JPH0329745Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、供用期間中検査で被検査用管材の渦
流探傷を行なう際に用いるプローブ自動引抜装置
に関するものである。

火力、原子力発電所の復水器をはじめ、石油精
製、石油化学、造水プラント等の熱交換器では、
安全かつ効率的運転を行なうために、管材全数の
供用期間中検査（ISI）が内挿プローブを用いた
渦流探傷法により実施されている。この内挿渦流
探傷を行なうためには、プローブを管材内の全長
にわたつて搬送する必要があり、特に探傷時にプ
ローブを定速で引抜いて行く必要がある。しか
し、従来は第１図及び第２図に示すような作業法
を採つており、作業員が人為的にプローブを引抜
いていたので、省力化できず、また引抜速度のバ
ラツキ等により探傷結果の信頼性に問題があつ
た。

即ち、第１図及び第２図は熱交換器の供用期間
中検査を示し、管材１は等間隔おきに配置された
管支持板２により支持されている。そこで、この
管材１の検査に際しては、渦流探傷器３にケーブ
ル４を介して接続されたプローブ５を管材１の一
端側に挿入した後、圧縮空気源に接続されたエア
ガン６を管材１の一端側にセツトし、このエアガ
ン６から圧縮空気を管材１内に供給してプローブ
５をａ矢示方向に圧送する。そして、プローブ５
が管材１の他端近傍まで達すると、渦流探傷器３
を作動させ、ケーブル４を作業員が人為的に順次
引張つてプローブ５をｂ矢示方向に引抜きながら
渦流探傷を行なうのである。

しかし、このような従来の作業法では、プロー
ブ５を引抜くための作業員が不可欠であり、作業
の省力化を図り得ない欠点がある。また人為的に
プローブ５を引抜くため、プローブ５の一定速度
の送りが困難であり、速度変動による探傷結果の
バラツキを防止し得ず、しかも欠陥位置を正確に
決定することができなかつた。

そこでこの様な問題を解決したものとして、例
えば、特開昭54−145181号公報に記載のものが公
知である。

この従来のものは、ケーブルを圧縮空気により
送り出す圧縮気体供給装置と、ケーブルを一定速
度で引き出す送り装置とを備えている。

しかしこの従来の装置は、圧縮気体供給装置と
送り装置とが、剛体的に結合された一体構造とさ
れていた。

従つて、従来のものでは、被検管に圧縮気体供
給装置と送り装置の一体になつたものを設置する
必要があり、重量も大きく作業が大変であつた。
更に、通常伝熱器への入り口はたいへん狭く、一
体設置になると搬入も大変であつた。又、圧送気
体の気密は、圧送気体供給装置だけでなく送り装
置も含めて行う必要があり構造が複雑になつてい
た。

そこで本考案は、前記従来の問題を解決するこ
とを目的とする。

従つて、本考案の特徴とする処は、管体内に挿
入して探傷を行うプローブと該プローブに接続さ
れたケーブルとを管体内に挿入するエアガンと、 前記管材に挿入されたケーブルを定速で引き抜
く引抜装置とが相互に独立したユニツトとして構
成されており、 前記エアガンは、前記ケーブルを長手方向に摺
動自在に挿通する通孔を有する筒状のガン本体
と、該本体の先端に設けられ、検査すべき管材の
端部に嵌合されるノズル部と、前記ガン本体の中
途部に設けられて前記通孔に圧縮空気を供給する
接続部とを具備し、 前記引抜装置は、本体と、該本体に対向状に設
けられて前記エアガンからのケーブルを長手方向
に摺動自在に案内する一対のガイド筒体と、この
一対のガイド筒体間に、ケーブルを引抜き方向に
駆動するための駆動ローラと、この駆動ローラと
の間でケーブルを挟むべく接離自在とされた押さ
えローラと、前記駆動ローラを回転駆動するモー
タと、前記一対のガイド筒体が前記エアガンに対
して最適角度になるよう前記本体を傾動自在とす
る傾斜装置とを具備している点にある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第３図は探傷装置全体の構成を示し、７はエ
アガン、８はプローブ自動引抜装置で、渦流探傷
器９とプローブ１０とを接続するケーブル１１
は、これらエアガン７及び引抜装置８に挿通され
ている。なお渦流探傷器９の次段には、演算器１
２、記憶器１３、表示器１４等が接続されてい
る。

エアガン７は第４図に示すように、ガン本体１
５と把持部１６とを備えて成る。ガン本体１５は
筒状であつて、ケーブル１１を長手方向に摺動自
在に挿通する通孔１７を有し、先端側には外周面
がテーパ状のノズル部１８が螺着され、また中途
部には通孔１７内に圧縮空気を供給する接続部１
９が分岐して設けられており、その接続部１９
に、圧縮空気源につながる可撓パイプ２０が接続
されている。把持部１６は上端に筒部２１を有
し、その筒部２１はガン本体１５に套嵌され、か
つガン本体１５上のピン２２と後端側に螺着され
た固定ナツト２３とによりガン本体１５に固定さ
れている。把持部１６には圧縮空気射出用スイツ
チ２４と引抜用スイツチ２５とが設けられてい
る。

引抜装置８は第５図及び第６図に示すように箱
状の本体２６に一対のガイド筒体２７，２８、一
対の駆動ローラ２９，３０、一対の押えローラ３
１，３２及びモータ３３を設けて成る。即ち、本
体２６は前後左右の側板３４〜３７と天板３８と
底板３９とを備えた箱状であつて、上下の中央部
に受板４０が設けられると共に、この受板４０よ
り上側で左右の側壁３６，３７間に仕切板４１が
設けられている。一対のガイド筒体２７，２８は
本体２６の側板３４，３５に同一軸心上で互いに
対向して内方に突出するように固定されており、
またこの一対のガイド筒体２７，２８間の中央に
位置する中間ガイド体４２が側板３６に取付けら
れている。そして、これらガイド筒体２７，２８
及びガイド体４２にケーブル１１が摺動自在に挿
通されている。一対の駆動ローラ２９，３０一対
のガイド筒体２７，２８とガイド体４２との間に
配置され、かつ側板３６と仕切板４１との間に回
転自在に支架された回転軸４３，４４に固定され
ている。一対の押えローラ３１，３２は各駆動ロ
ーラ２９，３０との間でケーブル１１を挾むよう
に、各駆動ローラ２９，３０に対応してその下側
に配置されており、この押えローラ３１，３２は
昇降部材４５の両端に支軸４６，４７により回転
自在に軸支されている。昇降部材４５は本体２６
の支持板４８と受板４０とに跨つて設けられた上
下方向のガイド棒４９に沿つて昇降自在であり、
受板４０に取付けられたシリンダ５０により昇降
駆動される。回転軸４３，４４にはプーリ５１，
５２が夫々取付けられ、このプーリ５１，５２は
これに掛装されたタイミングベルト５３を介して
中間軸５４のプーリ５５に連動せしめられる。中
間軸５４は側板３７と仕切板４１とにより回転自
在に支持され、かつ側板３７の外側に設けられた
プーリ５６、タイミングベルト５７及びプーリ５
８を介してモータ３３に連動せしめられている。
モータ３３は側板３７に取付けられている。なお
５９はタイミングベルト５３のテンシヨンプー
リ、６０はカバーである。６１はエアガン７への
圧縮空気供給用の電磁弁で、把持部１６のスイツ
チ２４を押した時に動作するようになつている。
６２はシリンダ５０の昇降制御用の電磁弁であ
る。６３は減圧弁、６４はスピードコントローラ
で、これらはシリンダ５０と電磁弁６２との間に
介装されている。

次に上記装置による探傷作業法について説明す
る。プローブ１０を管材１内に挿入する際には、
先ずプローブ１０を管材１の一端側に入れ、次に
エアガン７のノズル部１８を管材１の一端側に嵌
合させてスイツチ２４を押す。すると引抜装置８
内の電磁弁６１が働き、圧縮空気源から可撓パイ
プ２０を経てガン本体１５内に圧縮空気が供給さ
れ、その圧縮空気がノズル部１８から管材１内に
射出するので、プローブ１０を圧縮空気によつて
管材１の他端側へと圧送できる。この場合、ケー
ブル１１がガン本体１５内を摺動するため、従来
のようにケーブル１１が管材１の端部を摺動して
損傷することもなく、速やかにプローブ１０を挿
入できる。なお、このプローブ１０の挿入時に
は、シリンダ５０により昇降部材４５が下降し、
押えローラ３１，３２が駆動ローラ２９，３０か
ら下方に離間しているので、ケーブル１１はガイ
ド筒体２７，２８及びガイド部材４２によつて案
内されるだけである。

プローブ１０が管材１の他端側に達すると、ス
イツチ２４を離し圧縮空気の供給を断つた後、ス
イツチ２５を押す。勿論、この時にもエアガン７
のノズル部１８を管材１の一端側に嵌合させたま
まの状態にしておく。スイツチ２５を押すと、電
磁弁６２が働き、シリンダ５０が上昇方向に作動
し、押えローラ３１，３２が上昇してケーブル１
１を駆動ローラ２９，３０との間で挾む。一方、
モータ３３に起動信号が入り、モータ３３が回転
し始めると、プーリ５８、タイミングベルト５
７、プーリ５６、中間軸５４、プーリ５５、タイ
ミングベルト５３及びプーリ５１，５２を介して
回転軸４３，４４へと動力が伝達され、駆動ロー
ラ２９，３０がケーブル引抜方向へと定速で回転
するので、ケーブル１１が順次引抜方向（ｂ矢
示）へと送られて行き、プローブ１０が定速で管
材１内を移動し、管材１を内周側から渦流探傷法
で探傷する。プローブ１０で検出した探傷信号
は、渦流探傷器９を経て演算器１２へと送られ、
この演算器１２で欠陥の種類、深さ等を演算し、
その探傷結果を記憶器１３に記憶すると共に、表
示器１４に表示する。プローブ１０が管材１の一
端側まで移動すると、その管材１の探傷が完了す
る。

検査すべき管材１が上下方向に多数あり、上下
位置が変わる場合には、第７図に示すような角度
調整用の受台６５を使用すれば、ケーブル１１の
移動が更に円滑になる。即ち、この受台６５は平
板状の台板６６の一端側にストツパー６７が設け
られ、他端側に、ストツパー６７を中心とする円
弧状の支持板６８が上方に突出するように設けら
れ、その支持板６８に円弧方向に所定間隔おきに
複数個の係合凹部６９が形成されたものである。
使用の際には、引抜装置８の本体２６の下端角部
をストツパー６７に係合させ、その反対側の本体
２６下部に設けた係合ピン７０を適宜位置の係合
凹部６９に係合させれば良く、その係合凹部６９
の位置を選択することによりガイド筒体２７，２
８を適当な角度に傾斜させることができる。

なお引抜装置８の駆動ローラ及び押えローラ
は、ガイド筒体２７，２８間の間隔が小さい場合
には、１個であつても良く、ガイド部材４２は省
略することもできる。

本考案に依れば、管体内に挿入して探傷を行う
プローブと該プローブに接続されたケーブルとを
管体内に挿入するエアガンと、前記管材に挿入さ
れたケーブルを定速で引き抜く引抜装置とが相互
に独立したユニツトとして構成されているので、
被検管には軽いエアガンのみ人力等に依つて設置
すれば良く、重い引抜装置はフロア上に置いてお
くことが出来、作業が楽になる。また、圧送気体
の気密はエアガンのみで考えれば良く、気密構造
が簡単になる。更に、一対のガイド筒体がエアガ
ンに対して最適角度になるよう本体を傾動自在と
する傾斜装置を具備しているので、任意の高さ位
置での被検管にたいしエアガンを取り付けても、
本体の角度を変更することにより、ケイブルの折
れ曲がりが防止される等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来例を示す説明図、第３
図は本考案の一実施例を示す全体の構成図、第４
図は同エアガンの破断側面図、第５図は同引抜装
置の断面側面図、第６図は同断面背面図、第７図
は同受台の正面図である。 １……管材、７……エアガン、８……引抜装
置、９……渦流探傷器、１０……プローブ、１１
……ケーブル、２６……本体、２７，２８……ガ
イド筒体、２９，３０……駆動ローラ、３１，３
２……押えローラ、３３……モータ、５０……シ
リンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 管体内に挿入して探傷を行うプローブと該プロ
   ーブに接続されたケーブルとを管体内に挿入する
   エアガンと、 前記管材に挿入されたケーブルを定速で引き抜
   く引抜装置とが相互に独立したユニツトとして構
   成されており、 前記エアガンは、前記ケーブルを長手方向に摺
   動自在に挿通する通孔を有する筒状のガン本体
   と、該本体の先端に設けられ、検査すべき管材の
   端部に嵌合されるノズル部と、前記ガン本体の中
   途部に設けられて前記通孔に圧縮空気を供給する
   接続部とを具備し、 前記引抜装置は、本体と、該本体に対向状に設
   けられて前記エアガンからのケーブルを長手方向
   に摺動自在に案内する一対のガイド筒体と、この
   一対のガイド筒体間に、ケーブルを引抜き方向に
   駆動するための駆動ローラと、この駆動ローラと
   の間でケーブルを挟むべく接離自在とされた押さ
   えローラと、前記駆動ローラを回転駆動するモー
   タと、前記一対のガイド筒体が前記エアガンに対
   して最適角度になるよう前記本体を傾動自在とす
   る傾斜装置とを具備していることを特徴とするプ
   ローブ自動引抜装置。