JPH03281145A - 駆動部モニタ機能付複合制御装置 - Google Patents
駆動部モニタ機能付複合制御装置Info
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- JPH03281145A JPH03281145A JP7951290A JP7951290A JPH03281145A JP H03281145 A JPH03281145 A JP H03281145A JP 7951290 A JP7951290 A JP 7951290A JP 7951290 A JP7951290 A JP 7951290A JP H03281145 A JPH03281145 A JP H03281145A
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は加工用工作機械の駆動モータに関する情報信
号を傍受してモニタする駆動部モニタ機能付複合制御装
置に関するものである。
号を傍受してモニタする駆動部モニタ機能付複合制御装
置に関するものである。
ＦＭＳ用のトランスファマシンのごとき加工用工作機械
の駆動制御を行なう数値制御部としての数値制御装置（
以下、ＮＧと記す）とプログラマブルコントローラ（以
下、ＰＣと記す）からなる複合制御装置において、上記
ＮＧが主に制御対象とするサーボモータや主軸モータ等
の駆動モータの過負荷や故障を知らせる警報信号や電流
値やトルクの大きさ等に関する情報信号を上記駆動部、
ＮＣ，を介して上記ＰＣに備わるモニタ装置でモニタす
ることがある。
の駆動制御を行なう数値制御部としての数値制御装置（
以下、ＮＧと記す）とプログラマブルコントローラ（以
下、ＰＣと記す）からなる複合制御装置において、上記
ＮＧが主に制御対象とするサーボモータや主軸モータ等
の駆動モータの過負荷や故障を知らせる警報信号や電流
値やトルクの大きさ等に関する情報信号を上記駆動部、
ＮＣ，を介して上記ＰＣに備わるモニタ装置でモニタす
ることがある。
第４図は従来の駆動部モニタ機能付複合制御装置の構成
の概要を示す図である。図において、（１）は機械をプ
ログラム制御するＰＣｌ（２）は加ニブログラムに従っ
て、各制御軸を補間制御するＮＣ１（３）はサーボモー
タ駆動制御装置、（４）は主軸モタ駆動制御装置、（５
）はｐ ｃ ＜１）とＮ Ｃ（２）間の制御信号交信用
のバスケーブル、（６）はＮ Ｃｆ２１と各駆動制御装
置（３）、（４）間の制御信号や故障信号を伝送するた
めの駆動部制御用バスである。これらをもって、工作機
械全体を制御するように構成されている。
の概要を示す図である。図において、（１）は機械をプ
ログラム制御するＰＣｌ（２）は加ニブログラムに従っ
て、各制御軸を補間制御するＮＣ１（３）はサーボモー
タ駆動制御装置、（４）は主軸モタ駆動制御装置、（５
）はｐ ｃ ＜１）とＮ Ｃ（２）間の制御信号交信用
のバスケーブル、（６）はＮ Ｃｆ２１と各駆動制御装
置（３）、（４）間の制御信号や故障信号を伝送するた
めの駆動部制御用バスである。これらをもって、工作機
械全体を制御するように構成されている。
なお、サーボモータ駆動制御装置（３）の出力側には後
述のサーボモータが駆動装置（電力制御部）を介して接
続されているが、第４図においてはこれ等が省略されて
おり、上記サーボモータ駆動制御装置（３）および駆動
装置（図示せず）により工作機械（図示せず）の駆動モ
ータとしてのサーボモータ（図示せず）の駆動部を構成
し、同様に主軸モータ駆動制御装置（４）と主軸モータ
駆動装置（図示せず）により、上記工作機械の主軸モー
タ（図示せず）の駆動部を構成している。
述のサーボモータが駆動装置（電力制御部）を介して接
続されているが、第４図においてはこれ等が省略されて
おり、上記サーボモータ駆動制御装置（３）および駆動
装置（図示せず）により工作機械（図示せず）の駆動モ
ータとしてのサーボモータ（図示せず）の駆動部を構成
し、同様に主軸モータ駆動制御装置（４）と主軸モータ
駆動装置（図示せず）により、上記工作機械の主軸モー
タ（図示せず）の駆動部を構成している。
次に動作について説明する。Ｐ Ｃ（１）からの指令に
より、Ｎ Ｃ（２）は工作機械（図示せず）に配設され
たサーボモータや主軸モータ等の駆動モタ（図示せず）
をサーボモータおよび主軸モータ、駆動制御装置（３）
、（４１およびそれぞれの駆動装置（図示せず〕からな
る駆動部を介して位置決めおよび速度制御等の制御を行
なう。この際、Ｎ Ｃ（２１から各駆動制御装置（３）
、（４１へ制御信号が駆動部制御用バス（６）を介して
送信されると共に、駆動制御装置（３）、（４１からＮ
、Ｃ（２）へも上記駆動モータや駆動部の故障信号、過
負荷等の警報信号や各種計測データ等の情報信号が駆動
部制御用バス（６）を介して送信される。Ｎ Ｃ（２）
は、Ｐ Ｃ（１）側にて必要な信号を選び出し、Ｐ Ｃ
（１１−ＮＣ（２１間のバスケーブル（５）を通して、
ｐ ｃ （１１に送信する。
より、Ｎ Ｃ（２）は工作機械（図示せず）に配設され
たサーボモータや主軸モータ等の駆動モタ（図示せず）
をサーボモータおよび主軸モータ、駆動制御装置（３）
、（４１およびそれぞれの駆動装置（図示せず〕からな
る駆動部を介して位置決めおよび速度制御等の制御を行
なう。この際、Ｎ Ｃ（２１から各駆動制御装置（３）
、（４１へ制御信号が駆動部制御用バス（６）を介して
送信されると共に、駆動制御装置（３）、（４１からＮ
、Ｃ（２）へも上記駆動モータや駆動部の故障信号、過
負荷等の警報信号や各種計測データ等の情報信号が駆動
部制御用バス（６）を介して送信される。Ｎ Ｃ（２）
は、Ｐ Ｃ（１）側にて必要な信号を選び出し、Ｐ Ｃ
（１１−ＮＣ（２１間のバスケーブル（５）を通して、
ｐ ｃ （１１に送信する。
しかし、Ｎ Ｃ（２１は上記駆動部との交信の情報量が
多く、Ｎ Ｃ（２）からｐ ｃ （１）への送信が不十
分となり、駆動部で発生する多量の信号を高速にＰ Ｃ
（１）へ送ることが出来ない。
多く、Ｎ Ｃ（２）からｐ ｃ （１）への送信が不十
分となり、駆動部で発生する多量の信号を高速にＰ Ｃ
（１）へ送ることが出来ない。
［発明が解決しようとする課題］
従来の駆動部モニタ機能付複合制御装置は以上のように
構成されているので、サーボモータや主軸モータのごと
き駆動モータおよびこれ等の駆動部から発信される故障
信号、警報信号、計測信号のごとき情報信号は全て、Ｎ
Ｇ （２）を経由してＰＣｆｉｌ に送られるので、
駆動部で発生する多量の信号を高速でＰＣへ送ることが
出来ないため、駆動部のモニタが十分にできず、かつ、
ＮＣ側に問題が発生した場合には、その時の駆動部のモ
ニタが正しく行なわれなくなるなどの問題点があった。
構成されているので、サーボモータや主軸モータのごと
き駆動モータおよびこれ等の駆動部から発信される故障
信号、警報信号、計測信号のごとき情報信号は全て、Ｎ
Ｇ （２）を経由してＰＣｆｉｌ に送られるので、
駆動部で発生する多量の信号を高速でＰＣへ送ることが
出来ないため、駆動部のモニタが十分にできず、かつ、
ＮＣ側に問題が発生した場合には、その時の駆動部のモ
ニタが正しく行なわれなくなるなどの問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、駆動モータの駆動部からＮＣへの情報信号
を上記ＮＣを介さずに直接モニタし、ＰＣへ供給する駆
動部モニタ機能付複合制御装置を得ることを目的とする
。
れたもので、駆動モータの駆動部からＮＣへの情報信号
を上記ＮＣを介さずに直接モニタし、ＰＣへ供給する駆
動部モニタ機能付複合制御装置を得ることを目的とする
。
この発明に係わる駆動部モニタ機能付複合制御装置は、
加工用工作機械の駆動モータを駆動する駆動部を介して
上記駆動モータを駆動制御する数値制御部と、上記数値
制御部をプログラム制御するプログラマブルコントロー
ラと、上記駆動部を介して上記駆動モータをモニタする
モニタ部とを備え、上記モニタ部は上記駆動部から上記
数値制御部への上記駆動モータに関する情報信号を傍受
して入力する情報信号入力手段と、上記情報信号を上記
プログラマブルコントローラからアクセス自在に記憶す
る共用メモリとを有するものである。
加工用工作機械の駆動モータを駆動する駆動部を介して
上記駆動モータを駆動制御する数値制御部と、上記数値
制御部をプログラム制御するプログラマブルコントロー
ラと、上記駆動部を介して上記駆動モータをモニタする
モニタ部とを備え、上記モニタ部は上記駆動部から上記
数値制御部への上記駆動モータに関する情報信号を傍受
して入力する情報信号入力手段と、上記情報信号を上記
プログラマブルコントローラからアクセス自在に記憶す
る共用メモリとを有するものである。
〔作用１
この発明におけるモニタ部は、その情報信号入力手段に
より駆動部から上記数値制御部への駆動モータに関する
情報信号を傍受して人力し、共用メモリに上記情報信号
を上記プログラマブルコントローラからアクセス自在に
記憶する。
より駆動部から上記数値制御部への駆動モータに関する
情報信号を傍受して人力し、共用メモリに上記情報信号
を上記プログラマブルコントローラからアクセス自在に
記憶する。
この発明の一実施例を第１図〜第３図により説明する。
図中、従来例と同じ符号で示されたものは従来例のそれ
と同一もしくは同等なものを示す。
と同一もしくは同等なものを示す。
第１図は駆動部モニタ機能付複合制御装置の構成の概要
ブロック図である。図において、（７）はＰ Ｃ（１）
側に設けられたモニタ部としての駆動部モニタ装置であ
る。なお、’ （６ＡｌはＮ Ｃ（２）とサーボ駆動制
御装置（３）や主軸駆動制御装置（４）を接続する駆動
部制御用バス（６）の一部としてのモニタ用バスであり
、サーボモータや主軸モータの駆動部の主要部を構成す
るサーボ駆動制御装置（３）や主軸駆動制御装置（４）
からＮ Ｃ（２１への故障信号や警報信号、計測信号の
ごとき情報信号を駆動部モニタ装置（７）で直接傍受し
てモニタし、ＰＣ［１）へ提供するため上記バス（６）
の終端を駆動部モニタ装置（７）に接続したものである
。
ブロック図である。図において、（７）はＰ Ｃ（１）
側に設けられたモニタ部としての駆動部モニタ装置であ
る。なお、’ （６ＡｌはＮ Ｃ（２）とサーボ駆動制
御装置（３）や主軸駆動制御装置（４）を接続する駆動
部制御用バス（６）の一部としてのモニタ用バスであり
、サーボモータや主軸モータの駆動部の主要部を構成す
るサーボ駆動制御装置（３）や主軸駆動制御装置（４）
からＮ Ｃ（２１への故障信号や警報信号、計測信号の
ごとき情報信号を駆動部モニタ装置（７）で直接傍受し
てモニタし、ＰＣ［１）へ提供するため上記バス（６）
の終端を駆動部モニタ装置（７）に接続したものである
。
第２図は第１図に示した駆動部モニタ機能付複合制御装
置の各ブロックの詳細を示すブロック図である。図にお
いて、（８）はサーボモータ駆動制御装置（３）からの
制御信号に応じて制御された電力を後述のサーボモータ
（９）へ供給するサーボモータの駆動装置、（９）は工
作機械（図示せず）を駆動する駆動モーフの一種として
のサーボモータ、（１０）はサーボモータ（９）の回転
位置を検出するエンコーダ、（１１）は駆動装置（８）
からサーボモータ（９）への供給電流を検出する電流検
出器を示す。
置の各ブロックの詳細を示すブロック図である。図にお
いて、（８）はサーボモータ駆動制御装置（３）からの
制御信号に応じて制御された電力を後述のサーボモータ
（９）へ供給するサーボモータの駆動装置、（９）は工
作機械（図示せず）を駆動する駆動モーフの一種として
のサーボモータ、（１０）はサーボモータ（９）の回転
位置を検出するエンコーダ、（１１）は駆動装置（８）
からサーボモータ（９）への供給電流を検出する電流検
出器を示す。
また、Ｐ Ｃ（１１において、（ＩｌｌはＣＰＵ、（１
２）はシステムＲＯＭ、（１３）はシーケンスプログラ
ムを格納するプログラムＲＡＭ、（１４）はシーケンス
プログラムの実行のための入力データ、実行途中および
実行結果のデータを格納するデータＲＡＭ、（１５）は
外部機器への入出力時のバッファー用Ｉ１０ＲＡＭを示
す。
２）はシステムＲＯＭ、（１３）はシーケンスプログラ
ムを格納するプログラムＲＡＭ、（１４）はシーケンス
プログラムの実行のための入力データ、実行途中および
実行結果のデータを格納するデータＲＡＭ、（１５）は
外部機器への入出力時のバッファー用Ｉ１０ＲＡＭを示
す。
さらに、サーボモータ駆動制御装置（３）において、（
３１）はＣＰＵ、（３２）は制御用プログラムＲＯＭ、
（３３）はデータＲＡＭ、（３４）はＣＰ Ｕ （３１
１とＮＣ（２）のＣＰＵ （図示せず）の両方から読み
書き自由な共用メモリ（ＲＡＭＩ 、 （３５１は駆動
装置（８）へＮ Ｃ（２）からの指令に応じてＣＰ Ｕ
（３１）で演算されたサーボモータ（９）の位置決め
信号を出力するインターフェイス、（３６）は電流検出
器（１１）を介してサーボモータ（９１の入力電流の検
出値をフィードバックする検出電流用Ｉ／Ｆ、（３７）
は各種アラームの検出用インターフェイス、（３８）は
エンコーダ（１０）から位置情報、回転方向、回転速度
等の情報を入力するインターフェイスを示す。
３１）はＣＰＵ、（３２）は制御用プログラムＲＯＭ、
（３３）はデータＲＡＭ、（３４）はＣＰ Ｕ （３１
１とＮＣ（２）のＣＰＵ （図示せず）の両方から読み
書き自由な共用メモリ（ＲＡＭＩ 、 （３５１は駆動
装置（８）へＮ Ｃ（２）からの指令に応じてＣＰ Ｕ
（３１）で演算されたサーボモータ（９）の位置決め
信号を出力するインターフェイス、（３６）は電流検出
器（１１）を介してサーボモータ（９１の入力電流の検
出値をフィードバックする検出電流用Ｉ／Ｆ、（３７）
は各種アラームの検出用インターフェイス、（３８）は
エンコーダ（１０）から位置情報、回転方向、回転速度
等の情報を入力するインターフェイスを示す。
また、駆動部モニタ装置（７）において、（７１）はｃ
ｐｕ、（７２）はプログラムＲＯＭ、（７３）はデータ
ＲＡＭ、（７４）はｐ Ｃ（１） とのインターフェ
イス用の共用メモＩＪ （ＲＡＭＩ テアリｃ Ｐ Ｕ
（７１） トｐ Ｃ（１）のＣＰ Ｕ （１１）の両
方から読み書き可能なものである。（７５）はＮ Ｃ（
２）と各駆動制御装置（３）間の交信を受信（傍受）す
るためのレシーバであり、ＮＣ（２）と駆動制御装置［
３）を接続する駆動部制御用バス（６）とモニタ用バス
（６Ａ）により接続されている。
ｐｕ、（７２）はプログラムＲＯＭ、（７３）はデータ
ＲＡＭ、（７４）はｐ Ｃ（１） とのインターフェ
イス用の共用メモＩＪ （ＲＡＭＩ テアリｃ Ｐ Ｕ
（７１） トｐ Ｃ（１）のＣＰ Ｕ （１１）の両
方から読み書き可能なものである。（７５）はＮ Ｃ（
２）と各駆動制御装置（３）間の交信を受信（傍受）す
るためのレシーバであり、ＮＣ（２）と駆動制御装置［
３）を接続する駆動部制御用バス（６）とモニタ用バス
（６Ａ）により接続されている。
第３図は駆動部モニタ装置（７）の処理手順を示すフロ
ーチャートであり、以下、このフローチャートに基づい
て駆動部モニタ機能付複合制御装置の動作について説明
する。
ーチャートであり、以下、このフローチャートに基づい
て駆動部モニタ機能付複合制御装置の動作について説明
する。
サーボモータ駆動制御装置（３）や主軸モータ駆動制御
装置（４）がＮ Ｃ（２）に対して発信する各種の制御
信号や故障信号は駆動部制御用バス（６）を通してＮ
Ｃ（２１に送信されると同時に、Ｐ Ｃ（１）と接続さ
れた駆動部モニタ装置（７）にて、モニタ用バス（６Ａ
）を介して受信することができる。駆動部モニタ装置（
７）でレシーバ（７５）により受信された信号は内部で
すなわちＣＰ Ｕ （７１）にて解析され、Ｐ Ｃ（１
１にて必要とする情報は共用メモリ（７４）を介してＰ
Ｃ（１１へ読込まれる。
装置（４）がＮ Ｃ（２）に対して発信する各種の制御
信号や故障信号は駆動部制御用バス（６）を通してＮ
Ｃ（２１に送信されると同時に、Ｐ Ｃ（１）と接続さ
れた駆動部モニタ装置（７）にて、モニタ用バス（６Ａ
）を介して受信することができる。駆動部モニタ装置（
７）でレシーバ（７５）により受信された信号は内部で
すなわちＣＰ Ｕ （７１）にて解析され、Ｐ Ｃ（１
１にて必要とする情報は共用メモリ（７４）を介してＰ
Ｃ（１１へ読込まれる。
すなわち、第３図に示したフローチャートにおいて、駆
動部モニタ装置（７）はステップ（１００）でモニタを
開始し、ステップ（１０１１で駆動制御バス（９） （６）上のＮ Ｃｆ２）と各駆動制御装置ｆ３）、（４
１間の交信をバス（６Ａ）を介してレシーバ（７５）で
受信する。
動部モニタ装置（７）はステップ（１００）でモニタを
開始し、ステップ（１０１１で駆動制御バス（９） （６）上のＮ Ｃｆ２）と各駆動制御装置ｆ３）、（４
１間の交信をバス（６Ａ）を介してレシーバ（７５）で
受信する。
次に、ステップ（１０２１で上記受信した信号が各駆動
制御装置（３）、（４）から発信された信号であるか否
かを判別し、駆動制御装置から発信された信号であれば
、ステップ（１０３）で複数台の駆動制御装置（３）、
（４）のうちのいずれから発信されたものであるかを識
別し、モニタに必要とする情報信号を選別して共有メモ
リ（７４）に書き込む。Ｐ Ｃ（１）はシーケンスプロ
グラムの実行に際して、共有メモリ（７５）から駆動制
御装置（３）、（４）の識別情報およびその内容の情報
信号のデータ等を読みだして利用し、ステップ（１０５
）へ進む。ステップ［１０２）で、レシーバ（７５）か
らの受信されたものが駆動制御装置（３）、（４）から
発信されたデータでない場合、すなわち、Ｎ Ｃ（２）
からの発信の場合にもステップｆ１０５）へ進む。ステ
ップ（１０５１はモニタ終了のステップであるが実際に
はステップ（１０１）に戻り、上記ステップ（ｌｏｔ）
〜（１０４１を繰返すことにより各駆動制御装置（３）
、（４）からの情報信号をＮ Ｃ（２１（ｌＯ） ４゜ を介する場合よりも、より速く多量にＰ Ｃ（１）へ供
給する。この結果、駆動部のモニタがより詳細で高速に
なる。又、Ｎ Ｃ［２１例の補間制御とは独立して、駆
動部を直接モニタが可能となり、機械系の監視がより精
度の高いものとなる。
制御装置（３）、（４）から発信された信号であるか否
かを判別し、駆動制御装置から発信された信号であれば
、ステップ（１０３）で複数台の駆動制御装置（３）、
（４）のうちのいずれから発信されたものであるかを識
別し、モニタに必要とする情報信号を選別して共有メモ
リ（７４）に書き込む。Ｐ Ｃ（１）はシーケンスプロ
グラムの実行に際して、共有メモリ（７５）から駆動制
御装置（３）、（４）の識別情報およびその内容の情報
信号のデータ等を読みだして利用し、ステップ（１０５
）へ進む。ステップ［１０２）で、レシーバ（７５）か
らの受信されたものが駆動制御装置（３）、（４）から
発信されたデータでない場合、すなわち、Ｎ Ｃ（２）
からの発信の場合にもステップｆ１０５）へ進む。ステ
ップ（１０５１はモニタ終了のステップであるが実際に
はステップ（１０１）に戻り、上記ステップ（ｌｏｔ）
〜（１０４１を繰返すことにより各駆動制御装置（３）
、（４）からの情報信号をＮ Ｃ（２１（ｌＯ） ４゜ を介する場合よりも、より速く多量にＰ Ｃ（１）へ供
給する。この結果、駆動部のモニタがより詳細で高速に
なる。又、Ｎ Ｃ［２１例の補間制御とは独立して、駆
動部を直接モニタが可能となり、機械系の監視がより精
度の高いものとなる。
〔発明の効果］
以上のように、この発明によれば、モニタ部が駆動部か
ら上記数値制御部への加工用工作機械の駆動モ゛−りに
関する情報信号を傍受して入力する情報信号入力手段と
、上記情報信号を上記プログラマブルコントローラから
アクセス自在に記憶する共用メモリとを有する構成とし
たので、上記駆動部からの多量の上記情報信号を上記数
値制御部を介さずに直接入力し、駆動モータのモニタを
詳細かつ高速に行なえると共にこの情報を上記プログラ
マブルコントローラへ与えることができるものが得られ
る効果がある。
ら上記数値制御部への加工用工作機械の駆動モ゛−りに
関する情報信号を傍受して入力する情報信号入力手段と
、上記情報信号を上記プログラマブルコントローラから
アクセス自在に記憶する共用メモリとを有する構成とし
たので、上記駆動部からの多量の上記情報信号を上記数
値制御部を介さずに直接入力し、駆動モータのモニタを
詳細かつ高速に行なえると共にこの情報を上記プログラ
マブルコントローラへ与えることができるものが得られ
る効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による駆動部モニタ機能付
複合制御装置の構成の概要を示すブロワ（１１） り図、第２図は第１図に示した駆動部モニタ機能付複合
制御装置の構成の詳細を示す図、第３図は第２図に示し
た駆動部モニタ装置の動作を示すフローチャート、第４
図は従来の駆動部モニタ機能付複合制御装置の構成の概
要を示す図である。 図において、ｆｌ）はプログラマブルコントローラ（Ｐ
Ｃ）、（２）は数値制御装置（ＮＣ）、（３）はサーボ
モータ駆動制御装置、（４）は主軸モータ駆動制御装置
、 ’ （６１は駆動部制御用バス、（６Ａ）はモニタ
用バス、（７）は駆動部モニタ装置、（７４）は共用メ
モリ、（７５）はレシーバを示す。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
複合制御装置の構成の概要を示すブロワ（１１） り図、第２図は第１図に示した駆動部モニタ機能付複合
制御装置の構成の詳細を示す図、第３図は第２図に示し
た駆動部モニタ装置の動作を示すフローチャート、第４
図は従来の駆動部モニタ機能付複合制御装置の構成の概
要を示す図である。 図において、ｆｌ）はプログラマブルコントローラ（Ｐ
Ｃ）、（２）は数値制御装置（ＮＣ）、（３）はサーボ
モータ駆動制御装置、（４）は主軸モータ駆動制御装置
、 ’ （６１は駆動部制御用バス、（６Ａ）はモニタ
用バス、（７）は駆動部モニタ装置、（７４）は共用メ
モリ、（７５）はレシーバを示す。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 工作機械の駆動モータを駆動する駆動部を介して上記駆
動モータを駆動制御する数値制御部と、上記数値制御部
をプログラム制御するプログラマブルコントローラと、
上記駆動部を介して上記駆動モータをモニタするモニタ
部とを備え、上記モニタ部は上記駆動部から上記数値制
御部への上記駆動モータに関する情報信号を傍受して入
力する情報信号入力手段と、上記情報信号を上記プログ
ラマブルコントローラからアクセス自在に記憶する共用
メモリとを有することを特徴とする駆動部モニタ機能付
複合制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7951290A JPH03281145A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 駆動部モニタ機能付複合制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7951290A JPH03281145A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 駆動部モニタ機能付複合制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03281145A true JPH03281145A (ja) | 1991-12-11 |
Family
ID=13692017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7951290A Pending JPH03281145A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 駆動部モニタ機能付複合制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03281145A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61296412A (ja) * | 1985-06-25 | 1986-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | Ｄｎｃ装置 |
| JPH01280804A (ja) * | 1988-05-06 | 1989-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置 |
-
1990
- 1990-03-28 JP JP7951290A patent/JPH03281145A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61296412A (ja) * | 1985-06-25 | 1986-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | Ｄｎｃ装置 |
| JPH01280804A (ja) * | 1988-05-06 | 1989-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置 |
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