JPH03282361A - Rotary type cross-wound probe - Google Patents

Rotary type cross-wound probe

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Publication number
JPH03282361A
JPH03282361A JP2083055A JP8305590A JPH03282361A JP H03282361 A JPH03282361 A JP H03282361A JP 2083055 A JP2083055 A JP 2083055A JP 8305590 A JP8305590 A JP 8305590A JP H03282361 A JPH03282361 A JP H03282361A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
coils
probe
intersection
wound
Prior art date
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Pending
Application number
JP2083055A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Mototsuji
弘行 元辻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nuclear Fuel Industries Ltd
Original Assignee
Nuclear Fuel Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nuclear Fuel Industries Ltd filed Critical Nuclear Fuel Industries Ltd
Priority to JP2083055A priority Critical patent/JPH03282361A/en
Publication of JPH03282361A publication Critical patent/JPH03282361A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To facilitate flaw detection over the entire periphery without making an intersection operate as a blind point although a couple of coils has the intersection by enabling a probe head to rotate on its axis. CONSTITUTION:The probe head 5 is wound with the couple of coils 8, which cross each other at least two positions on the peripheral flank of the head 5 to change in front-rear position relation. This coils 8 are coupled with signal lines provided in a flexible tube 2 so as to excite the coils 8 and detect the a flaw detection signal regardless of the rotation of the head 5. Further, a coil centering bush 6 is fitted atop of the head 5 so that the brush is movable at a specific conic angle to the axis of the head 5 and unrotatable independently of the rotation of the head 5. Then when the head 5 rotates on its axis, the intersection of the coils 8 on the head 5 also rotates and a blind point due to the intersection of the coils is relatively absent, so that a flaw in a heat conduction tube is accurately detected.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は回転型クロスワウンドプローブに関し、さらに
詳しくは、管中の欠陥を容易かつ正確に探知することの
できる回転型クロスワウンドプローブに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a rotary crosswound probe, and more particularly to a rotary crosswound probe that can easily and accurately detect defects in a pipe.

[従来の技術と発明が解決しようとする課題]加圧木型
原子炉用の蒸気発生器では周知のように縦型円筒管の内
部に多数の逆U字状の伝熱管(外径的22mm、肉厚的
1.:1mm、高さ5 m )を底部端板上に起立させ
る状態に配設し、端板の下側は縦仕切て二分し、その一
方を入口室、他方を出口室とし、円筒管中には二次冷却
材を充填し、原子炉内の高温高圧の一次冷却材を入口か
ら取り入れ、各伝熱管を通過させて出口から再び炉内に
戻し、その過程で二次冷却材を蒸発させるようにしてい
る。
[Prior art and problems to be solved by the invention] As is well known, in a steam generator for a pressurized wooden nuclear reactor, a large number of inverted U-shaped heat transfer tubes (22 mm in outer diameter) are installed inside a vertical cylindrical tube. , wall thickness: 1 mm, height: 5 m) is placed upright on the bottom end plate, and the bottom of the end plate is vertically partitioned into two parts, one of which is an inlet chamber and the other is an outlet chamber. The cylindrical tube is filled with secondary coolant, and the high-temperature, high-pressure primary coolant inside the reactor is taken in from the inlet, passed through each heat transfer tube, and returned to the reactor from the outlet. The coolant is allowed to evaporate.

しかし、長期の使用によって伝熱管か腐食したり、亀裂
が生じたりすると、強い放射能を有する一次冷却材がリ
ークする恐れがあるところから、定期的に伝熱管の内面
の状態をプローブによって検査するようにしている。
However, if the heat exchanger tubes corrode or crack due to long-term use, the primary coolant, which has strong radioactivity, may leak, so the condition of the inner surface of the heat exchanger tubes must be periodically inspected using a probe. That's what I do.

そのようなプローブとして第3図に示すように、フレキ
シブルバイブ10の先端に合成樹脂製円筒体の周囲に一
対のコイル11を巻き付け、その前後のセンタリング材
12によって管中心部に支持するようにしたボビン型の
プローブヘッドと、円錐状の先導子13とを順次に取り
付けてなるボビン型プローブがある。このボビン型プロ
ーブは、コイル11に交流電流を通電しながらプローブ
ヘッドな伝熱管14中に挿入し、前進または後進動作を
行なう、そして、前記コイル11により、伝熱管に渦電
流を誘起する。もし伝熱管14中に傷があれば、その傷
により前記渦電流に乱れか生じる。その乱れによって前
記コイル11の電流か変化する状態を外部において検知
するように、このボビン型プローブか構成されている。
As such a probe, as shown in FIG. 3, a pair of coils 11 are wound around a cylindrical body made of synthetic resin at the tip of a flexible vibe 10, and supported at the center of the tube by centering members 12 at the front and rear thereof. There is a bobbin type probe in which a bobbin type probe head and a conical guide element 13 are sequentially attached. This bobbin type probe is inserted into the heat exchanger tube 14, which is a probe head, while applying an alternating current to the coil 11, and moves forward or backward, and the coil 11 induces an eddy current in the heat exchanger tube. If there is a flaw in the heat exchanger tube 14, the flaw will cause a disturbance in the eddy current. This bobbin type probe is configured to externally detect the state in which the current in the coil 11 changes due to the disturbance.

しかしながら、このボビン型プローブは伝熱管を支持す
る管支持板などの信号を大きく感知し、欠陥検出が困難
である。そこでこのような欠点を解消するプローブとし
て、第4図に示すようなりロスワウンド型のプローブ2
1が開発されている。このクロスワウンド型プローブ2
1は、第4図に示すように、プローブ25に巻き回され
た一対のコイル28が二か所てクロスしていてその位置
を前後に交換する構造を有する。そして、このクロスワ
ウンド型プローブ21は、伝熱管における管支持板取り
付は部分ではその全周からの信号を打ち消してしまうの
て管支持板取り付は部分の信号を感知しない、したがっ
て、管支持板取り付は部分に傷が発生していると、管支
持板取り付は部分による妨害信号を取り込むことなく、
前記傷に基づく信号を正確に検知することかてきる。し
かしながら、このクロスワウンド型プローブには1次の
ような重大な欠点かある。
However, this bobbin-type probe senses a large signal from the tube support plate that supports the heat transfer tube, making it difficult to detect defects. Therefore, as a probe to eliminate such drawbacks, a loss-wound type probe 2 as shown in Fig. 4 is proposed.
1 has been developed. This cross-wound probe 2
1, as shown in FIG. 4, has a structure in which a pair of coils 28 wound around a probe 25 cross each other at two locations, and the positions thereof are exchanged back and forth. This cross-wound type probe 21 does not sense the signal from the part where the tube support plate is attached because the tube support plate attached to the heat exchanger tube cancels out the signal from the entire circumference in that part. If a part is damaged when mounted on a board, mounting on a tube support plate will eliminate interference signals caused by the part.
It is possible to accurately detect signals based on the scratches. However, this cross-wound probe has serious drawbacks such as first order.

すなわち、クロスワウンド型プローブに巻き回されたコ
イルの交差点か不感点になり、たまたま伝熱管中の傷と
前記コイルの不感点とか一致すると、前記伝熱管中の傷
を検知することかてきない。
That is, if the crossing point of the coil wound around the crosswound probe becomes a dead point, and if the flaw in the heat transfer tube happens to coincide with the dead point of the coil, the flaw in the heat transfer tube cannot be detected.

本発明は前記欠点を解決するためになされたものである
The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks.

すなわち、本発明の目的は、不感点のないクロスワウン
ド型プローブを提供することにある。
That is, an object of the present invention is to provide a cross-wound probe without dead points.

[前記課題を解決するための手段] 前記課題を解決するための本発明は、フレキシブルチュ
ーブの先端に設けられるとともに交差するコイルを有す
るプローブヘッドを備えたクロスワウンドプローブにお
いて、前記プローブヘッドをその軸心を中心にして回転
可能にしてなることを特徴とする回転型クロスワウンド
プローブである。
[Means for Solving the Problems] The present invention for solving the problems described above is a cross-wound probe equipped with a probe head that is provided at the tip of a flexible tube and has coils that intersect. This is a rotating cross-wound probe that is rotatable around the heart.

[作用〕 本発明の回転型クロスワウンドプローブにおいては、一
対のコイルかそのプローブヘッドの周側面に巻き回され
、しかもその一対のコイルは前記周側面において少なく
と二か所で交差している。
[Operation] In the rotary cross-wound probe of the present invention, a pair of coils are wound around the circumferential side of the probe head, and the pair of coils intersect at least two places on the circumferential side.

そして、そのプローブヘッドは軸線を中心にして回転す
るのて、プローブヘッドにおけるコイルの交差点も回転
し、相対的にコイルの交差点に基ずく不感点が存在しな
いのと同様になる。したかって、従来のクロスワウンド
型プローブにおけるような不感点による探傷漏れがなく
なる。
As the probe head rotates about the axis, the intersection of the coils in the probe head also rotates, and there is no relative dead point based on the intersection of the coils. Therefore, flaw detection failure due to dead points, which is the case with conventional cross-wound probes, is eliminated.

[実施例] 次に図面を参照しながら本発明をさらに具体的に説明す
る。
[Example] Next, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の回転型クロスワウンドプローブの一例
を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a rotary crosswound probe of the present invention.

第1図に示すように、本発明の一実施例である回転型ク
ロスワウンドプローブ1は、フレキシブルチューブ2の
先端に、駆動手段たとえばモータ3と、第1コイルセン
タリングブラシ4と、プローブヘッド5と、第2コイル
センタリングブラシ6と、先導子7とをこの順に結合し
てなる。
As shown in FIG. 1, a rotary crosswound probe 1, which is an embodiment of the present invention, has a driving means such as a motor 3, a first coil centering brush 4, and a probe head 5 at the tip of a flexible tube 2. , a second coil centering brush 6, and a guide element 7 are connected in this order.

さらに詳述すると、この回転型クロスワウンドプローブ
lは、フレキシブルチューブ2の先端部にモータ3か固
定されている。そのモータ3の先端には、第1コイルセ
ンタリングブラシ4が、前記モータ3の軸芯に対して所
定の円錐角をもって可動することかてきるように、固定
されている。
More specifically, this rotary cross-wound probe l has a motor 3 fixed to the tip of the flexible tube 2. A first coil centering brush 4 is fixed to the tip of the motor 3 so as to be movable at a predetermined cone angle with respect to the axis of the motor 3.

また、この第1コイルセンタリングブラシ4には、前記
モータ3の回転軸か、回転軸か独立に回転することかて
きるように、貫通されている。第1コイルセンタリング
ブラシ4の先端には、プローブヘッド5か、この第1コ
イルセンタリングブラシ4の軸芯に対して所定の円錐角
をもって可動することができるように、しかも前記モー
タ3の回転軸の回転により回転可能に結合されている。
Further, the first coil centering brush 4 is penetrated so that it can be rotated independently of the rotating shaft of the motor 3 or the rotating shaft. A probe head 5 is attached to the tip of the first coil centering brush 4 so as to be movable at a predetermined cone angle with respect to the axis of the first coil centering brush 4, and furthermore, a probe head 5 is attached to the tip of the first coil centering brush 4. Rotatably coupled by rotation.

このプローブヘッド5には、一対のコイル8が巻き回さ
れ、プローブヘッド5の周側面において少なくとも二か
所て前記一対のコイル8が交差して前後位置を交換して
いる。この一対のコイル8は、このプローブヘッド5の
回転にも拘らずコイル8の励起および探傷信号の検出か
可能なように、例えば摺動接点を介して前記フレキシブ
ルチューブ2内に配設された信号線に結合されている。
A pair of coils 8 are wound around the probe head 5, and the pair of coils 8 intersect at at least two places on the circumferential surface of the probe head 5, so that the front and rear positions thereof are exchanged. The pair of coils 8 are arranged in the flexible tube 2 via sliding contacts, for example, so that the coil 8 can be excited and the flaw detection signal can be detected despite the rotation of the probe head 5. connected to a line.

このプローブヘッド5の先端には、プローブヘッド5の
軸線に対して所定の円錐角をもって可動し、プローブヘ
ッド5の回転とは独立に回転不可能に取り付けられた第
2コイルセンタリングブラシ6が装着され、この第2コ
イルセンタリングブラシ6の先端には先導子7が装着さ
れている。
A second coil centering brush 6 is attached to the tip of the probe head 5 and is movable at a predetermined conical angle with respect to the axis of the probe head 5 and is attached so as not to rotate independently of the rotation of the probe head 5. A guide element 7 is attached to the tip of the second coil centering brush 6.

このような構造の回転型クロスワウンドプローブ1は、
例えば伝熱管中に前記先導子7を先頭にして挿入される
。そして、フレキシブルチューブ2の先端部に設けられ
たモータ3には、第1コイルセンタリングブラシ4、プ
ローブヘッド5、第2コイルセンタリングブラシ6、お
よび先導子7がそれぞれ所定の円錐角をもって可動する
ように装着されているので、湾曲する伝熱管中において
もこの回転型クロスワウンドプローブlが円滑に挿入さ
れる。前記第1コイルセンタリングブラシ4および第2
コイルセンタリングブラシ6によりプローブヘッド5の
中心軸が伝熱管の中心軸に一致するようにプローブヘッ
ド5の位置合せか達成される。一方、図示しない信号線
を介してコイル8に電流か供給されてコイル8か励起さ
れる。これによって、伝熱管中に渦電流か発生する。伝
熱管中に傷が存在するとこの渦電流に乱れか生じコイル
8が感応して探傷信号が信号線を介して出力される。こ
のプローブヘッド5は前記モータ3により軸芯を中心に
して回転している。したがって、プローブヘッド5の周
側面に形成されているコイル8の交羨点も回転し、その
結果として相対的に不感点が存在しない状態になる。故
に、伝熱管に存在する傷を正確に検出することができる
The rotary crosswound probe 1 having such a structure is
For example, it is inserted into a heat exchanger tube with the guide element 7 at the beginning. A motor 3 provided at the tip of the flexible tube 2 has a first coil centering brush 4, a probe head 5, a second coil centering brush 6, and a guide element 7 each movable at a predetermined cone angle. Since the rotary cross-wound probe l is installed, the rotary cross-wound probe l can be smoothly inserted even into a curved heat exchanger tube. the first coil centering brush 4 and the second coil centering brush 4;
The coil centering brush 6 achieves alignment of the probe head 5 so that the central axis of the probe head 5 coincides with the central axis of the heat transfer tube. On the other hand, a current is supplied to the coil 8 via a signal line (not shown), and the coil 8 is excited. This generates eddy currents in the heat exchanger tubes. If a flaw exists in the heat transfer tube, this eddy current is disturbed, the coil 8 is sensitive to the flaw, and a flaw detection signal is outputted via the signal line. The probe head 5 is rotated about its axis by the motor 3. Therefore, the intersection point of the coil 8 formed on the circumferential side of the probe head 5 also rotates, and as a result, a state in which there is relatively no dead point is achieved. Therefore, flaws existing in the heat exchanger tube can be detected accurately.

また、このプローブヘッド5は一対のコイル8が交差し
ているので、伝熱管に管支持板部分が存在しても管支持
板部分における伝熱管中の傷を正確に検出することがて
きる。
Furthermore, since the pair of coils 8 in the probe head 5 intersect, even if the heat exchanger tube has a tube support plate portion, it is possible to accurately detect flaws in the heat exchanger tube at the tube support plate portion.

以上、本発明の一実施例について説明したか。An embodiment of the present invention has been described above.

本発明の要旨の範囲内て適宜に変形して実施することか
できるのは言うまてもない。
It goes without saying that the invention can be modified and implemented as appropriate within the scope of the gist of the invention.

たとえば、第2図に示すように、プローブヘッド5の回
転を、フレキシブルチューブ2の先端部に設けたモータ
3によらずに、フレキシブルチューブ2の後端部に設け
たモータ3とその回転軸に結合されたフレキシブルジヨ
イント9を介して行なうようにしても良い、この場合に
は、フレキシブルチューブ2の先端部分の小型化を図る
ことかてきる。
For example, as shown in FIG. 2, the rotation of the probe head 5 is controlled not by the motor 3 provided at the tip of the flexible tube 2, but by the motor 3 provided at the rear end of the flexible tube 2 and its rotation shaft. This may be done through the connected flexible joint 9. In this case, the tip portion of the flexible tube 2 can be made smaller.

[発明の効果] 以上に詳述したように、本発明によると、プローブヘッ
ドに設けた少なくとも一対のコイルに交差点があるにも
拘らず、この交羨点か不感点と1ノて作用せず、プロー
ブヘッドの全周に渡って探傷することができる回転型ク
ロスワウンドプローブを提供することかできる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, even though at least one pair of coils provided in the probe head have an intersection, there is no interaction with the intersection point or blind point. Therefore, it is possible to provide a rotary cross-wound probe capable of detecting flaws around the entire circumference of the probe head.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す説明図、第2図は本発
明の他の実施例を示す説明図、第3図は従来のボビン型
プローブを示す説明図、第4図は従来のいわゆるクロス
ワウンド型プローブを示す説明図である。 1・・・クロスワウンドプローブ、2・・・フレキシブ
ルチューブ、5・・・プローブヘッド、8・・・コイル
Fig. 1 is an explanatory diagram showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing another embodiment of the invention, Fig. 3 is an explanatory diagram showing a conventional bobbin type probe, and Fig. 4 is an explanatory diagram showing a conventional bobbin type probe. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a so-called crosswound type probe. 1...Crosswound probe, 2...Flexible tube, 5...Probe head, 8...Coil.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)フレキシブルチューブの先端に設けられるととも
に交差するコイルを有するプローブヘッドを備えたクロ
スワウンドプローブにおいて、前記プローブヘッドをそ
の軸心を中心にして回転可能にしてなることを特徴とす
る回転型クロスワウンドプローブ。
(1) A crosswound probe equipped with a probe head provided at the tip of a flexible tube and having intersecting coils, the rotary cross being characterized in that the probe head is rotatable around its axis. Wound probe.
JP2083055A 1990-03-30 1990-03-30 Rotary type cross-wound probe Pending JPH03282361A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2083055A JPH03282361A (en) 1990-03-30 1990-03-30 Rotary type cross-wound probe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2083055A JPH03282361A (en) 1990-03-30 1990-03-30 Rotary type cross-wound probe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03282361A true JPH03282361A (en) 1991-12-12

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Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2083055A Pending JPH03282361A (en) 1990-03-30 1990-03-30 Rotary type cross-wound probe

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JP (1) JPH03282361A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5453688A (en) * 1993-08-23 1995-09-26 Atomic Energy Of Canada Limited Rotating probe for inspecting tubes having an eccentric housing for supporting sensing means

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