JPH0329997Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0329997Y2 JPH0329997Y2 JP1983090791U JP9079183U JPH0329997Y2 JP H0329997 Y2 JPH0329997 Y2 JP H0329997Y2 JP 1983090791 U JP1983090791 U JP 1983090791U JP 9079183 U JP9079183 U JP 9079183U JP H0329997 Y2 JPH0329997 Y2 JP H0329997Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- section
- capacitor
- deceleration control
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 21
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
〔考案の技術分野〕
本考案は電動機の速度制御装置に係り、特に、
回生エネルギーを蓄えるコンデンサの両端電圧を
許容値以下に抑えながら減速制御する速度制御回
路の改良に関する。 〔考案の技術的背景およびその問題点〕 三相誘導電動機の加、減速制御には第１図に示
すように、三相交流電源１に接続されるコンバー
タ部２と、このコンバータ部２の出力を入力して
電動機６に周波数可変の交流電力を供給するイン
バータ部５とを具える速度制御装置が用いられ
る。 このうち、コンバータ部２は、三相ブリツジ整
流回路等でなる整流器３と、この整流器３の整流
電圧を平滑するとともに、回生エネルギーを蓄え
るコンデンサ４とでなり、インバータ部５はそれ
自体に速度制御回路を含んでいる。 ここで、インバータ部５が電動機６を減速制御
するとき、負荷の慣性に伴うエネルギーをコンデ
ンサ４に回生させると、当然のことながらコンデ
ンサ４の両端電圧（以下単にコンデンサ電圧とい
う）Vcは上昇するが、負荷の慣性が大きい程、
急速且つ大幅に上昇してコンバータ部２の許容最
大電圧Vc2を超えることがある。 これを防ぐために、例えば、減速制御時の平均
的な電圧変動範囲の最大電圧Vc0よりも高く、許
容最大電圧Vc2よりも低い所定の電圧Vc1を検出
して、この電圧Vc1を超えたとき減速を停止した
り、あるいは、加速したりしてコンデンサ電圧
Vcの異常上昇を抑えていた。この様子を第２図
ａおよびｂに示す。 すなわち、減速時にはインバータ部５の出力周
波数を同図ａに示す如く徐々に下降させるが、こ
れに伴つてコンデンサ電圧Vc1は同図ｂに示す如
く上昇する。この結果、時刻t1でコンデンサ電圧
Vcが上述したVc1を超えるとこの時点で減速停
止動作に移るが、検出器自体の遅れ等により△ｔ
時間だけ経過した時刻t2で初めて出力周波数Ｆが
一定に保持され、コンデンサ電圧Vcは減少に向
かう。 続いて、コンデンサ電圧VcがVc1以下なつた
とき再度減速制御に移り、以後上述した動作が繰
返される。 かくして、コンデンサ電圧Vcが許容最大電圧
Vc2まで上昇することを抑えているが、速度設定
がデイジタル化された場合には、１ステツプ分の
減速に対する回生エネルギー量が決まつて了うた
め、上述した遅れ時間△ｔの間に許容最大電圧
Vc2換言すれば、最終保護電圧に至ることが少な
くなかつた。 なお、コンデンサ電圧が最終保護電圧にたつた
場合には、コンバータ部２とで電動機６とを実質
的にしや断して、電動機６をフリーランの状態に
することによつて、エネルギーの回生を行なわな
いようにする。 一方、電動機６をフリーランの状態にすること
は、減速制御に余分な時間を必要とすることに他
ならない。 かくして、従来の電動機の速度制御装置にあつ
ては、コンデンサの電圧が最終保護電圧まで上昇
しやすく、また、最適な減速制御ができないとい
う欠点があつた。 〔考案の目的〕 本考案は上記の欠点を除去するためになされた
もので、コンバータ部のコンデンサ電圧を最終保
護電圧よりも低い値に抑さえ得、且つ、減速制御
時間を大幅に短縮し得る電動機の速度制御装置の
提供を目的とする。 〔考案の概要〕 こと目的を達成するために、本考案は、コンバ
ータ部の出力を入力とするインバータ部の出力周
波数を変化させることによつて電動機の速度を制
御し、且つ、減速制御時の慣性エネルギーを前記
コンバータ部のコンデンサに蓄える電動機の速度
制御装置において、前記コンデンサの両端電圧
が、前記コンバータ部の許容最大電圧と減速制御
時の標準的な電圧変動範囲の最大電圧との間の所
定レベルまで上昇したことを検出するレベル検出
器と、このレベル検出器が信号を発生する毎に減
速率が小さくなるように前記インバータ部の出力
周波数を制御する減速制御部とを具備したことを
特徴とするものである。 〔考案の実施例〕 以下、添付図面を参照して本考案の一実施例に
ついて説明する。 第３図は本考案に係る電動機の速度制御装置の
主要部の構成を示すブロツク図で、コンバータ部
２のコンデンサ４には、レベル検出器７および８
がそれぞれ並列に接続されており、また、加速率
または減速率を設定する速度設定器９と、インバ
ータを制御する周波数制御回路１２との間にプリ
セツトカウンタ１０および減速制御回路１１がこ
の順に設けられ、レベル検出器７の検出信号S1が
プリセツトカウンタ１０および減速制御回路１１
に、レベル検出器８の検出信号S2が周波数制御回
路１２にそれぞれ取り込まれ、周波数制御回路１
２がプリセツトカウンタ１０にクリア信号を加え
る構成になつている。 ここで、レベル検出器７は第４図に示すよう
に、コンデンサ電圧Vcが、減速制御時の標準的
な電圧変動範囲の最大電圧Vc0と、最終保護電圧
Vc2との間に設定した電圧Vc1を検出し、レベル
検出器８はこの最終保護電圧Vc2を検出するもの
である。 また、速度設定器９は加速率および減速率を設
定したときデイジタル信号Doを出力するもので
ある。 次に、減速制御回路１１は、例えば、マイコン
等でなり、プリセツトカウンタ１０の値に対応し
た周波数変化信号Foを作り、さらに、レベル検
出器７が検出信号を出力している間、この周波数
変化信号を一定に保持する働きをする。 この場合、プリセツトカウンタ１０と減速制御
回路１１とで本考案に言う減速制御部を構成して
いる。 上記の如く構成された電動機の速度制御装置の
作用を、第５図のタイムチヤートをも参照して以
下に説明する。 先ず、速度設定器９によつて減速制御時の減速
率Doを設定すると、この値Doがプリセツトカウ
ンタ１０にセツトされ、その値Doが減速制御回
路１１で読み取られる。また、減速制御回路１１
はこの値Doを基にして、出力周波数Ｆを変化さ
せてもコンデンサ電圧Vcが異常に上昇すること
のない大きさの周波数変化信号Foを作り周波数
制御回路１２に加えている。 次に、周波数制御回路１２は減速指令が与えら
れたとき出力周波数Ｆを上記周波数変化信号Fo
にしたがつて下げる。 しかして、第５図に示す時刻t0より出力周波数
Foが減速率Doに従つて降下する一方、コンデン
サ電圧VcがVc1まで上昇するとレベル検出器７
の出力信号S1が〓０”から〓１”に変化する。 このとき、プリセツトカウンタ１０は信号S1の
立ち上がりを検知することから、D1＝D0＋１な
る信号が減速制御回路１１に取り込まれる。ま
た、減速制御回路１１は信号S1が〓１”である
間、周波数変化信号Foを零にする。この結果、
時刻t1より出力周波数Ｆは一定に保持されるとと
もにコンデンサ電圧Vcは降下する。 ところで、減速制御回路１１はプリセツトカウ
ンタ１０の計数値D1に基いて、減速率に対応す
る周波数変化信号Foを作るが、これらは下表に
示す関係になつている。
回生エネルギーを蓄えるコンデンサの両端電圧を
許容値以下に抑えながら減速制御する速度制御回
路の改良に関する。 〔考案の技術的背景およびその問題点〕 三相誘導電動機の加、減速制御には第１図に示
すように、三相交流電源１に接続されるコンバー
タ部２と、このコンバータ部２の出力を入力して
電動機６に周波数可変の交流電力を供給するイン
バータ部５とを具える速度制御装置が用いられ
る。 このうち、コンバータ部２は、三相ブリツジ整
流回路等でなる整流器３と、この整流器３の整流
電圧を平滑するとともに、回生エネルギーを蓄え
るコンデンサ４とでなり、インバータ部５はそれ
自体に速度制御回路を含んでいる。 ここで、インバータ部５が電動機６を減速制御
するとき、負荷の慣性に伴うエネルギーをコンデ
ンサ４に回生させると、当然のことながらコンデ
ンサ４の両端電圧（以下単にコンデンサ電圧とい
う）Vcは上昇するが、負荷の慣性が大きい程、
急速且つ大幅に上昇してコンバータ部２の許容最
大電圧Vc2を超えることがある。 これを防ぐために、例えば、減速制御時の平均
的な電圧変動範囲の最大電圧Vc0よりも高く、許
容最大電圧Vc2よりも低い所定の電圧Vc1を検出
して、この電圧Vc1を超えたとき減速を停止した
り、あるいは、加速したりしてコンデンサ電圧
Vcの異常上昇を抑えていた。この様子を第２図
ａおよびｂに示す。 すなわち、減速時にはインバータ部５の出力周
波数を同図ａに示す如く徐々に下降させるが、こ
れに伴つてコンデンサ電圧Vc1は同図ｂに示す如
く上昇する。この結果、時刻t1でコンデンサ電圧
Vcが上述したVc1を超えるとこの時点で減速停
止動作に移るが、検出器自体の遅れ等により△ｔ
時間だけ経過した時刻t2で初めて出力周波数Ｆが
一定に保持され、コンデンサ電圧Vcは減少に向
かう。 続いて、コンデンサ電圧VcがVc1以下なつた
とき再度減速制御に移り、以後上述した動作が繰
返される。 かくして、コンデンサ電圧Vcが許容最大電圧
Vc2まで上昇することを抑えているが、速度設定
がデイジタル化された場合には、１ステツプ分の
減速に対する回生エネルギー量が決まつて了うた
め、上述した遅れ時間△ｔの間に許容最大電圧
Vc2換言すれば、最終保護電圧に至ることが少な
くなかつた。 なお、コンデンサ電圧が最終保護電圧にたつた
場合には、コンバータ部２とで電動機６とを実質
的にしや断して、電動機６をフリーランの状態に
することによつて、エネルギーの回生を行なわな
いようにする。 一方、電動機６をフリーランの状態にすること
は、減速制御に余分な時間を必要とすることに他
ならない。 かくして、従来の電動機の速度制御装置にあつ
ては、コンデンサの電圧が最終保護電圧まで上昇
しやすく、また、最適な減速制御ができないとい
う欠点があつた。 〔考案の目的〕 本考案は上記の欠点を除去するためになされた
もので、コンバータ部のコンデンサ電圧を最終保
護電圧よりも低い値に抑さえ得、且つ、減速制御
時間を大幅に短縮し得る電動機の速度制御装置の
提供を目的とする。 〔考案の概要〕 こと目的を達成するために、本考案は、コンバ
ータ部の出力を入力とするインバータ部の出力周
波数を変化させることによつて電動機の速度を制
御し、且つ、減速制御時の慣性エネルギーを前記
コンバータ部のコンデンサに蓄える電動機の速度
制御装置において、前記コンデンサの両端電圧
が、前記コンバータ部の許容最大電圧と減速制御
時の標準的な電圧変動範囲の最大電圧との間の所
定レベルまで上昇したことを検出するレベル検出
器と、このレベル検出器が信号を発生する毎に減
速率が小さくなるように前記インバータ部の出力
周波数を制御する減速制御部とを具備したことを
特徴とするものである。 〔考案の実施例〕 以下、添付図面を参照して本考案の一実施例に
ついて説明する。 第３図は本考案に係る電動機の速度制御装置の
主要部の構成を示すブロツク図で、コンバータ部
２のコンデンサ４には、レベル検出器７および８
がそれぞれ並列に接続されており、また、加速率
または減速率を設定する速度設定器９と、インバ
ータを制御する周波数制御回路１２との間にプリ
セツトカウンタ１０および減速制御回路１１がこ
の順に設けられ、レベル検出器７の検出信号S1が
プリセツトカウンタ１０および減速制御回路１１
に、レベル検出器８の検出信号S2が周波数制御回
路１２にそれぞれ取り込まれ、周波数制御回路１
２がプリセツトカウンタ１０にクリア信号を加え
る構成になつている。 ここで、レベル検出器７は第４図に示すよう
に、コンデンサ電圧Vcが、減速制御時の標準的
な電圧変動範囲の最大電圧Vc0と、最終保護電圧
Vc2との間に設定した電圧Vc1を検出し、レベル
検出器８はこの最終保護電圧Vc2を検出するもの
である。 また、速度設定器９は加速率および減速率を設
定したときデイジタル信号Doを出力するもので
ある。 次に、減速制御回路１１は、例えば、マイコン
等でなり、プリセツトカウンタ１０の値に対応し
た周波数変化信号Foを作り、さらに、レベル検
出器７が検出信号を出力している間、この周波数
変化信号を一定に保持する働きをする。 この場合、プリセツトカウンタ１０と減速制御
回路１１とで本考案に言う減速制御部を構成して
いる。 上記の如く構成された電動機の速度制御装置の
作用を、第５図のタイムチヤートをも参照して以
下に説明する。 先ず、速度設定器９によつて減速制御時の減速
率Doを設定すると、この値Doがプリセツトカウ
ンタ１０にセツトされ、その値Doが減速制御回
路１１で読み取られる。また、減速制御回路１１
はこの値Doを基にして、出力周波数Ｆを変化さ
せてもコンデンサ電圧Vcが異常に上昇すること
のない大きさの周波数変化信号Foを作り周波数
制御回路１２に加えている。 次に、周波数制御回路１２は減速指令が与えら
れたとき出力周波数Ｆを上記周波数変化信号Fo
にしたがつて下げる。 しかして、第５図に示す時刻t0より出力周波数
Foが減速率Doに従つて降下する一方、コンデン
サ電圧VcがVc1まで上昇するとレベル検出器７
の出力信号S1が〓０”から〓１”に変化する。 このとき、プリセツトカウンタ１０は信号S1の
立ち上がりを検知することから、D1＝D0＋１な
る信号が減速制御回路１１に取り込まれる。ま
た、減速制御回路１１は信号S1が〓１”である
間、周波数変化信号Foを零にする。この結果、
時刻t1より出力周波数Ｆは一定に保持されるとと
もにコンデンサ電圧Vcは降下する。 ところで、減速制御回路１１はプリセツトカウ
ンタ１０の計数値D1に基いて、減速率に対応す
る周波数変化信号Foを作るが、これらは下表に
示す関係になつている。
【表】
Claims (1)
- コンバータ部の出力を入力とするインバータ部
の出力周波数を変化させることによつて電動機の
速度を制御し、且つ、減速制御時の慣性エネルギ
ーを前記コンバータ部のコンデンサに蓄える電動
機の速度制御装置において、前記コンデンサの両
端電圧が、前記コンバータ部の許容最大電圧と減
速制御時の標準的な電圧変動範囲の最大電圧との
間の所定レベルまで上昇したことを検出するレベ
ル検出器と、このレベル検出器が信号を発生する
毎に減速率が小さくなるように前記インバータ部
の出力周波数を制御する減速制御部とを具備した
ことを特徴とする電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9079183U JPS59195994U (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9079183U JPS59195994U (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59195994U JPS59195994U (ja) | 1984-12-26 |
| JPH0329997Y2 true JPH0329997Y2 (ja) | 1991-06-25 |
Family
ID=30220747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9079183U Granted JPS59195994U (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59195994U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0724467B2 (ja) * | 1984-12-27 | 1995-03-15 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| KR20180089681A (ko) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터 제어장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5793097U (ja) * | 1980-11-26 | 1982-06-08 |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP9079183U patent/JPS59195994U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59195994U (ja) | 1984-12-26 |
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