JPH0329391A - Coating device - Google Patents
Coating deviceInfo
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- JPH0329391A JPH0329391A JP16415589A JP16415589A JPH0329391A JP H0329391 A JPH0329391 A JP H0329391A JP 16415589 A JP16415589 A JP 16415589A JP 16415589 A JP16415589 A JP 16415589A JP H0329391 A JPH0329391 A JP H0329391A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、接着剤を貯蔵したシリンジに接続されたノズ
ルを上下動させ、ノズルより吐出される接着剤をプリン
ト基板に塗布する塗布装置に関する。Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention relates to a coating device that moves a nozzle connected to a syringe storing adhesive up and down, and applies adhesive discharged from the nozzle to a printed circuit board. Regarding.
（口〉従来の技術
この種の接着剤を塗布する装置が特開昭６４−４１２３
１号公報に開示されている。この従来技術はシリンジが
接続されているノズルにフランジを設け支持部材に該フ
ランジに係止してノズルの下動を規制する規制部を設け
ている。(Existing technology) A device for applying this type of adhesive was disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-4123.
It is disclosed in Publication No. 1. In this prior art, a flange is provided on a nozzle to which a syringe is connected, and a restriction portion is provided on the support member to lock onto the flange and restrict the downward movement of the nozzle.
そしてノズルを支持部材に取付ける際には、上方からフ
ランジを支持部材の規制部に当接させた状態で、ネジを
介してノズルを側方から支持部材に押付け固定している
。When attaching the nozzle to the support member, the nozzle is pressed and fixed from the side to the support member via screws while the flange is brought into contact with the regulating portion of the support member from above.
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかし前記従来技術では、ノズルの支持部材に対する下
動のみを規制するため、ノズルを支持部材に取付けると
きにノズルを押さえていなればならず面倒であり、取付
け方によっては上方向に位置がずれてしまう欠点がある
。(c) Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned prior art, since only the downward movement of the nozzle with respect to the support member is restricted, the nozzle must be held down when the nozzle is attached to the support member, which is troublesome, and the installation is troublesome. Depending on the direction, there is a drawback that the position may shift upward.
そこで本発明は、ノズルを支持部材に取付ける際取付け
方によらずノズルと支持部材の位置，ずれなく取付けら
れるようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to enable the nozzle and the support member to be attached without misalignment regardless of the method of attachment when attaching the nozzle to the support member.
〈二〉課題を解決するための手段
このため本発明は、接着剤を貯蔵したシリンジに接続さ
れたノズルを上下動させ、ノズルより吐出される接着剤
をプリント基板に塗布する塗布装置に於いて、ノズルの
外周に張出すフランジと、ノズルの外周面が係止する切
欠及び前記フランジが該切欠を介して水平方向から嵌合
して該フランジの上下動を規制する溝を有する支持部材
と、前記支持部材の溝に前記フランジが嵌合した状態で
固定部材を介して前記ノズルを抜け止め保持する押え部
材とを設けたものである。<2> Means for Solving the Problems Therefore, the present invention provides a coating device that moves up and down a nozzle connected to a syringe storing adhesive and applies adhesive discharged from the nozzle to a printed circuit board. , a support member having a flange protruding from the outer periphery of the nozzle, a notch into which the outer peripheral surface of the nozzle is engaged, and a groove into which the flange is fitted from the horizontal direction through the notch to restrict vertical movement of the flange; A holding member is provided for holding the nozzle through a fixing member so that the nozzle does not come off when the flange is fitted into the groove of the support member.
（ホ）作用
ノズルの外周に張出したフランジが切欠を介して水平方
向から溝に嵌合し、ノズルは上下動が規制されて支持部
材の切欠に係止する．
押え部材は固定部材を介して支持部材の切欠に係止した
ノズルを抜け止め保持する。(e) The flange that protrudes from the outer periphery of the working nozzle fits into the groove from the horizontal direction through the notch, and the nozzle is locked in the notch of the support member with vertical movement restricted. The holding member holds the nozzle, which is locked in the notch of the support member, from coming off through the fixing member.
（へ）実施例 以下本発明の一実施例を図に基づいて説明する。(f) Example An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図に於いて、《１）は図示しないチップ部品が装着
されるために接着剤が塗布されるプリント基板であり、
Ｙテーブル用モータ（２）によリ駆動されＹ方向の移動
をするＹテーブル（３〉上に載置されている。（４）は
Ｘテーブル用モータ（５）に駆動されＸ方尚の移動をす
るＸテーブルであり、前記Ｙテーブル（３）は該Ｘテー
ブル（４）上でＹ方尚の移動をする．従ってプリント基
板（１）はＸＹ方向の移動をすることができる．
〈６〉はプリント基板（１）に接着剤を塗布する接着剤
塗布ユニットであり、前記プリント基板（１）に接着剤
を塗布する。該接着剤塗布ユニット（６）はローラ受け
（７）及びローラ（８）を介してカムレバー（９〉で支
持されている． （１１）は例えば回転角度毎に円弧の
径が変化するカムであり、カムレバー（９〉に設けられ
たカムフォロワ（１２）を介してカムレバー（９）を保
持している。In FIG. 1, 《1) is a printed circuit board on which adhesive is applied in order to mount chip components (not shown).
It is placed on a Y table (3) which is driven by a Y table motor (2) to move in the Y direction. (4) is driven by an X table motor (5) to move in the X direction. The Y table (3) moves in the Y direction on the X table (4). Therefore, the printed circuit board (1) can move in the X and Y directions. <6> is an adhesive application unit that applies adhesive to the printed circuit board (1), and applies adhesive to the printed circuit board (1).The adhesive application unit (6) includes a roller receiver (7) and a roller (8). ) is supported by the cam lever (9>). For example, (11) is a cam whose arc diameter changes depending on the rotation angle, and the cam lever (9>) is supported by the cam lever (9>) via the cam follower (12) provided on the cam lever (9>). 9) is maintained.
（１３）はカム（１１）を回転させるモータ等のノズル
上下駆動部であり、該駆動部（ｌ３）によりカム（１１
）が回転すると、カムレバー（９）のローラ（８）の他
端に設けられた支点軸（１４）を支点としてカムレバー
（９）は上下に揺動する．カムレバー（９）の上下の揺
動により、前記接着剤塗布ユニット（６）は上下動する
。接着剤塗布ユニット（６）について第２図に基づき説
明する．
（１６）は接着剤を吐出しプリント基板（１〉上に該接
着剤を塗布するノズルであり、（１７）は該ノズル（１
６〉の上方に接続され、接着剤を貯蔵するシリンジであ
る． （１８）はノズル（１６〉より接着剤を吐出させ
る圧縮空気を送り込むためのエア用チューブである．
〈２０〉はノズル（１６〉を保持するノズルホルダであ
り、ノズル（１６）はノズル押え板（２１）及びネジ〈
２２〉（２２〉によりノズルホルダ（２０）下部のノズ
ル取付片（２３）に取付けられる．
（２４）はノズル（１６）を加熱するヒータであり、ノ
ズルホルダ（２０）に内蔵されている。（２５）はノズ
ルホルダ〈２０〉に内蔵されたヒータ用センサであり、
ヒータ〈２４〉に加熱されたノズル（ｌ６〉の温度が所
定温度になったことを検出し該ヒータ（２４）の通電を
制御しノズル（１６）より吐出される接着剤が常に一定
温度に加熱されているようにしている。(13) is a nozzle vertical drive unit such as a motor that rotates the cam (11), and the drive unit (l3) drives the cam (11).
) rotates, the cam lever (9) swings up and down using the fulcrum shaft (14) provided at the other end of the roller (8) of the cam lever (9) as a fulcrum. The adhesive application unit (6) moves up and down by the up and down swing of the cam lever (9). The adhesive application unit (6) will be explained based on Fig. 2. (16) is a nozzle that discharges the adhesive and applies the adhesive onto the printed circuit board (1), and (17) is the nozzle (1) that discharges the adhesive and applies the adhesive onto the printed circuit board (1).
This is a syringe that is connected above the 6〉 and stores the adhesive. (18) is an air tube for sending compressed air to discharge the adhesive from the nozzle (16). <20> is a nozzle holder that holds the nozzle (16), and the nozzle (16) (21) and screws
22>(22>) is attached to the nozzle mounting piece (23) at the bottom of the nozzle holder (20). (24) is a heater that heats the nozzle (16), and is built into the nozzle holder (20). 25) is a heater sensor built into the nozzle holder <20>,
It detects that the temperature of the nozzle (l6) heated by the heater <24> has reached a predetermined temperature, and controls the energization of the heater (24) to constantly heat the adhesive discharged from the nozzle (16) to a constant temperature. I'm trying to be like that.
（２６）はノズルホルダ〈２ｏ）の側面に形成されたバ
ネフッタ（２７）に掛けられたバネであり、シリンジ（
１７冫をノズルホルダ（２０〉に抱持してシリンジ（ｌ
７〉が動かないようにしている．シリンジ〈ｌ７〉が動
くとノズル（１６〉に大きな力が掛るためこれを防止し
ているものである。(26) is a spring hung on the spring footer (27) formed on the side surface of the nozzle holder (2o),
Hold the nozzle holder (20) and insert the syringe (l) into the nozzle holder (20).
7〉 does not move. If the syringe <17> moves, a large force is applied to the nozzle (16>), so this is prevented.
ノズル（１６〉のノズルホルダ（２ｏ）にセットされる
部位には第３図及び第４図に示されるようにノズル（１
６）に直交してフランジ（２８）が、形成されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the nozzle (16) is set in the nozzle holder (2o) of the nozzle (16).
A flange (28) is formed perpendicular to 6).
該フランジ（２８〉はほぼ直方体形状を呈し、フヲンジ
の奥側のフランジ奥面（２９）、ノズル押え板（２１）
に当接する押え板当接面（３ｏ）、フランジ上面（３１
）、フランジ下面（３２〉、及びフランジ側面（３３）
（３３）を有する． （３４）は円筒形状のノズル本体
部である．第４図のごとく上方向から見て押え板当接面
（３０〉よりもノズル本体部（３４〉の外周はフランジ
（２８）の内側にあり外側には出ていないようになって
いる．
ノズルホルダ（２０）の下部のノズル取付片（２３〉の
形状について第５図乃至第９図に基づいて説明する。The flange (28) has a substantially rectangular parallelepiped shape, and includes a flange inner surface (29) on the back side of the flange, and a nozzle holding plate (21).
The presser plate contact surface (3o) that comes into contact with the flange top surface (31
), flange bottom surface (32〉), and flange side surface (33)
(33). (34) is the cylindrical nozzle body. As shown in Fig. 4, when viewed from above, the outer periphery of the nozzle body (34) is located inside the flange (28) and does not protrude outside of the presser plate contact surface (30). The shape of the nozzle attachment piece (23) at the bottom of the holder (20) will be explained based on FIGS. 5 to 9.
（３６〉はノズル取付片（２３）の端部に形成されノズ
ル押え板（２１）がネジ（２２）（２２）により取付け
られる押え板取付面である。（３７〉は該押え板取付面
（３６）に刻設されノズル（１６〉が水平方向より嵌入
されるノズル嵌入溝であり、ノズル本体部（３４）が嵌
入するノズル本体嵌入切欠く３８）とフランジ（２８）
が嵌合するフランジ嵌入溝（３９〉とより成る。(36> is a holding plate mounting surface formed at the end of the nozzle mounting piece (23) and to which the nozzle holding plate (21) is attached with screws (22) (22). (37> is the holding plate mounting surface ( 36) is a nozzle fitting groove into which the nozzle (16> is fitted from the horizontal direction), and a nozzle body fitting notch 38) into which the nozzle body (34) is fitted, and a flange (28).
It consists of a flange fitting groove (39) into which the flange fits.
ノズル本体嵌入切欠（３８）は上下方向に設けられ押え
板取付面（３６〉を分断しており、上方向からみた形状
は第５図のごとく円筒形のノズル本体部（３４）の外周
半分が当接するよう半円形状部を有したＵ字形状である
．ノズル本体嵌入切欠〈３８〉の幅は第５図及び第６図
のごとくノズル本体部（３４〉がほぼ間隙無く嵌入でき
るようノズル本体部〈３４〉の直径とほぼ同一かあるい
はわずかに大きく形成されている。ノズル本体嵌入切欠
く３８〉はノズル（１６〉のＸ方尚の位置を切欠の幅の
範囲内に規定しているものである。The nozzle body fitting notch (38) is provided in the vertical direction and divides the presser plate mounting surface (36>), and when viewed from above, as shown in Figure 5, the outer circumference half of the cylindrical nozzle body (34) is It has a U-shape with a semicircular part for contact.The width of the nozzle body insertion notch (38) is set so that the nozzle body (34) can be inserted into the nozzle body with almost no gap, as shown in Figures 5 and 6. The diameter of the nozzle body fitting notch 38 is approximately the same as or slightly larger than the diameter of the part 34.The nozzle body fitting notch 38 defines the position of the nozzle 16 in the X direction within the width of the notch. It is.
フランジ嵌入溝（３９）は押え板取付面（３６）に長方
形状にノズル本体嵌入切欠（３８）を横断して開口して
いる．ノズル（１６〉がノズル嵌入溝に嵌入されたとき
ノズル本体部（３４〉がノスル本体嵌入切欠（３８）に
当接しＹ方向つまり嵌入する方向に進入することを規制
しフランジ嵌入溝（３９〉の奥の溝奥面（４０）はフラ
ンジ（２８）のフランジ奥面（２９〉には当接しないよ
うになっている。又、ノズル本体部（３４〉がノズル本
体嵌大切欠（３８）にＹ方向の規制をされている位置で
、は、フランジ（２８〉の押え板当接面（３０）の位置
はノズル取付片（２３〉の押え板取付面（３６〉に対し
てわずかに突き出ているか同一面となっており、ノズル
押え板（２１）をネジ（２２）（２２）で押え板当接面
（３０）に取付けたときにノズル（１６〉が押え板当接
面（３０）とノズル本体嵌入切欠との間で押圧されノズ
ルホルダ（２０〉に対して固定されるようにしている．
フランジ嵌入溝（３９）の溝天面（４１）と溝底面（４
２）は水平であるが、溝天面（４１）と溝底面（４２）
間の距離は、フランジ（２８〉の厚さ即ちフランジ上面
（３１）とフランジ下面（３２〉との間の距離とほぼ同
一かわずかに大きく形成されており、第６図のごとくフ
ランジ（２８）は上下方向の隙間がほぼ無い状態で嵌入
されるようになっている。The flange fitting groove (39) is opened in the holding plate mounting surface (36) in a rectangular shape across the nozzle body fitting notch (38). When the nozzle (16>) is inserted into the nozzle fitting groove, the nozzle main body (34>) comes into contact with the nozzle main body fitting notch (38), restricting it from entering in the Y direction, that is, the fitting direction, and the flange fitting groove (39>). The inner groove inner surface (40) does not come into contact with the flange inner surface (29>) of the flange (28).Also, the nozzle main body (34>) is Y-shaped in the nozzle main body fitting cutout (38). In the position where the direction is restricted, the position of the presser plate contact surface (30) of the flange (28>) is slightly protruding from the presser plate mounting surface (36>) of the nozzle mounting piece (23>). They are on the same surface, and when the nozzle holding plate (21) is attached to the holding plate contacting surface (30) with the screws (22) (22), the nozzle (16>) is flush with the holding plate contacting surface (30). It is pressed between the main body insertion notch and fixed to the nozzle holder (20>).The groove top surface (41) and groove bottom surface (4) of the flange insertion groove (39)
2) is horizontal, but the groove top surface (41) and groove bottom surface (42)
The distance between the flange (28) is approximately the same as or slightly larger than the thickness of the flange (28), that is, the distance between the flange top surface (31) and the flange bottom surface (32), as shown in Figure 6. is inserted with almost no vertical clearance.
フランジ嵌入溝〈３９）の溝天面（４１）は第６図のご
とくフランジ上面（３１〉に係止してノズル〈ｌ６〉が
支持部材としてのノズルホルダ（２０）に対して上動す
ることを規制しており、溝底面（４２〉は第６図のごと
くフランジ下面（３２〉に係止してノズル（１６〉がノ
ズルホルダ（２０）に対して下動することを規制する。The groove top surface (41) of the flange insertion groove (39) is engaged with the flange top surface (31) as shown in Fig. 6, so that the nozzle (16) can move upward relative to the nozzle holder (20) as a support member. As shown in FIG. 6, the groove bottom surface (42> is engaged with the flange lower surface (32>) to prevent the nozzle (16>) from moving downward relative to the nozzle holder (20).
通常はノズル（１６）のノズルホルダ（２０〉に対する
上下方向の位置はフランジ下面（３２）が溝底面（４２
）に当接する位置で規定され第５図のごとくネジ止め固
定されるが、フランジ上面（３１）が溝天面（４１〉に
当接してネジ止め固定されても接着剤の塗布量等の塗布
品質には影響を及ぼさないか、許容できる範囲内にある
．
従い、細かな異物がフランジ嵌入溝（３９〉内に入って
いてもフランジ（２８〉が嵌入できればノズル（１６〉
のノズルホルダ〈２０〉に対する上下位置は正しく取付
けられることになる。フランジ（２８）が嵌入できなけ
ればフランジ嵌入溝（３９〉の異物を取除いてからフラ
ンジ（２８〉を嵌入するようにする。フランジ（２８）
がフランジ嵌入溝（３９〉に嵌合できることによりノズ
ル（１６〉のノズルホルダ〈２０）に対する位置は正し
く取付けられていることが確認できることになる．
溝天面（４１〉と溝底面（４２〉にフランジ（２８）が
規制されることにより、ノズル（１６）がプリント基板
（１）に垂直な方向より傾くことも規制される。ノズル
（１６〉がプリント基板（１）に垂直な方向より傾くこ
とに対する規制は、ノズル本体嵌大切欠｛３８｝による
ノズル本体部（３４）に対する規制によっても成されて
いる。Normally, the vertical position of the nozzle (16) with respect to the nozzle holder (20> is such that the flange bottom surface (32) is located at the groove bottom surface (42).
) and is fixed with screws as shown in Figure 5. However, even if the flange top surface (31) is in contact with the groove top surface (41〉) and fixed with screws, the amount of adhesive applied etc. It does not affect the quality or is within an acceptable range. Therefore, even if a small foreign object is inside the flange fitting groove (39〉), if the flange (28〉) can be inserted, the nozzle (16〉)
The vertical position with respect to the nozzle holder <20> will be correctly attached. If the flange (28) cannot be inserted, remove foreign matter from the flange insertion groove (39) before inserting the flange (28).Flange (28)
It can be confirmed that the nozzle (16) is correctly installed in the nozzle holder (20) by fitting into the flange fitting groove (39). By restricting the flange (28), it is also restricted that the nozzle (16) is tilted from a direction perpendicular to the printed circuit board (1).The nozzle (16> is prevented from being tilted from a direction perpendicular to the printed circuit board (1). The restriction on the nozzle body (34) is also achieved by the nozzle body fitting cutout {38}.
フランジ嵌入溝（３９）の溝側面（４３）（４３）間の
距離はフランジ側面（３３）（３３）間の距離より長く
、第５図及び第６図のごとくノズル（１６）がノズルホ
ルダ（２０〉に取付けられた際には、フランジ側面（３
３）（３３）と溝側面（４３）（４３）の間には空間が
できる。The distance between the groove side surfaces (43) (43) of the flange fitting groove (39) is longer than the distance between the flange side surfaces (33) (33), and as shown in FIGS. 20>, the flange side (3
3) A space is created between (33) and the groove side surfaces (43) (43).
以上のような構成により、ノズル（１６〉がノズルホル
ダ（２０〉のノズル取付片（２３〉に取付けられる取付
動作について説明する。The attachment operation in which the nozzle (16) is attached to the nozzle attachment piece (23>) of the nozzle holder (20>) with the above configuration will be described.
先ず、ノズル（１６）がノズル嵌入溝（３７〉に嵌入さ
れるわけであるが、ノズル本体部（３４）はノズル本体
嵌入切欠（３８）に、そしてフランジ（２８）はフラン
ジ嵌入溝（３９）に夫々水平貫向から嵌入される。First, the nozzle (16) is fitted into the nozzle fitting groove (37>), the nozzle body (34) is fitted into the nozzle body fitting notch (38), and the flange (28) is fitted into the flange fitting groove (39). They are inserted horizontally into each of the holes.
ノズル（１６）がノズル嵌入溝〈３７〉の奥まで完全に
嵌入されると、Ｘ方向はノズル本体部（３４）がノズル
本体嵌入切欠（３８）に規制され、垂直方向であるＺ方
向はフランジ上面（３１）とフランジ下面（３２）がフ
ランジ嵌入溝（３９〉の満天面（４１）と溝底面〈４２
）に規制され、規制範囲内で位置が定まっている。Ｚ方
向に対して傾く方向にもフランジ〈２８〉が溝天面（４
１〉と溝底面（４２）に規制されることにより規制され
、規制範囲内で位置が定まっている。これらの方向に力
を加えられても規制範囲内に位置している。ノズル（１
６）の嵌入される方向であるＹ方向は嵌入する一方向の
みノズル本体嵌入切欠（３８）に規制されている。水平
回転方向であるθ方向の規制はされていない。しかし、
Ｙ方向およひθ方向には力が加えられない限り変位する
ことはない。When the nozzle (16) is completely inserted into the nozzle fitting groove <37>, the nozzle body part (34) is restricted by the nozzle body fitting notch (38) in the X direction, and the flange is restricted in the vertical Z direction. The top surface (31) and the flange bottom surface (32) are the full top surface (41) of the flange insertion groove (39) and the groove bottom surface (42).
), and the location is fixed within the regulated range. The flange <28> also has a groove top surface (4
1> and the groove bottom surface (42), and the position is fixed within the regulated range. Even if force is applied in these directions, it remains within the regulated range. Nozzle (1
6) is regulated by the nozzle body fitting notch (38) only in one direction of fitting. The θ direction, which is the horizontal rotation direction, is not restricted. but,
It will not be displaced in the Y direction or the θ direction unless a force is applied.
この後、ノズル押え板（２１）がノズル取付片（２３〉
の押え板当接面（３０〉にネジ（２２）＜２２＞により
取付けられ締付けられていくとノズル押え板（２１）が
フランジ（２８）を押圧してゆき、ノズル本体部〈３４
）がノズル本体嵌入切欠（３８）に押付けられ、位置が
決められ固定される。After this, the nozzle holding plate (21) is attached to the nozzle mounting piece (23>
When the screws (22) <22> are attached to the presser plate contact surface (30>) and tightened, the nozzle presser plate (21) presses the flange (28), and the nozzle main body <34>
) is pressed against the nozzle body fitting notch (38), and the position is determined and fixed.
この＆１付けている間はノズル（１６〉のＹ方向及びθ
方向はノズル押え板（２１）とノズル本体嵌大切欠く３
８）との間で規制されていることになり締付けていくこ
とにより可動範囲が無くなって行き固定されることにな
る。このとき、ノズルは他のＸ方向、ｚ劣向に対しても
規制範囲内にても動かないように固定されることになる
。同時にプリント基板（１）に垂直な方向より傾くこと
に対しても規制範囲内にても動かないように固定される
ことになる．こうしてノズル《１６〉あるいはシリンジ
〈１７〉を手で正しいと思われる位置に押えながら行な
うことなくネジ（２２）（２２）を締付けるのみで各方
向の規制範囲内である正しい位置に取付けられる。While attaching this &1, the nozzle (16> Y direction and θ
The direction is the nozzle holding plate (21) and the nozzle body fitting notch 3
8), and as it is tightened, the range of movement disappears and it becomes fixed. At this time, the nozzle is fixed so that it does not move in the other X direction and Z direction or within the regulation range. At the same time, it will be fixed so that it will not move even if it is tilted from the direction perpendicular to the printed circuit board (1) or within the specified range. In this way, the nozzle (16) or the syringe (17) can be installed in the correct position within the regulation range in each direction simply by tightening the screws (22) (22) without having to hold the nozzle (16) or the syringe (17) in the correct position by hand.
この後、シリンジ（１７）はバネフ・ノク（２７）４こ
掛Ｃナられたバネ（２６）に抱持される。After this, the syringe (17) is held by the spring (26), which has four springs (27).
このようにノズル（ｌ６〉及びシリンジ（１７）がノズ
ルホルダ（２０）に取付けられた後、ヒータ（２４）は
ノズル（１６）を加熱して行きヒータ用センサ（２５）
４こより所定温度にノズル（１６）を保つ。After the nozzle (l6> and syringe (17) are attached to the nozzle holder (20) in this way, the heater (24) heats the nozzle (16) and the heater sensor (25)
4. Maintain the nozzle (16) at a predetermined temperature.
以上のようにして塗布準備が整った状態で以下塗布動作
について説明する。The coating operation will be described below in a state where coating preparations are completed as described above.
先ずＸテーブル用モータ（５）及びＹテープノレ用モー
タ（２〉の回動によりＸテーブル（４）及びＹテーブル
（３）が夫々、Ｘ方向、Ｙ方向に移動し、Ｙテーブル（
３）上に載置されたプリント基板（１〉の所定箇所をノ
ズル（１６）の下部に位置させる。First, the rotation of the X table motor (5) and the Y tape welding motor (2) moves the X table (4) and Y table (3) in the X direction and Y direction, respectively, and the Y table (
3) Position a predetermined portion of the printed circuit board (1> placed above) under the nozzle (16).
次にモータ等のノズル上下駆動部（ｌ３）が回動すると
、カム（１１）が回動し、カムフ才ロワ（１２）を介し
て上に位置していたカムレバー（９）が支点軸（１４）
を支点に下方向に揺動する．カムレ／＜−（９）の下降
によりローラ（８〉及びローラ受け（７）を介して接着
剤塗布ユニ−ｙト（６）が下降する．接着剤加工ユニッ
ト（６）の下降によりノズル（１６）も下降しノズル（
１６）の先端がプリント基板（１）に当接する。Next, when the nozzle vertical drive unit (l3) such as a motor rotates, the cam (11) rotates, and the cam lever (9) located above is moved via the cam lower (12) to the fulcrum shaft (14). )
It swings downward using the fulcrum as the fulcrum. The adhesive applicator unit (6) is lowered via the roller (8> and roller receiver (7)) by the lowering of the cam (9).The lowering of the adhesive processing unit (6) lowers the nozzle (16). ) also descends and the nozzle (
16) comes into contact with the printed circuit board (1).
ここで、あらかじめ、エアチューブ（１８）より送り込
まれた圧縮空気により吐出している接着剤をプリント基
板〈１〉の所定箇所に塗布する。Here, in advance, the adhesive discharged by compressed air sent from the air tube (18) is applied to a predetermined location of the printed circuit board <1>.
カム（１１〉がノズル上下駆動部（１３）により更に回
動すると、カムレバー（９）は上方向に揺動し、接着剤
塗布ユニット（６）は上昇し、ノズル（ｌ６）はプリン
ト基板（１）を離れ上昇する。When the cam (11>) is further rotated by the nozzle vertical drive unit (13), the cam lever (9) swings upward, the adhesive application unit (6) rises, and the nozzle (l6) moves towards the printed circuit board (1). ) and rise.
次にＸテーブル（４）及びＹテーブル（３）は移動をし
プリント基板（１〉の他の箇所をノズル（１６〉の下部
に位置させ、上記した塗布動作を行なう。このようにし
てプリント基板（１）に対する塗布動作が行なわれてゆ
く。Next, the X table (4) and the Y table (3) are moved to position other parts of the printed circuit board (1) below the nozzle (16) and perform the coating operation described above. The coating operation for (1) is performed.
（ト〉発明の効果
以上のようにしたことにより、本発明は取付け方によら
ずノズルを支持部材に位置ずれなく取付けることができ
る．(G) Effects of the Invention By virtue of the above-described features, the present invention allows the nozzle to be attached to the support member without shifting its position, regardless of the attachment method.
第１図は本発明を適用せる塗布装置の斜視図、第２図は
接着剤塗布ユニットの斜視図、第３図はノズルの形状を
示す側面図、第４図は第３図におけるノズルのＸＸ′断
面斜視図、第５図はノズルがノズルホルダに取付けられ
た状態を示す平面図、第６図はノズルがノズルホルダに
取付けられた状態を示す正面断面図、第７図はノズルホ
ルダ取付片の斜視図、第８図はノズルホルダ取付片の正
面図、第９図はノズルホルダ取付片の平面図である。
（１）・・・プリント基板、（１６）・・・ノズル、
（２０）・・・ノズルホルダ、 （２３）・・・ノズル
取付片、 （２８）・・・フランジ、（３１）・・・フ
ランジ上面， （３２）・・・フランジ下面、＜３７
）・・・ノズル嵌大溝、（３８）・・・ノズル本体嵌入
切欠、 （３９〉・・・フランジ嵌入溝、（４１〉・・
・溝天面、 （４２〉・・・溝底面。Fig. 1 is a perspective view of a coating device to which the present invention is applied, Fig. 2 is a perspective view of an adhesive coating unit, Fig. 3 is a side view showing the shape of the nozzle, and Fig. 4 is a XX of the nozzle in Fig. 3. Figure 5 is a plan view showing the nozzle attached to the nozzle holder, Figure 6 is a front sectional view showing the nozzle attached to the nozzle holder, and Figure 7 is the nozzle holder mounting piece. FIG. 8 is a front view of the nozzle holder mounting piece, and FIG. 9 is a plan view of the nozzle holder mounting piece. (1)...Printed circuit board, (16)...nozzle,
(20)... Nozzle holder, (23)... Nozzle mounting piece, (28)... Flange, (31)... Flange top surface, (32)... Flange bottom surface, <37
)... Nozzle fitting large groove, (38)... Nozzle body fitting notch, (39>... Flange fitting groove, (41>...
・Groove top surface, (42>...Groove bottom surface.
Claims (1)
上下動させ、ノズルより吐出される接着剤をプリント基
板に塗布する塗布装置に於いて、ノズルの外周に張出す
フランジと、ノズルの外周面が係止する切欠及び前記フ
ランジが該切欠を介して水平方向から嵌合して該フラン
ジの上下動を規制する溝を有する支持部材と、前記支持
部材の溝に前記フランジが嵌合した状態で固定部材を介
して前記ノズルを抜け止め保持する押え部材とを設けた
ことを特徴とする塗布装置。(1) In a coating device that moves up and down a nozzle connected to a syringe that stores adhesive, and applies the adhesive discharged from the nozzle to a printed circuit board, the flange that protrudes from the outer periphery of the nozzle and the outer periphery of the nozzle a support member having a notch into which a surface is locked and a groove into which the flange is fitted from a horizontal direction through the notch to restrict vertical movement of the flange; and a state in which the flange is fitted into the groove of the support member. and a holding member for holding the nozzle so that it does not come off via a fixing member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164155A JP2730981B2 (en) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | Coating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164155A JP2730981B2 (en) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | Coating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0329391A true JPH0329391A (en) | 1991-02-07 |
| JP2730981B2 JP2730981B2 (en) | 1998-03-25 |
Family
ID=15787786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1164155A Expired - Lifetime JP2730981B2 (en) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | Coating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2730981B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008168545A (en) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Kotobuki & Co Ltd | Liquid applicator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5736229A (en) * | 1980-08-14 | 1982-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | SUISONOTORITSUKEHO |
| JPS61164511U (en) * | 1985-03-31 | 1986-10-13 | ||
| JPS6441231A (en) * | 1987-08-06 | 1989-02-13 | Hitachi Ltd | Die bonder |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP1164155A patent/JP2730981B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5736229A (en) * | 1980-08-14 | 1982-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | SUISONOTORITSUKEHO |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008168545A (en) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Kotobuki & Co Ltd | Liquid applicator |
| US8740489B2 (en) | 2007-01-12 | 2014-06-03 | Kotobuki & Co., Ltd. | Liquid applicator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2730981B2 (en) | 1998-03-25 |
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