JPH03286004A - 土木構造物に対するマーキング装置およびマーキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、土木構造物に対するマーキング装置およびマ
ーキンク方法に間する。

［従来の技術］ 土木構造物、特に道路に刻して行われる線、記号、文字
からなる各種標示のマーキンク装置あるいは施工方法に
関して、従来から各種の技術が公開されている。これら
の技術はいずれもマーキンク作業者の作業中における安
全確保と、マーキング作業の自動化による省人化、作業
精度の向上および作業の迅速化等を目的としている。

また、道路の維持、管理の一環として、路面に発生する
ひび割れ、凹凸等の欠陥の計測、解析が行われているが
、これに先だって第４図に示したように、欠陥の始点お
よび終点位置を示す矢印記号、トンネルや橋の始点と終
点とを示す文字と長方形の記号、距離を示す数字等各種
のマーキングが行われる。このようなマーキング作業に
間して、たとえば実開昭６２−７４０９　　路面等に対
する記号類の自動マーキング装置が知られている。

その他簡単な方法としてはスプレー式ペイントを用いて
直接路面にマーキングしたり、マーク等を型抜きしたプ
レート上からスプレー式ペイント等を用いてマーキング
することも行われている。

また高架橋に対する地上高その他必要事項の記入は、足
場を組んで人手により行われることが多い。

［発明が解決しようとする課題］ 路面に発生する各種の欠陥を計測、解析する際に行われ
る上記マーキング作業は、道路延長が長い場合は数百ｋ
　ｍに及ぶことがあるため、マーキングスパンが長くな
る。かつ、マーキングの種類も多いので、特にマーキン
グ作業の効率化と作業者に対する安全性の向上に間する
要求が強い。また路面以外の土木構造物たとえば橋梁等
に刻し・て足場を鞘んてマーキング作業をする場合は、
作業の効率化と作業員の安全確保の他に、たとえば塗料
、工具類の落下等により２次災害が発生するおそれがあ
り、これらの防止についても万全の措置をとらなければ
ならない。しかしながら路面に対するマーキングだけで
なく、Ｍ＃梁、壁面等を含む広範囲の°土木構造物に対
するマーキング作業に対して汎用性があり、かつ作業効
率が高く、作業安゛全を確保したマーキング装置やマー
キング方法は未た開発が不十分である。

本発明は上記従来の問題点に着目し、路面を含む各種の
土木構造物に効率よく、かつ安全に文字、記号等を記入
することができる土木構造物に対するマーキング装置お
よびその方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明に係る土木構造物に対
するマーキング装置は、紫外線硬化樹脂塗料の塗布装置
と、紫外線光源とその光源によるイメージあるいはパタ
ーンを前記紫外線硬化樹脂塗料の塗布面に生成するイメ
ージ生成装置と、イメージ生成状態をモニタしフィード
バックする２次元位置検出装置と、紫外線硬化樹脂塗料
の塗膜の不要部分を除去し、イメージあるいはパターン
部分のみを残すための除去装置と、上記の各装置を制御
するＣＰＵを用いた信号処理装置とからなるものとし、
このような装置を用いる場合の土木構造物に対するマー
キング方法は、 信号処理装置が出力するコントロール信号に基づいて、
土木構造物におけるマーキング刻象部位に紫外線硬化樹
脂塗料を塗布し、記憶装置から取り込んだイメージデー
タを信号処理装置からイメージ生成装置に出力し、紫外
線光源からの紫外線を２次元的に走査し、前記塗布面に
描かれるイメージ部分を硬化した上、未硬化塗膜部分を
洗浄剤で洗い流すことにより、所望のイメージあるいは
パターンをマーキング列象部位に形成する構成とした。

［作用コ 上記構成によれば、土木構造物のマーキング対象部位に
紫外線硬化樹脂塗料を塗布し、信号処理コントロール装
置からイメージ生成装置に出力したイメージデータによ
り、紫外線を２２！ｒ、元的に走査して塗布面に照射し
、塗布面のイメージ部分のみを硬化させ、不要部分は洗
い流すこととしたので、マーキング作業者はマーキング
車両内ですべての作業を遂行することができ、安全が確
保される。またマーキングイメージの大きさを容易に変
えられる構造とすることにより、離れた位置から紫外線
を照射して任意の大きさのマーキングを塗面に施すこと
ができる。

［実施例］ 以下に本発明に係る土木構造物に対するマーキング装置
を、路面状況の計測に先だって計測に必要な各種のマー
クを路面に印字記録するマーキング車両に搭載した実施
例について、図面を参照して詳細に説明する。第１図は
マーキング車両に搭載したマーキンク装置の７０ツク図
で、鎖線内が車載範囲である。

第１図において、マーキング車両の前部に設置された塗
料タンク１内にはマーキング材料として染料を添加した
紫外線硬化樹脂塗料１ａが貯留されている。塗料タンク
１は配管１ｂて塗布ポンプ２に接続され、この塗布ポン
プ２の吐出側に接続された塗布配管２ａは、路面に向か
って開口している。

マーキング車両の中央部には、イメージ記憶装置３、人
力装置４、信号処理コントロール装置５、イメージ主成
部ドライバ６、イメージ生成部７、紫外線レーザ光源８
．２次元位置検出センサ９゜２次元位置検出装置１０、
表示装置１１が設置されている。

マーキング車両の後部には、洗浄剤タンク１２と、これ
に接続された洗浄ノズル１３、マーキング車両の後輪に
当接する走行距離検出センサ１４、走行距離検出装置１
５がそれぞれ設置されている。

次にこのマーキンク車両を用いた場合の路面に対するマ
ーキング方法について述べる。

マーキング車両を走行させ、信号処理コントロール装置
５が出力するコントロール信号にもとづいて、塗料タン
ク１内の紫外線硬化樹脂塗料１ａを塗布ポンプ２が吐出
し、路面上の塗布位置Ａに塗布面２ｂを形成する。

マーキング車両が前進して紫外線硬化樹脂塗料の塗布面
２ｂが位置Ｂに来たとき、イメージ７ａを紫外線レーザ
ビーム８ａで照射する。

ここで°イメージ７ａの生成について説明する。

信号処理コントロール装置５は、各種のイメージ・に相
当するデータを記憶しているイメージ記憶製装置３から
データを取り込んでおき、必要なときにイメージ主成部
トライバ６にデータを出力する。

イメージ生成部７は、イメージ主成部ドライバ６からの
データを受は取り、紫外線レーザ光源８からのレーザビ
ームを２次元（Ｘ、　　Ｙ平面）的に走査する機能をも
っている。この結果、イメージ生成部７から出力される
紫外線レーザビーム８九は・指定されたイメージ７ａを
塗布面位置Ｂの上に描くことかてきる。まｋこれと同時
に、レーザビーム８ａの照射ポイントを２次元位置検出
センサ９で検出するようにしておき、２次元位置検出装
置１０を介して信号処理コントロール装置５にフィード
バックすることにより、実際のマーキングイメージをモ
ニタし、イメージ７ａの良否の判断やイメージ生成部７
、イメージ主成部ドライバ６なとの動作確認を行う。更
に２次元位置検出センサ９ではレーザビーム８ａの反射
強度も検出てきるので、紫外線レーザ光源８の出力調整
用の信号としてもフィードバックさせることができる。

このように１．て位置Ｂにおいて塗布面２ｂ上に紫外線
レーザビーム８ａて描かれた部分のみが硬化し、路面に
密着する。マーキング車両が進行して塗布面２ｂが位置
Ｃに来たときに、信号処理コントロール装置５からの信
号により洗浄剤タンク１２内の洗浄剤が洗浄ノズル１３
から噴剖され、塗布面２ｂの未硬化部分が取り除かれ、
硬化部分すなわちマーキング部分２Ｃだけが残る。走行
距離検出センサ１４は走行距離検出装置１５に接続され
、走行距離を表示するとともに、走行距離信号を信号処
理コントロール装置５に人力する。この入力データに基
づいて信号処理コントロール装置５は各装置のコントロ
ールを行う。

人力装置４はイメージの外部入力や条件設定として用い
る。表示装置１１はイメージ表示や条件設定のモニタと
して用いる。

第２図はイメージ生成の第２実施例を示したもので、光
源に紫外線ランプ１６を用い、イメージ生成部に液晶や
光学結晶を用いたイメージシャッタ１７を利用し・、塗
布面２ｂにイメージ７ａを照・躬する方法である。

第３図はイメージ生成の第３実施例を示したもので、光
源に紫外線ストロボ１８を用い、イメージ生成部にイメ
ージシャッタ１７を用いて塗布面２ｂにイメージ７ａを
照射する方法である。

このように本実施例では、従来のマーキングと異なり、
まず紫外線硬化樹脂塗料を用いた塗膜を路面に形成し、
次に紫外線を用いて所望の文字や記号の部分のみを硬化
させ、不要の塗膜は洗い流す装置および方法とした。

本実施例では路面への紫外線硬化樹脂塗料塗布をたれ流
し方式として説明したが、これに限定する必要はなく、
マーキング場所によってローラ、刷毛、スプレー等を使
い分けて塗布すればよい。

また塗布面積や塗膜厚さは紫外線硬化樹脂塗料の粘度、
塗布量および塗面のぬれ性によって決められる。

なお本実施例では路面状況の計測、解析に先だって路面
に必要事項を印字、記録する場合について説明したが、
これに限らず、塗料を用いて路面に記録する各種の標示
や、橋梁、壁面等、土木構造物全般に本発明を利用する
ことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、紫外線硬化樹脂塗
料の塗布面に紫外線を用いてイメージを照射し、イメー
ジ部分のみを硬化させ、不要部分を洗浄剤で除去する装
置によりマーキングする方法としたので、イメージの拡
大、縮小、縦横割合の変更が容易にてき、所望の記号、
文字等を所望の大きさで各種土木構造物にマーキングす
ることができる。また路面に対するマーキング時の車速
が変化してもマーキングの大きさは一定に保たれる。

次に本発明によれば、土木構造物に対して非接触でイメ
ージが生成できるので、マーキング対象面に凹凸があっ
てもにじみの少ない明瞭なマーキングができる。更に、
橋梁、ダムの壁面、法面、あるいは市街地の壁や塀など
に対するマーキング、イラストレーションの記入が効率
よく、かつ安全を確保しつつ容易に施工できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る土木構造物に対するマーキング装
置を路面マーキング車両に搭載した場合のブロック図、
第２図はイメージ生成の第２実施例を示す説明図、第３
図はイメージ生成の第３実施例を示す説明図、第４図は
路面上のマーキングの一例を示す概略平面図である。 １ａ・・・・・・紫外線硬化樹脂塗料 ２・・・・・・塗布ポンプ ２ｂ・・・・・・塗布面 ３・・・・・・イメージ記憶装置 ５・・・・・・信号処理コントロール装置６・・・・・
・イメージ生成部ドライバ７・・・・・・イメージ生成
部 ７ａ・・・・・・イメージ ８・・・・・・紫外線レーザ光源 ９・・・・・・２次元位置検出センサ １０・・・・・・２次元位置検出装置 １２・・・・・・洗浄剤タンク １３・・・・・・洗浄ノズル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紫外線硬化樹脂塗料の塗布装置と、紫外線光源と
   その光源によるイメージあるいはパターンを前記紫外線
   硬化樹脂塗料の塗布面に生成するイメージ生成装置と、
   イメージ生成状態をモニタしフィードバックする２次元
   位置検出装置と、紫外線硬化樹脂塗料の塗膜の不要部分
   を除去し、イメージあるいはパターン部分のみを残すた
   めの除去装置と、上記の各装置を制御するＣＰＵを用い
   た信号処理装置とからなることを特徴とする土木構造物
   に対するマーキング装置。
2. （２）信号処理装置が出力するコントロール信号に基づ
   いて、土木構造物におけるマーキング対象部位に紫外線
   硬化樹脂塗料を塗布し、記憶装置から取り込んだイメー
   ジデータを信号処理装置からイメージ生成装置に出力し
   、紫外線光源からの紫外線を２次元的に走査し、前記塗
   布面に描かれるイメージ部分を硬化した上、未硬化塗膜
   部分を洗浄剤で洗い流すことにより、所望のイメージあ
   るいはパターンをマーキング対象部位に形成することを
   特徴とする土木構造物に対するマーキング方法。