JPH0455313B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0455313B2
JPH0455313B2 JP58077189A JP7718983A JPH0455313B2 JP H0455313 B2 JPH0455313 B2 JP H0455313B2 JP 58077189 A JP58077189 A JP 58077189A JP 7718983 A JP7718983 A JP 7718983A JP H0455313 B2 JPH0455313 B2 JP H0455313B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
driving
point
monitoring data
practice
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58077189A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS59201083A (en
Inventor
Kunio Miura
Kenzo Ito
Saburo Tabei
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
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Publication of JPH0455313B2 publication Critical patent/JPH0455313B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車の運転練習の判定指導を監視セ
ンターにて集中的に行なう自動車運転練習システ
ムに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a car driving practice system in which judgment and guidance for car driving practice is carried out centrally at a monitoring center.

従来、自動車運転教習所においては、指導員が
練習用自動車に添乗し、練習者の運転状況を監視
して注意を与えるというマン・ツー・マン方式が
一般的であり、自動車の運転指導に多大の労力を
必要としていたという問題がある。
Conventionally, driving schools have generally used a one-on-one method in which an instructor rides around in a practice car, monitors the driving situation of the trainee, and gives them warnings, which requires a lot of effort to teach driving. The problem is that it required .

本発明の目的は、練習者による自動車の運転状
況の良否を、指導員が添乗することなく自動的
に、かつ客観的に判定することができ、自動車運
転練習の効率化を図ることにある。
An object of the present invention is to be able to automatically and objectively judge whether a trainee is driving a car properly or not, without the need for an instructor to accompany him or her, and to improve the efficiency of car driving practice.

そのための本発明の構成は、第4図の全体構成
図に示している。すなわち、監視センターにて自
動車の運転練習を集中的に監視するものにおい
て、各種運転状況を検出する複数の検出手段を設
け、その各検出信号を受ける監視用データ作成手
段が、この自動車の運転練習中に、自動車の走行
状況に応じて予め定められた複数種類のタイミン
グ判定を行い、各タイミング毎にそのタイミング
に応じて異なる検出手段よりの検出信号を用いて
監視用データを順次作成し、記憶手段がその監視
用データを時系列時に記憶する記憶手段してい
る。この記憶した監視用データを車上通信手段に
より所定通信時に前記監視データへ順次送信する
ようになつている。
The configuration of the present invention for this purpose is shown in the overall configuration diagram of FIG. That is, in a system that intensively monitors automobile driving practice at a monitoring center, a plurality of detection means for detecting various driving conditions are provided, and a monitoring data creation means that receives each detection signal is used to monitor automobile driving practice. During the process, multiple types of predetermined timing judgments are made according to the driving conditions of the vehicle, and monitoring data is sequentially created and stored using detection signals from different detection means for each timing. The means is a storage means for storing the monitoring data in chronological order. The stored monitoring data is sequentially transmitted to the monitoring data by the on-vehicle communication means during predetermined communication.

以下本発明を図に示す一実施例について説明す
る。第1図の全体構成を示す詳細ブロツク線図に
おいて、10が練習用自動車の各種運転状態をそ
れぞれ検出する検出部、11は練習者が運転開始
時にプツシユ操作すると練習開始信号を発するス
タートスイツチ、12は走行時の車速を検出する
車速センサ、13はギアポジシヨンを検出するギ
ヤポジシヨンスイツチ、14はブレーキペダルの
操作、補助ブレーキペダルの操作、或いは自動ブ
レーキの作動を検出するブレーキスイツチ、15
はエンジン回転数を検出するエンジン回転セン
サ、16は運転教習所の運転練習コース上からの
車輪毎の脱輪を検出する脱輪検出スイツチであ
る。
An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below. In the detailed block diagram showing the overall configuration of FIG. 1, numeral 10 is a detection unit that detects various driving states of the training vehicle, 11 is a start switch that issues a training start signal when pressed by the practitioner at the start of driving, and 12 13 is a gear position switch that detects the gear position; 14 is a brake switch that detects brake pedal operation, auxiliary brake pedal operation, or automatic brake operation; 15
Reference numeral 16 denotes an engine rotation sensor that detects the engine rotation speed, and a derailment detection switch 16 that detects derailment of each wheel from the driving training course at the driving school.

20はマイクロコンピユータを有する車載処理
装置で、前記検出器10よりの各種信号を受けて
通信時、チエツクポイント通過時、エンジン始動
時、エンジン停止時、発進時、停車時などのデー
タ発生タイミングで、各信号の項目符号および検
出データを統合したそれぞれの監視用データを作
成し、時系列的にメモリ20aに記憶している。
Reference numeral 20 denotes an in-vehicle processing device having a microcomputer, which receives various signals from the detector 10 and processes data at data generation timings such as during communication, when passing a checkpoint, when starting the engine, when stopping the engine, when starting, when stopping, etc. Monitoring data is created by integrating the item code and detection data of each signal, and is stored in the memory 20a in chronological order.

30は車上通信機で、運転練習コースの各通信
地点の検出および前記車載処理装置20よりの監
視用データを順次送信するものであり、通信機能
を有する車上通信ユニツト31と車上アンテナ3
2を備えている。
Reference numeral 30 denotes an on-board communication device that detects each communication point of the driving practice course and sequentially transmits monitoring data from the on-board processing device 20, and includes an on-board communication unit 31 having a communication function and an on-board antenna 3.
It is equipped with 2.

40は路側通信部で、前記車上通信機30に対
して通信要求の特定データおよびチエツクポイン
トの指定データを送信するとともに、その車上通
信機30より送出されてくる通信情報を受信する
もので、運転練習コースの各通信地点にループ状
に設置した多数の路上ループアンテナ42を通し
て路側通信ユニツト41が送受信を行なつてい
る。この各路上ループアンテナ42より通信点コ
ードidを発信している。
Reference numeral 40 denotes a roadside communication unit that transmits communication request specific data and check point designation data to the on-board communication device 30, and receives communication information sent from the on-board communication device 30. The roadside communication unit 41 performs transmission and reception through a large number of roadside loop antennas 42 installed in a loop at each communication point of the driving practice course. A communication point code ID is transmitted from each roadside loop antenna 42.

50は監視センターに設置された中央コンピユ
ータで、前記路側通信部40にて受信した自動車
より運転状態を示す監視用データを受けて運転練
習の良否を判定し、その判定結果を出力するもの
である。51はその演算を実行するコンピユータ
にて構成された処理ユニツトで、前記監視用デー
タに基いた運転練習の不良箇所、不良程度を判定
し、練習コースのレイアウトパターンとともにそ
の判定結果をキーボード・デイスプレイ52に表
示し、さらにグラフイツクプリンタ53にもプリ
ントアウトしている。
Reference numeral 50 denotes a central computer installed in the monitoring center, which receives monitoring data indicating driving conditions from the vehicle received by the roadside communication unit 40, judges whether the driving practice is good or bad, and outputs the judgment result. . Reference numeral 51 denotes a processing unit comprised of a computer that executes the calculations, which determines the location and extent of defects in the driving practice based on the monitoring data, and displays the determination results together with the layout pattern of the practice course on the keyboard/display 52. , and is also printed out on the graphics printer 53.

次に、上記構成においてその作動を説明する。 Next, the operation of the above configuration will be explained.

まず、自動車運転教習所において、練習者が指
導員の添乗なしでその運転練習を開始する際に、
スタートスイツチ11をプツシユ操作する。これ
により、車載処理装置20のマイクロコンピユー
タが第2図のフローチヤートに示す演算処理を開
始して判定ステツプ101の判定がイエス(YES)
になり、ステツプ102に進んで初期化を行ない、
運転状況の自動監視状態になる。
First, at a driving school, when a trainee starts driving practice without an instructor,
Push the start switch 11. As a result, the microcomputer of the in-vehicle processing device 20 starts the arithmetic processing shown in the flowchart of FIG. 2, and the determination at determination step 101 is YES.
, proceed to step 102 to initialize,
The driving status will be automatically monitored.

そして、練習コース上の各種走行形態の運転練
習を開始する。その運転練習において、第2図の
ステツプ103,106から各データ作成ステツプ107
〜114を通る繰返演算により練習コース上の多数
箇所に設置された路上ループアンテナ42との各
通信点、その通信点から次の通信点までの間を数
メートル程度の一定距離毎に分割した各区分点、
各路上ループアンテナ42との通信により指定さ
れたチエツク距離の走行地点となるチエツクポイ
ント点などの各地点での各種運転状況データ、お
よび運転操作の各変移時点のデータなどを含む監
視用データをそれぞれの作成タイミング毎に以下
のように作成記憶する。
Then, driving practice of various driving modes on the practice course is started. During the driving practice, each data creation step 107 from steps 103 and 106 in FIG.
~114, each communication point with the roadside loop antenna 42 installed at many locations on the practice course and the distance from that communication point to the next communication point were divided into fixed distances of about several meters. Each division point,
Monitoring data including various driving status data at each point such as a checkpoint point, which is a travel point of a designated check distance, and data at each transition point of driving operation, etc., through communication with each road loop antenna 42. It is created and stored as follows at each creation timing.

a 通信時には、データ作成ステツプ107に通信
点データ、区分点データ、地点データ、チエツ
クデータ(ギア位置データ、脱輪データ、ブ
レーキデータ、回転数データ、車速データ)を
作成記憶する。
a. At the time of communication, communication point data, division point data, point data, and check data (gear position data, derailment data, brake data, rotation speed data, and vehicle speed data) are created and stored in data creation step 107.

b 区分点通過時(通信点から一定距離毎に分割
した各地点)には、ステツプ108にて区分点デ
ータを作成記憶する。
b. When passing a dividing point (each point divided at a fixed distance from the communication point), dividing point data is created and stored in step 108.

c チエツクポイント通過時(通信時から指定さ
れたチエツク距離の走行地点)には、ステツプ
109にて地点データ、チエツクポイントデータ、
チエツクデータ(同上)を作成記憶する。
c When passing a check point (driving point within the specified check distance from the time of communication), the step
109, point data, check point data,
Create and store check data (same as above).

d エンジン始動時には、ステツプ110にて地点
データ、エンジン停止期間データ、チエツクデ
ータ(ギア位置データ、ブレーキデータ)を
作成記憶する。
d. When starting the engine, point data, engine stop period data, and check data (gear position data, brake data) are created and stored in step 110.

e エンジン停止時には、ステツプ111にて地点
データ、エンジン動作期間データ、チエツクデ
ータ(同上)を作成記憶する。
e When the engine is stopped, in step 111, point data, engine operating period data, and check data (same as above) are created and stored.

f 発進時には、ステツプ112にて地点データ、
停車期間データ、チエツクデータ(同上)を
作成記憶する。
f At the time of departure, in step 112 the point data,
Create and store stop period data and check data (same as above).

g 停車時には、ステツプ113にて地点データ、
走行期間データ、チエツクデータ(同上)を
作成記憶する。
g When stopped, the point data,
Create and store travel period data and check data (same as above).

h 接点変化時(各種検出スイツチの変移時点)
には、ステツプ114にて地点データ、対応する
接点データ(ギア位置データ、脱輪データ、ブ
レーキデータのいずれか)を作成記憶する。
h When the contact changes (at the time of transition of various detection switches)
In step 114, point data and corresponding contact data (gear position data, derailment data, or brake data) are created and stored.

この種データは各項目符号および検出データを
統合した次に示す形式になつている。すなわち、
区分点データは「0000v(4ビツト)」で、v=車
速(4Km/H単位)、 地点データは「001d(5ビツト)」で、d=最
新の区分点からの車速パルス数、 通信点データは「010c(5ビツト)」で、c=通
信点id(ループアンテナ番号)、 チエツクポイントデータは「011p(5ビツト)」
で、p=チエツクポイントid、 ギア位置データは「10000g(3ビツト)」で、
g=ギア位置コード、 ブレーキデータは「10001B1B2B3」で、B1
運転者、B2=同乗者、B3=自動、 回転数データは「1011n(4ビツト)」で、n=
回転数(200rpm単位)、 車速データは「0001v(4ビツト)」で、v=車
速(4Km/H単位)、 エンジン操作期間データは「11000t(3ビツ
ト)」で、t=0(0秒)、1(1秒以上)、2(2秒
以上)、3(3秒以上)、4(4秒以上)、5(5秒以
上)、6(10秒以上)、7(20秒以上)、 エンジン停止期間データは「11001t(3ビツ
ト)」で、t=(同上)、 走行期間データは「11010t(3ビツト)」で、t
=(同上)、 停車期間データは「11011t(3ビツト)」で、t
は(同上)、 脱輪データは「1110F1F2R1R2」で、F1=左前
輪、F2=右前輪、R1=左後輪、R2=右後輪、の
如く定めている。
This type of data has the following format, which integrates each item code and detection data. That is,
Segment point data is "0000v (4 bits)", v = vehicle speed (4Km/H unit), point data is "001d (5 bits)", d = number of vehicle speed pulses from the latest segment point, communication point data is "010c (5 bits)", c = communication point ID (loop antenna number), check point data is "011p (5 bits)"
So, p = check point ID, gear position data is "10000g (3 bits)",
g = gear position code, brake data is "10001B 1 B 2 B 3 ", B 1 =
Driver, B 2 = passenger, B 3 = automatic, rotation speed data is "1011n (4 bits)", n =
Rotation speed (in units of 200 rpm), vehicle speed data is "0001v (4 bits)", v = vehicle speed (in units of 4 Km/H), engine operation period data is "11000t (3 bits)", t = 0 (0 seconds) , 1 (1 second or more), 2 (2 seconds or more), 3 (3 seconds or more), 4 (4 seconds or more), 5 (5 seconds or more), 6 (10 seconds or more), 7 (20 seconds or more), Engine stop period data is "11001t (3 bits)", t = (same as above), running period data is "11010t (3 bits)", t
= (same as above), stop period data is "11011t (3 bits)", t
(same as above), the derailment data is "1110F 1 F 2 R 1 R 2 ", where F 1 = front left wheel, F 2 = front right wheel, R 1 = rear left wheel, R 2 = rear right wheel. ing.

上記の各種監視用データは、その発生毎に時系
列的に記憶している。
The above-mentioned various monitoring data are stored in chronological order each time they occur.

そして、運転練習を終えて終点位置の路上ルー
プアンテナ42の設置点に到来すると、第2図の
ステツプ103,104の演算によりそのループアンテ
ナを通して監視用データ要求信号を受け、車載処
理装置20がそれに応答して記憶している監視用
データを車両番号とともに車上通信ユニツト3
1、車上アンテナ32から、順次時系列的に送信
し、路上ループアンテナ、路側通信ユニツト41
を介して、監視センターの処理ユニツト51に入
力し、ステツプ105を通つて演算処理を終了する。
When the vehicle reaches the end point of the roadside loop antenna 42 after driving practice, it receives a monitoring data request signal through the loop antenna through the calculations in steps 103 and 104 in FIG. In response, the stored monitoring data is sent to the on-board communication unit 3 along with the vehicle number.
1. Sequentially transmit data from the on-board antenna 32 in chronological order to the roadside loop antenna and roadside communication unit 41.
The data is inputted to the processing unit 51 of the monitoring center via step 105, and the arithmetic processing is completed.

この監視用データを処理ユニツト51が分析処
理し、その診断結果を第3図の説明図に示す形式
でキーボード・デイスプレイ52に表示するとと
もに、グラフイツクプリンタ53にプリントアウ
トする。
The processing unit 51 analyzes and processes the monitoring data, and displays the diagnostic results on the keyboard/display 52 in the format shown in the explanatory diagram of FIG. 3, and also prints them out on the graphic printer 53.

この診断結果は、練習コースのレイアウトパタ
ーン上に、ギア位置の不良地点G、脱輪地点Wを
それぞれ明示している。
This diagnosis result clearly indicates a defective gear position G and a derailment point W on the layout pattern of the practice course.

従つて、自動車の運転練習の際に指導員が添乗
することなく、練習者の運転状況を自動的に診断
し、運転の不良箇所、不良程度を客観的に明示す
ることができ、自動車運転教習ついての指導者の
労力を極めて軽減することができる。
Therefore, the driving situation of the trainee can be automatically diagnosed without the need for an instructor to accompany the driver during driving practice, and the location and extent of the driving defect can be objectively clarified. The labor of the instructor can be greatly reduced.

なお、上述の実施例では車載処理装置20で作
成記憶した監視データを終点位置にて監視センタ
ーに送出するものを示したが、練習コース内の複
数箇所の路上ループアンテナの設置位置において
監視用データを順次送出するようにしても良い。
In the above-described embodiment, the monitoring data created and stored in the on-vehicle processing device 20 is sent to the monitoring center at the end point position. may be sent out sequentially.

以上述べたように本発明によれば、練習者によ
る自動車の運転練習において自動車の走行状況に
応じて予め定められた複数種類のタイミング判定
を行い、各タイミング毎にそのタイミングに応じ
て異なる検出手段よりの検出信号を用いて監視用
データを順次作成記憶しているので、その運転練
習の終了後にその監視用データの分析処理を自動
的に行なつて運転状況の良否などを、指導員が添
乗することなく自動的に、かつ客観的に判定する
ことができ、自動車運転練習の効率化を図ること
ができるという優れた効果がある。
As described above, according to the present invention, a plurality of predetermined timing determinations are performed according to the driving situation of the car during driving practice by a trainee, and different detection means are used for each timing depending on the timing. Monitoring data is created and stored sequentially using the detected signals from the driver, so after the driving practice is completed, the monitoring data is automatically analyzed and the instructor is on hand to assess whether the driving situation is good or bad. This has the excellent effect of making it possible to automatically and objectively judge the situation without any problems, and to improve the efficiency of driving practice.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の全体構成を示す詳
細ブロツク線図、第2図はその車載処理装置の演
算処理を示すフローチヤート、第3図はその診断
結果の説明図、第4図は本発明の構成を明示する
全体構成図である。 10……複数の検出手段によりなる検出部、2
0は監視用データ作成手段および記憶手段をなす
車載処理装置、30……車上通信手段をなす車上
通信機、40,50……監視センターの路側通信
部と中央コンピユータ。
Fig. 1 is a detailed block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing the arithmetic processing of the in-vehicle processing unit, Fig. 3 is an explanatory diagram of the diagnosis results, and Fig. 4 1 is an overall configuration diagram clearly showing the configuration of the present invention. 10... Detection unit consisting of a plurality of detection means, 2
0 is an on-vehicle processing device serving as monitoring data creation means and storage means; 30...an on-vehicle communication device serving as on-vehicle communication means; 40, 50...a roadside communication unit and central computer of the monitoring center.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 自動車の運転練習時の各種状態を監視センタ
ーにて集中的に監視する自動車運転練習システム
において、 前記自動車の各種運転状況を検出する複数の検
出手段と、 この自動車の運転練習中に、この自動車の走行
状況に応じて予め定められた複数種類のタイミン
グ判定を行い、各タイミング毎にその各タイミン
グに応じて異なる前記検出手段よりの検出信号を
用いて監視用データを順次作成する監視用データ
作成手段と、 前記監視用データを時系列的に記憶する記憶手
段と、 この記憶手段に記憶した各監視用データを所定
通信時に前記監視データへ順次送信する車上通信
手段と、 を備えたことを特徴とする自動車運転練習システ
ム。
[Scope of Claims] 1. A car driving practice system that centrally monitors various states during driving practice of a car at a monitoring center, comprising a plurality of detection means for detecting various driving situations of the car; During practice, a plurality of predetermined timing judgments are made according to the driving conditions of the vehicle, and monitoring data is sequentially collected using detection signals from the detection means that are different for each timing. a means for creating monitoring data; a storage means for storing the monitoring data in chronological order; and an on-vehicle communication means for sequentially transmitting each piece of monitoring data stored in the storage means to the monitoring data during a predetermined communication. A car driving practice system characterized by comprising the following.
JP7718983A 1983-04-29 1983-04-29 Car drive training system Granted JPS59201083A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7718983A JPS59201083A (en) 1983-04-29 1983-04-29 Car drive training system

Applications Claiming Priority (1)

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JP7718983A JPS59201083A (en) 1983-04-29 1983-04-29 Car drive training system

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JPS59201083A JPS59201083A (en) 1984-11-14
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