JPH03286464A - トレイ移送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えばビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等の
記録再生装置に係り、特に、その装着されたカセットテ
ープをテープ駆動部まで移送して装填するカセット装填
装置等に用いられるトレイ移送機構に関する。

（従来の技術） 従来、ＶＴＲのカセット装填装置においては、カセット
テープを挿入口より水平状に挿入して、この挿入された
カセットテープを移送機構を介してテープ駆動部に移送
して着脱するいわゆるフロントローディング方式、キャ
ビネットの外部に移送されたテープ駆動部全体に対して
直接的にカセットテープの着脱を行ういわゆるリニアス
ケ−ティング方式が知られている。

ところが、前者のフロントローディング方式では、挿入
されたカセットテープをキャビネット内の移送機構に受
渡して移送を行う構成上、装着動作の確認が困難なため
に、装着の信頼性の点で満足のいくものでなかった。ま
た、後者のリニアスケ−ティング方式にあっては、オペ
レータによるカセットテープの確実な装着が実現される
という点では満足の行くものの、テープ駆動部全体をキ
ャビネットの外部に移動される構成上、その移送機構を
含むテープ駆動部の構造が非常に複雑となるという問題
を有していた。

そこで、従来のリニアスケ−ティング方式のようにカセ
ットテープの装着の確認を行い得、しかも、構成の簡略
化を実現し得るようにしたカセ・ント装填装置の開発が
要請されている。

このような要請を満足するカセット装填装置として、キ
ャビネットよりカセットテープを装着する移送保持用の
トレイを出入自在に配設し、このトレイを用いてテープ
駆動部への着脱を実現するトレイ方式が考えられている
。このトレイ方式のカセット装填装置にあっては、単に
トレイをキャビネットに対して出入自在に配設すれば良
いものでなく、トレイに装着されたカセットテープをテ
ープ駆動部まで移送して着脱することから、トレイとテ
ープ駆動部とを有機的に結合するための各種の構成が必
要となる。

と三ろが、上記トレイとテープ駆動部とを有機的に結合
するための構成としては、在来のフロントローディング
方式やリニアスケ−ティング方式と異なリカセットテー
プの装着されるトレイをキャビネットに対して出入自在
に配設し、このトレイにカセットテープを収容してテー
プ駆動部まで移送して装填する方式上、在来の方式の構
造を直接的に利用することが困難なもので、簡便な取扱
い操作で、カセットテープの確実な移送を実現する構成
が要請される。

このような要請としては、カセットテープをテープ駆動
部まで移送して装填するトレイを駆動するトレイ移送機
構がある。このトレイ移送機構は、単に移送するだけの
ものでなく、装着されたカセットテープを正確、かつ確
実にテープ駆動部まで移送して装填、あるいは装填位置
より離脱して元のカセット装着位置まで排出するように
することが要求される。

なお、係るトレイ移送機構としては、例えば周知のコン
パクトディスク（ＣＤ）再生システムにおいてもＣＤを
ディスク駆動部まで移送するために搭載されているが、
このＣＤ再生システムにおいても、従来より同様にトレ
イ移送の正確、かつ、確実な移送制御の要請がある。

（発明が解決しようとする課題） 以上述べたように、トレイをキャビネ・ントより出入自
在に配設してなるカセット装填装置にあっては、在来の
方式と異なることにより、スロ・ソトアウトされたトレ
イにカセットテープを装着してテープ駆動部まで確実に
して、正確な移送を実現するためのトレイ移送機構が必
要となる。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡
易にして、正確、かつ、確実な移送制御を実現し得るよ
うにしたトレイ移送機構を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段及び作用）この発明は、被
移送体が着脱されてなるトレイを略直交する第１及び第
２の方向に移送制御してなる′トレイ移送機構において
、駆動力の伝達される駆動歯車と、この駆動歯車に対し
て離脱自在に噛み合わされるもので、前記トレイを前記
第１及び第２の方向のいずれか一方に移送するう・ツク
ギヤと、前記トレイを移送案内するもので、前記ラック
ギヤを前記駆動歯車に噛合う直前に移送方向に対して略
平行な方向に移送案内した後、前記駆動歯車に噛合うよ
うに案内する案内手段とを備えて構成したものである。

上記構成によれば、ラックギヤは駆動歯車に噛合う直前
に、−０移送方向と略平行な方向に移送案内されて、弧
を描きながら駆動歯車の歯と噛み合わることにより、そ
のバックラッシュが吸収されて、駆動歯車との安定した
噛合い動作が行われる。従って、ラックギヤの駆動が正
確に実現され、可及的にトレイの正確、かつ、確実な移
送案内が実現される。

また、この発明は、被移送体が着脱されてなるトレイを
略直交する第１及び第２の方向に移送制御してなるトレ
イ移送機構において、前記トレイを第１の方向に移送案
内する第１の移送手段と、前記トレイを第２の方向に移
送案内する第２の移送手段と、前記第１の移送手段ある
いは第２の移送手段により駆動され、前記第１の移送手
段から第２の移送手段、あるいは第２の移送手段から第
１の移送手段への切替を行うもので、切替作動時に前記
第１の移送手段あるいは第２の移送手段により位置規制
される歯車部を切欠いた平坦部が設けられたシフトギヤ
を有した切替手段とを備えて構成したものである。

上記構成によれば、切替手段はシフトギヤの平坦部が第
１及び第２の移送手段により位置規制されて位置決めさ
れた状態で、第１及び第２の移送手段の切替を実施する
ことにより、第１及び第２の移送手段の正確な切替制御
を実現する。従って、トレイの第１及び第２の方向への
移送案内が高精度にして、正確に行うことが可能となる
。

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して説明
する。

第１図乃至第３図はこの発明の一実施例に係るトレイ移
送機構の搭載されたカセット装填装置を示すもので、第
１図はカセットテ°−ブの着脱が可能なトレイスロット
アウト状態を示し、第２図は水平移動完了状態（垂直移
動完了状態）を示し、第３図は第２図の状態からカセッ
トテープをテープ駆動部に装填するトレイスロットダウ
ン状態に至る途中を示す。すなわち、この発明によるカ
セット装填装置は第４図に示すカセットテープ２００が
着脱されるトレイ組立５９を第５図に示すようにキャビ
ネット２１０より突出したスロットアウト位置より略水
平状に移送した後、昇降機構部を用いて略垂直状に移送
してテープ駆動部に装填されるスロットダウン位置の間
を往復移動するように構成したもので、トレイ組立５９
を往復案内する案内部とトレイ組立５９を往復駆動する
動作機構部で構成される。なお、トレイをスロットアウ
ト状態からスロットダウン状態に位置させるべくキャビ
ネット内方向に移動させることをスロットインと呼ぶこ
とにする。また、ここでは、便宜上、ＶＴＲセットを水
平状態に置いたときにオペレータ（使用者）がＶＴＲセ
ットのカセットテープ２００の取り出し口側に対向して
立っていると仮定した状態でのＶＴＲセットの前面（Ａ
方向）・後方（Ｂ方向）・左（Ｃ方向）・右（Ｄ方向）
・上（Ｃ方向）・下（Ｆ方向）として説明する。

まず、トレイ部について説明する。すなわち、トレイ組
立５９は第６図に示すように、主要な要素としてトレイ
フレーム６０、トレイプレート６１、ポツプアップスラ
イダ６２，６６、ポツプアップスライダスプリング６４
．６８１、左右−対のポツプアップレバー７０．左右一
対のポツプアップレバースプリング７１、カセット蓋ロ
ックレバ−７２、解除レバースプリング７３、クリック
レバー７４．７８、クリックレバースプリング７５．７
９、トレイレール７６．８０、カセットストッパー８２
、カセットストッパースプリング８３で構成されている
。

まず、トレイフレーム６０に対してトレイプレート６１
がネジ止め固定されていてカセットの保持部を形成する
トレイ組立５９が形成される。トレイプレート６１の中
央後方にはカセットテープ２００の前後逆および上下逆
の誤挿入防止のための上方向への曲げ部６１ａを設けで
ある。また、トレイプレート６１の左右後方にはカセッ
トテープ装着時の前後方向のストッパのための上方向へ
の曲げ部６１ｂを設けである。さらに、トレイプレート
６１にはスロットダウン状態でテープ駆動部との接触を
避けるために開口された複数の透孔６１ｃが設けられる
。この透孔６１ｃは、スロットアウト状態でキャビネッ
ト前面より突出していて手または指が貫通する面積大で
、キャビネット前面より突出するトレイフレーム６０の
前面側（排出側）の側壁に至まで形成される。この透孔
６１ｃの形状は、オペレータの安全を考慮したもので、
もしオペレータが手や指を挾まれた場合でも、トレイプ
レート６１の薄い端面ではなく、幅の広い手前のフレー
ム６１との間に挾まれ、径孔の防止が図られる。これは
透孔６１ｃの単位面積当りの力が大幅に減少されること
により、手や指の径孔をする危険性がほとんどなくなる
ものである。

なお、透孔６１ｃの形状は後方から手前に穴が小さくな
る方向に関しては前後の移動方向に対して略４５度以下
の角度になるようにしである。これは、角度が大きくな
ると斜め部分の薄い端面とキャビネット２１０て挟まれ
て径孔をする危険性があるので、これの防止策である。

また、透孔６１Ｃとしては複数に分割することなく、第
７図に示すようにトレイプレート６１が略コ字状となる
ように１つ人きく設けても良い。そして、この透孔６１
ｃは前記の安全対策と共に、例えばＶＨＳ−Ｃカセット
等の異物が収容された場合、穴を挿通して下に落ちるこ
とにより、正規のカセットテープ以外の装着を防止する
機能も有する。

トレイフレーム６０の左右の下部にはラックギヤ部６０
ａ、６０ｂを設けてあり、後述するトレイドライブギヤ
５２，５３によって水平移動動作を行う。トレイフレー
ム６０の左右にはそれぞれトレイレール７６．８０がね
じ止め固定されていて、トレイフレーム６０の左側面と
トレイレール７６、トレイフレーム６０の右側面とトレ
イレール８０によって作成される左右一対の上および下
の溝６０ｃ、６０ｄおよび７６ａ、８０ａによって水平
移動のガイド（案内）がなされる。下側の左右一対の溝
７６ａ、８０ａは後述するトレイリフター組立１のリフ
ター２の両側板の内側に前後にそれぞれ一対植設されて
いるガイドローラ４に係合する。このローラは電導性の
ある材質で作成されており、トレイレール７６．８０と
トレイリフター組立１との電導性を確保している。上記
下側の一対の溝７６ａ、ｓｏａの開放端は上下にテーバ
をとってあり、ガイドローラ４と係合しやすいようにし
である。上側の一対の溝６０Ｃ。

６０ｄは後述するドアロックレバ−８６，８７に係合し
、水平移動のガイドをされると共に、ドアロックレバ−
８６，８７の動作を制御する。上記上側の一対の満６０
ｃ、６０ｄの開放端は上下と内側にテーパをとってあり
、ドアロックレバ−８６，８７と係合し易く、信頼性の
高い動作が成されるようになっている。

上記トレイフレーム６０の高さは略中央より前面側はカ
セットテープ２００を載せたときにカセットテープ２０
０が若干見えるように低めに設定されており、かつ前面
中央部分は左右部よりもさらに低く設定されており、ま
たフレームの左右両側壁にはカセットテープ２００を装
着しやすいように下から上へ漸次面積が減少する方向に
傾斜した傾斜部６０ｍを設けてあり、カセットテープ２
００の着脱性を考慮しである。フレームの左右両側壁は
、その後方部にトレイ組立５９が出入りするキャビネッ
ト２１０の開口穴との隙間余裕を若干にしたカセットテ
ープがほぼ隠れるくらいの凸部６０ｅが設けられて段状
に形成される。この凸部６０ｅには下から上へ漸次幅が
減少する方向のに傾斜した傾斜部６０ｎと前面から後方
に漸次幅が減少する方向に傾斜した傾斜部６０ｐが端部
に設けられていて、カセットテープ２００の着脱性が考
慮されているが、さらにカセットテープ２００を装着す
るときにキャビネット２１０の開口穴の周囲にカセット
テープ２００を当ててキャビネット２１０を傷付けない
ように、キャビネット２１０に当たる前に正規の場所に
案内する効果がある。トレイフレーム６０の前面、左右
の上下の角部は所定のＲを有した湾曲状に形成されてお
り、オペレータがエツジで径孔をしないように安全性を
考慮している。トレイフレーム６０の前面側の内周壁の
角には第８図に示すようにカセットテープ２００の一方
端（後方端部）の角のＲと略同形状の湾曲部６０ｋが形
成される。これはカセットテープ２００の前後逆挿入防
止の１つであって、カセットテープ２００が前後逆で挿
入された場合は、そのＲの付いていない外形部が前記ト
レイフレーム６０の湾曲部６０ｋに対向するので挿入す
ることはできない。カセットテープ２００の前後逆挿入
防止としては他にも様々実施しているが、このことによ
り一層確実になる。

トレイフレーム６０の前面左側には内側から外側に貫通
する穴６０ｆが設けられる。この穴６０ｆは第９図に示
すように周知のＶＨＳ−Ｃカセット用のＣカセットアダ
プター２５０のＣカセット未口−ディング検出レバー２
５１の収納場所であり、高さ的に左下側の溝６０ｃに合
っていて外観を損ねないように配慮されている。もしＣ
カセット未口−ディングのＣカセットアダプター２５０
をスロットインした場合には第１０図に示すようにＣカ
セット未口−ディング検出レバー２５１か左下側の溝６
０ｃをとおってトレイレール７６の溝７６ａに突き出て
いるのでスロットイン途中でトレイリフター組立１のガ
イドローラ４で係止されそれ以上スロットインできない
ので後述する制御部３００（第１１図参照）の異常検出
が働いて排出される。従ってＣカセットアダプター２５
０を損傷したりＶＴＲ本体の部品を損傷することはない
。また、前記トレイフレーム６０の左側の穴６０ｆは前
面側が低くスロットイン方向が高くなるように傾斜した
検出レバー案内用の傾斜部６０１が設けられて、Ｃカセ
ット未口−ディングのＣカセットアダプター２５０が誤
ってスロットインされ異常検出で排出された状態で、後
述するポツプアップする際に、その傾斜部６ＣＮ！によ
りＣカセット未口−ディング検出レバー２５１がスムー
ズにＣカセットアダプター２５０内に収納され、取出す
ことが可能となる。また、トレイフレーム６０の左右の
後方にはそれぞれ内側から外側に貫通するテープエンド
検出のための透過光の通る貫通穴６０ｇ、６０ｈが設け
られる。

これは高さ的に下側の溝７６　ａ　ｓ　８０　ａに合っ
ていて外観を損わないように配慮されている。

トレイフレーム６０にねじ止め固定されているトレイレ
ール７６．８０はトレイフレーム６０のラックギヤ部６
０ａ、６０ｂが継続するようにそれぞれ下側にラックギ
ヤ部が設けられる。トレイフレーム６０とトレイレール
７６．８０の間にはそれぞれクリックレバー７４．７８
が回動自在に挟持されている。このクリックレバー７４
．７８はそれぞれクリックレバースプリング７５．７９
でトレイフレーム６０の下側の溝７５ａ、８０ａが幅狭
になる方向に附勢されており、トレイ組立５９のスロッ
トイン水平方向の移動終了時にはトレイリフター組立１
のガイドローラ４に係合してトレイリフター組立１に対
するトレイ組立５９の位置を保持する。クリックレバー
７４．７８のガイドローラ４との係合部は所定の角度が
ついていて、これにより所定以内の位置ずれではトレイ
組立５９を引込み保持することができる。トレイレール
７６．８０の後方にはそれぞれトレイレール位置規制部
７７．８１が設けられていて、トレイ組立５つのスロッ
トイン水平移動終了後に垂直動作に移行した際に後述す
るサイドシャーシトレイ規制部後１２．２８に係合する
。トレイ組立５９はクリックレバー７４．７８で基本的
には保持されるか予想外の外力が加わった場合は離れる
ことかあるが、これによって離れる量を規制することが
でき、外力が解除された後は前述したように引込み保持
することができる。なお、サイドシャーシトレイ規制部
後１２．２８の係合始めの部分は案内用の曲げ部がつい
ており、トレイ組立５９がスロットイン水平移動終了後
に垂直動作に移行した際に一水平移動の量が若干不足し
ていてもこの案内によって引込むことができる。従って
、スロットダウン時のトレイ組立５９の位置を常に高精
度で保持することができるし、特にスロットアウト時に
、後述する移送切替用のシャフトギヤ１８゜３４とトレ
イレール７６．８０の後方上部のラックギヤ部７６ｂ、
８０ｂとが位相ずれを生じることなく噛合うことができ
、安定した動作を得ることができる。また、トレイレー
ル位置規制部７７゜８１は第１２図に示すようにトレイ
組立５９がスロットアウト状態で、サイドシャーシ１０
．２６に設けられたサイドシャーシトレイ位置規制線前
１３．２９の上端面１３ａ、２９ａに乗上げられる。こ
れにより、トレイ組立５９は、その溝６０ｃ、６０ｄと
ガイドローラ４、ドアロックレバ−８６，８７とのクリ
アランスに対して一方向に附勢され、トレイ組立５つの
スロットアウト状態での上下のガタが少なくして商品と
しての品位が高められる。左右のガタについては、トレ
イリフター２によるガイドの他に、サイドシャーシトレ
イ規制部前１３．２９のそれぞれの内側とサイドシャー
シ１０．２６のそれぞれの後方の内側に設けた１対の絞
り部１０ａ、２６ａで精度良くトレイ組立５つの左右を
ガイドすることで移動動作のスムーズさが確保される（
第１３図参照）。さらに、スロットアウト状態では後述
するトレイ検出レバー８９の伸性を利用してトレイ組立
５９の左右ガタを一方向に附勢し、左右のガタを少なく
して商品としての品位を向上させている。すなわち、ト
レイレール７６．８０は、そのラックギヤ部７６ｂ、８
０ｂを上記シャフトギヤ１８，３４に噛合う前に、ガイ
ドローラ４の前面側の一対が上側方向にシフトされた溝
６０ｃ、６０ｄに案内され、トレイ組立５つの後方側が
一旦押し上げられる（第１４図（ａ）参照）。これによ
り、トレイレール７６．８０は、そのラックギヤ部７６
ｂ。

８０ｂの後方部の平坦部がラックスライダ１４゜３０の
ラックギヤ部１４ｆ、３０ｆに噛合っているシャフトギ
ヤ１８，３４の平坦部１８ａ。

３４ａを規制して、該シャフトギヤ１８．３４の姿勢を
修正する（第１５図（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）。しかる
のち、シフトギヤ１８，３４はトレイレール７６．８０
のラックギヤ部７６ｂ。

８０ｂに噛み合わされ、ここに後述するようにラックス
ライダ１４．３０が作動され（第１５図（ｄ）参照）、
トレイ組立５９が下降される。また、第１４図（ｂ）に
示すスロックアウト時おいては、トレイフレーム６０の
下側のラックギヤ部６０ａ、６０ｂが第１６図に示すよ
うに一旦、移動方向に対して略平行な離間方向に移動案
内されて、そのバックラッシュが吸収された後、トレイ
ドライブギヤ左および右５２．５３の小ギヤ部５２ａ、
５３ａと噛合い始めることにより、小ギヤ部５２ａ、５
３ａとラックギヤ部６０ａ。

６０ｂの噛合い始めに発生し易いギヤ飛びを防止する効
果がある。

トレイ組立５つの右側後方のフレーム内部にはトレイフ
レーム６０とトレイプレート６１に軸支されるようにカ
セット蓋ロック解除レバー７２が設けられている。カセ
ッ蓋ロック解除レバー７２は蓋ロック解除部７２ａ１ボ
ス部７２ｂを有し、左右に回動自在に設けられ、解除レ
バースプリング７３によってトレイ組立５９の内側に附
勢されている（第１７図参照）。これによって、カセッ
トテープがトレイ内に収容されたとき、カセットテープ
２００の蓋ロツク解除釦２０２が押され蓋ロックが解除
される。カセット蓋ロック解除レバー７２の蓋ロツク解
除部７２ｇは内側から外側にむけて前後左右にテーパが
付けられているのでカセットテープ２００の着脱をスム
ーズに行うことができる。カセット蓋ロック解除レバー
７２はトレイ組立５９に設けられているので、蓋ロツク
解除のための特別な動作をすることなく、非常にシンプ
ルな構造となっている。また、カセット蓋ロック解除レ
バー７２は蓋ロツク解除部７２ａがトレイフレーム６０
の内側面と路間等まで外側に附勢された場合、そのボス
部７２ｂかトレイフレーム６０の右下側の溝部６０ｄに
突出される（第１８図（ｂ）参照）。これにより、カセ
ットテープの上下逆仲人が検出される。すなわち、カセ
ットテープが上下逆に挿入されると、第１８図（ａ）に
示すようにカセット蓋ロック解除レバー７２は蓋ロツク
解除部７２ａがカセットハーフ側面に押されてトレイフ
レーム６０の内側面とほぼ同等まで附勢され、カセット
蓋ロック解除レバー７２に設けであるボス部７２ｂがト
レイフレーム６０の右下側の溝部６０ｄに突出するので
、該ボス部７２ｂがスロットイン途中でトレイリフター
２のガイドローラ４に係止されて、それ以上スロットイ
ンができなくなる。すると、これを前記制御部３００（
第１１図参照）が検出して、その異常検出が作動し、ト
レイ組立５つの排出が行われる。むろん正規の挿入状態
においては、カセット蓋ロック解除レバー７２の蓋ロツ
ク解除部７２ａがカセットテープの蓋ロツク解除部に係
合するので、回動付勢されずに、そのボス部７２ｂがト
レイフレーム６０の右下側の溝部６０ｄの底より内側に
位置され、以後の移送動作を許容する（第１８図（ａ）
参照）。

トレイプレート６１はトレイフレーム６０に下側よりね
じ止め固定されている。カセットテープのハーフの帯電
をアースするために導電性の金属板が使用される。

トレイプレート６１の一方面側（裏側）には選択式ポツ
プアップ機構と称するカセット取出し手段がほとんどが
該トレイプレート６１の下側あるいはトレイフレーム６
０内に上方からの外観を損わないように配設される（第
１９図及び第２０図参照）。すなわち、トレイプレート
６１の裏面側にはホップアップスライダ６２．６６が所
定の間隔を有して配置されている。トレイプレート６１
の前面側の左右にはそれぞれ外側にスペーサスリーブ６
５がねじ止め固定され、このスペーサスリーブ６５はホ
ップアップスライダ６２．６６それぞれに設けられた長
穴６２ａ、６６ａに係合し、ポツプアップスライダ６２
．６６を左右方向と上下方向を規制し、前後に摺動自在
に保持する。トレイプレート６１の手前左右のそれぞれ
内側にねじ止め固定されたスペーサスリーブ６５はポツ
プアップスライダ６２．６６それぞれの内側の端部の上
下方向を規制する。

また、トレイプレート６１の左右後方にはスペーサスリ
ーブ６９がねじ止め固定され、このスペーサスリーブ６
９はポツプアップスライダ６２゜６６それぞれに設けら
れた角穴６２ｂ、６６ｂに係合されて、該ポツプアップ
スライダ６２．６６の上下方向を規制する。この角穴６
２ａ、６６ａとスペーサスリーブ６９のクリアランスの
分だけポツプスライダ６２，６６は前記トレイプレート
６１の前面側のスペーサスリーブ６５を中心に左右に回
動することができる。ポツプアップスライダ６２．６６
にはそれぞれカセット検出ボス６３゜６７がトレイプレ
ート６１の逃げ穴を貫通した状態で植設されている。カ
セット検出ボス６３゜６７は外側に附勢されたときはト
レイフレーム６０の゛左右に設けられた収納場所に収納
される。

ポツプアップスライダ６２．６６はそれぞれポツプアッ
プスライダスプリング６４．６８で通常は内側に附勢さ
れている。カセットテープ２００がトレイ組立５９にセ
ットされているときカセットテープのカセットハーフ左
右側面で外側に附勢される。ポツプアップスライダ６２
．６６はそれぞれトレイプレート６１とトレイレール７
６、トレイプレート６１とトレイレール右８０に接触し
ていて導電性がある。このことにより、前述したように
、カセットテープ２００に帯電した静電気が、カセット
ハーフからポツプアップスライダスプリング６４．６８
からトレイレール７６．８０を通り、ガイドローラ４か
らトレイリフター２、トレイリフター動作部３、サイド
シャーシ１０．２６およびメインシャーシの経路でアー
スされる。

トレイプレート６１の前面側左右には一対のポツプアッ
プレバー７０が軸支されている。ポツプアップレバー７
０はポツプアップレバースプリング７１によって通常は
先端が下に下がるように附勢されており、その先端がト
レイプレート６１上面よりも若干上になるようにポツプ
アップスライダ６２．６６のポツプアップレバー収納穴
６２ｄ。

６６ｄ内に収納されている。これはカセットテープ２０
０がセットされたときに直接にトレイプレート６１で受
けるのではなく、先にポツプアップレバー７０て受ける
ことにより、そのクツション効果でセツティング時の衝
撃音を軽減するものである。ポツプアップレバー７０は
、その前方端部に湾曲部７０ａが形成され、この湾曲部
７０ａがホップアップスライダ６２．６６に係合し、こ
れらポツプアップスライダ左および右６２．６６が後方
に摺動すると、ポツプアップレバー７０の先端が持ち上
げられる。ポツプアップスライダ６２゜６６が前方に戻
るとポツプアップレバー７０の先端は下がり通常位置に
戻る。

ポツプアップスライダ６２．６６はそれぞれの後方先端
に曲り部６２ｃ、６６ｃが設けられており、カセットテ
ープがセットされた状態でスロットアウトした場合は、
前述したようにカセットテープによって、曲り部６２ｃ
、６６ｃが外側に附勢されているので、皺曲り部６２Ｃ
，６６ｃがスロットアウト途中で後述するポツプアップ
制御レバー５７に係合する。これにより、ポツプアップ
スライダ左および右６２．６６はトレイ組立５つに対し
て相対的に後方に摺動されて、ポツプアップレバー７０
を駆動し、カセットテープ２００の先端を持ち上げる。

従ってスロットアウト状態ではカセットテープ２００の
手前側が持ち上げられ取り出しやすい状態となる（第２
１参照）。なお、後述するが、ポツプアップレバー７０
はトレイ組立５９のスロットアウト状態において、ポツ
プアップスライダ６２．６６が回動されて曲り部６２ｃ
、６６ｃがポツプアップ制御レバー５７より離間される
ことにより、ポツプアップレバー７０が反転されて逃げ
る構造になっているので、以後のスロットイン動作に支
障を来すことがない。

また、カセットテープがない状態でスロットアウトした
場合には、ポツプアップスライダ６２゜６６がポツプア
ップスライダスプリング６４゜６８で内側に附勢されて
いるので、それぞれの先端の曲り部６２ｃ、６６ｃがポ
ツプアップ制御レバー５７の内側に逃げることにより、
ポツプアップレバー７０の先端が下がった通常状態でス
ロットアウトされ、ここにカセットテープ２００の装着
がスムーズに行い得る。そして、スロットアウトでカセ
ットテープ２００の手前側が持ち上げられている状態で
カセットテープ２００を取り外した場合、前述したよう
にカセットテープ２００が取り除かれると、ポツプアッ
プスライダ６２゜６６はポツプアップスライダスプリン
グ６４゜６８で内側に附勢され、それぞれの曲り部６２
ｃ。

６６ｃがポツプアップ制御レバー５７の内側に逃げるこ
とにより、ポツプアップレバー７０がポツプアップレバ
ースプリング７１によって通常位置まで戻され、これに
伴なってポツプアップスライダ６２．６６も前面方向に
戻され、次のカセットテープ２００の装着が可能となる
。

また、ポツプアップスライダ６２．６６にはカセット検
出ボス６３．６７が前後方向の位置を所定の間隔だけず
らせた位置に回動自在にて搭載される。これにより、カ
セットテープ２００を装着する際に、該カセットテープ
２００がカセット検出ボス６３．６７を外側に押し退け
ていくことになるが、この押し退は力を分散することに
より適度の負荷となり、スムーズなカセット装着を実現
すると共に、カセットテープ２００をトレイ組立５９よ
り取り外した場合に前述したようにポツプアップレバー
７０、ポツプアップスライダ６２゜６６がポツプアップ
スライダスプリング６４゜６８のばね力により通常位置
に戻るが、その戻りタイミングを左右でずらすことによ
り戻り時の衝撃音を分散・軽減する。また、カセット検
出ボス６３．６７が前後方向の位置を所定の間隔だけず
らせであることにより、オペレータが仮にカセットテー
プ２００の取り出しに失敗した場合でも一対のポツプア
ップレバー７０のうち少なくとも一方の先端が持上がっ
た状態が保たれて、引続いてカセットテープ２００の手
前が浮上がった取出し易い状態が保たれ、カセット取出
しがスムーズに行うことができる。

なお、トレイ組立５つにカセットテープの収容されてい
ない状態においては、ポツプアップスライダ６２．６６
は内側に附勢されていてそれぞれの先端の曲り部６２ｃ
、６６ｃはポツプアップ制御レバー５７の内側に逃げて
いると説明したが、ポツプアップスライダ６２．６６の
角穴６２ｂ１６６ｂとスペーサスリーブ大６つのクリア
ランスを設定することにより、カセットテープがない状
態でもそれぞれの先端の曲り部６２　ｃ　ｓ　６６　ｃ
がポツプアップ制御レバー５７の内側に係合するように
構成することができる。この場合はスロットアウト状態
において、ポツプアップレバー７０は常に先端が持上っ
た状態となるが、カセットテープ２００を装着してカセ
ットテープ２００を押し下げると、ポツプアップレバー
７０、ポツプアップスライダ６２．６６、ポツプアップ
制御レバー５７による動作でトレイ組立５９がセットに
引き込まれる。トレイ組立５つを押込んだ場合と同じ動
作になるのでカセットテープ２００を押し下げることで
スロットインを開始させることができる。

なお、一連のポツプアップ機構の説明では左右１対の機
構を前提に説明してきたが、機構的には左右どちらか片
方の機構でも可能である。

また、先にポツプアップスライダ６２．６６はそれぞれ
ポツプアップスライダスプリング６４゜６８で通常は内
側に附勢されていると説明したが、これは、スロットダ
ウン状態でカセットテープ２００がテープ駆動部に装着
されている時もカセット検出ボス６３．６７でカセット
テープが左右から挟持されていることであり、カセット
テープ２００の振動を押えることでワウフラッタ−〇向
上、ジッターの向上、騒音の低減等、セット性能改善に
効果がある。

また、トレイ組立５つには、例えばＶＴＲセット出荷時
等において、第２１図に示すようにポツプアップデモカ
ードと称する表示部材９１が着脱自在に収容される。こ
の表示部材９１は例えば取扱い説明等が表示されており
、手前側（前面側）で折返されて上下２枚になっていて
、通常は閉じる方向に附勢されている（第２３図参照点
鎖線で示す）。表示部材９１の下面側はポツプアップレ
バー７０の動作用の逃げ穴を有し、カセットテープ２０
０の底面と路間等の形状をしており、トレイ組立５つに
やや圧入気味に装着される。表示部材９１の上面側はス
ロットアウト状態でトレイ組立５９に接触することなく
開閉できるように若干小さめになっていて、その表面に
は上述したように取扱い説明等の各種のデザイン文字お
よびイラストが印刷されており、前述した選択式ポツプ
アップ機構の作用でスロットアウトにおいて、ポツプア
ップレバー７０によって上方向に開くので、購入者（オ
ペレータを含む）に対する取扱いの確実化が図れる効果
がある。

トレイフレーム６０の後方には内部目隠しを兼ねるカセ
ットストッパ８２が上下方向に回動自在に軸支されてい
る（第２３図参照）。カセットストッパ８２には回動支
点部として、軸８２ａ。

８２ｂが一体的に設けられており、この軸８２ａ。

８２ｂが、そのモールドの弾性を利用してトレイフレー
ム６０の支点穴６０ｉ、６０ｊに挿入される。そして、
カセットストッパ８２は第２３図に示すようにトレイレ
ール７６．８０がねじ１１１でトレイフレーム６０にね
じ固定されると、該ねじ１１１で軸８２ａ、８２ｂの抜
は量が規制され、その離脱が阻止される。カセットスト
ッパ８２はカセットストッパスプリング８３によって閉
じる方向に附勢されており、スロットインの動作に連動
して後述する補強板後３７に設けられたカセット蓋オー
プナ３８でカセットテープ２００の蓋２０１と一緒に開
放される。なお、カセットストッパ８２の同動支点は第
２４図に示すようにカセットテープ２００の蓋２０１の
支点と前後・上下の位置を同じに設定されており、装着
されたカセットテープ２００の蓋２０１と一緒に回動さ
れる。

カセットストッパ８２の右より付近にはスロットダウン
で開放されたときに手前斜め上からテープ駆動部のテー
プ走行部品３５０が見える窓部８２ｃが設けられる（第
６図参照）。一方、補強板後３７にも同様な六３７ａが
設けられてあり、これによって、装置の組立状態におい
て、支障なくテープ駆動部のテープ走行調整等の検査・
試験を行うことができる。このように、カセットストッ
パ８２はスロットアウト時にテープ駆動部内部を目隠し
てオペレータの指等のテープ駆動部への侵入を阻止する
役も果たす。また、第２５図に示すようにトレイプレー
ト６１の後方左右に設けられているカセットテープの前
後方向のストッパである曲げ部６１ｂを乗り越えて装着
された場合の最終的なストッパとしても兼用される。

次に、動作機構部について説明する。すなわち、動作機
構部は前記トレイ組立５９を収納して上下に動作させる
トレイリフター組立１、サイドシャーシ組立つ、２５、
サイドシャーシ組立９．２５を結合保持している補強板
後３７、補強板前８５、補強板前下５５、駆動モータ３
５を減速して伝達するトレイドライブ組立３つ、この駆
動力をサイドシャーシ組立つ、２５に同期して伝達する
駆動伝達部で構成されている。

トレイリフター組立１は昇降機構を構成するもので、リ
フター２、ガイドローラ４、カセット保持用の板ばね５
、ホールドローラ６、ローラ軸７、カセット検出スイッ
チ８で構成されている。リフター２の側板内側には前後
の４か所にガイドローラ４がポストで回転自在に軸支さ
れていて、前述したようにトレイ組立５９の下側の溝７
６８゜８６ａに係合してトレイリフター組立１の左右方
向の位置を規制し前後方向の移動をガイドし、上下方向
の保持を行う。リフター２の外側には左右の前後の４ケ
所にリフター動作ピン３が設けられていて、リフター動
作ピン３は後述するサイドシャーシ１０．２６の計４か
所のガイド穴を貫通してラックスライダ左および右１４
．３０の計４か所のリフト溝１４ｇ、１４ｂ、３０ａ、
３０ｂに係合している。サイドシャーシ１０．２６の計
４か所のガイド穴１０ｂ、１０ｃ、２６ｂ、２６ｃはリ
フター動作ピン３を上下にガイドするようになっている
。ラックスライダ１４．３０の計４か所のリフト溝はそ
れぞれ中央部にリフター動作ピン３を上下させる傾斜溝
部があり、リフター動作部３をアップ位置で保持する溝
部が手前に、リフター動作部３をダウン位置で保持する
溝部が後方に接続されている。これにより、トレイリフ
ター組立１は前後方向に位置規制された状態でラックス
ライダ１４．３０が後方位置ではアップ位置に、ラック
スライダ１４．３０が手前位置ではダウン位置に動作さ
れる。なお、前後２対計４か所のサイドシャーシ１０．
２６のガイド穴１０ｂ。

１０ｃ、２６ｂ、２６ｃのうち１対はりフター動作ビン
３とのクリアランスを小さくし他の１対は大きくしであ
る。これは部品の製造バラツキを吸収し、且つトレイリ
フター組立ｌの前後方向位置規制の精度を保持するため
である。

リフター２には左右に大きな２個の穴２ａ。

２ｂが設けられる。この穴２ａ、２ｂはセット調整時に
トルクカセット監視用のもので、カセット装填装置をＶ
ＴＲに設置した状態で、各種の検査等を実現する。なお
、リフター２の左右の穴２ａ。

２ｂは、その周囲が曲げ及び絞り加工により補強が施さ
れており、板ばね５の保持を実現するようになっている
。

また、リフター２には第２６図に示すように３個のホー
ルドローラ６が所定の間隔を有して配設される。このホ
ールドローラ６はそれぞれローラ軸７によって回転自在
に板ばね５に軸支されてトレイリフター組立１上部の中
央付近と左右端付近の３か所にねじ止め固定され、カセ
ットテープ保持部を形成している。板ばね５は予め撓み
を持って固定されていて、スロットイン動作でカセット
テープが挿入されるとさらに所定量撓んでカセットテー
プを押付は保持する。ホールドローラ６はスロットイン
動作でのカセットテープ挿入をスムーズにする効果と、
カセットテープの上面が摺動によって傷付けられるのを
防止する効果がある。

また、カセットテープ保持部は、前記Ｃカセットアダプ
ター２５０の蓋２５２（第９図参照）が閉じられていな
い状態で挿入された場合に、蓋２５２を閉じる働きもす
る。そして、ホールドローラ６の位置は、左右端付近の
２か所に対して中央付近を前後方向に所定間隔だけずら
して配置され、カセットテープ２００の平面状の３点の
面押えとなっている。このことによりカセットテープ保
持の安定性が大幅に向上する。また、ホールドローラ６
が中央付近に配置したこと及び面押えの効果により、カ
セットテープ２００の振動が押えられワウフラッタ−の
向上、ジッターの向上、騒音の低減等、セット性能の向
上が図られる。また、ホールドローラ６は少なくとも中
央付近のものをゴム等の弾性材または割振材で形成する
か、あるいは、中央付近のカセットテープ保持部を制振
構造にすることにより、前記セット性能の向上がさらに
図れる。

なお、上記セット性能は、前述したようにカセット検出
ボス６３．６７によりカセットテープの左右からの挟持
と前述の面押えをおこなうことにより、カセットテープ
の左右・上下方向の立体的な押えを実現して、その改善
を図っている。

また、トレイリフター組立１には、その上部の左右の後
方にそれぞれリフター２と板ばね５に挾まれる形でカセ
ット検出スイッチ８が計２個設けられている。カセット
検出スイッチ８は第２７図（ａ）に示すように板ばね５
で動作され、通常この板ばね５に押されてＯＮ状態にな
っていて、カセットテープ２００があると、板ばね５が
所定量上方向に撓むことによりＯＦＦ状態となる（同図
（ｂ）参照。板ばね５をカセット検出スイッチ８の動作
に兼用することで非常に簡素な構造となっている。２個
のカセット検出スイッチ８は再び第１１図に示すように
制御部３００に並列に接続されており、トレイ組立５つ
がスロットインされた場合に２個のカセット検出スイッ
チ８の双方ともＯＦＦの場合にのみ制御部がカセットテ
ープ有りと判断し、トレイ組立５９を後述するようにス
ロットイン位置まで駆動する。この際、カセット検出ス
イッチ８のどちらか一方、あるいは両方がＯＮ（オン）
状態においては、トレイ組立５９は後述するスロットア
ウト位置とスロットダウン位置の間の第３の停止位置で
停止される。タイミング的には第２８図に示すようにカ
セットテープ検出を第３の停止位置に到達するまでに行
えるように板ばね５、ホールドローラ６、カセット検出
スイッチ８の位置が設定され、第３の停止位置で停止す
るために特別なドライブ制御を行う必要はない。この第
３の停止位置はトレイ組立５９がキャビネット２１０内
に収納された位置であり、トレイ組立５つの水平移動゛
終了位置付近あるいは上下移動開始位置付近である。ト
レイ組立５つはカセットテープ２００なしでもキャビネ
ット２１０内に収納する目的でスロットインされるため
、カセットテープ２００が収容されていないと、スロッ
トダウン位置ではなく第３の停止位置でトレイ組立５つ
を停止・待機させることによってイジェクト信号からス
ロットアウトエンドまでの時間短縮を図り、操作性の向
上を図っている。そして、２個のカセット検出スイッチ
８がトレイリフター組立１の左右に配置されていること
で、カセットテープ２００が長手方向に挿入されたり、
あるいは正規のカセットテープ以外、例えばＣカセット
。

βカセット等が挿入された場合にも、両方ともＯＦＦ　
（オフ）されず、トレイ組立５つは第３の停止位置を通
り過ぎてスロットダウン位置まで行くことはない。また
、カセット検出スイッチ８は通常、ＯＮ（オン）の状態
にあるので、仮に何等かの原因でカセット検出スイッチ
８が故障してＯＦＦ　（オフ）となった場合でも制御部
３００がカセットテープ有りと判断するのことにより、
以後の通常操作が可能となる。この場合、カセットテー
プ２００の収容されていない状態においては、スロット
ダウン位置まで行くことになるが、後述するテープエン
ド検出用のフォトセンサ２３゜４７が両方ともＯＮ（オ
ン）されることで、制御部３００が異常を検出してトレ
イ組立５つを排出させるようになっている。

上記サイドシャーシ組立９はサイドシャーシ１０、ラッ
クスライダ１４、ラック付勢用のスプリング１５、ドラ
イブギヤ１６、シフトギヤスプリング１７、シフトギヤ
１８、センサシャッタ１９、シャッタスプリング２０、
シャツタ軸ねじ２１、センサホルダ２２、フォトセンサ
２３、トレイダウン検出スイッチ２４で構成される。サ
イドシャーシ組立２５はサイドシャーシ２６、ラックス
ライダ３０、ラック付勢用のスプリング３１、ドライブ
ギヤ３２、シフトギヤスプリング３３、シフトギヤ３４
、駆動モータ３５、駆動プーリ３６で構成される。サイ
ドシャーシ組立つと２５は補強板後３７、補強板前８５
、補強板前下５５等で結合保持され、全体で門型の構造
を呈している。サイドシャーシ左組立つと２５はメイン
シャーシにねし固定される。

上記ラックスライダ１４とラックスライダ３０、スプリ
ング１５と３１、シフトギヤ１８と３４、シフトギヤス
プリング１７と３３は略左右対称に配置されている。

ラックスライダ１４とラックスライダ３０はそれぞれサ
イドシャーシ１０と２６の外側に配置され、それぞれの
上下に設けられた水平方向移動ガイド溝１４ｃ、１４ｄ
、３０ｃ、３０ｄはサイドシャーシ１０のラックスライ
ダガイドボス１１とサイドシャーシ２６のラックスライ
ダガイドボス２７に係合している。上下の水平方向移動
ガイド溝１４ｃ、１４ｄ、３０ｃ、３０ｄの間には前述
したようにトレイリフター組立１を上下に動作すルタめ
のリフト溝１４ａ、１４ｂ、３０ａ。

３０ｂが前後に設けてあり、リフタ一部２のリフター動
作ピン３が係合されている。このリフト溝１４ａ、１４
ｂ、３０ａ、３０ｂの後方下部、スロットダウン位置で
リフター動作部３が係合する部分は一度リフター動作ピ
ン３が最下点に下がった後にわずかに持上がるように形
成されている。

これは駆動ベルト４４の反動、予期しない外力等によっ
てラックスライダ１４とＯが戻されリフター動作ピン３
の係合が傾斜溝部に移動してカセットテープの圧着が不
完全になることたを防止するためのもので、前記形状に
よりリフター動作部３の保合が傾斜溝に移動するために
はりフター動作ピン３を再度最下点まで下げる必要があ
り、この負荷によってリフター動作ピン３の係合位置の
移動は防止されるのでカセットテープ２００の完全な圧
着が保たれる。なお、前記形状は計４個の全部のリフト
溝１４ａ、１４ｂ、３０ａ、３０ｂに設ける必要はなく
、少なくとも１か所で良い。ラックスライダ１４と３０
はそれぞれスプリング１５と３１によって後方に通常は
附勢されている。

ラックスライダ１４と３０のそれぞれ手前下側にはラッ
クギヤ部１４ｅ、３０ｅが設けられていて、後述するド
ライブギヤ１６，３２に噛合い水平方向に動作されるこ
とができる。ラックスライダ１４と３０のそれぞれ後方
上側にはラックギヤ部１４ｆ、３０ｆとその後方部に平
坦部１４ｇ。

３０ｇが設けられる。このラックスライダ１４゜３０は
、そのラックギヤ部１４ｆ、３０ｆがシフトギヤ１８，
３４に噛合い水平方向に動作され、あるいはシフトギヤ
１８．３４を回転動作することができ、後方部の平坦部
１４ｇ、３０ｇはラックギヤ部１４ｆ、３０ｆがシフト
ギヤ１８，３４に噛合う前にシフトギヤ１８，３４の平
坦部１８ａ、３４ａに当接することによってシフトギヤ
１８，３４の姿勢を修正する。しかるのち、シフトギヤ
１８，３４はラックスライダ１４．３０のラックギヤ部
１４ｆ、３４ｆに噛合う。ラックスライダ１４と３０の
それぞれ後方上側のラックギヤ部１４ｆ、３０ｆとその
後方部の平坦部１４ｇ、３０ｇの上方部は補強板後３７
によって上方向を規制されていて水平移動をガイドされ
ている。また、ラックスライダ１４と３０はラックギヤ
部１４ｆ、３０ｆがシフトギヤ１８，３４に噛合う時に
は、そのラックギヤ部１４ｅ、３０ｅの上端部側がサイ
ドシャーシ１０．２６の手前上方の外側への曲げ絞り部
１０ｄ、２６ｄによって上方向を規制されていて水平移
動をガイドされている。これは、それぞれのギヤ部の噛
合いを精度良く開始し、かつ継続させるためである。

ラックスライダ１４と３０のそれぞれ後方には第２９図
に示すようにテープエンド検出のための透過光が通過す
るための貫通穴１４ｈ、３０ｈが設けられている。この
貫通穴１４ｈ、３０ｈは第３０図に示すように左右でＡ
−Ｂの間隔を有して形成され、ラックスライダ１４と３
０が後方から手前に水平移動するにしたがって、テープ
終端検出用の光源４００からの透過光が後方では透過、
途中では遮蔽、手前では透過に切替わるようになってい
る。このタイミングとしては、例えば貫通穴１４ｈをラ
ックスライダ１４が後方位置から動き出した直後に透過
から遮蔽に切替わり、貫通穴３０ｈを貫通穴１４ｈが遮
蔽になってから若干経過した後に透過から遮蔽に切替わ
るように設定する。これは、前記第２８図に示すように
フォトセンサ２３．４７の出力タイミングに時間差を持
たせ、該テープエンド検出用のフォトセンサ２３゜４７
の出力の時間差を利用して前記第３の停止位置を検出す
るためである。

ラックスライダ１４と３０のそれぞれ外側には前後方向
に水平の凹部１４ｉ、３０ｉが設けられていて、前述の
テープエンド検出のための透過光を案内する上記貫通穴
１４ｈ、３０ｈはこの凹部１４　ｔ、３０　ｉ内に設け
られている。この凹部１４　ｉ、３０　ｉには第３１図
に示すようにセンサホルダ２２．４５に形成された凸部
２２ｂ。

４５ｂがクリアランスを持ってセット上からみて重複す
るように挿入される。センサホルダ２２゜４５の凸部２
２ｂ、４５ｂにはテープエンド検出のための透過光が通
過するための貫通穴２２ａ。

４５ａが設けられていて、その左右外側にテープエンド
検出用の受光素子、フォトセンサ２３゜４７が保持され
る。これにより、例えば図示しない上面キャビネットの
空気抜き穴から外光貫通穴２２ａ、４５ａを通ってフォ
トセンサ２３．４７に到達して制御部を確実に動作させ
る。

また、サイドシャーシ１０の後方内側にはセンサシャッ
タ１９がセンサシャツタ軸ねじ２１によって回動自在に
軸支されている（第３２図参照）。

センサシャッタ１９は上記光源４００からの光をフォト
センサ２３に透過する透過穴１０ｆを、遮蔽あるいは透
過させるように動作するレバーであって、シャッタスプ
リング２０によって通常は透過する方向に附勢されてい
る。トレイ組立５９がスロットインされて水平移動が終
了する少し手前位置、前面キャビネット内に収納された
位置でセンサシャッタ１つは第３２図に示すタイミング
でトレイ組立５９のトレイフレーム６０の左側後端上部
の形状１６ｊに動作されて遮蔽するように回動して、ラ
ックスライダ１４の貫通穴１４ｈを透過する透過光を遮
蔽あるいは透過制御して監視区間を設定し、前記第３の
停止位置を所望の位置に設定する。このことによって、
信頼性の高い駆動制御゛が実現される。また、このこと
によって、第３の停止位置を水平から垂直への動作切替
えを行う以前に設定することにより、水平動作時に比べ
て比較的大きな駆動力が要求される垂直動作との駆動力
の切替が可能となるために、その省電力化が図れる。

ここで、フォトセンサ２３．４７の出力は制御部３００
に人力される（第１１図参照）。制御部３００はスロッ
トインが開始されてから第３の停止位置に至までの時間
をカウントし、所定の時間を過ぎた状態で、動作異常と
判断して駆動モータ３５を反転させる異常検出ロジック
が組み込まれている。この所定の時間としては環境変化
・経時変化・バラツキ等を考慮して通常の数倍の時間が
設定される。従って、例えばトレイプレート６１の穴６
１ｃに手または指を入れた状態でスロットインされた場
合、挾まれてから駆動モータ３５が反転解除するまでに
大幅な時間を要するものであるが、センサシャッタ１つ
の効果により小さな駆動力で短時間に第３の停止位置に
移動されることとなり、その挾まれ力は小さく、しかも
駆動モータ３５の反転解除に要する時間が非常に短かく
なることにより、オペレータに対する安全性が保たれる
。

上記センサシャッタ１９を用いた異常検出（安全対策）
の手段としては、トレイフレーム６０の左側後端部の形
状を変えて、トレイ組立５９が前面キャビネットに収納
されるまでの間にセンサシャッタ１つの遮蔽、透過の動
作を第３３図に示すタイミングで数回繰返す監視区間を
設けることにより、検出の迅速化を図ることが可能であ
る。このセンサシャッタ１９の数回の遮蔽、透過によっ
てスロットイン開始から第３の停止位置までを細かく分
割することにより、各々の区間の移動に要する時間を制
御部３００で判定して異常を検出するもので、検出時間
が大幅に短縮され、手または指を挾まれた状態において
、はとんど瞬時に駆動モータ３５の反転が可能となり、
さらに、その安全性の向上が図れる。

なお、スロットイン開始から第３の停止位置までを細か
く分断して異常を検出する手段としては、上記例に限る
ことなく、トレイ組立５つの動作に対応して動作する図
示しないスリット付の回転板またはスライド板と光検出
装置の組合せ、トレイ組立５つに設けた複数の動作部と
スイッチの組合せによって得られる信号で分割して検出
することも可能である。

サイドシャーシ１０．右２６の後方のそれぞれの内側に
はシフトギヤ１８，３４が所定の角度の回転ができるよ
うに軸支されている。シフトギヤ１８．３４はそれぞれ
シフトギヤスプリング１７゜３３によって一方向にばね
力が附勢されている。

シフトギヤ１８，３４は前述したようにトレイレール７
６．８０の後方上部のラックギヤ部７６ｂ。

８０ｂおよびラックスライダ１４と３０の後方上側のラ
ックギヤ部１４ｆ、３０ｆに噛合うことができて、トレ
イレール７６．８０の後方への動作でラックスライダ１
４と３０を前面方向に動作させ、ラックスライダ１４．
３０の後方への動作でトレイレール７６と８０を前面方
向に動作させ、トレイレール７６．８０とラックスライ
ダ１４゜３０の動作の切替えを行う。

サイドシャーシ１０．２６の前面下側のそれぞれの外側
にはドライブギヤ１６，３２が回転自在に軸支されてい
る。ドライブギヤ１６．３２はそれぞれラックスライダ
１４．３０のそれぞれの手前下側のラックギヤ部１４ｅ
、３０ｅに噛合ってこれらを動作する内側のギヤ部１６
ａ、３２ａと、後述するトレイドライブギヤ５２，５３
に噛合って駆動される外側のギヤ部１６ｂ、３２ｂで構
成されている。内側のギヤ部１６ａ、３２ａと外側のギ
ヤ部１６ｂ、３２ｂのギヤ歯数の比は１：２で構成され
ていて、ギヤの位相合せを行う際は２歯毎に位相の合う
箇所があり、組立作業性が大幅に向上する。なお、この
ギヤ歯数の比は１：２でなくとも、１：整数であってト
レイドライブギヤ５２．５Ｂの小ギヤ部５２ａ、５３ａ
と大ギヤ部５２ｂ、５３ｂのギヤ歯数の比と同じであれ
ば同様な効果が得られる。ドライブギヤ１６，３２の外
側のギヤ部１６ｂ、３２ｂはラックスライダ１４．３０
の浮き防止の役割も兼ねており、回転時にラックスライ
ダ１４．３０に干渉しないように逃げのテーパが設けら
れる。

サイドシャーシ１０．２６のそれぞれの内側の後方には
前述したように１対の絞り部１０ａ。

２６ａが設けられていて、トレイ組立５９の左右を精度
良くガイドしている。またサイドシャーシ１０．２６の
それぞれの内側の後方には前述したように１対のサイド
シャーシトレイ規制部後１２゜２８が設けられていて、
トレイリフター組立１の確実な前後方向の位置規制と、
トレイレール７６゜８０の後方上部のラックギヤ部７６
ｂ、８０ｂとシフトギヤ１ｇ、３４との精度良いギヤの
噛合いを実現している。またサイドシャーシ１０．２６
のそれぞれの内側の手前には前述したように１対のサイ
ドシャーシトレイ規制部前１３．２９が設けられていて
、スロットアウト状態でトレイレール位置規制部７７．
８１と当接し、トレイ組立５９の左右を精度良くガイド
するとともにスロットアウト状態でのトレイ組立５９の
上下のガタつきを低減させている。

サイドシャーシ組立２５の後方下側にはトレイダウン検
出用のスイッチ２４が配設される。スイッチ２４は水平
移動中か上下移動中かを検出するもので、ラックスライ
ダ３０の下端面３０ｊによって駆動され、ラックスライ
ダ３０が後方にあるとき、すなわち、トレイ組立５９の
スロットアウト位置から水平移動終了まではＯＦＦ、ラ
ックスライダ右３０か手前方向に動作した直後から手前
方向動作終了まで、トレイ組立５９の上下移動開始から
スロットダウン位置まではＯＮになっている。スロット
アウト位置、スロットダウン位置の判別はスイッチ２４
とトレイ検出スイッチ９０の組合せにより、トレイ検出
スイッチ９０のみがＯＮのときはスロットアウト位置、
トレイ検出スイッチ９０とスイッチ２４の両方がＯＮの
ときはスロットダウン位置と制御部３００で判別する。

これにより、例えば動作中に停電あるいはコンセントが
抜かれて検出回路がリセットされてしまった場合でも、
トレイ組立５つがどの位置にあるかを判断するために特
別なロジックプログラムを組む必要がなくなり、単に水
平移動中か上下移動中かを検出するスイッチ２４を設け
ることにより、即座に位置を判断することが可能となり
、素直にそれぞれの場合に応じた迅速な制御が実現され
る。

サイドシャーシ１０の左外側にはセンサホルダ２２が固
定されている。センサホルダ２２のラックスライダ１４
側には数箇所の凸部２２ｂが設けられており、ラックス
ライダ１４の左外側への浮きを規制している。このこと
により、ラックスライダ１４は単純形状のラックスライ
ダガイドボス１１に係合するたけで特にワッシャー等も
必要とせず部品点数の削減に寄与している。

また、センサホルダ２２にはその外側に中継基板２３ａ
が取付けられる。この中継基板２３ａには上記フォトセ
ンサ２３の端子がノ＼ンダ付けされて取付けられる。な
お、中継基板２３ａは、表面が黒色で塗装されていて、
セットによってはキャビネット左横側の空気抜き穴から
入射した外光が透過してフォトセンサ２３を誤動作させ
ることがないように、これを防止している。これにより
、フォトセンサ２３には外光の侵入が確実に阻止される
。

サイドシャーシ組立２５の後方には駆動モータ３５がね
し止め固定されていて、駆動モータ３５のシャフトに保
持固定されている駆動プーリ３６で駆動力をベルト４４
を介してプーリギヤ４２に伝達する。ベルト４４の右外
側には図示しないベルトカバーが設けられていてセット
の配線材等とベルト４４か接触するのを防止している。

サイドシャーシ組立２５の右外側には駆動モータ３５の
駆動力を減速して伝達するトレイドライブ組立３つか設
けられていて、トレイドライブ組立３つはトレイドライ
ブベース４０、減速ギヤ４１、プーリギヤ４２、中継ギ
ヤ４３、上記ベルト４４、センサホルダ４５、中継基板
４６、フォトセンサ４７で構成されている。

トレイドライブベース４０は減速ギヤ４１、プーリギヤ
４２、中継ギヤ４３をその右外側に回転自在に軸支して
いる。ベルト４４によってプーリギヤ４２に伝達された
駆動力はプーリギヤ４２で第１段の減速を行い減速ギヤ
４１に伝達する。減速ギヤ４１で第２段の減速を行い中
継ギヤ４３に伝達する。中継ギヤ４３は後述するコネク
タギヤ５０に伝達する。なお、トレイドライブベース４
０はサイドシャーシ２６に固定される。

トレイドライブベース４０の右外側にはセンサホルダ４
５か固定されている。センサホルダ４５のラックスライ
ダ３０側には数箇所の凸部（第３図中では、図の都合上
、図示せず）が設けられており、これかトレイドライブ
ベース４０のにげ穴を貫通してラックスライダ３０の右
外側への浮きを規制している。これにより、ラックスラ
イダ３０は単純形状のラックスライダガイドボス２７に
係合するたけて特にワッシャー等も必要とせず部品点°
数の削減に寄与している。

センサホルダ４５にはその外側に中継基板４６が取付け
られる。この中継基板４６には上記フォトセンサ４７の
端子がハンダ付けされて取付けられる。なお、中継基板
４６は、表面が黒色で塗装されていて、セットによって
はキャビネット右横側の空気抜き穴から入射した外光が
基板を透過してフォトセンサ４７を誤動作させることが
ないように、これを防止している。中継基板４６には各
種の検出信号がほとんど集結され、集約されて電気回路
に接続される。これにより、フォトセンサ４７はフォト
センサ２３と同様に外光の侵入が確実に阻止される。

補強板後部は補強板後３７とカセット蓋オープナ３８で
構成される。補強板後３７は第３５図に示すように左右
の前後に設けられた４個以上の位置決め穴３７ｂがサイ
ドシャーシ１０．２６の上方に設けられた位置決め部１
０ｇ、２６ｇに係合され、サイドシャーシ１０．２６に
ねじ止め固定される。サイドシャーシ１０．２６の上方
に設けられた位置決め部は曲げ等のない素直な形状であ
り、補強板後３７は左右の前後に設けられた４個以上の
位置決め穴は１工程で同時加工されるのでサイドシャー
シ１０．２６は非常に高精度の幅寸法および互いの平行
度を維持することができる。

従って組立ての際に、特別な組立治具を使用する必要は
ない。補強板後３７は動作機構部筐体の補強を行うとと
もに、セットの上部に外力が加わって上部キャビネット
が変形したときのリミッタも兼ねる。また、補強板後３
７にはセット斜め上からメカデツキのテープ走行部品が
見えるような穴３７ａを設けてあり、セット調整作業性
を考慮している。カセット蓋オープナ３８は補強板後３
７の下側にねじ止め固定されていて、スロットイン動作
の際にカセットテープ２００の蓋２０１とカセットスト
ッパ８２を開放する働きをしている（第２４図参照）。

補強板前組立８４は補強板前８５、ドアロックレバ−８
６，８７，２個のドアロックレバ−スプリング８８、ト
レイ検出レバー８９、トレイ検出スイッチ９０で構成さ
れる。補強板前８５は左右に設けられた位置決め穴８５
ａがサイドシャーシ１０．２６に設けられた位置決め部
１０ｅ。

２６ｅに係合し、サイドシャーシ１０．２６に高精度の
幅寸法を維持するようにねじ止め固定される。補強板前
８５は動作機構部筐体の補強を行うとともに、セットの
上部に外力が加わって上部キャビネットが変形したとき
のリミッタも兼ねる。

また、カセットテープを取り出すときに、予想外の力で
カセットテープの手前側が持上げられた場合に補強板前
８５の前面部が当接してリミッタとなり（第３６図参照
）、カセットテープ２００がキャビネット２１０のカセ
ットテープ出し入れ開口部を持ち上げて変形させること
を防止している。

このため、補強板前８５の前面部は所定の角度で上方に
折曲されている。

補強板前８５の右側下にはトレイ検出バー８９が回動自
在に軸支されていて、補強板前８５にねじ止め固定され
ているトレイ検出スイッチ９０を動作する。トレイ検出
レバー８９の後方部８９ａがラックスライダ３０の凸部
３０ｋによって、また、トレイ検出レバー８９の手前部
８９ｂがトレイレール８０の突片８０ｃによって動作さ
れ、スロットアウト位置とスロットダウン位置の周位置
でトレイ検出スイッチ９０をＯＮに動作させる。

トレイ検出レバー８９は上記以外の位置ではトレイ検出
スィッチ９０自体の復元力によってＯＦＦする方向に附
勢されている。

補強板前８５の左右のそれぞれ内側にはドアロックレバ
−８６，８７が回動自在に軸支される。

ドアロックレバ−８６，８７は動作ポスト８６ａ。

８７ａ１０ツク爪部８６ｂ、８７ｂと動作ポスト８６ｃ
、８７ｃを有する。そして、ドアロックレバ−８６，８
７は前記トレイフレーム６０の上部の溝６０ｄ、６０ｃ
を第３７図に示すようにガイドするとともに、この溝６
０ｄ、６０ｃに制御されて、キャビネット２１０のカセ
ットテープ出し入れ開口部を開閉するカセットドア２１
１のロック部材２１２をロックまたは解除する（第３８
図。

第３９図参照）。カセットドア２１１はキャビネット２
１０に回動自在に軸支されていて附勢スプリング２１３
によって閉じる方向に附勢されている。すなわち、ドア
ロックレバ−８６，８７はそれぞれドアロックレバ−ス
プリング８８によってカセットドア２１１のロック部材
２１２をロックする方向に附勢して保持する。そして、
トレイ組立５つがスロットイン状態からスロットアウト
動作が開始されると、トレイ組立５つに押されてカセッ
トドア２１１は附勢スプリング８のばね力に抗して開か
れる（第３８図（ｂ）参照）。この際、ドアロックレバ
−右および左８６．８７は、その動作ポスト８６ｃ、８
７ｃがまだトレイフレーム６０の左右上部の溝６０ｄ、
６０ｃに係合しているのでドアロックレバ−８６，８７
のロック爪部８６ｂ、８７ｂがカセットドア２１１のロ
ック部材２１２より離脱されて解除される。カセットド
ア２１１のロック部材２１２の先端にドアロックレバ−
８６，８７のロック爪部８６ｂｂ　　８７ｂを押し退け
るテーバ形状が設けられているが、これは仮にカセット
ドア２１１が閉じるときに部品精度バラツキ等によって
カセットドア２１１のロック部材２１２とドアロックレ
バ−右および左８６．８７のロック爪部８６ｂｂ、８７
ｂが干渉することがあってもカセットドア２１１が最後
まで閉じられるように配慮したものである。また、この
スロットアウト状態からトレイ組立５９がスロットイン
されると、トレイフレーム６０の左右上部の溝からドア
ロックレバ−８６，８７の動作ポスト８６ｃ、８７ｃが
外れてドアロックレバ−スプリング８８によってドアロ
ックレバ−右および左８６．８７のロック爪部８６ｂｂ
、８７ｂがカセットドア２１１のロック部材２１２に係
合され、カセットドア２１１は閉じた位置でロックされ
る。カセットテープ２００がすでに入っている状態でカ
セットドア２１１の開放を可能とすると、手をセットの
中に入れたまま誤ってスロットアウト動作をし、手を挟
まれて径孔をする事故の発生する虞があるが、トレイ組
立５９がキャビネット２１０の中に収納された状態では
カセットドア２１１が閉じられていてロックされている
のでオペレータが上記のような径孔をすることはない。

トレイ組立５つが手前方向にスロットアウトされる場合
は、まずドアロックレバ−８６，８７の動作ボス８６ａ
、８７ａがトレイフレーム６０の左右上部の溝に係合す
ることによって動作され、ドアロックレバ−８６，８７
のロック爪部８６ｂ。

８７ｂがカセットドアのロック部材から解除された後に
トレイ組立５つに押されてカセットドア２１１が開かれ
る。

カセットドア２１１とキャビネット２１０の間には図示
しない弾性部材を介して第２のオープン／クローズスイ
ッチ１００が設けられていて（第３９図参照）、カセッ
トドア２１１の閉じた位置は弾性部材（図示せず）の予
圧で決められる。この状態では第２のオープン／クロー
ズスイッチ１００は所定のクリアランスを持ってＯＦＦ
状態となっており、カセットドア２１１が弾性部材（図
示せず）の弾性力に抗してさらに閉じたときに第２のオ
ープン／クローズスイッチ１００がＯＮするようになっ
ている。なお、カセットドア２１１のリミッタである弾
性部材（図示せず）は、第２のオープン／クローズスイ
ッチ１００そのものを兼用することも可能である。また
、カセットドア２１１が閉じられているときには、例え
ば別に設けたオープン／クローズスイッチ１０１を押す
ことでスロットアウトすることができるが、カセットド
ア２１１本体を押すことによってもスロットアウトする
ことができるようになっている。

なお、第２オープン／クローズスイツチ１００およびオ
ープン／クローズスイッチ１０１はそれぞれの出力端が
前記制御部３００に接続され、その０Ｎ−ＯＦＦに応動
して制御部３００を介してカセットドア２１１の開閉を
実現する。

補強板部下組立５４は補強板前下５５、左右２個のポツ
プアップ制御レバー保持板５６、左右２個のポツプアッ
プ制御レバー５７、左右２個のポツプアップ制御レバー
スプリング５８で構成さる。

補強板前下５５はサイドシャーシ左１０．サイドシャー
シ右２６と補強板前８５に挟持される形で取付けられて
いる。補強板前下５５は動作機構部筐体の補強を行うと
ともに、サイドシャーシ左１０、サイドシャーシ右２６
間の高精度の幅寸法を維持し、さらにオペレータに対し
メカデツキ内部を目隠しする働きをする。補強板前下５
５の左右部には１組のポツプアップ制御レバー５７を回
動自在に軸支したポツプアップ制御レバー保持板５６が
ねし止め固定されている。先に説明したように、ポツプ
アップ制御レバー５７はトレイ組立５９のポツプアップ
スライダ左および右６２゜６６のそれぞれの後方先端に
設けられた曲げ部６２Ｃ，６６ｃに係合することで選択
的ポツプアップ機構を動作する。ポツプアップ制御レバ
ー５７はポツプアップ制御レバースプリング５８によっ
てポツプスライダ左および右６２．６６の後方先端の曲
げ部６２ｃ、６６ｃに係合する方向に附勢されていて、
スロットアウト動作ではポツプアップスライダ左６２お
よび右６６の後方先端の曲げ部６２ｃ、６６ｃに係合し
これを動作させ、スロットイン動作ではポツプアップス
ライダ左６２、ポツプアップスライダ右６６の後方先端
の曲げ部６２ｃ、６６ｃに押されて逃げる方向に回動す
ることかできる。

駆動力を左右のサイドシャーシ部に同期して伝達する駆
動伝達部はコネクトスプリング４つ、コネクトギヤ５０
、トレイドライブシャフト５１、トレイドライブギヤ左
および右５２．５３で構成される。トレイドライブシャ
フト５１はサイドシャーシ左および右１０．２６を貫通
して設けられており、その左右端にはトレイドライブギ
ヤ左および右５２．５３が左右のギヤの位相を同期させ
て保持している。トレイドライブギヤ左および右５２．
５３は第４０図に示すようにそれぞれサイドシャーシ左
および右１０．２６の内側にトレイフレーム６０の左右
下部に設けられたラックギヤ部６０ａ、６０ｂと噛合い
これらを動作する小ギヤ部５２ａ、５３ａと、この小ギ
ヤ部５２ａ。

５３ａの外径よりも若干径の大きいサイドシャーシ左お
よび右１０．２６との軸受は部５２ｄ。

５３ｄと、ラックスライダ左および右１４．３０のそれ
ぞれ手前下側に設けられたラックギヤ部１４ｅ、３０ｅ
と噛合いこれらを動作する大ギヤ部５２ｂ、５３ｂで構
成される（第４１図参照）。

こうすることによってトレイドライブギヤ左および右５
２．５３は単純な上下割り型で樹脂成形することかでき
る。そして、これらトレイドライブギヤ左および右５２
．５３は第４２図に示すように六角の押出し成形された
しトレイドライブシャフト５１に軸支され、その小ギヤ
部５２ａ。

５３ａが６の倍数の歯数に設定される。これにより、ト
レイドライブギヤ左および右５２．５３は左右のギヤ位
相を気にすることなく容易に組込むことかすのうと可能
となる。また、小ギヤ部５２ｇ、５３ａと大ギヤ部５２
ｂ、５３ｂのギヤ歯数の比はドライブギヤ左および右１
６．３２の内側のギヤ部１６ａ、３２ａと外側のギヤ部
１６ｂ、３２ｂのギヤ歯数の比と同じ１：２（例えば１
２歯；２４歯）で構成されると共に、２歯毎に位相の合
うマークＸが設けられ（第４１図参照）　これらマーク
が合うように組立られる。

なお、このギヤ歯数の比は１：２てなくとも、１：整数
であってドライブギヤ左および右１６゜３２の内側のギ
ヤ部１６ａ、３２ａと外側のギヤ部１６ｂ、３２ｂのギ
ヤ歯数の比と同じであれば同様な効果が得られる。

なお、トレイドライブギヤ左および右５２゜５３あ小ギ
ヤ部５２ａ、５３ａはドライブギヤ左および右１６．３
２の内側のギヤ部１６ａ。

３２ａと同じ歯数に形成して、シャフトギヤ左および右
１８．３４の、トレイレール左および右７６．８０のそ
れぞれ後方上部のう・ツクギヤ部７６ｂ、８０ｂと噛合
う内側のギヤ部とラックスライダ左１４とラックスライ
ダ右３０のそれぞれ後方上側のラックギヤ部１４ｆ、３
０ｆに噛合う外側のギヤ部は同一のギヤを使用している
が、トレイドライブギヤ左および右５２．５３の小ギヤ
部５２ａ、５３ａとドライブギヤ左および右１６゜３２
の内側のギヤ部１６ａ、３２ａは必ずしも同じ歯数、同
じモジュールである必要はない。この場合、トレイドラ
イブギヤ左および右５２．５３の小ギヤ部５２ａ、５３
ａとドライブギヤ左および右１６．３２の内側のギヤ部
１６ａ、３２ａのピッチ円径の比と、シャフトギヤ左お
よび右１８゜３４の内側のギヤ部と外側のギヤ部のピッ
チ円径の比を同じにすれば良い。

例えばドライブギヤ左および右１６．３２の内側のギヤ
部１６ａ、３２ａのピッチ円径に対してトレイドライブ
ギヤ左および右５２．５３の小ギヤ部５２ａ、５３ａの
ピッチ円径を大きくした場合、トレイドライブギヤ左お
よび右５２．５３で駆動されるトレイ組立５９の水平移
動の減速比は大きくなり、指や手を挾まれたときの力が
弱められる。前述したように水平移動の動作負荷は上下
移動の動作負荷に比べて小さいことにより、上記のよう
にそれぞれのピッチ円径を異ならせて、各々に適正な減
速比を与えることにより、駆動モータ３５を１種類の駆
動電圧で安全て信頼性の高い駆動が実現できる。このよ
うに、１種類の駆動電圧で駆動モータ３５の駆動制御を
実施して、指や手を挟まれたときの力のみを弱めること
が可能となることにより、水平移動のみを低い駆動電圧
で実施して、指や手を挟まれたときの力を弱くしたりす
る場合に比して、運速な動作制御が可能となる。

また、トレイドライブギヤ５３の右外側にはコネクトス
プリング４９を介してコネクトギヤ５０がトレイドライ
ブギヤ右５３と同軸上に軸支されている。コネクトギヤ
５０は中継ギヤ４３からの駆動力が伝達され、トレイド
ライブギヤ右および左５３，５２、）レイドライブシャ
フト５１に伝達する。このようにまずトレイドライブギ
ヤ右および左５３，５２、トレイドライブシャフト５１
に駆動力を伝達し、それから左右のサイドシャーシ部に
伝達することで、途中経路のギヤのバックラッシュの影
響が除外され、スロットイン、スロットアウトのスムー
ズな動作を得ることができる。

コネクトスプリング４９はトレイドライブギヤ５３とコ
ネクトギヤ５０のそれぞれから出ているボス５３ｃ、５
０ａを当接させこれら挟む形で係着される。スロットア
ウト状態（第４３図（ｂ）参照）のときはコネクトギヤ
５０から４９を介してトレイドライブギヤ５３、スロッ
トイン状態（同図（ａ）参照）のときはコネクトギヤ５
０から直接にトレイドライブギヤ５３に駆動力が伝達さ
れる。スロットアウト状態からスロットインを開始させ
ようとしてトレイ組立５９を後方へ押すと（第４３図（
Ｃ）参照）、トレイ組立５つの左右下側のラックギヤ部
６０ａ、６０ｂによって、トレイドライブギヤ左５２、
トレイドライブギヤ右５３は回転する。このとき、コネ
クトギヤ５０は駆動モータ３５に直結になっているため
に動作負荷が大きく回転できないかコネクトスプリング
４つがたわむことによって、トレイドライブギヤ左およ
び右５２．５３の回転か吸収される。トレイ組立５９の
作動部がトレイ検出レバー８９から外れることによって
、トレイ検出スイッチ９０はＯＮからＯＦＦに切替わり
、回路によって駆動モータ３５が回転されスロットイン
が開始される。

なお、トレイドライブギヤ左および右５２．５３はトレ
イ検出スイッチ９０がＯＮからＯＦＦに切替わってから
もさらにコネクトギヤ５０に対してコネクトスプリング
４つのたわみ量だけ相対的に回転できる余裕がある。こ
れにより、コネクトスプリング４９はトレイ組立５９が
、そのばね力に抗して押圧操作するだけの小さな操作力
でされると、そのたわみ量だけトレイ組立５つの移動を
許容して、トレイ検出スイッチ９０をＯＮさせ、上述し
たようなスロットイン動作を実現する。

コネクタスプリング４９の代替案として、トレイ組立５
９にスロットアウト位置を保持するクリック機構等で構
成することも可能である。この場合にはスロットアウト
でクリック機構等でスロットアウト位置を保持するまで
駆動モータ３５を回転継続し、その後、トレイ検出スイ
ッチ９０がＯＮからＯＦＦに切替わった後、余裕のある
程度に駆動モータ３５を逆転させてコネクトギヤ５０を
トレイドライブギヤ左および右５２．５３に対して相対
的に回転させる。トレイドライブギヤ左および右５２．
５３はトレイドライブギヤ５３とコネクトギヤ５０のそ
れぞれから出ているボス５３ｃ、５０ａが当接するまで
は駆動モータ３５から切り離されているので、スロット
インさせるための挿入力はクリック機構等を解除する力
だけとなり、同様に小さな押圧操作力でスロットインを
開始させることができる。

また、コネクトスプリング４９を用いた場合でも上記ク
リック機構等を用いた場合と同様に、スロットアウト後
もさらに回転を継続させ、コネクトスプリング４９がた
わんで逃げてトレイドライブギヤ右５３とコネクトギヤ
５０のそれぞれから出ているボスで直接駆動力を伝達す
ることでスロットアウトを確実にさせ、その後、トレイ
検出スイッチ９０かＯＮからＯＦＦに切替わった後も余
裕のある程度に駆動モータ３５を逆転させてから停止さ
せることにより、コネクトギヤ５０をトレイドライブギ
ヤ左および右５２．５３に対して相対的に所定の角度回
転させておくことで、コネクトスプリング４つの力はさ
らに小さくすることができ、さらに小さい押圧操作力で
作動制御することができる。

サイドシャーシ右組立２５の外側の手前下側にはダンパ
ー９２が前記ドライブギヤ右３２に噛合うように設けら
れている。ダンパー９２はスロットアウト動作をスムー
ズにする効果かあり、例えば一方向クラッチ機能をもた
せ、スロットインてはダンパーが外されスロットアウト
ではダンパー機能が効くようにすると、スロットインさ
せるための挿入力かダンパー分たけ軽減され、良い操作
性を維持することができる。ダンパー９２は第４４図に
示すようにドライブギヤ右３２に噛合うギヤ部９２ａと
ダンパー本体９２ｂて構成され、ダンパー本体９２ｂに
は第４５図に示すように回転ボス９２ｃが、ギヤ部９２
ａの回転中心軸と同軸に設けられ、この回転ボス９２ｃ
は前記サイドシャーシ右２６に設けられた案内部である
長穴２６ｆを貫通して該サイドシャーシ右２６の内側に
突出される。この回転ボス９２ｃにはサイドシャーシ右
２６の内側で、逃げ部１１０ａと係止部１１０ｂを有す
る回転板１１０が固定されていて、ダンパー９２を回転
自在で長穴２６ｆに沿って摺動自在に保持している。サ
イドシャーシ右２６には回転板１１０の係止部１１０ｂ
と係合する係止形状２６ｇが設けられており、ドライブ
ギヤ右３２がスロットアウト方向に回転するときは、回
転ボス９２ｃと長穴２６ｆとの若干の回転負荷とドライ
ブギヤ右３２の回転方向により、ダンパー９２は前面側
に附勢させられてサイドシャーシ右２６の係止形状２６
ｇと回転板１１０の係止部１１０ａが係合して、ダンパ
ー本体９２ｂの回転を制止させるのでダンパー機能が働
く　（第４６図（ｂ）参照）。そして、ドライブギヤ右
３２がスロットイン方向に回転するときは、ドライブギ
ヤ右３２の回転方向と回転ボス９２ｃと長穴２６ｆとの
若干の回転負荷と回転板１１０の逃げ線形状によりダン
パー９２は後方側に附勢させられて回転板１１０の係止
部１１０ｂがサイドシャーシ右２６の係止形状２６ｇか
ら逃げ、ダンパー本体９２ｂがギヤ部９２ａと一緒に回
転するのでダンパー機能が働かない（第４６図（ａ）参
照）。ドライブギヤ右３２の回転方向と、サイドシャー
シ右２６の長穴２６ｆと、回転ボス９２ｃと長孔２６ｆ
の若干の回転負荷と、サイドシャーシ右２６の係止形状
２６ｇと、回転板１１０が協働して一方向有効ダンバー
を構成する。

次に、カセットテープの装填および取出し動作について
説明する。

先ず、カセットテープが収容されていない停止状態では
、トレイ組立５９が第３の停止位置で停止されている。

この状態からトレイ組立９をスロットアウトする場合は
オープン／クローズスイッチ１０１あるいはカセットド
ア２１１を押圧操作する。すると、オープン／クローズ
スイッチ１０ａあるいはカセットドア２１１で動作され
る第２のオープン／クローズスイッチ１ｏｏがＯＮされ
る。これらオープン／クローズスイッチ１０１および第
２のオープン／クローズスイッチ１００は前記第１１図
に示すように制御部３００が接続されており、ＯＮ信号
を制御部３００に出力する。制御部３００はＯＮ信号に
応動して、駆動回路３０１に駆動信号を出力する。駆動
回路３０１は、駆動モータ３５を電源回路３ｏ２からの
第１の電圧で駆動モータ３５を回転させ、トレイ組立５
９をスロットアウトさせる。この際、チーフカセット２
００が挿入されていないことにより、トレイ組立５つは
、その前述した選択式ポツプアップ機構の作用により２
個のポツプアップレバー７０は下がった位置に制御され
、カセットテープ２００が収容可能となる。

すなわち、上記トレイ組立５９が前面方向に移動してく
る途中において、スロットアウトエンドより若干後方の
位置でトレイ検出レバー８９がトレイ組立５つの作動部
によって動作され、トレイ検出スイッチ９０がＯＦＦか
らＯＮに切替わる。

このトレイ検出スイッチ９０は、その出力端が制御部３
００に接続されており、これを制御部３００か検出して
、駆動モータ３５を第１の電圧で所定時間回転駆動を継
続した後、第２の電圧で駆動モータ３５を所定の時間反
転させ、次に、駆動モータ端子間をショートしてブレー
キを掛けて停止させ、その後、駆動モータ端子間をオー
プンにして待機する。第１の電圧は通常の動作を行う電
圧であり、第２の電圧は後述する安全対策のために設定
された電源回路で第１の電圧より低く設定されている。

スロットアウトエンドでさらに所定時間回転継続させる
のは確実にエンド位置まで附勢させるためであり、その
後、駆動モータ３５を所定の時間反転させるのはコネク
トギヤ５０にトレイドライブギヤ左および右５２．５３
に対して所定員の相対回転を与えて、次のスロットイン
動作のためのトレイ組立５つの挿入動作を備えるためで
ある。駆動モータ３５の所定時間反転を第２の電圧で行
うことと、その後の駆動モータ端子間ショートブレーキ
によって、この所定量の相対回転は、トレイ組立５つが
押込まれたときにトレイ検出スイッチ９０がＯＮからＯ
ＦＦに切替わった後もトレイドライブギヤ５３がコネク
トギヤ５０に対して相対回転できる所定の余裕がある位
置に精度良く停止することができる。その後の駆動モー
タの端子間のオープンは、仮に何等かの原因で駆動モー
タ３５が駆動されなかった場合の対策である。自動的に
スロットインされない場合はマニュアルでトレイ組立５
つをキャビネット２１０内に押込むこともあるが、途中
から駆動モータ３５が動作状態になっても、それまでの
間、駆動モータ端子間がオープンになっているので、端
子間ショートに比べて駆動モータ端子間のオープンでは
比較的軽い押圧操作力で押込むことができる。また、セ
ットの電源が入っていない状態でも、駆動モータ端子間
オープンになっているので比較的軽い押圧操作力でマニ
ュアルでトレイ組立５９をキャビネット２１０内に押込
むことができる。

次に、スロットアウト状態からスロットインさせる場合
には、オープン／クローズスイッチ１０１を切替操作あ
るいはトレイ組立５９を押圧操作することにより実施さ
れる。すなわち、オープン／クローズスイッチ１０１が
押された場合は該スイッチ１０１のＯＮを制御部３００
が検出して駆動モータ３５を駆動回路３０１および電源
回路３０２を介して第２の電圧で回転させスロットイン
させる。また、トレイ組立５９が押された場合は、トレ
イ組立５９の左右下側のラックギヤ部６０ａ、６０ｂて
動作されるトレイドライブギヤ左５２、トレイドライブ
ギヤ右５３はコネクトスプリング４９がたわむことによ
って、コネクトギ５０に対して相対的に回転するので駆
動モータ３５とは切り離されており、軽い押圧操作力で
押込むことかできる。トレイ組立５つが押込まれてトレ
イ組立５つの作動部かトレイ検出レバー８９から外れる
ことによりトレイ検出スイッチ９０がＯＮからＯＦＦに
切替わり、これを制御部が検出して駆動モータ３５を駆
動回路３０１および電源回路３０２を介して第２の電圧
で回転させスロットインさせる。

スロットアウトエンドではテープエンド検出のための透
過光は左右側とも透過になっているが、水平移動の終了
付近では、ラックスライダ左１４またはセンサシャッタ
１９とラックスライダ右３０の動作によって、左側が遮
蔽、右側が透過となっている第３の停止位置が設定され
ている。この第３の停止位置はスロットアウト位置とス
ロットイン位置の中間位置で、トレイ組立５つがキャビ
ネット２０１内に収納される位置以降で、トレイ組立５
つの上下方向の動作が始まった若干後置前に設定されて
いる。

なお、カセットテープ２００なしでスロットインされた
場合は第３の停止位置の、テープエンド検出のための透
過光の左側が遮蔽に切替わった位置で、カセット検出ス
イッチ８がＯＦＦになっていないので、制御部３００が
これを検出して第３の停止位置で駆動モータ３５を停止
する。

そして、カセットテープ２００を装着してスロットイン
すると、カセット検出スイッチ８が第３の停止位置の手
前でＯＮからＯＦＦに切替わる。

すると、制御部３００は、次ぎにテープエンド検出のた
めの透過光の左側が遮蔽に切替わった位置を第３の停止
位置と判断して、駆動モータ３５の電圧を第２の電圧か
ら第１の電圧に切替える切替信号を駆動回路３０１に出
力する。駆動回路３０１は電源回路３０２からの電圧を
第１の電圧に切替えて駆動モータ３５を駆動制御し、さ
らにスロットイン動作させる。トレイ組立５９はこの左
右下側のラックギヤ部６０ａ、、６０ｂに噛合っている
トレイドライブギヤ左および右５２．５３によって後方
に水平動作されるが、水平移動の終りでトレイレール左
および右７６．８０の後方上部のラックギヤ部７６ｂ、
８０ｂはシャフトギヤ左および右１８．３４に噛合いこ
れを動作させ、シャフトギヤ左および右１８．３４はラ
ックスライダ左および右１４．３０の後方上部のラック
ギヤ部１４ｆ、３０ｆに噛合いこれを手前方向に動作さ
せる。トレイ組立５９のトレイフレーム６０の左右下側
のラックギヤ部６０ａ、６０ｂはトレイドライブギヤ左
および右５２．５３から外れ、ラックスライダ左および
右１４．３０はドライブギヤ左および右１６．３２に噛
合い、さらに手前に動作される。このトレイレール左お
よび右７６゜８０からドライブギヤ左および右１６．３
２への動作切替えが前述したように実施され、ここにト
レイ組立５つがトレイリフター組立１に収容保持される
。そして、ラックスライダ左および右１４゜３０が前面
に動作されると、ラックスライダ左および右１４．３０
に設けであるリフト溝によって、これに係合しているリ
フター動作部３が案内されてトレイリフター組立１が下
降され、トレイリフター組立１に保持されているトレイ
組立５９が下降して、カセットテープ２００をテープ駆
動部に装着する。ラックスライダ左１４が手前方向に動
作を開始すると、スイッチ２４はＯＦＦからＯＮに切替
わる。ラックスライダ右３０は手前方向の移動終了位置
てトレイ検出レバー８９を動作してトレイ検出スイッチ
９０をＯＦＦからＯＮに切替える。制御部３００はスイ
ッチ２４がＯＮでトレイ検出スイッチ９０がＯＦＦから
ＯＮに切替ったことを検出して駆動モータ３５を停止し
、スロ・ソトイン動作を終了する。

なお、制御部３００はスロットイン開始から第３の停止
位置までの所用時間を監視していて、通常の動作時間に
余裕係数を乗じて設定される異常検出時間を経過した場
合は異常検出が働いて駆動モータ３５を反転させてトレ
イ組立５つを排出する。従って、カセットテープ２００
かない状態でオペレータが誤って手または指を入れた状
態で、スロットインされ、キャビネット２１０とトレイ
フレーム６０の間で挟まれた場合には異常検出が働いて
駆動モータ３５が反転されて解除され、スロワしアウト
される。この際、スロットインの水平移動は第２の電圧
で駆動されていることにより、仮に手や指が挟まれた場
合にも、その力が軽減されていることにより、オペレー
タの安全が保たれる。

上記監視する時間としては、スロットイン開始から第３
の停止位置までの所用時間ではなくスロットイン開始か
らカセット検出スイッチ８がＯＮからＯＦＦに切替わる
までを監視区間として設定しても良い。すなわち、監視
する時間をカセット検出スイッチ８が切替わる位置を第
３の停止位置の若干手前で、且つトレイ組立５９の穴が
キャビネット２１０内に隠れる位置に設定するもので、
監視する移動区間が短くなり、通常の動作時間に余裕係
数を乗じて設定される異常検出時間が短縮化され′て、
例えば手または指が挟まれた場合の解除までの時間が短
縮される。これによると、カセットテープ２００なしの
状態では、カセットテープ有りの状態に比して動作負荷
が小さく動作が速くなるものであるが、カセットテープ
有りの場合のカセット検出スイッチ８の切替え位置に至
るまでの時間で第３の停止位置に到達できるからである
。

また、カセットテープ有りの場合のスロットイン途中で
の駆動モータ３５の第２の電圧から第１の電圧への切替
えをカセット検出スイッチ８の切替え位置ておこなって
も良い。この場合にも、カセットテープなしの状態にお
けるスロットインにおいては、第３の停止位置に到達し
た時点で優先的に停止させるこができる。

そして、スロットインされたトレイ組立５９からカセッ
トテープ取出しを行う場合には、再びオープン／クロー
ズスイッチ１０１を切替操作するか、あるいはトレイ組
立５つを押圧操作する。すると、制御部３００はオープ
ン／クローズスイッチ１０１あるいは第２のオープン／
クローズスイッチ１００かＯＮされた切替信号を検出し
て駆動モータ３５を第１の電圧でスロットアウト方向に
回転させる。スロットインの場合とは逆の順序でドライ
ブギヤ左１６、ドライブギヤ右３２からトレイレール左
７６、トレイレール右８０への動作切替えが行われ、ト
レイ組立５つはスロットイン動作と略逆の動作でスムー
ズにスロットアウトされる。そして、スロットアウトさ
れると、上述したように選択式ポツプアップ機構が作用
されて２個のポツプアップレバー７０は一方端部が上昇
され、トレイ組立５つ内のカセットテープの前面側を持
上げ、ここに、オペレータはカセットテープをトレイ組
立５９内より取出すことができる。カセットテープ２０
０が取出されると、２個のポツプアップレバー７０は再
び選択式ポツプアップ機構の作用で一方端部が下降され
て元の位置に復帰収容され、次のカセットテープ装着に
備え待機する。

このように、上記トレイ移送機構はトレイフレーム６０
の満６０ｃ、６０ｄを移送方向に対して略平行な方向に
移送案内した後、そのラックギヤ部６０ａ、６０ｂがト
レイドライブギヤ左および右５２．５３に噛合うように
一部をシフトとさせて形威し、ラックギヤ部６０ｃ、６
０ｄがトレイドライブギヤ左および右５２．５３に噛合
うに直前に移送方向に対して略平行な方向に移送案内し
た後、弧を描いた飛び込むように噛合うように構成した
。これによれば、ラックギヤ部６０Ｃ１６０ｄがトレイ
ドライブギヤ左および右５２゜５３に噛合うに直前に、
そのバックラッシュが吸収されることにより、トレイド
ライブギヤ左および右５２．５３との安定した噛合い動
作が行われるため、安定した駆動制御が実現され、可及
的にトレイ組立５９の正確、かつ、確実な移送案内が実
現される。

また、上記トレイ移送機構はトレイ組立５つの水平移送
及び昇降移送を切替えるシフトギヤ１８゜３４に水平移
送用のトレイレール左および右７６゜８０と垂直移送用
のラックスライダ左および右１４．３０で位置規制され
る歯車部を切欠いた平坦部１８ａ、３４ａを形成し、移
送方向を切替える際に、シフトギヤ１８，３４をトレイ
レール左および右７６．８０とラックスライダ左および
右１４．３０で位置規制しながら切替制御するように構
成した。これによれば、シフトギヤ１８゜３４が位置規
制されて位置決めされた状態で、移送方向の切替が実施
されることにより、安定して、高精度な移送方向切替が
実現されるため、可及的にトレイ組立５つの高精度にし
て、正確な水平及び昇降移送制御が可能となる。

なお、上記実施例では、トレイ式のカセット装填装置に
適用した場合を代表して説明したが、これに限ることな
く、ＣＤ再生システム等の音響システムを始めとして、
各種の被移送体やトレイを用いて移送する移送システム
において適用可能である。

よって、この発明は上記実施例に限ることなく、その他
、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施
し得ることは勿論のことである。

［発明の効果コ 以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にし
て、正確、かつ、確実な移送制御を実現し得るようにし
たトレイ移送機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明の一実施例に係るトレイ移
送機構の搭載されたカセット装填装置を示したもので、
第１図はスロットアウト状態、第２図はスロットイン途
中、第３図はスロットイン完了状態を示す斜視図、第４
図はこの発明の適用されるカセットテープを示した斜視
図、第５図乃至第４６図は第１図乃至第３図の各部詳細
を説明するために示した図である。 １・・・トレイリフター組立、２・・・リフター　３・
・・リフター動作ピン、４・・・ガイドローラ、５・・
・板ばね、６・・・ガイドローラ、７・・・ローラ軸、
８・・・カセット検出スイッチ、９，２５・・・サイド
シャーシ組立、１０．２６・・・サイドシャーシ、１１
．２７・・ラックスライダガイドポスト、１２．１３・
・サイドシャーシトレイ規制部後および前、１４．３０
・・・ラックスライダ、１６．３２・・−ドライブギヤ
、１８．３４・・・シフトギヤ、１９・・・センサシャ
ッタ、２１・・・センサシャツタ軸ねじ、２３．４７・
・・フォトセンサ、２３ａ、４６・・・中継基板、２４
・・・スイッチ、２８．２９・・・サイドシャーシトレ
イ規制部後および前、３５・・・駆動モータ、３６・・
・駆動プーリ、３７・・・補強板後、３８・・・カセッ
ト蓋オープナ、３９・・・トレイドライブｉ立、４０−
）レイドライブベース、４１・・・減速ギヤ、４５・・
・センサホルダ、５０・・・コネクトギヤ、５１・・・
トレイドライブシャフト、５２．５３・・・トレイドラ
イブギヤ、５４・・・補強板前組立、５５・・・補強板
前下、５６・・・ポツプアップ制御レバー保持板、５７
・・・ポツプアップ制御レバー　５９・・・トレイ組立
、６０・・・トレイフレーム、６］・・・トレイプレー
ト、６２．６６・・・ポツプアップスライダ、６３．６
７・・・カセット検出ボス、７０・・・ポツプアップレ
バー　７２・・・カセット蓋ロック解除レバー　７４．
７８・・・クリックレバー　７６．８０・・・トレイレ
ール、７７．８１・・・トレイレール位置規制部、８２
・・・カセットストッパ、８４・・・補強板前組立、８
５・・・補強板前、８６゜８７・・・ドアロックレバ−
８９・・・トレイ検出レバ９０・・・トレイ検出スイッ
チ、９１・・・表示部材、９２・・・ダンパー　１００
・・・第２のオープン／クローズスイッチ、１０１・・
・オープン／クローズスイッチ、１１０・・・回転板、
２００・・・カセットテープ、２１０・・・キャビネッ
ト、２５０・・・Ｃカセットアダプター　３００・・・
制御部、３０１・・・駆動回路、３０２・・・電源回路
、４００・・・光源。 第 ８ 図 第 ９ 図 第 ３ 図 第 ６ 図 第 ７ 図 （ａ） （ｂ） 第 ８ 図 第２０ 図 第 ３ 図 ン ゝ、 ＼ 第 ４ 図 第 ２５ 図 第２６ 図 （ａ） （ｂ） 第 ７ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被移送体が着脱されてなるトレイを略直交する第
   １及び第２の方向に移送制御してなるトレイ移送機構に
   おいて、 駆動力の伝達される駆動歯車と、 この駆動歯車に対して離脱自在に噛み合わされるもので
   、前記トレイを前記第１及び第２の方向のいずれか一方
   に移送するラックギヤと、 前記トレイを移送案内するもので、前記ラックギヤを前
   記駆動歯車に噛合う直前に移送方向に対して略平行な方
   向に移送案内した後、前記駆動歯車に噛合うように案内
   する案内手段とを具備したことを特徴とするトレイ移送
   機構。
2. （２）被移送体が着脱されてなるトレイを略直交する第
   １及び第２の方向に移送制御してなるトレイ移送機構に
   おいて、 前記トレイを第１の方向に移送案内する第１の移送手段
   と、 前記トレイを第２の方向に移送案内する第２の移送手段
   と、 前記第１の移送手段あるいは第２の移送手段により駆動
   され、前記第１の移送手段から第２の移送手段、あるい
   は第２の移送手段から第１の移送手段への切替を行うも
   ので、切替作動時に前記第１の移送手段あるいは第２の
   移送手段により位置規制される歯車部を切欠いた平坦部
   が設けられたシフトギヤを有した切替手段とを具備した
   ことを特徴とするトレイ移送機構。