JPH03289301A - Safety controller for train - Google Patents

Safety controller for train

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JPH03289301A
JPH03289301A JP8740490A JP8740490A JPH03289301A JP H03289301 A JPH03289301 A JP H03289301A JP 8740490 A JP8740490 A JP 8740490A JP 8740490 A JP8740490 A JP 8740490A JP H03289301 A JPH03289301 A JP H03289301A
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JP
Japan
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display
train
section
information
telegram
Prior art date
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Pending
Application number
JP8740490A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroo Saito
齊藤 洋男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH03289301A publication Critical patent/JPH03289301A/en
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Abstract

PURPOSE:To operate a train in safe with high efficiency by displaying operational condition and the content of telegram transmitted from the ground, in real time during operation of a rolling stock. CONSTITUTION:Upon arrival of a signal from the ground to an onboard antenna 2, it is transmitted, in the form of a telegram, to a speed control section 10 through a transmitting/receiving section 11. The speed control section 10 performs operational control of travel pattern or brake control baed on thus received telegram. The speed control section also selects data to be displayed, e.g. content of the telegram or travel pattern, from data to be communicated between various control boards and displays thus selected data on a CRT display section 21 through a display section controller 20. Selection of information to be displayed and designation of display format can be carried out on a keyboard 22.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的コ (産業上の利用分野) この発明は、鉄道車両に搭載して使用されるATS、A
TC等の列車保安制御装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention (industrial application field)
This relates to train safety control devices such as TC.

(従来の技術) 従来の列車保安制御装置としては、例えば第5図及び第
6図に示すようなものがある。第5図において、1は保
安装置本体、2は車上アンテナ、3は接続中継箱、4は
地上アンテナ、5は列番設定器である。6.7は速度発
電機、8は表示部である。10は速度照査部であり、後
述するように、速度照査部10は伝送制御用基板、速度
照査用基板及びパターン演算基板等の多数のICやマイ
クロプロセッサをダウン1−シた基板から構成されてお
り、パターンと速度、距離データとを絶えずチエツクす
る機能を有している。11は送受信部、12は継電器部
、13は記録部である。
(Prior Art) Conventional train safety control devices include those shown in FIGS. 5 and 6, for example. In FIG. 5, 1 is the main body of the security device, 2 is an on-board antenna, 3 is a connection relay box, 4 is a ground antenna, and 5 is a row number setting device. 6.7 is a speed generator, and 8 is a display section. Reference numeral 10 denotes a speed check section, and as will be described later, the speed check section 10 is composed of a transmission control board, a speed check board, a pattern calculation board, and other boards with many ICs and microprocessors down. It has the ability to constantly check pattern, speed, and distance data. 11 is a transmitting/receiving section, 12 is a relay section, and 13 is a recording section.

地上アンテナ4から送られた信号は車上アンテナ2て受
取られ、接続中継箱3を経由して送受信部1]に伝えら
れる。送受信部11は受取った信号を復調し、ディジタ
ル信号(以下、電文という)に変換して記録部13や速
度照査部10に伝える役目を有している。記録部13は
ICメモリで構成されており、保安装置内の各構成部分
よりデータを集めて記録する役目を有している。また、
継電器部12は、車両側とのインターフェイスをとる部
分(例えば、マスコンのノツチ、ブレーキ操作弁、ブレ
ーキ回路等とのインターフェイスをとる)と、速度照査
部10からの出力結果で動作するリレ一部分等で構成さ
れている。
A signal sent from the ground antenna 4 is received by the on-vehicle antenna 2 and transmitted to the transmitter/receiver section 1 via the connection relay box 3. The transmitting/receiving section 11 has the role of demodulating the received signal, converting it into a digital signal (hereinafter referred to as a telegram), and transmitting the digital signal to the recording section 13 and the speed checking section 10. The recording unit 13 is composed of an IC memory, and has the role of collecting and recording data from each component within the security device. Also,
The relay unit 12 includes a part that interfaces with the vehicle side (for example, interfaces with a notch of a master controller, a brake operation valve, a brake circuit, etc.), a relay part that operates based on the output result from the speed checking part 10, etc. It is configured.

凡そ、上記のように構成されている保安制御装置におい
て、表示部8は第6図のような形で設計されている。
In the security control device configured as described above, the display section 8 is designed in the form shown in FIG.

即ち、表示部8はLED表示部14で構成されており、
このLED表示部14は、継電器部12における出力リ
レーの接点15て点灯されるようになっている。したが
って、表示部8は、LED表示部14により、単に保安
制御装置の電源ON、ブレーキON、パターン接近ON
、故障ON、・・・というような結果のみを点灯表示す
るようになっている。
That is, the display section 8 is composed of an LED display section 14,
This LED display section 14 is turned on by a contact 15 of an output relay in the relay section 12. Therefore, the display unit 8 simply indicates the power ON of the safety control device, the brake ON, and the pattern approach ON using the LED display unit 14.
Only results such as , failure ON, etc. are displayed by lighting.

また、保安制御装置は、第5図に示すように、列番設定
器5のデータを送受信部11や記録部13に伝えるのみ
でなく、送受信部11により、列番設定器5のデータを
車上アンテナ2を経由して地上アンテナ4に対し伝送す
る機能も有しており、これによって地上システムにも影
響を与えるものである。
As shown in FIG. It also has the function of transmitting data to the ground antenna 4 via the upper antenna 2, and this also affects the ground system.

(発明か解決しようとする課題) 従来の列車保安制御装置では、表示部により運転状況等
の結果のみを点灯表示するようになっていたが、使用側
より表示部の機能アップが強い要望として提示されてき
ている。
(Problem to be solved by the invention) In conventional train safety control systems, only the results of driving conditions etc. are displayed on the display section, but users have strongly requested that the display section be improved in functionality. It has been done.

即ち、■地上からどのような内容の電文を受取ったのか
、■ブレーキパターンにぶつかるまで残りの走行距離は
どの程度なのか、■パターン接近検知パターンはどの位
置にあるか、■故障が発生した時の復旧方法についてガ
イダンスを表示して欲しい、■記録部の内容を運転台で
読み出したい、等の要望である。
In other words, ■ What kind of message was received from the ground? ■ How much distance is left to travel before hitting the brake pattern? ■ Where is the pattern approach detection pattern located? ■ When a failure occurs Requests include displaying guidance on how to restore the system, and ■reading out the contents of the recording section from the driver's cab.

そこで、この発明は、車両運転中に、運転状況及び地上
からの電文内容等をリアルタイムで知ることのできる列
車保安制御装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a train safety control device that allows the train to know the driving status, the contents of messages sent from the ground, etc. in real time while the train is operating.

[発明の構成コ (課題を解決するための手段) この発明は上記課題を解決するために、列車の安全走行
のため車両に搭載される列車保安制御装置であって、表
示部制御手段と、該表示部制御手段に列車運転に基づく
所要データを伝送するためのデータ伝送制御手段と、前
記表示部制御手段により制御され、列車の速度情報、距
離情報、走行パターン情報及び各種リレー等の動作情報
を含む運転に必要な情報を所要の態様で表示する表示手
段とを有することを要旨とする。
[Configuration of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a train safety control device mounted on a vehicle for safe running of a train, which comprises: a display control means; Data transmission control means for transmitting necessary data based on train operation to the display control means, and information on train speed, distance, running pattern, and operation information of various relays, etc., which is controlled by the display control means. The gist of the present invention is to have a display means for displaying information necessary for driving including information in a required manner.

(作用) 車両運転中、データ伝送制御手段から表示部制御手段に
その車両運転に基づく所要データが伝送され、この表示
部制御手段で制御された表示手段に、列車の速度情報、
距離情報、走行パターン情報、ブレーキパターンへ当る
までの距離情報及び各種リレー等の動作情報を含む運転
に必要な情報が、文字、°英数字、タイミングチャート
、グラフ表示等の所要の態様で表示される。したがって
運転士は、車両運転中に地上からの電文内容等を含む運
転状況をリアルタイムで知ることができる。
(Function) During vehicle operation, necessary data based on the vehicle operation is transmitted from the data transmission control means to the display control means, and the display means controlled by the display control means displays train speed information,
Information necessary for driving, including distance information, driving pattern information, distance information until hitting the brake pattern, and operation information of various relays, etc., is displayed in the required format such as letters, alphanumeric characters, timing charts, graphs, etc. Ru. Therefore, the driver can know the driving situation including the content of the message sent from the ground in real time while driving the vehicle.

(実施例) 以下、この発明の実施例を第1図ないし第4図に基づい
て説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 4.

なお、第1図及び第2図において、前記第5図における
回路機器等と同一ないし均等のものは、前記と同一符号
を以って示し、重複した説明を省略する。
Note that in FIGS. 1 and 2, circuit devices and the like that are the same as or equivalent to those shown in FIG.

まず、第1図及び第2図を用いて列車保安制御装置の構
成を説明する。
First, the configuration of the train safety control device will be explained using FIG. 1 and FIG. 2.

この実施例では、表示部制御手段としての表示部コント
ローラ20が設けられ、この表示部コントローラ20に
より表示手段としてのCRT表示部21か制御されて運
転状況及び地上からの電文内容等を日本語文字、英数字
、グラフ等を用いてカラー表示することが可能になって
いる。また、表示部コントローラ20には、必要なデー
タの人力や画面表示選択用として用いるキーボード22
か接続されている。
In this embodiment, a display unit controller 20 is provided as a display unit control means, and the display unit controller 20 controls a CRT display unit 21 as a display unit to display the driving status and the contents of messages from the ground in Japanese characters. , alphanumeric characters, graphs, etc. can be displayed in color. The display controller 20 also includes a keyboard 22 used for manually inputting necessary data and selecting screen display.
or connected.

一方、速度照査部10は、もともと伝送制御用基板25
、速度照査用基板26、ノくターン演算基板27が有機
的に結合してノくターンと速度、距離データを絶えずチ
エツクするという機能を有しているものであるが、この
速度照査部10に、新たにデータ伝送制御手段としての
透照部データ伝送制御基板28が設けられている。この
透照部データ伝送制御基板28は、従来から設けられて
0た上記の各基板25〜27の機能を全く損なうことな
く、これらの互いに交換し合うデータを受は止めながら
必要データを表示部コントローラ20に伝送するもので
ある。また、表示部コントローラ20は記録部13より
の記録データの読出しが可能なように伝送ケーブルで両
者が接続されている。
On the other hand, the speed checking section 10 originally had a transmission control board 25.
, speed checking board 26, and turn calculation board 27 are organically combined to have the function of constantly checking the turn, speed, and distance data. A transparent part data transmission control board 28 is newly provided as a data transmission control means. The transparent part data transmission control board 28 transmits necessary data to the display part while preventing data exchanged with each other, without impairing the functions of the conventionally provided boards 25 to 27. It is transmitted to the controller 20. Further, the display unit controller 20 is connected to the recording unit 13 by a transmission cable so that recorded data can be read from the recording unit 13.

次に、上述のように構成された列車保安制御装置の動作
を、第3図のフローチャート及び第4図を用いて説明す
る。第3図のフローチャートの内容はCR7表示部21
に表示するためのソフトウェアの一部であり、基本的に
は表示部コントロラ20がこの機能を持っている。
Next, the operation of the train safety control system configured as described above will be explained using the flowchart of FIG. 3 and FIG. 4. The contents of the flowchart in FIG. 3 are shown on the CR7 display section 21.
This is a part of the software for displaying images on the screen, and basically the display controller 20 has this function.

保安装置本体1は、電源が投入され列車が動き出すと、
速度照査部10内の伝送制御基板25ζこよりパターン
が正常か否か及び速度発電機の動作など所要のチエツク
をした後(ステ・ノブ31〜33)、直ちに速度照査基
板26及びノくターン演算基板27が速度演算、距離演
算を開始する。
When the power is turned on and the train starts moving, the safety device main body 1
After checking whether the pattern is normal or not and the operation of the speed generator from the transmission control board 25ζ in the speed checking unit 10 (steer knobs 31 to 33), the speed checking board 26 and the turn calculation board are immediately turned on. 27 starts speed calculation and distance calculation.

さらに、車上アンテナ2に地上からの信号が届けられる
と(ステップ34)、送受信部11を経由し電文として
速度照査部10に伝送されてくる。
Furthermore, when a signal from the ground is delivered to the on-board antenna 2 (step 34), it is transmitted as a telegram to the speed checking unit 10 via the transmitting/receiving unit 11.

この電文はまず伝送制御基板25にてチエ、ンクの上、
正しい電文であれば速度照査基板26、パターン演算基
板27に伝えられる。速度照査基板26とパターン演算
基板27はこの電文をとり入れてパターンの演算やパタ
ーンと距離、速度の比較を行ないブレーキ制御をするこ
とになる。
This message is first sent to the transmission control board 25, and then
If the message is correct, it is transmitted to the speed check board 26 and pattern calculation board 27. The speed checking board 26 and the pattern calculating board 27 take in this message, calculate the pattern, compare the pattern with distance and speed, and perform brake control.

これら3種の基板25.26.27が交互に伝送し合う
各種データの中から透照部データ伝送制御基板28が車
両運転に基づく必要データをセレクトして表示部コント
ローラ20に伝送する。表示部コントローラ20ては透
照部データ伝送制御基板28とキーボード22の人力に
より、電文の内容、各必要信号のタイミング、速度やパ
ターンを距離ムース又は時間ベースでの表示、パターン
接近検知までの距離、ブレーキパターンに当るまでの距
離等をCR7表示部21に表示する(ステップ35〜4
4)。そして、電文処理終了後、連の表示制御を終了す
る。第4図(A)は、上述のCR7表示部21への表示
例を示しており、各種リレーの動作状況等も示されてい
る。このような表示により、運転士は多くの運転情報を
リアルタイムで得ることができる。
The transparent data transmission control board 28 selects necessary data based on vehicle operation from among the various data alternately transmitted by these three types of boards 25, 26, and 27, and transmits it to the display controller 20. The display controller 20 uses human power from the transillumination data transmission control board 28 and the keyboard 22 to display the contents of the message, the timing of each necessary signal, speed and pattern on a distance mousse or time basis, and the distance to pattern approach detection. , the distance to hit the brake pattern, etc. are displayed on the CR7 display section 21 (steps 35 to 4).
4). After the message processing is completed, the series display control is ended. FIG. 4(A) shows an example of the display on the above-mentioned CR7 display section 21, and also shows the operating status of various relays, etc. Such a display allows the driver to obtain a lot of driving information in real time.

第4図(B)は記録部13よりの記録情報の表示例を示
している。このような表示はキーボード22の操作での
み行なえるように構成しである。
FIG. 4(B) shows an example of display of recorded information from the recording section 13. The configuration is such that such a display can be performed only by operating the keyboard 22.

上述のように、この実施例の列車保安制御装置によれば
、受は取る電文情報、現在演算中の距離、速度情報等の
車両運転に基づく情報をリアルタイムに得ることができ
るため、パターンに当てない効率のよい運転が可能とな
る。また、必要情報を記録部からCR7表示部上に読出
すことができるため、故障解析等を容易に行うことがで
きる。さらに、必要により、非常ブレーキ時、故障発生
時の復旧方法、ガイダンス(図示はなし)を用意してお
くことにより、列車の早期運転開始も可能であり、従来
の表示部に比べて飛躍的な効果を得ることかできる。
As described above, according to the train safety control device of this embodiment, information based on vehicle operation, such as telegram information received by the receiver, distance currently being calculated, and speed information, can be obtained in real time. This enables efficient operation. Further, since necessary information can be read from the recording section onto the CR7 display section, failure analysis and the like can be easily performed. Furthermore, if necessary, by preparing recovery methods and guidance (not shown) during emergency braking and failures, it is possible to start train operations earlier, which is a dramatic improvement over conventional display units. Can you get it?

[発明の効果] 以上説明したように、この発明によれば、データ伝送制
御手段から表示部制御手段に列車運転に基づく所要デー
タが伝送され、この表示部制御l’f段で制御された表
示手段に、列車の速度情報、距離情報、走行パターン情
報及び各種リレー等の動作情報を含む運転に必要な情報
が所要の態様で表示されるので、運転士は、列車運転中
に運転状況及び地上からの電文内容等をリアルタイムで
知ることかでき、安全で効率的な運転をすることができ
る。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, required data based on train operation is transmitted from the data transmission control means to the display control means, and the display controlled by the display control stage l'f is transmitted from the data transmission control means to the display control means. Since the information necessary for train operation, including train speed information, distance information, running pattern information, and operation information of various relays, etc., is displayed in the required format, the driver can check the operating status and ground conditions while driving the train. You can know the contents of messages sent from the driver in real time, allowing you to drive safely and efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第4図はこの発明に係る列車保安制御装置
の実施例を示すもので、第1図は全体構成を示すブロッ
ク図、第2図は速度照査部の内部構成等を示すブロック
図、第3図は動作を説明するためのフローチャート、第
4図はCRT表示部への表示例を示す図、第5図は従来
の列車保安制御装置を示すブロック図、第6図は上記従
来例における表示部の構成を示す回路図である。 20:表示部コントローラ(表示部制御手段)、21:
CRT表示部(表示手段)、 28:速照部データ伝送制御基板(データ伝送制御手段
)。
Figures 1 to 4 show an embodiment of the train safety control device according to the present invention, with Figure 1 being a block diagram showing the overall configuration, and Figure 2 being a block diagram showing the internal configuration of the speed check section, etc. , FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation, FIG. 4 is a diagram showing an example of display on a CRT display, FIG. 5 is a block diagram showing a conventional train safety control device, and FIG. 6 is the above-mentioned conventional example. FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of a display section in FIG. 20: Display controller (display controller), 21:
CRT display section (display means); 28: quick-transmission section data transmission control board (data transmission control means);

Claims (1)

【特許請求の範囲】  列車の安全走行のため車両に搭載される列車保安制御
装置であって、 表示部制御手段と、該表示部制御手段に列車運転に基づ
く所要データを伝送するためのデータ伝送制御手段と、
前記表示部制御手段により制御され、列車の速度情報、
距離情報、走行パターン情報及び各種リレー等の動作情
報を含む運転に必要な情報を所要の態様で表示する表示
手段とを有することを特徴とする列車保安制御装置。
[Claims] A train safety control device mounted on a vehicle for safe train running, comprising: a display control means; and a data transmission system for transmitting required data based on train operation to the display control means. control means;
Controlled by the display unit control means, train speed information,
1. A train safety control device comprising display means for displaying information necessary for operation, including distance information, travel pattern information, and operation information of various relays, etc., in a desired manner.
JP8740490A 1990-04-03 1990-04-03 Safety controller for train Pending JPH03289301A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06321115A (en) * 1993-03-17 1994-11-22 Hitachi Ltd Train controller
JP2004153511A (en) * 2002-10-30 2004-05-27 Mitsubishi Electric Corp Mobile radio system
WO2019214151A1 (en) * 2018-05-11 2019-11-14 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 Activation control method and device for rail train

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