JPH0329827A

JPH0329827A - ロードセル

Info

Publication number: JPH0329827A
Application number: JP2139537A
Authority: JP
Inventors: Bruno Bizet; ビゼ　ブリューノ; Alain Colloud; コルード　アレン; Bernard Lavillat; ラビラ　ベルナルド
Original assignee: Terraillon SA
Current assignee: Terraillon SA
Priority date: 1989-05-30
Filing date: 1990-05-29
Publication date: 1991-02-07
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: TW199205B; CA2017776C; DK0401133T3; HK18096A; JP2834282B2; ES2036899T3; AU626680B2; ATE82389T1; EP0401133B1; KR0170768B1; GR3006980T3; US5076376A; CA2017776A1; DE69000454D1; KR900018657A; EP0401133A1; FR2647901A1; AU5605590A; DE69000454T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はロードセルに係り、特に風呂場の大きさ、食べ
物の大きさ等の大きさを計る構成又はプラットフォーム
を用いる計量装置に関する。

プラットフォーム計量装置は一般に床に置かれた基板と
実質的にこの基板に平行なプラットフォームとから形成
される。プラットフォームは計量さるべき荷重を受ける
ものである。

ロードセルは、基板とプラットフォームの間に配設され
、ホイートストーンブリッジ配置内に電気的に接続され
、プラットフォームに負荷された４荷重に比例した電気信号を送る応力ゲージよりなる。ロ
ードセルは、測定さるべき力の方向に実質的に垂直な方
向、即ち、プラットフォームに実質的に平行に置かれた
弾性変形可能な屈曲バーよりなる。可動直立部はプラッ
トフォームを屈曲バーの第１の端に接続し、可動直立部
は測定さるべき力の方向と略平行である。固定直立部も
測定さるべき力の方向と略平行で、基板を屈曲バーの第
２の端に接続する。応力ゲージは屈曲バーの面に固定さ
れ、バーの屈曲によって生ずる該面の伸長と短縮を検知
する。かかる構成は例えば公報ＰＲ−Ａ−２１７７　９
２３に記載されている。

ロードセルに伴う困難性は、得られた電気信号がプラッ
トフォーム上の荷重の位置に敏感である点にある。事実
、屈曲バーの屈曲特性は、プラットフォーム上の荷重の
長手方向のずれ又は屈曲バーの長さ方向の位置の関数及
び、プラットフォーム上の荷重の横方向のずれ又は屈曲
バーの長さに長手方向の位置の関数の両方に応じて変化
する。

荷重の長平方向変位は、可動直立部が縦軸に沿っら一６一て屈曲バーの第１の端に印加された捩りトルクの変化を
導く。これらの捩り応力は屈曲バーを変形させ、応力ゲ
ージの屈曲の測定を妨害する。

公報ＰＲ−Ａ−２　１７７　９２３では、プラットフォ
ーム上の負荷の長手方向変位の効果は、屈曲バー上で長
手方向にずれた少なくとも２つの領域内の幾つかの応力
ゲージを配設することによって補償される。

しかし、その装置は横方向の荷重の変位に敏感である。

ロードセルは、単一のブロックよりなることは公知で、
荷重の横方向のずれに不感であるように加工される。か
かるロードセルは、例えば公報ＥＰＡ−０　１５３　１
２１又はＢＰ−Ａ−０　０８９　２０９に記載されてい
るが、精密加工が必要なため非常にコス１・高になる。

かかる加工は逐次近似法によってなされなければならず
、多数のパラメータに依存するので、後退できない程の
大規模なものとなる。

公報ＷＯ−Ａ−８　４０２　１８６は、屈萌バーの捩に
敏感な付加的な応力ゲージを用いることによって、荷重
の横方向のずれに不感なロードセルを作ることを示して
いる。この手法は付加的ゲージを用いるが、そのゲージ
は屈曲バー上に非常に正確に配設されなければならず、
電気信号を順次調節しなければならない。経験上かかる
調節では大変多くの場合に不満足な結果となり、屈曲バ
ーの精密加工が求められる。更に、応力ゲージの数を増
やす必要があり、取付けの間にしなければならない接続
が増え、故障の危険性が増し、実質的にコスト高となる
。

公報ＣＨ−Ａ−６５８　９０９は、互いに平行な同一長
さ（ｌ）、同一幅で、一定の距離（Ａ）離間した２つの
ブレード（ＡＩ、Ａ２）を使うことによって、荷重のず
れによる測定誤差を減少させることを教示している。２
つの応力ゲージ（ＤＩ，　Ｄ２）は第１のブレード（Ａ
Ｉ）上に、そのブレードの端に向かう離間したの位置に
配設される。しかし、かかる２つのブレードの構成は、
同じ屈曲力を２つのブレード（ＡＩ，　Ａ２）の組立体
が受けることによって変形を実質的に減少させ、装置の
感度を分割することは明らかである。更に、２つの平坦
なブレード−７一の存在は、ロードが装置に置かれた時、振動の減衰時間
を増加させ、使用にかなりの影響を与える。

このように、従来の解決策では計量装置の製造中に高価
な調整が必要となるか、ロードセルの感度と機械的減衰
能力を減少する。

本発明に課された問題は応力ゲージロードセルを、低価
となるよう簡単な設計及び構或とし、高感度、低振動の
減衰時間を持たせ、構戒が長手方向及び／又は横方向に
、荷重のずれに、実際上不感にすることである。

本発明によれば、応力ゲージの数を増やさずに、また製
造中の精密加工調整を不要として、利点が得られる。更
に本発明に課された別の問題は、屈曲バーの長さにわた
って離間した幾つかの領域中に応力ゲージを分散するこ
とを避ける一方、荷重の長手方向のずれに対し不感とす
ることである。

かかる分散があるとマウント時に実際電気的な接続操作
を複雑とする。かくて、本発明は全ての応力ゲージを屈
曲バーの１つの領域にまとめることを可能にする。

一８そのため、本発明の基にある第１の考えは、各屈曲ビー
ムが以下の特別の機能を達成するように２つの屈曲ビー
ムを特定化することによってロードセルを２つの屈曲ビ
ームと共に使用することにある。：応カゲージを担持す
る第１の比較的厚く狭いビームは測定感度を増大させ、
機械的減衰を増大させる。：比較的薄く広い第２のビー
ムは、過大に測定感度を減衰せずに捩力を長手方向軸に
沿って吸収する。

本発明の基にある第２の考えは、２つの屈曲ビームが互
いに平行ではない時、荷重の長手方向のずれがかなり修
正されるという驚くべき観察からくる。

このように、他のものと同様にこれらの目的を達成する
ために、本発明による応力ゲージは、測定さるべき力の
方向に実質的に垂直な方向に配置された第１の弾性変形
可能な屈曲ビームと、第１の屈曲ビームに実質的に平行
な方向に配置された第２の弾性変形可能な屈曲ビームと
、屈曲ビームの第１の端に固定され、測定さるベ−１０き力の方向に略平行で、測定さるへき荷重を受容するプ
ラッ１〜フォームに固定されるようにされた可動直立部
と、屈曲ビームの第２の端に固定され、測定さるへき力の方
向に略平行で、基板に固定された固定直立部と、固定直立部と可動直立部間で印加される機械力の作用下
で第１の屈曲ビームの屈曲による変形の関数として電気
信号を伝える電気測定回路に対する電気的接続のために
第１の屈曲ビームの表而に固定される応力ゲージとから
なり、上記第１の屈曲ビームは弾性変形可能な屈ｄｌＪバーで
あり、該バーはあまり平坦ではなく、厚さＥと幅ｌとを
有し、応力ゲージをその上面あるいは下面の少なくとも
一方に担持し、測定さるべき力の方向と略垂直であり：上記第２の屈曲ビームは弾性的可撓な２次ブレードであ
り、該ブレードは平坦で広く、薄い厚さｅと、長い幅Ｌ
を有し、測定さるべき力の方向と略垂直に配置されてお
り、屈曲バーの厚さＥはブレードの厚さｅよりも厚く、ブレ
ードの幅Ｌは屈曲バーの幅ｌよりも大きい。

かかるロードセルの構成は、構成によって、横方向のず
れに対するよい不感度及び機械振動のよい減衰を有する
。

プラットフォームを有する計量装置への適用では、可動
直立部は屈曲バーに平行な長さＬｌと屈曲バーに垂直な
幅Ｌ２に亘って延在する荷重受けプラットフォームに固
定され：２次ブレードは、荷重受けプラットフォームの
幅Ｌ２に近い実質的に一定の幅を有する。

１の実施例において、荷重の長手方向のずれに対する不
感度は第１の屈曲バーに沿った２つの対称領域内の応力
ゲージを配置することによって増大されてもよい。

有利な実施例において、応力ゲージは、屈曲バの１つの
領域内に、中央領域から離間して配置される。この場合
、屈曲バーと２次ブレードの第１の各々の端とは、第２
の各々の端を分離する距１１離Ｄ２よりも長い距離ＤＩだけ、互いに離間している。

このように、屈曲バーは２次ブレードとの間に、力の長
手方向中心ずれの効果を補償するように口−ドセルの設
計時に決定される値の角度Ａを形成する。本実施例の重
要な利点は、応力ゲージの精密な位置調節が回避され、
その調節が応力ゲージか接合される幾つか領域を有する
実施例中で不可欠であるということである。

力の長手方向中心ずれの効果を補償るこの方法は、２つ
の屈曲ビームをもつ全てのロードセルの構成に使用され
てもよい。第１の可能性は２つの同一の屈曲ビームと共
にそれを使用することにある。有利な可能性は２つの異
なる特定化された屈曲ビーム、即ち、第１の比較的厚く
て狭いビームと第２の比較的薄くて広いビームとをもっ
てそれを使うことにある。

本発明の他の目的、特徴、利点は、添付図面についての
以下の特別な実施例の説明から明らかにされる。

第ｌ図の実施例では、本発明の装置はロードセ１２ル１、荷重受けプラットフォーム２及び基板３からなる
。

口−ドセル１は、測定さるべき力の方向５に実質的に垂
直な方向に置かれた、屈曲によって弾性変形可能な屈曲
バー４からなる。可動直立部６は、屈曲バー４の第１の
端７に固定され、測定さるぺき力の方向５に実質的に平
行である。可動直立部６は測定きるべき荷重８を受容す
る荷重受けプラットフォーム２に固定される。固定直立
部９は、屈曲バー４の第２の端ｌＯに固定され、測定き
るべき力の方向５に実質的に平行である。固定直立部９
は基板３に固定される。応力ゲージは屈曲バー４の表面
に固定され、プラットフォーム２に置かれた荷重８の重
さによって生ずる機械力の作用下で、屈曲バー４の屈曲
的な変形の関数として電気信号を送る図示しない電気的
測定回路に電気的に接続される。第１図の実施例では、
応力ゲージは、各々屈曲バー４の第１の端７と第２の端
１０の付近にあり、バーの中央から等距離にある２つの
別々の領域１１及び１２に配設される。領域１１と１２
は、プラットフォーム２に平行な屈曲バー４の面の一つ
に配設される。

２次ブレード１３は、同図に示すように、平坦で広い形
状をもち、測定さるべき力の方向５に実質的に垂直な面
において屈曲バー４から離間して配置される。２次ブレ
ード１３は屈曲により弾性変形可能で、第ｌの端ｌ４に
より可動直立部６に、また第２の端１５により固定直立
部９に夫々固定される。

２次ブレード１３は実質的に屈曲バー４に平行で、そこ
から測定さるべき力の方向５に距離Ｄだけ離れている。

荷重８は、第１図の破線で示すように、その中心位置か
ら、横方向に中心のずれた位置ｌ６、１７に向かって移
動される時、荷重８は、ロードセルｌ上の長手方向の軸
に捩りトルクを生ずる。２次ブレード１３の存在は、荷
重８の捩りトルクにより長平方向の軸に沿って生じたロ
ードセルの捩れ角を極めて実質的に減少させる。その結
果、２次ブレード１３の存在はプラットフォーム２上の
荷重８の横方向の中心ずれの効果を実際上無視できる程
にする。捩れ力が正しく把握できるように、幅Ｌが可能
なかぎり最大である２次ブレード１３を使うことが有利
である。実際、長さＬｌ，幅Ｌ２のプラットフォーム２
からなり、長さＬ１は屈曲バー４の長さに平行な寸法で
ある大きさの適用に対し、実質的に一定で荷重受けプラ
ットフォーム２の幅Ｌ２に近い幅Ｌをもつ２次ブレード
１３が有利に使用される。

更に、力の測定のよい感度を得るために、狭い幅と大き
な厚さをもつ屈曲バー４が有利に使用される。これらの
条件下では、屈曲バーの上面か下面に置かれた応力ゲー
ジによりが受ける表面の長さ及び幅の変化は最大化され
る。同時に、よい感度を維持するために、与えられた荷
重に対するバーの屈曲は減少されてはならない。このよ
うに、２次ブレード１３が、与えられた荷重に対して、
屈曲バー４の屈曲を実質的に減少させないように、屈曲
バー４の剛性と比較して剛性の小さい２次ブレード１３
が有利に使用される。そのため、荷重８の力のような測
定さるべき力によって生じた屈曲の方向において、屈曲
バー４の剛性は２次プレー１　５一ド１３の剛性より非常に大きく選ばれる。この違いは、
例えば、幅ｌに対して大きい厚さＥの断面をもつ屈曲バ
ー４を用いることによって得られ、一方２次ブレード１
３は平坦で広く、即ちその幅Ｌよりずっと小さい厚さｅ
を有する。屈曲バー４と２次ブレード１３を異なる適材
で作ることにより、違いがいっそうはっきりする。

例として、部品が以下の寸法を実質的に有するロードセ
ルについてよい結果が得られた。：２次ブレード１３の
幅Ｌは４４ｍｍ，２次ブレード１３の厚さｅは０．３５ｍｍ，屈曲バー４
の幅ｌは１８ｉｕｎ，屈曲バー４の厚さＥは３ｍｍ，ロードセルの長さは１２５ｍｍ，屈曲ビーム間の距離Ｄは５３ｍｍ，２次ブレード１３の材質は綱、屈曲バー４の材質はＡ０４Ｇの如きアルミニウム合金、２つの屈曲ビーム間の距離Ｄを小さくされる時、荷重の
横方向のずれに対する同一不感度を得るた一１６め、２次ブレード１３の幅Ｌは同時に大きくされねばな
らない。このように、約２｛１　ａｍの距離Ｄに対し、
約５０ｍｍの幅Ｌを選択することは適当である。

上述したようなロードセルは約５Ｋｇまでの荷重を測定
するのに適する。

前記例では、２次ブレード１３の幅Ｌは、屈曲バー４の
幅ｌの少なくとも２倍に等しく、一方その厚さｅは、屈
曲バーの厚さＥよりも非常に小さく、厚さの比は１０に
近い。

少なくとも厚さＥの２０倍に等しい幅ｌの屈曲バー４は
有利であり、一方２次ブレード１３は少なくともその厚
さｅの５０倍の幅Ｌをもつ。これらの条件下では、２次
ブレード１３の幅Ｌは屈曲バー４の幅ｌの少なくとも２
倍であり、ロードセルはよい測定感度と良い機械振動減
衰特性を有する。

長手方向の荷重８の中心ずれによってもたらされる妨害
の減少又は補償は異なった方法で与えられる。荷重８が
長手方向に変位され、例えば位置ｌ８と位置１９を把握
するために、単一の屈曲バーのみからなるロードセルｌ
に関して、２次プレード−１８１３の存在は屈曲バー４によって生じた変形を実質的に
非常に減少させる。けれども、長手方向の中心ずれは、
屈曲バー４や２次ブレード１３の軸方向圧縮や引張り力
を生じさせ、屈曲バー４の僅かな変形が観測され、その
変形は測定された電気信号の変化をもたらす。

長手方向の中心ずれによるかかる変化を補償するため、
屈曲バー４に沿って長平方向にずれたバーの中央から等
距離にある少なくとも２つの領域１１、１２に応力ゲー
ジを置くことによりなる従来の技術を用いてもよい。こ
のようにして、異なる領域の対応するゲージは、バー４
の屈曲の間、はっきりした応力を受けるが、ゲージの組
合せはカの長手方向の中心ずれに実質的に独立な電気信
号を生ずる。

第２図から第５図で示した実施例中、屈曲バー４は以下
の４つの応力ゲージを担持する：屈曲バの表面の長さの
変化を感知する第１の応力ケジ２０は前記屈曲バー４の
第１の端７付近の上而２１に固定される。第２のゲージ
２２は屈曲バー４の下面２３上の同じ領域に固定される
。第３のゲージ２４は、屈曲バーの上而２１であって第
２の端ｌｏ付近に固定され、第４のゲージ２５は屈曲バ
ーの下而２３上の同じ領域に固定される。ゲージ２０，
　２２、２４、２５は屈曲バー４の表面の長さの変化を
感知する。長さの変化を感知するそのようなセルは、技
術的に周知であり、第４図及び第５図に概路的に示され
ている。それらは、長手方向に配設された直列抵抗フィ
ラメントよりなり、２つの接続端子間に直列に接続され
る。応力ゲージ２０、２２、２４、２５は、第１５図に
示すように、電源Ｖに接続された２つの供給端子２６と
２７の間と電気信号を測定する手段■に接続された２つ
の測定端子２８と２９の間にホイー１・ストーンブリッ
ジを形成するよう電気的に接続されている。

第６図から第１１図に示す変形例は、ゲージの結線を容
易にする。本変形では、応力ゲージは、屈曲バー４の同
一上面上の２つの領域Ｉ１及び１２に分割されていて、
各領域１１及び１２は２つの応力ゲージよりなる。

１　９ー第８図及び第９図に示す第ｌの実施例では、応力ゲージ
２０及び２４は、屈曲バー４の表面の長さ変化を感知し
、一方応力ゲージ２２及び２５は屈曲バー４の表面の幅
変化を感知する。ゲージ２０及び２２は表面領域ＩＩ内
で一群とされ、ゲージ２４及び２５は表面領域１２内で
一群とされる。

第ｌＯ図及び第１１図の実施例では、４つの応力ゲージ
２０、２２、２４、２５は、屈曲バー４の表面の長さ変
化を感知する。ゲージ２０及び２５は表面領域ｌｌ内で
一群とされ、ゲージ２２及び２４は表面領域１２内で一
群とされる。

２つの実施例では、応力ゲージは第１５図に示すように
接続されて、ゲージ２０及び２２によって直列に形成さ
れる脚のような各ブリッジ脚は、正の抵抗変化をもつゲ
ージと負の抵抗変化をもつゲージとより構成される。

第１２図から第１４図の実施例では、屈曲バー４は、縮
小した部分の１つの領域に置かれ、端７及び１ｏの一つ
又は他の付近に置かれた４つの応力ゲージよりなる。例
えば、４つの応力ゲージは、屈曲バ−２０ −４の第２の端１０に近い領域１２内に置かれる。この
場合、長手方向の荷重ずれは、もはや平行ではない屈曲
バー４と２次ブレード１３との間で角度Ａを与えること
によって補償される。そのため、屈曲バー４及び２次ブ
レード１３の第１の各端７及びＩ４は、第２の各端ＩＯ
及び１５を離す距離Ｄ２より大きい距離ＤＩだけ互いに
離間している。角度Ａの値は経験的に決定され、ロード
セルを形成する要素の幾何学的及び寸法的な特性に依存
し、特に応力ゲージの領域の位置に対し選ばれた位置に
依存する。

この値は一般に低く、例えば、１度よりも小さい。

角度Ａによる補償効果は、屈曲バー４の長手方向圧縮又
は引張力の間、応力ゲージの領域内で導かれ、屈曲的な
変形は捩による変形とは反対方向であるという事実によ
って説明される。

第１２図から第１４図の実施例では、応力ゲージは、例
えば、屈曲バー４の表面の長さ変化を感知する２つの応
力ゲージ２２及び２４と屈曲バー４の表面の幅変化を感
知する応力ゲージ２０及び２５として第１４図に示すよ
うに配置されてもよい。

２　２一同様の例は、屈曲バー４の第１の端７に近い領域１１に
４つの応力ゲージを置くことによってなされてもよい。

電気的接続は、４つの応力ゲージが１つの領域内に一群
にまとめられている第１２図から第１４図の実施例にお
いてはるかに容易になる。

上述の実施例では、屈曲バー４に固定され、ブリッジに
接続された４つの応力ゲージは有利に使用される。バー
上の４つのゲージの配置は熱ドリフトに因る不利な点を
減ずる。本発明の範囲から逸脱せずに、屈曲バーの同一
面に固定され、ホイートストーンブリッジの第１の脚を
形成する２つの応力ゲージ、例えばゲージ２０及び２２
だけを使用することは可能であり、ブリッジの第２の脚
を形成する他の２つのゲージ、例えばゲージ２４及び２
５は同一の固定値の電気抵抗によって置き換える。

２つの応力ゲージと２つの抵抗をもつこの構成は前述し
図示したゲージ配置の各々に適用できる。

本発明は明示的に説明されてきた実施例に限定されず、
特許請求の範囲に包含されるそれについての異なる変形
例及び一般化を含むものである。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は荷重を受けるプラットフォームと基板と関連し
た本発明によるロードセルの斜視図、第２図は本発明の
第１実施例によるロードセルの概略側面図、第３図は可動直立部の一部を切断した第２図のロードセ
ルの平面図、第４図及び第５図は第３図の応力ゲージの構造の拡大図
、第６図は本発明の第２実施例におけるロードセルの概略
側面図、第７図は可動直立部の一部を切断した第６図のロードセ
ルの平面図、第８図及び第９図は第７図の応力ゲージの可能な配置の
拡大図、第１０図及び第１１図は第７図の応力ゲージの別の可能
な配置の拡大図、第１２図は本発明の第３実施例によるロードセルの概略
側面図、 −２３第１３図は可動直立部の一部を切断した第１２図のロー
ドセルの平面図、第１４図は第１３図の応力ゲージの配置の拡大図、第１
５図は応力ゲージを接続する電気的系統図である。１−ｏ−ドセル、２−・・ブラットフォーム、３基板、
４、１３−・屈曲バー、６一可動直立部、７、ｌ４一第
１の端、８・・荷重、９・・一固定直立部、ＩＯ、１５
−一第２の端、ｌ１、１２−領域、２０，　２２、２４
、２５応カゲージ、２６、２７・・・供給端子、２８、
２９−測定端子 −２４−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）測定さるべき力の方向（５）に実質的に垂直な方
向に配設された第１の弾性変形可能な屈曲ビーム（４）
と、第１の屈曲ビームに実質的に平行な方向に配設された第
２の弾性変形可能な屈曲ビーム（１３）と、屈曲ビーム
（４、１３）の第１の端（７、１４）に固定され、測定
さるべき力の方向（５）に略平行で、測定さるべき負荷
（８）を受容するプラットフォーム（２）に固定される
ようにされた可動直立部（６）と、屈曲ビーム（４、１３）の第２の端（１０、１５）に固
定され、測定さるべき力の方向（５）に略平行で、基板
（３）に固定された固定直立部（９）と、固定直立部（
９）と可動直立部（６）間に付加される機械力の作用下
で第１の屈曲ビーム（４）の屈曲による変形の関数とし
て電気信号を伝える電気測定回路に対する電気的接続の
ために第１の屈曲ビーム（４）の表面に固定された応力
ゲージ（２０、２２、２４、２５）とよりなり、上記第１の屈曲ビーム（４）は弾性変形可能な屈曲バー
であり、上記バーはあまり平坦ではなく、厚さ（Ｅ）と
幅（ｌ）とを有し、応力ゲージをその上面あるいは下面
の少なくとも一方に担持し、測定さるべき力の方向と略
垂直であり；上記第２の屈曲ビーム（１３）は弾性可能な２次ブレー
ドであり、該ブレードは平坦で広く、薄い厚さ（ｅ）と
長い幅（Ｌ）を有し、測定さるべき力の方向と略垂直に
配設されており；屈曲バー（４）の厚さ（Ｅ）はブレード（１３）の厚さ
（ｅ）よりも厚く、ブレード（１３）の幅（Ｌ）は屈曲
バー（４）の幅（ｌ）よりも大きいことを特徴とする計
量装置における力測定用の２つの屈曲ビームと応力ゲー
ジを有するロードセル。
（２）可動直立部（６）は屈曲バー（４）に平行な長さ
（Ｌ１）と屈曲バー（４）に垂直な幅（Ｌ２）に亘って
延在するプラットフォーム（２）を受容するロードに固
定されており；２次ブレード（１３）は荷重受けプラットフォーム（２
）の幅幅（Ｌ２）に実質的に等しい実質的に一定幅（Ｌ
）を有することを特徴とする請求項１記載のセル。
（３）測定さるべき力によって生じた屈曲の方向に、屈
曲バー（４）の剛性は２次ブレード（１３）の剛性より
も非常に大きいことを特徴とする請求項１又は２記載の
セル。
（４）応力ゲージ（２０、２２、２４、２５）は、屈曲
バー（４）上にバーの中央から等しい距離で互いに長手
方向に離れて配置された少なくとも２つの領域（１１、
１２）に分割され、ゲージは、バーの屈曲中分離した応
力を受け、ゲージの組合せは力の長手方向の中心ずれか
ら実質的に独立した電気信号を生ずることを特徴とする
請求項１乃至３のうちいずれか１項記載のセル。
（５）応力ゲージ（２０、２２、２４、２５）は、屈曲
バー（４）の単一領域（１２）内に、中央領域から離れ
て配置され、屈曲バー（４）と２次ブレード（１３）の第１の各々の
端（７、１４）は、第２の各々の端（１０、１５）を離
間させる距離（Ｄ２）よりも大なる距離（Ｄ１）だけ互
いに離間して設けられ、屈曲バー（４）は２次ブレード
（１３）との間に力の長手方向中心ずれの効果を補償す
るよう選ばれた値の角（Ａ）を形成することを特徴とす
る請求項１乃至３のうちいずれか１項記載のセル。
（６）屈曲バー（４）に固定された４つの応力ゲージ（
２０、２２、２４、２５）からなることを特徴とする請
求項１乃至５のうちいずれか１項記載のセル。
（７）屈曲バー（４）に固定され、同一の固定値をもつ
２つの電気抵抗（２４、２５）と関連する２つの応力ゲ
ージ（２０、２２）からなることを特徴とする請求項１
乃至５のうちいずれか１項記載のセル。
（８）請求項１乃至７のうちの１項によるロードセル（
１）と；可動直立部（６）に固定され、屈曲バー（４）と２次ブ
レード（１３）に実質的に平行な面に配置されたプラッ
トフォーム（２）と；固定直立部（９）に固定され、荷重を受けるプラットフ
ォーム（２）に実質的に平行な面に配置された基板（３
）と；電源（Ｖ）に接続された２つの供給端子（２６、２７）
間と電気信号を測定する手段（ｖ）に接続された２つの
測定端子（２８、２９）間のホイートストーンブリッジ
（２０、２２、２４、２５）内に応力ゲージを接続する
電気回路とよりなるセル。