to 1/50.
この発明は上述のような構成を有するものであ
り、従つて、騒音防止などのためにベルトにはす
歯角を形成しながらも、プーリー２，３のテーパ
ー形状に作用されてベルトのスラスト現象を、テ
ーパー２，３の駆動側、従動側同時に効果的に防
止することができるようになつた。
This invention has the above-mentioned configuration, and therefore, although a helical tooth angle is formed on the belt for noise prevention, etc., the thrust phenomenon of the belt is prevented by the tapered shape of the pulleys 2 and 3. It is now possible to effectively prevent this on both the driving side and the driven side of the tapers 2 and 3 at the same time.
第１図はこの発明に係るはす歯歯付ベルト伝動
装置の一例の外観斜視図。第２図はその平面説明
図。第３図はプーリーをテーパー形状にしていな
い状態を示す平面説明図。
１……はす歯歯付ベルト、２……プーリー、３
……プーリー。
FIG. 1 is an external perspective view of an example of a helical toothed belt transmission device according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory plan view thereof. FIG. 3 is an explanatory plan view showing a state in which the pulley is not tapered. 1... Helical toothed belt, 2... Pulley, 3
……pulley.
Claims (1)
動装置の複数個のプーリーの外周部直径をテーパ
ー状に形成し、さらに前記テーパーが、はす歯に
よるスラスト現象を相殺する方向であり、且つそ
れらのプーリーのテーパーの向きがお互いに逆で
あることを特徴とする、はす歯歯付ベルト伝動装
置。1. The diameter of the outer periphery of a plurality of pulleys of a transmission device around which a helical toothed belt is wound is tapered, and the taper is in a direction that offsets the thrust phenomenon caused by the helical teeth, and A helical toothed belt transmission device characterized in that the taper directions of the pulleys are opposite to each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18078787A JPS6426048A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Belt transmission device with helical teeth |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18078787A JPS6426048A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Belt transmission device with helical teeth |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6426048A JPS6426048A (en) | 1989-01-27 |
| JPH033090B2 true JPH033090B2 (en) | 1991-01-17 |
Family
ID=16089316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18078787A Granted JPS6426048A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Belt transmission device with helical teeth |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6426048A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013238288A (en) * | 2012-05-16 | 2013-11-28 | Toyota Motor Corp | Belt transmission device |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03191343A (en) * | 1989-12-20 | 1991-08-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method for developing silver halide photosensitive material |
| JP3859640B2 (en) * | 2003-12-02 | 2006-12-20 | バンドー化学株式会社 | Manufacturing method of helical tooth belt and helical tooth belt |
| JP4589147B2 (en) * | 2005-02-24 | 2010-12-01 | 株式会社ショーワ | Electric steering device |
| JP2018119583A (en) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 株式会社ジェイテクト | Belt transmission device and steering device |
-
1987
- 1987-07-20 JP JP18078787A patent/JPS6426048A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013238288A (en) * | 2012-05-16 | 2013-11-28 | Toyota Motor Corp | Belt transmission device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6426048A (en) | 1989-01-27 |
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