JPH03295795A - 航空機 - Google Patents
航空機Info
- Publication number
- JPH03295795A JPH03295795A JP9764390A JP9764390A JPH03295795A JP H03295795 A JPH03295795 A JP H03295795A JP 9764390 A JP9764390 A JP 9764390A JP 9764390 A JP9764390 A JP 9764390A JP H03295795 A JPH03295795 A JP H03295795A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- helicopter
- oil
- leg support
- valve
- attitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばヘリコプタなどの航空機に関する。
第６図は従来のヘリコプタの構造説明図である。
図において、従来のヘリコプタは降着装置８の長さが一
定で変化せず、降着装置８が一定の状態で離着陸を行う
。
定で変化せず、降着装置８が一定の状態で離着陸を行う
。
上記のように、従来のヘリコプタにおいては降着装置８
の長さが一定で変化せず、降着装置８が一定の状態で離
着陸を行うため、地面が傾斜している場合には航空機も
傾斜した姿勢のままで乗り心地が悪く、場合によっては
離着陸時の事故を誘発することもある。
の長さが一定で変化せず、降着装置８が一定の状態で離
着陸を行うため、地面が傾斜している場合には航空機も
傾斜した姿勢のままで乗り心地が悪く、場合によっては
離着陸時の事故を誘発することもある。
本発明に係る航空機は上記課題の解決を目的にしており
、油圧により左右の脚支持部がそれぞれ伸縮する降着装
置と、地面の傾斜に対応して上記油圧を制御する手段と
を備えた構成を特徴としている。
、油圧により左右の脚支持部がそれぞれ伸縮する降着装
置と、地面の傾斜に対応して上記油圧を制御する手段と
を備えた構成を特徴としている。
即ち、本発明に係る航空機においては、地面の傾斜に対
応して降着装置の左右の脚支持部が油圧によりそれぞれ
伸縮するようになっており、地面が傾斜していても降着
装置の左右の脚支持部が地面の傾斜に対応して伸縮し、
地面の傾斜を補償して航空機の姿勢を水平に保持する。
応して降着装置の左右の脚支持部が油圧によりそれぞれ
伸縮するようになっており、地面が傾斜していても降着
装置の左右の脚支持部が地面の傾斜に対応して伸縮し、
地面の傾斜を補償して航空機の姿勢を水平に保持する。
第１図および第２図は本発明の一実施例に係るヘリコプ
タの構造説明図、第３図はその作用説明図である。図に
おいて、本実施例に係るヘリコプタは第１図に示すよう
にその降着装置の脚支持部３がピストン１４とシリンダ
１５との組合わせで形成されており、この脚支持部３の
長さが油圧により伸縮するようになっている。即ち、胴
体２内に設置されている貯油器２４．３２からバルブ２
５．３１、油圧配管２６，２７．２８などを通じてシリ
ンダ１５内に油１７を出し入れすることによりピストン
１４およびピストン棒１２がシリンダ１５内を移動し、
左右の脚支持部３がそれぞれ伸張または短縮するように
なっており、これにより第３図に示すように傾斜のある
地面でもヘリコプタが水平姿勢を保持する。
タの構造説明図、第３図はその作用説明図である。図に
おいて、本実施例に係るヘリコプタは第１図に示すよう
にその降着装置の脚支持部３がピストン１４とシリンダ
１５との組合わせで形成されており、この脚支持部３の
長さが油圧により伸縮するようになっている。即ち、胴
体２内に設置されている貯油器２４．３２からバルブ２
５．３１、油圧配管２６，２７．２８などを通じてシリ
ンダ１５内に油１７を出し入れすることによりピストン
１４およびピストン棒１２がシリンダ１５内を移動し、
左右の脚支持部３がそれぞれ伸張または短縮するように
なっており、これにより第３図に示すように傾斜のある
地面でもヘリコプタが水平姿勢を保持する。
これらの操作はコンピュータ２３の制御によって自動的
に行われるようになっており、パイロットの作業負担を
特に必要としない、即ち、第２図に示すようにセンサ５
で検出される航空機の姿勢、ポテンショメータ２１で検
出さる脚支持部３の長さ、圧力計２２で検出されるシリ
ンダ１５内の油１７の圧力などの電気的信号が配線３４
，２９゜３０を通じてコンピュータ２３に入力される。
に行われるようになっており、パイロットの作業負担を
特に必要としない、即ち、第２図に示すようにセンサ５
で検出される航空機の姿勢、ポテンショメータ２１で検
出さる脚支持部３の長さ、圧力計２２で検出されるシリ
ンダ１５内の油１７の圧力などの電気的信号が配線３４
，２９゜３０を通じてコンピュータ２３に入力される。
すると、ヘリコプタの姿勢に対応して左右の脚支持部３
の長さをそれぞれ変化させてヘリコプタが水平姿勢を保
持するように制御する制御信号が配線３５．３６を通じ
て送信されてバルブ２４．２５を制御する。脚支持部３
を伸長させる場合はバルブ３１を閉じるとともにバルブ
２５を開き、貯油器２４内の高圧油を油圧配管２６，２
７．２８を通じてシリンダ１５内に送る。また、脚支持
部３を短縮させる場合はバルブ２５を閉じるとともにバ
ルブ３１を開き、油圧配管２６．２７を通じてシリンダ
１５内の油１７を低圧油の貯油器３２内に導入する。
の長さをそれぞれ変化させてヘリコプタが水平姿勢を保
持するように制御する制御信号が配線３５．３６を通じ
て送信されてバルブ２４．２５を制御する。脚支持部３
を伸長させる場合はバルブ３１を閉じるとともにバルブ
２５を開き、貯油器２４内の高圧油を油圧配管２６，２
７．２８を通じてシリンダ１５内に送る。また、脚支持
部３を短縮させる場合はバルブ２５を閉じるとともにバ
ルブ３１を開き、油圧配管２６．２７を通じてシリンダ
１５内の油１７を低圧油の貯油器３２内に導入する。
第４図は本発明の他の実施例に係るヘリコプタの構造説
明図、第５図はその作用説明図である。
明図、第５図はその作用説明図である。
図において、本実施例に係るヘリコプタは上記の実施例
に係るヘリコプタと構造はほぼ同一であるが、第４図に
示すようにシリンダ１５内から油１７を抜いたり、シリ
ンダ１５内へ高圧油を送るためのバルブ２５．３１が廃
されて代わりにサーボバルブ３３が使用されるとともに
、車輪１９が廃されて代わりにそり７が装着されており
、システム全体がコンパクトになっている。このサーボ
バルブ３３はコンピュータ２３により制御され、高圧油
をシリンダ１５内へ送るときには油圧配管２６を高圧油
の貯油器２４と継ぎ、シリンダ１５内から１７を抜くと
きには油圧配管２６を低圧油の貯油器３２と継ぐように
なっている。これにより、上記の実施例に係るヘリコプ
タと同様の作用が行われ、第５図に示すように傾斜のあ
る地面でもヘリコプタが水平姿勢を保持する。
に係るヘリコプタと構造はほぼ同一であるが、第４図に
示すようにシリンダ１５内から油１７を抜いたり、シリ
ンダ１５内へ高圧油を送るためのバルブ２５．３１が廃
されて代わりにサーボバルブ３３が使用されるとともに
、車輪１９が廃されて代わりにそり７が装着されており
、システム全体がコンパクトになっている。このサーボ
バルブ３３はコンピュータ２３により制御され、高圧油
をシリンダ１５内へ送るときには油圧配管２６を高圧油
の貯油器２４と継ぎ、シリンダ１５内から１７を抜くと
きには油圧配管２６を低圧油の貯油器３２と継ぐように
なっている。これにより、上記の実施例に係るヘリコプ
タと同様の作用が行われ、第５図に示すように傾斜のあ
る地面でもヘリコプタが水平姿勢を保持する。
このように、上記２つの実施例に係るヘリコプタは何れ
も、胴体２内に設置されている貯油器２４．３２からコ
ンピュータ２３によって地面の傾斜に対応してシリンダ
１５内に油１７を出し入れすることによりシリンダ１５
内でピストン１４が作動し、地面の傾斜に対応して降着
装置の左右の脚支持部３を伸縮させるようになっており
、地面が傾斜していても左右の脚支持部３の長さがその
傾斜を補償してヘリコプタ４の胴体２が水平に保持され
る。
も、胴体２内に設置されている貯油器２４．３２からコ
ンピュータ２３によって地面の傾斜に対応してシリンダ
１５内に油１７を出し入れすることによりシリンダ１５
内でピストン１４が作動し、地面の傾斜に対応して降着
装置の左右の脚支持部３を伸縮させるようになっており
、地面が傾斜していても左右の脚支持部３の長さがその
傾斜を補償してヘリコプタ４の胴体２が水平に保持され
る。
本発明に係る航空機は前記の通り構成されており、地面
が傾斜していても航空機の姿勢が水平に保持されるので
、乗り心地が良く、離着陸時の安全が保たれる。
が傾斜していても航空機の姿勢が水平に保持されるので
、乗り心地が良く、離着陸時の安全が保たれる。
第１図は本発明の一実施例に係るヘリコプタの降着装置
の断面図、第２図はその作動ブロック図、第３図はその
作用説明図、第４図は本発明の他の実施例に係るヘリコ
プタの降着装置の要部詳細図、第５図はその作用説明図
、第６図（ａ）は従来のヘリコプタの正面図、同図（ｂ
）は同図（ａ）における要部詳細図である。 ２・・・胴体、 ３・・・脚支持部、 ７・・・そり、
１２・・・ピストン１１４・・・ピストン、１５・・・
シリンダ、 １７・・・油、 １９・・・車輪、２１
・・・ポテンショメータ、 ２２・・・圧力針、２３・
・・コンピュータ、 ２４．３２・・・貯油器、２５
．３１・・・バルブ、 ２６．２７．２８・・・油圧配管、 ２９゜ ３０゜ ３４゜ ３５゜ ３６・・・配線、 ３３・・・サーボバルブ。
の断面図、第２図はその作動ブロック図、第３図はその
作用説明図、第４図は本発明の他の実施例に係るヘリコ
プタの降着装置の要部詳細図、第５図はその作用説明図
、第６図（ａ）は従来のヘリコプタの正面図、同図（ｂ
）は同図（ａ）における要部詳細図である。 ２・・・胴体、 ３・・・脚支持部、 ７・・・そり、
１２・・・ピストン１１４・・・ピストン、１５・・・
シリンダ、 １７・・・油、 １９・・・車輪、２１
・・・ポテンショメータ、 ２２・・・圧力針、２３・
・・コンピュータ、 ２４．３２・・・貯油器、２５
．３１・・・バルブ、 ２６．２７．２８・・・油圧配管、 ２９゜ ３０゜ ３４゜ ３５゜ ３６・・・配線、 ３３・・・サーボバルブ。
Claims (1)
- 油圧により左右の脚支持部がそれぞれ伸縮する降着装置
と、地面の傾斜に対応して上記油圧を制御する手段とを
備えたことを特徴とする航空機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9764390A JPH03295795A (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | 航空機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9764390A JPH03295795A (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | 航空機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03295795A true JPH03295795A (ja) | 1991-12-26 |
Family
ID=14197805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9764390A Pending JPH03295795A (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | 航空機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03295795A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015530318A (ja) * | 2012-10-04 | 2015-10-15 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 不整地に着陸するための着陸支持体の構成 |
| JP2016026946A (ja) * | 2014-06-26 | 2016-02-18 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | プロテクトフレーム軸の傾きと独立に飛行体本体を水平にできる陸上走行可能な飛行体 |
| CN107215474A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-29 | 李坤煌 | 用于飞行器平衡降落的控制方法与控制系统 |
-
1990
- 1990-04-16 JP JP9764390A patent/JPH03295795A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015530318A (ja) * | 2012-10-04 | 2015-10-15 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 不整地に着陸するための着陸支持体の構成 |
| JP2016026946A (ja) * | 2014-06-26 | 2016-02-18 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | プロテクトフレーム軸の傾きと独立に飛行体本体を水平にできる陸上走行可能な飛行体 |
| CN107215474A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-29 | 李坤煌 | 用于飞行器平衡降落的控制方法与控制系统 |
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