JPH0329172A - 磁気ディスク装置のヘッド制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置のヘッド制御機構に係り、特
に装置の起動および停止にともない、ディスクの回転に
よる風の力を利用して自動的にヘッドをディスク面上に
ロードおよびアンロードする磁気ディスク装置のヘッド
制御機構に関するものである． 〔従来の技術〕 従来の磁気ディスク装置においては、第１１図に示す様
に、ディスク１５面上にコンタクト・スタート・ストッ
プ（以下ＣＳＳと略す）を行なう固定したＣＳＳゾーン
１５ｂを設け、装置の起動・停止時にヘッドｌ１とディ
スクｌ５の摺動により生じるディスク表面の摩耗をディ
スク面上のデータゾーンに生じさせない様にすると共に
、装置停止時はヘッド１１をＣＳＳゾーン１５ｂに固定
することにより、停止時に装置外部から加わる衝撃・振
動によってデータゾーン１５ａに損傷が生じることを防
止したＣＳＳ方式が主流となっている。このため、装置
停止時はヘッド１１をＣＳＳゾーン１５ｂに戻すことが
必要であり、また停止中はヘッドｌ１をｃｓｓゾーン１
５ｂに固定する必要がある。

このための構造をヘッドリトラクト機構およびキャリッ
ジロック機構と呼んでおり、特開昭６１２６９２７５号
公報，特開昭６１−７７１７４号公報，特開昭６１−１
０４３７５号公報等があげられる。いずれも、第１１図
に示すヘッドリトラクト用にリトラクトバネ２２あるい
はマグネットの磁力（図示せず）を用いており、またキ
ャリッジロック用にバネ力あるいはソレノイド吸引力を
用いている。また、キャリッジロック機構を設けずリト
ラクトバネ２２の引張力で代用する方式も多く用いられ
ている。

ＣＳＳゾーンを設けない方式としては、特開昭５８−１
６９３７７号公報に示すように、リトラクトバネにより
キャリッジをリトラクトさせた後、保護機構のアームを
用いてヘッドをディスク面上からアンロードする方式が
あるが、この方式にても前出のキャリッジロックと同様
にソレノイド吸引力を用いている。

尚、本発明に関連するものとして、特開昭５８１６９３
７７号公報に開示された発明が存在する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術においては、ヘッドリトラクト用にはりトラク
トバネを用いるのが主流となっているが、リトラクトバ
ネはフック部がキャリッジのシーク動作に伴ない常に摺
動ずるため塵埃発生の原因となっている。対策としてフ
ック部にテフロンチューブを巻く等の方法があるが、発
塵を完全に除去することは出来ていない。また、シーク
動作の周期によっては、バネにサージ現象を発生させる
場合があり、ヘッド位置決め精度に悪影響を与えていた
． ヘッドリトラクト用としてマグネットを用いる案もあり
、摺動部がなくなるため発塵対策としては効果がある．
しかし、漏洩磁束を確実に押える必要があり、磁気によ
る記録再生を行なう磁気ディスク装置内で使用するには
問題がある。

また、キャリッジロック機構においてソレノイドを用い
るためには、ソレノイド用に専用回路を用ける必要があ
り、特に装置外形が他社と共通寸法として規定される小
型磁気ディスク装置においては回路実装の制約を受けて
いた。

ＣＳＳについては、装置の起動・停止のたびにヘッドと
ディスクの間で摺動が起こるため、ＣＳＳ寿命回数が問
題となると共に、ヘッドスライダ面の汚れ、塵埃発生が
問題となっていた。またディスク面上にＣＳＳゾーンを
設ける必要があり、その分データゾーンが狭められると
いう問題があった。さらに装置停止時に装置外部から加
わる衝撃・振動については、データゾーンに損傷が生じ
ない様にするのが目的であり、ディスク面のＣＳＳゾー
ンに損傷が生じ可能性があるという問題があった． また、ＣＳＳ方式においては、装置停止時はヘッドとデ
ィスクは接触しているため、長時間接触による粘着およ
びヘッド・ディスク間の隙間腐食の問題がある。特に、
最近は記録密度向上のため、スパッタディスクの採用が
多くなっているが、スパッタディスクは従来から用いら
れていたコーティングディスクに比べて耐食性が悪く、
腐食防止は重要な技術問題の一つになっている。

本発明はへッドロード機構、キャリッジロック機構を設
け、該機構を円板の回転による風の力とバネのノノによ
り作用させることにより、装置停止中のヘッド・ディス
ク間の隙間腐食の防止、停止中の装置の耐衝撃性の向上
、リトラクトバネ廃止にともなう発ｍ源除去およびサー
ジング発生除去、ＣＳＳゾーン廃止にともなうＣＳＳ摺
動発塵除去、ＣＳＳ寿命の無期限化およびデータゾーン
の拡大、キャリッジロック用ソレノイド廃止を図ること
を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

ヘッドをロードおよびアンロードするために、ヘッドロ
ードバーを設ける。ヘッドロードバーはヘッドロードバ
ネを介してヘッドロードバー支持板に固定され、ヘンド
ロードバー支持板は磁気ディスク装置のベースに固定さ
れる。ヘッドには、ディスク上面からロードするダウン
ヘッドとディスク下面からロードするアップヘッドの２
種類あるが、ヘッドロードバーもダウンヘッドのロード
、アンロードを担当するヘッドロードバ−（ダウン）と
、アップヘッドのロード、アンロードを担当するヘッド
ロードバ−（アップ）の２［ｆ［を用意し、各々前記ヘ
ッドロードバネを介して前記へ・ッドロードバー支持板
に固定する。

ディスクの風の力を利用するために、ディスク間にディ
スクの半径方向に沿ってプレートを配置する。プレート
はプレートベースに固定され、プレートベースは最下デ
ィスクと装置のベースの間に実装され、ディスク最内周
位置にて柔ニチュアベアリングを介してベースに固定さ
れる。プレートはディスク外周にて連結した一体構造を
有し、ディスク外周部にはブーり付ミニチュアベアリン
グを実装する。該プーリ付ξニチュアベアリングはシャ
フト軸方向をディスク半径方向とほぼ一致させて実装し
、前記ヘッドロードバーの先端をプーリに掛けている。

プレートはディスク回転により回転方向へ風の力を受け
るが、これに対向する方向にディスク回転と逆方向に力
を加える様にプレート復帰バネを実装する。プレート復
帰バネは最下ディスクとベースの間に実装されて前記プ
レートベースを押しており、またプレート復帰バネと最
下ディスクの間には復帰バネ力バーを設ける。

上述した風の力と復帰バネの力により前記プレートを動
かし、プレートに実装したブーリにより前記ヘッドロー
ドバーを作用させ、これらによりヘッドロード機構を構
或する。

また、装置停止時にキャリッジをロックするために、前
記プレートベースにツメを設け、キャリッジのヘッドア
ームに切り欠きを設け、両者がかみ合う様にする。

さらに、キャリッジがロックされた位置において、ヘッ
ドのセンターレール方向とディスク円周方向がなす角す
なわち角が０　　［ｄｅｇｌとなる様にする。装置電源
がされた時、キャリッジにリトラクトバネ等による外力
が働かないので、ヘッドは必ずヨー角０　　［ｄｅｇｌ
の位置に移動し、上記構成によりキャリッジロック機構
を構成することが出来る。

このときヨー角０　　［ｄｅｇｌとなる位置はディスク
面上データゾーンの中周位置に設定し、この位置にてキ
ャリッジロックおよびヘッドアンロードを行なう構造と
なる。

〔作用〕

前記プレートはディスク回転時はディスクの風の力によ
りディスク回転方向に後退し、またディスク停止時は前
記プレート復帰バネによりディスク回転と逆方向に前進
する。該プレートのディスク外側の側面には、前記プー
リ付ベアリングが実装されており、該プーリは前記ヘッ
ドロードバーの先端に掛けられている。該ヘッドロード
バーは、それぞれ前記ダウンヘッドロード用のヘンドロ
ードバ−（ダウン）と前記アップヘッドロード用のヘン
ドロードバー（アッフ゜）の２種類あるが、ヘッドロー
ドバー（ダウン）を下げてヘッドロードバ−（アップ）
を上げることにより、ダウンへ，ドとアップヘッドは各
々ロードされる．逆にヘッドロードバー（ダウン）を上
げてヘッドロードバ−（アップ）を下げることにより、
ダウンヘッドとアップヘッドは各々アンロードされる。

ヘッドロードバー（ダウン）は前記ヘッドロードバネに
より、上方の力が与えられ、ヘッドロードバー（アップ
）は前記ヘッドロードバネにより下方の力が与えられ、
各々前記ヘッドロードバー支持板に固定され、該支持板
はベースに固定されている．ディスク回転時はディスク
回転方向にプレー，トが後退し、プレートに実装された
プーリ付ベアリングも後退し、プーリに掛けられたヘッ
ドロードバ−（ダウン）の先端を押し下げ、同時にプー
リーに掛けられたヘッドロードバ−（アップ）の先端を
押し上げ、これによりダウンヘッド、アップヘッドが共
にディスク面上にロードされる。従って、ヘッドの位置
決めおよびデータの書き込み読み出しを、任意に行うこ
とが出来る．逆に、ディスク停止時は、ディスク回転方
向と逆方向にプレートが前進し、プレートに実装された
ブーり付ベアリングも前進し、ヘソドロードバ−（ダウ
ン）が前記へッドロードバネにより上げられ、ヘッドロ
ードバー（アップ）が前記へッドロードバネにより下げ
られる。従って、ダウンヘッドとアップヘッドが共にデ
ィスク面上からアンロードされる。以上に説明したよう
に、ヘッドロード、アンロード機構が作用する。

次に、キャリッジロック機構の作用について説明する．
ディスク停止時は、前記プレートベースはディスク回転
と逆方向に前進する。このとき前記プレートベースに設
けたツメと、キャリツジの最下ヘッドアームに設けた切
り欠きがかみ合う。

この状態で、ヘッドのヨー角がＯ　［ｄｅｇｌ　になる
様に構成されているため、ディスク回転時はボイスコイ
ルモータによりディスクの任意の半径位置に位置決めさ
れていたヘッドは、電源オフによりボイスコイルモータ
の通電が切れると自動的にヨー角０　［ｄｅｇｌ　の位
置に戻って来る。その後、デイスク回転数は低下し前記
プレートベースが前進することにより、前記ツメと前記
切り欠きがかみ合い、前記プレートベースは前記プレー
ト復帰バネによりヘッドアームに押し付けられ、キャリ
ッジがロックされる。ヘッドのヨー角がＯ　［ｄｅｇｌ
　　となる位置はディスク面上データゾーンの中周位置
に設定してあるため、該位置にてキャリッジロックおよ
びヘッドアンロードを行なうこととなる．へツドアンロ
ードする構造として、ヘッドをデータゾーン最外周より
外側に出す方式も考えられる。しかし、ヘッドをデータ
ゾーン最外周より外側に出した場合には、キャリッジが
外周に出る分だけ装置内の部品実装に制約が加わり、キ
ャリッジが外周に出る分の空間を確保する必要がある．
上記した様に、データゾーン中周位置にてキャリッジロ
ックおよびヘッドアンロードを行なうことにより、余分
な空間を不要にすることが出来る。

〔実施例〕

以下、添付の図面に示す実施例により、更に詳細に本発
明について説明する。

第１図及び第２図は、本発明の一実施例を示す平面図で
あり、第１図は磁気ディスク装置の動作時における平面
図であり、第２図は磁気ディスク装置の停止時における
平面図を示している。第１図及び第２図において、ディ
スク（複数）１５はスピンドルモータｌ４に積層固定さ
れ、スピンドルモータｌ４により一定回転数に駆動され
る。ヘッド（複数）１ｌはロードアーム（複数）１０に
よりディスクｌ５上に支持され、ロードアームＩＯはへ
ッドア−４　（複１ｉｋ）　９に固定され、ヘッドアー
ム９はハブキャリッジ１８に積層固定される。積層され
たヘッドアーム９はボイスコイルモータｌ３によって駆
動され、キャリッジｌ９を構成している。ヘッド１１は
ボイスコイルモータ１３の駆動力によりディスクｌ５の
任意の半径位置に選択的に位置決めされ、データの書き
込み読み出しが行なわれる。ロードアーム１０の間には
、ヘッドロードバー１が実装される。

第３図は第１図と同様に磁気ディスク装置の動作時にお
ける平面図であり、第４図から第ｌＯ図に示す断面図の
切断線を示す図である。第４図及び第５図は第３図に示
すＡ−Ａ断面図であり、第６図は第３図に示すＢ−Ｂ断
面図であり、第７図は第３図に示すＣ−Ｃ断面図であり
、第８図及び第９図は第３図に示すＤ−Ｄ断面図である
、第４図、第５図、第８図、第９図に示すように、ヘッ
ド１ｌには、ディスク１５上面からロードするダウンヘ
ッドｌｌａ　とディスクｌ５下面からロードするアップ
ヘッドｌｌｂの２種類があり、ヘッドロードバー１も各
々ダウンヘッドｌｌａを担当するヘッドロードバ−ｌａ
とアッフ゜ヘッドｌｌｂを担当するヘッドロードバー１
ｂの２種類が設けられている。ヘッドロードバー１ａ，
ｌｂは、第４図と第５図に示す様に、各々へッドロード
バネ２を介してヘッドロードバー支持板３に固定され、
ヘッドロードバー支持板３はベース１６に固定される。

第１図、第２図、第４図、第５図、第６図に示す様に、
各ディスクｌ５の間にはディスク半径方向に沿ってプレ
ート５が実装される．プレート５はプレートベース４に
固定され、プレートベース４は最下ディスクと装置のベ
ース１６の間に実装され、ディスク最内周位置にてもニ
チュアベアリングｌ７を介してベース１６に固定される
。プレート５は、第４図と第５図と第６図に示す様に、
ディスク１５外周にて連結された一体構造を有し、ディ
スクｌ５外周位置にプーリ付ミニチュアベアリング６を
実装する。プーリ付旦ニチュアベアリング６はそのシャ
フト軸方向をディスク１５半径方向とほぼ一致させて実
装し、前記へッドロードバ−１の先端をプーリに掛けて
いる。

プレートベース４には、第１図、第２図、第４図、第５
図に示す様に、またプレート復帰バネ７がかけられてお
り、プレート復帰バネ７はベース１６に固定され、プレ
ート復帰バネ７と最下ディスク１５の間には復帰バネカ
バー８が設けられ゜Ｃいる。さらに、第１図と第２図に
示す様にプレートベース４にはツメ２０を設け、キャリ
ッジの最下ヘッドアームに切り欠き２１を設け両者がか
み合う様にする。

前記ツメ２０と切り欠き２ｌがかみ合った時、ヘッドの
センタレール方向とディスク回転方向がなす角、すなわ
ちヨー角が０　［ｄｅｇｌ　となる様に設定されている
。ヨー角がＯ　［ｄｅｇｌ　　となる位置はディスク面
上データゾーンの中周位置に設定する。例えばデータゾ
ーンの最外周半径が６０閣、最内周半径が３０ｍの磁気
ディスク装置においてヨー角がＯ　［ｄｅｇ］となる位
置を半径４５〜５５ｍの任意の位置に設定する。

次に、上記実施例の動作について説明する。前記プレー
ト５は、第１図及び第４図に示すように、ディスク１５
回転時はディスク１５の風の力によりディスクｌ５の回
転方向に後退し、またディスク１５の停止時は、第２図
及び第５図に示すように、前記プレート復帰バネ７によ
りディスクｌ５の回転方向と逆方向に前進する．該プレ
ート５のディスク外側位置に実装されたプーリ付ミニチ
ュアベアリング６により、第４図及び第８図に示す様に
、プレート５後退時はヘッドロードバー（ダウン）　ｌ
ａは押し下げられヘッドロードバ−（アップＨｂは押し
上げられ、これによりヘッドロードバー１ａ，ｌｂは各
々ダウンヘッドｌｌａ．アップヘッドｌｌｂのロードア
ーム１０から離れるためへッド１ｌはディスク１５面上
にロードされる。逆にプレート５前進時は、第５図及び
第９図に示す様に、ヘッドロードバネ２によりヘッドロ
ードバー（ダウン）ｌａは上昇し、ヘッドロードバ−（
アップ）ｌｂは下降し、これによりヘッドロードバ−１
ａ，　ｌｂは各々ダウンヘッド１１ａ．アップヘッドｌ
ｌｂのロードアーム１０を押すためヘッドｌ１はディス
ク１５面上から離れてアンロードされる。プレート５前
進時には、第２図に示す様に、プレート５のツメ２０と
キャリッジ１９の最下ヘッドアームの切り欠き２１がか
み合い、プレート５はプレート復帰バネ７によりキャリ
ッジ１９　側に押し付けられるため、キャリッジｌ９が
ロックされる． また、ディスク回転時においては、ボイスコイルモータ
１３によって任意の位置に位置決めされていたヘッドｌ
１は、電源オフによってボイスコイルモータｌ３への通
電がなくなると、ヘッド・ディスク間の風の流れによっ
て自動的にヨー角０　［ｄｅｇ］の位置に復帰する。ヨ
ー角０　［ｄｅｇｌ　の位置に復帰した後、ディスク１
５の回転数の低下と共にプレート５が前進し、上記した
様にツメ２０とキャリッジ１９がかみ合い、キャリッジ
１９がロックされる。

上記した様に、装置起動時はディスク１５の回転が次第
に上昇し、一定回転数（例えば３６００ｒｐ＋ｍ　）に
達し、ディスクｌ５の回転による風の力によりプレート
５が力を受けプレート復帰バネ７に打ち勝って後退し、
これに伴ないヘッド１１がディスク１５面上にロードさ
れる。その後ヘッドはボイスコイルモータ１３により駆
動されデータの読み書きが行なわれる． 装置停止時はボイスコイルモータ１３への通ｔ４がなく
なると、ヘッド１１はヘッド・ディスク間の風の力によ
りヨー角０　［ｄｅｇｌ　の半径位置、例えば半径６５
ｍｉのディスクにおいて半径５５ｍｌの半径位置に、自
動的に復帰する。その後、ディスク回転数低下に伴ない
プレート５が受ける風の力は低下し、プレート復帰バネ
７によりプレート５は前進し、ヘッド１１がディスク１
５面上から離れてアンロードされ、さらにツメ２０と切
り欠き２ｌがかみ合ってキャリッジｌ９がロックされる
。

円板の風の力と復帰バネ７の力とへッドロードバネ２の
力は次の様に設定される。円板の風の力は平板が受ける
噴流の力として求められる。ディスク１５内外周風速の
平均値Ｕは、５インチ磁気ディスクを３６０Ｏｒｐｍに
て回転させる場合Ｕ＝１７．０ＩＩＩ／ｓとなる。また
、空気の密度ρはｌａｔｍ，　２０’Ｃにおいてρ＝１
．２０ｋｇ／ｒｒｒであり、空気流ｆｆｉＱはディスク
間隔４ｌＩＩ＋１、ディスク枚数４枚、ディスク半径方
向長さ４０ｍｍとすると、ディスク間断面積×風速より
Ｑ　＝０．０１０９ｍ３／Ｓとなる。コｈ　ラＩ）　｛
ａ　ヨリ、プレート５が受ける風の力Ｆ＋　はディスク
中周位置（半径４５ｍｍ　）にてＦ　ｒ　＝　９　・Ｑ
−Ｕ　＝２２．７ｇｒとなり、プーリ６位置換算にてＦ
’＋（プーリ）　＝１０．Ｏｇｒとなる。次に、ヘッド
ロードバネ２に必要な力はロードアーム１０の荷重から
決まる。ロードアーム１０の荷重をヘッド１１位置にお
いて５ｇとする。

ロードアーム１０をヘッド１１からヘッドアーム９間の
距離１／２の位置においてヘッドロードバー１によって
持ち上げるとすると、ヘッド１１位置にて５ｇ以上の力
を出すにはロードバー１を５＋１／２＝１０ｇ以上の力
で押せば良い。例えば１２ｇの力で押すと仮定すれば、
ダウンヘッド４本、アップヘッド４本をアンロードする
にはヘッドロードバーｌａ（ダウン）、ヘッドロードバ
−１ｂ　（アップ）を各々４８ｇの力で押せば良い．こ
の力をブーり付ミニチュアベアリング６の位置に換算す
ると、ブーリにかかる力はヘッドロードバ−１ａ，　ｌ
ｂの各々について、プレート５前進位置にて第５図に示
す様に２９ｇｒ、プレート５後退位置にて第４図に示す
様に２７ｇｒになる。また、円板回転方向威分を求める
と第４図に示す様にプレート５前進位置において２．９
ｇｒ　，プレート５後退位置においてＯｇｒとなり（第
５図参照）、ヘッドロードバ−１ａ，　ｌｂＯ分を合計
すればプレート５前進位置において、Ｆ，（プーリ）　
＝５．８ｇｒ　、プレート５後退位置においてＦ，（プ
ーリ）＝Ｏｇｒとなる。上述の円板の風の力Ｆ’＋（ブ
ーリ）とへッドロードバネからプーリにかかる力Ｆ，（
プーリ）より復帰バネ７の力Ｆｌ　　（プーリ）が決定
される。装置動作時にプレート５が後退するためには、
Ｆ．（プーリ）＞Ｆｔ　（プーリ）十Ｆ！（プーリ）の
関係が満たされる必要がある。すなわち、プレート５前
進位置においてＦ，（プーリ）　＜１０　　５．８　＝
３．２ｇｒ　、プレート５後退位置においてＦｇ　　（
プーリ）＜１０−０＝　１０ｇｒとすればよい。またキ
ャリ・ンジロックをより確実にするため、Ｆ，（プーリ
）は上記条件の範囲で出来るだけ大きな値とするのが望
ましい。

プレート復帰バネ７に関連して、第７図に示すように、
バネ７と最下ディスク１５の間に復帰バネカバー８を設
け、復帰バネ７がディスク１５に接触するのを防止する
ようにしても良い。

本実施例は、上記構成により次の効果を有する。

すなわち、ヘンドロード機構、キ＋リッジロック機構を
設け、該機構を円板の回転による風の力とバネの力によ
り作用させることにより、装置停止中のヘッド・ディス
ク間の隙間腐食の防止、停止中の装置の耐衝撃性の向上
、リトラクトバネ廃止にともなう発塵源除去およびサー
ジング発生除去、ＣＳＳゾーン廃止にともなうＣＳＳ摺
動発塵除去、ＣＳＳ寿命の無期限化およびデータゾーン
の拡大、キャリッジロック用ソレノイド廃止を図ること
が出来る． 上記実施例においては、プレート５はプレートベース４
に固定され、プレートベース４はベアリング１７を介し
てベース１６に固定されている。他の実施例として第１
０図に示す様に、プレート５をベアリング１７を介して
カバー２３に固定し、プレート５とプレートベース４よ
り或る組立体をベースｌ６とカバー２３の両方で支持す
ることにより、プレート５の支持剛性を高めることが可
能である。また第１０図の実施例においてはカバー２３
に固定したベアリングｌ７の外側からシール２４を貼付
けることにより、磁気ディスク装置の密閉度を保つこと
が可能になる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上に説明した様に、ヘッドロード機構・キ
ャリッジロック機構を設け、該機構を円板の回転による
風の力とバネの力により作用させるように構成したため
、以下に記載されているような効果を奏する． ヘッドをアンロードすることにより装置停止中のヘッド
・ディスク間の隙間腐食の防止、および装置停止中の耐
衝撃性の向上を図ることができる。

また、リトラクトバネが不要になることにより、発塵源
の除去およびサージングの発生を防止することができる
。また、ＣＳＳゾーンが不要になることにより、ＣＳＳ
摺動に伴なう塵埃の発生を防止することができる．更に
、ＣＳＳに基因する摺動がなくなるため、ＣＳＳゾーン
が不要になりＣＳＳゾーンの損傷によるディスク寿命の
短縮を防止することができ、同時にデータゾーンを拡大
することが可能になる。また、キャリッジロック用ソレ
ノイドが不要になるため、ソレノイド用回路が不要にな
り、回路実装に余裕を持つことができる． さらに、ヨー角が０　［ｄｅｇ］　の位置でキャリノジ
をロックし、該位置をデータゾーンの中央周辺に設定し
ているため、装置の実装空間に余裕を持たせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置の動
作時における平面図、第２図は本発明の一実施例を示す
磁気ディスク装置の停止時における平面図、第３図は第
４図から第１０図に示す各断面図の切断線を示す平面図
、第４図は磁気ディスク装置の動作時における第３図Ａ
−Ａ断面図、第５図は磁気ディスク装置の停止時におけ
る第３図Ａ−Ａ断面図、第６図は第３図Ｂ−Ｂ断面図、
第７図は第３図Ｃ一〇断面図、第８図は磁気ディスク装
置の動作時における第３図Ｄ−Ｄ断面図、第９図は磁気
ディスク装置の停止時における第３図Ｄ−Ｄ断面図、第
ｌθ図は本発明の他の実施例を示す第３図Ｂ−Ｂ断面図
、第１１図は従来の磁気ディスク装置のヘッド制御機構
の一例を示す平面図である．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、情報を記録再生する複数の磁気ディスクと、上記複
   数の磁気ディスクを積層固定し一定回転数で駆動するた
   めのスピンドルモータと、上記磁気ディスク上にデータ
   を記録再生するためのヘッドと上記ヘッドを磁気ディス
   ク上に支持するロードアームと上記ロードアームを固定
   するヘッドアームと上記ヘッドアームを積層固定するハ
   ブキャリッジと上記ヘッドを磁気ディスク上の任意の半
   径位置に移動させるために上記ハブキャリッジを駆動す
   るボイスコイルモータとから成るキャリッジから構成さ
   れる磁気ディスク装置のヘッド制御機構において、 磁気ディスクの回転によって生じる風を受けて一端側の
   所定位置を中心として揺動し、かつ上記風の力を受けて
   揺動する方向と反対方向に復帰用のバネ力が付与され、
   かつ他端側に磁気ディスク半径方向と略一致する方向に
   軸方向を配して設けられたプリー付のミニチュアベアリ
   ングを備えたプリートと、 上記プレートを支持するために、最下磁気ディスクと磁
   気ディスク装置自体のベースとの間に設けられ、かつツ
   メが付設されたプレートベースと、 一端が上記プーリに係合し、他端に設けられたヘッドロ
   ードバネを支点として支持され、かつヘッドアーム間に
   挿入されてロードバーを支持し、上記プレートの揺動に
   ともなってロードバーを上下動させて、ロードバーの先
   端に設けられたヘッドを磁気ディスクにロード／アンロ
   ードするヘッドロードバーと、 上記ヘッドロードバーの他端においてヘッドロードバー
   をヘッドロードバネを介して支持し、磁気ディスク装置
   自身のベースに固定されたヘッドロードバー支持板と、 上記ロードバーの先端に設けられたヘッドのヨー角がデ
   ィスク装置停止時に０°となるよう形成されたキャリッ
   ジと、 磁気ディスク装置の停止時に上記プレートベースに設け
   られたツメとかみ合うように形成された切り欠きを有し
   ているヘッドアームと、から構成されていることを特徴
   とする磁気ディスク装置のヘッド制御機構。