JPH03279198A - Working vehicle at height - Google Patents

Working vehicle at height

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JPH03279198A
JPH03279198A JP2077699A JP7769990A JPH03279198A JP H03279198 A JPH03279198 A JP H03279198A JP 2077699 A JP2077699 A JP 2077699A JP 7769990 A JP7769990 A JP 7769990A JP H03279198 A JPH03279198 A JP H03279198A
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JP
Japan
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cylinder
cylinder rod
boom
pressure oil
platform
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JP2077699A
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Mitsuhiro Kishi
光宏 岸
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Hikoma Seisakusho Co Ltd
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Hikoma Seisakusho Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To facilitate manufacture, assembly, and periodic maintenance, by constituting an expansion/contraction mechanism in which a pair of cylinder bodies having cylinder rods expanding/contracting in the opposite direction are fixed in parallel to each other and rotatably assembled at the center of the cylinder bodies. CONSTITUTION:Pressure oil is supplied to a cylinder chamber C formed with an outer case 24 and an inner case 26 by operating a changeover valve. A lower cylinder rod 12 generates pushing force in the left direction against a cylinder body 11. By action of a cylinder not shown in the figure, a kick mechanism pushes up the connecting mechanism 14 of a working unit 10, an elevatable mechanism 6 is deformed into a little squashed X form, and the lower cylinder rod 12 elongates its length. By movement of a piston ring 34, pressure oil in a cylinder chamber D flows out from an oil passage hole 36, flows in an oil passage hole 37 of another cylinder body 11, and pushes out an upper cylinder rod 13. By motion of the upper cylinder rod 13, pressure oil from the oil passage hole 36 returns to an oil tank through a changeover valve. Four working units 10 are simultaneously advance. Pressure oil is cut off to hold the position.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所での建造物の組立や塗装等の、高所にお
ける作業のために作業員あるいは資材を上方に持ち上げ
たり、建築現場において不要となった資材を高い位置か
ら積降ろしするために用いる高所作業車に関し、特に、
昇降台を昇降させるための昇降機構を油圧シリンダーに
より構成させたことを特徴とする高所作業車に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention is useful for lifting workers or materials upward for work at heights, such as assembling or painting buildings at heights, or for use at construction sites. In particular, regarding aerial work vehicles used for loading and unloading materials that are no longer needed from high positions,
The present invention relates to an aerial work vehicle characterized in that an elevating mechanism for elevating and lowering an elevating platform is constituted by a hydraulic cylinder.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

高速道路、ビル建築等の高所における組立、塗装、修理
には、昇降台を上下に昇降させる高所作業車が多く用い
られ、この昇降台に作業員、資材等を乗せて持ち上げた
り、不要となった資材を積み下ろす作業をさせていた。
For assembly, painting, and repair at high places such as highways and building construction, aerial work vehicles that raise and lower a lifting platform are often used. They were tasked with loading and unloading the materials that had become damaged.

この従来の高所作業車においては、一対のアームのその
中央で軸着して一組とし、複数組アームを上下方向に連
結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられており(い
わゆるシザースタイプ)、この機構では昇降台の最大上
昇高さを高くするためには各組のアームの長さを長くす
るか、連結するアームの組数を多くしなければならない
ものであった、このため、上昇高さを高くできる昇降機
構を設計するとなれば多数組のパンタグラフを用いなけ
ればならず、パンタグラフを折り畳んだ状態での昇降機
構の高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降りしたり
、資材の積込み、積降ろしの作業が煩わしいものであっ
た。
In this conventional aerial work vehicle, a pair of arms are pivoted at the center to form one set, and a pantograph-like extension and contraction mechanism is used in which multiple sets of arms are connected in the vertical direction (so-called scissor type). With this mechanism, in order to increase the maximum lifting height of the platform, it was necessary to lengthen the length of each set of arms or increase the number of connected arms. If we were to design an elevating mechanism that can increase the height, we would have to use multiple sets of pantographs, and the height of the elevating mechanism with the pantographs folded would be high, making it difficult for workers to get on and off the platform, and for materials to be moved. Loading and unloading work was troublesome.

こういった欠点を解消するため、従来より各種の提案が
なされており、例えば英国特許3820631号明細書
のような構造も提案されている。この提案された構造で
は、中段ブームの中にその中段ブームに対して直線方向
に移動できる下段ブームと上段ブームを抜き差し自在に
挿通しておき、下段ブームの下端の車体側にビンで軸支
し、上段ブームの上端をプラットホームにビンで軸支し
てX字形を構成するように組み立てられている。この構
造ではブーム自体の長さが長くなるため、折り畳んだ状
態の時、プラットホームの高さを低くできると共に、プ
ラットホームを高い位置に持ち上げることが出来るもの
である。
In order to eliminate these drawbacks, various proposals have been made in the past, including a structure as disclosed in British Patent No. 3,820,631. In this proposed structure, a lower boom and an upper boom, which can move in a straight line with respect to the middle boom, are inserted into the middle boom so that they can be inserted and removed freely, and the lower boom is pivotally supported on the vehicle body side at the lower end. The upper end of the upper boom is pivotally supported on the platform by a pin, forming an X-shape. With this structure, the length of the boom itself becomes longer, so when it is in the folded state, the height of the platform can be lowered and the platform can be lifted to a higher position.

しかしながら、この発明では中段ブームより下段ブーム
、上段ブームを伸ばすm構はスクリューとこれに噛み合
うメネジによって構成されているため、中段ブームに対
する下段ブームと上段ブームの伸縮移動速度が遅く、迅
速にプラットホームを応動させることができないもので
あった。また、各中段ブームの中央に設けたスクリュー
によって下段ブームと上段ブームを摺動させているため
、下段ブームと上段ブームの全長は中段ブームの長さの
半分程度の長さしか設定することができず、中段ブーム
から伸縮させ下段ブーム、上段ブームの長さを中段ブー
ムの半分程度の長さしか作用させることができず、プラ
ットホームをより高く持ち上げることが出来ない構造で
あった。
However, in this invention, the m structure that extends the lower and upper booms from the middle boom is composed of a screw and a female thread that engages with the screw, so the lower and upper booms extend and contract with respect to the middle boom at a slow speed, making it possible to quickly move the platform. It was impossible to respond. In addition, since the lower and upper booms are slid by a screw installed in the center of each middle boom, the total length of the lower and upper booms can be set to only about half the length of the middle boom. First, the lower and upper booms could only be extended and retracted from the middle boom, making it only about half the length of the middle boom, making it impossible to lift the platform higher.

また、ブームの中に他のブームを挿入し、ブームの自体
の全長を伸縮させて長くさせる構造も提案されている。
Also, a structure has been proposed in which another boom is inserted into the boom and the entire length of the boom itself is expanded and contracted to lengthen it.

例えば、特開昭53年119556号においては、その
図面中第4図において太い径の中段ブームに細い径の多
段ブーム、上段ブームを挿通しておき、内部に挿入した
ブームを中段ブームより引き出させることでブームの全
長を長くし、それによりプラントホームを高く持ち上げ
る構造が提案されている。しかしながら、この発明にお
いては中段ブームより引き出される下段ブームと上段の
間には伸縮量を同期させる機構は無く、それぞれが個別
に移動するものであり、移動量はバーによるリンク機構
によって規制させている。このため、プラットホームを
水平に保持させたまま垂直方向に持ち上げることが出来
ず、目的とする垂直高さ位置にまで持ち上げることが出
来ないものであった。
For example, in JP-A No. 119556 of 1973, in Fig. 4 of the drawing, a thin diameter multi-stage boom and an upper stage boom are inserted into a thick diameter middle stage boom, and the boom inserted inside is pulled out from the middle stage boom. A structure has been proposed in which the overall length of the boom is lengthened, thereby raising the plant platform higher. However, in this invention, there is no mechanism to synchronize the amount of expansion and contraction between the lower boom pulled out from the middle boom and the upper boom, but each moves independently, and the amount of movement is regulated by a link mechanism using a bar. . For this reason, the platform cannot be lifted vertically while being held horizontally, and cannot be lifted to a desired vertical height position.

また、中段ブームに収納した下段ブーム、上段ブームが
伸縮する際に、それらの移動量の規制はバーによって形
成されたリンク機構によって行っているため、両者の移
動量の完全な同期が不可能であることから下段ブームを
車体に、上段ブームプラットホームにビン等により連結
することができず、同期させることができない誤差は車
体及びプラットホームに接触させたコロによって行わな
ければならないものであった。このため、プラットホー
ムはリンク機構による転勤をそのまま受けるため、揺れ
やすい構造となり、風等によって容易に揺動して極めて
不安定なものであり、作業員に不安感を与えるものであ
った。
In addition, when the lower boom and upper boom housed in the middle boom extend and contract, their movement is regulated by a link mechanism formed by a bar, so it is impossible to completely synchronize the movement of both. For this reason, it was not possible to connect the lower boom to the car body and to the upper boom platform using bins, etc., and errors in synchronization had to be corrected using rollers that were in contact with the car body and platform. For this reason, the platform is subject to transfer by the link mechanism, and therefore has a structure that is susceptible to swaying, and is extremely unstable as it easily sways due to wind, etc., giving workers a sense of anxiety.

また、図面中第4図においてはX字形となった中段ブー
ムは外部に取り付けられた油圧シリンダーによって回動
させられており、この中段ブームの回動によって下段ブ
ームと上段ブームが引き出される構成が示されている。
Additionally, in Figure 4 of the drawings, the X-shaped middle boom is rotated by an externally attached hydraulic cylinder, and the lower boom and upper boom are pulled out by the rotation of the middle boom. has been done.

そして、上段ブームと下段ブームはそれぞれリンク機構
によってその引き出し量が規制されているが、油圧シリ
ンダーの作動力は上段ブームと下段ブームに直進的に作
用する油圧シリンダーを最大限に引き出した時の上段ブ
ームと下段ブームの長さは中段ブームの全長はど引き出
されるものではない。従って伸長するブーム全体の最大
伸長長さを極めて長くするものは出来ないものであった
The amount that the upper and lower booms can be pulled out is regulated by a link mechanism, but the operating force of the hydraulic cylinder acts linearly on the upper and lower booms. The length of the boom and lower boom is such that the entire length of the middle boom cannot be extended. Therefore, it has been impossible to make the maximum extension length of the entire extending boom extremely long.

次に、その折り畳んだブームをその長さ方向に渡って全
長を伸ばす構成としては、例えば特願昭52年1849
2号の様な構成も提案されている。この構成では車体の
一部にアウトリガ−ボックスを水平に固定し、アウトリ
ガ−ボックス内な隔壁によって区分しておき、それぞれ
の収納室内にアウトリガ−ビームを摺動自在に挿通させ
たものであり一方の収納室内には作動シリンダーが収納
させである。そして、両アウトリガービームはローブに
よって連結されている。この構成では作動シリンダーを
作動させることによりアウトリガ−ボックス内よりアウ
トリガ−ビームが出没し、両アウトリガービームがそれ
ぞれ反対方向に移動することができ、アウトリガ−ボッ
クス内より引き出される各アウトリガ−ビームはアウト
リガ−ボックスの長さ程度に伸長させることができもの
である。
Next, as a configuration in which the entire length of the folded boom is extended in the length direction, for example, a patent application filed in 1849
A configuration like No. 2 has also been proposed. In this configuration, an outrigger box is fixed horizontally to a part of the vehicle body, separated by a partition wall inside the outrigger box, and an outrigger beam is slidably inserted into each storage chamber. The operating cylinder is stored in the storage chamber. Both outrigger beams are connected by lobes. In this configuration, by operating the actuation cylinder, the outrigger beams move in and out of the outrigger box, and both outrigger beams can move in opposite directions, and each outrigger beam pulled out from the outrigger box moves out of the outrigger box. It can be extended to about the length of the box.

この構成では、アウトリガ−ビームをアウトリガ−ボッ
クスから長く引き出させるために効果的なものである。
This configuration is effective in extending the outrigger beam from the outrigger box.

しかし、この構成は車体を浮き上がらせて地面に固定す
るためのアウトリガ−のための構成が示されているもの
であり、高所作業車にそのまま転用しても昇降台を上下
動させることが出来ないものであった。また、この公報
における図面記載中においては画アウトリガービームの
両端をそれぞれいずれの構造物にも連結されておらず、
単にアウトリガ−ビームを左右水平方向に対して自由に
伸縮させるだけの構成が示されているに過ぎないもので
ある。
However, this configuration shows an outrigger configuration for lifting the vehicle body and fixing it to the ground, and even if it is used as an aerial work vehicle, the platform cannot be moved up and down. It was something that didn't exist. In addition, in the drawings in this publication, both ends of the outrigger beam are not connected to any structure,
It merely shows a configuration in which the outrigger beam can be freely expanded and contracted in the left and right horizontal directions.

このような観点から、アームの内部に複数のアームを伸
縮自在に挿通し、一つのアームをその長さ方向に伸長で
きるように構成した昇降機構も多数案出されている。例
えば、特願昭56年134487号、特願昭56年19
1065等が挙げられる。これらの新しい昇降機構では
3段となったブームがそれぞれその長さ方向に伸び、X
字形となって組み立てられた中段ブームが回動すること
により側面から視て車体と昇砕台がX字形になるように
構成され、高い位置にまで昇降させることができるもの
である。
From this point of view, a number of elevating mechanisms have been devised in which a plurality of arms are telescopically inserted into the interior of the arm and each arm is extended in its length direction. For example, Patent Application No. 134487 of 1982, Patent Application No. 1987
1065 etc. are mentioned. These new lifting mechanisms have three booms, each extending along its length and
When the middle boom assembled in a letter shape rotates, the vehicle body and the crushing platform form an X shape when viewed from the side, and can be raised and lowered to a high position.

また、下段ブーム、上段ブームのそれぞれの先端はピン
によって車体または昇降台に連結されているため、ガタ
ッキが少なく、揺れに対して強固な力を発揮することが
できるものである。
In addition, since the tips of the lower boom and the upper boom are connected to the vehicle body or the elevator platform by pins, there is little wobbling and it is possible to exert a strong force against shaking.

しかしながら、これら新しく提案された複数段に伸縮で
きる伸縮ブーム体を使った昇降機構では、中段ブームよ
り下段ブーム及び上段ブームを伸縮させるためには車体
と中段ブームの中央との間に介在された油圧シリンダー
で中段ブーム自体を持ち上げるか、中段ブーム内に挿入
された油圧シリンダーによって下段ブームもしくは上段
ブームをそれぞれ押し出すことによって伸長させる構成
が採られていた。
However, with these newly proposed lifting mechanisms using telescopic boom bodies that can extend and contract in multiple stages, in order to extend and retract the lower and upper booms from the middle boom, hydraulic pressure is interposed between the vehicle body and the center of the middle boom. The structure was such that the middle boom itself was lifted by a cylinder, or the lower boom or the upper boom was pushed out by a hydraulic cylinder inserted into the middle boom.

この構成では油圧シリンダーをそれぞれ用いなければな
らないことから、上段ブームと下段ブームのそれぞれの
同期を行わなければならず、チェーンまたはワイヤ等で
同調機構を必ず設けなければならず、構成が複雑となる
と共に、昇降機構自体の重量かかさむむ欠点が生じてい
た。
Since this configuration requires the use of separate hydraulic cylinders, the upper and lower booms must be synchronized, and a synchronization mechanism such as a chain or wire must be provided, making the configuration complex. At the same time, there has been a drawback that the lifting mechanism itself is heavy.

〔発明が解決しようとする課題] 本発明は、上述の欠点を解消した高所作業車を提供する
ものであり、従来に於ける昇降機構の中断ブームに対応
する機構として油圧シリンダーのシリンダー体を用い、
二つのシリンダー体を平行に、かつ互い違いに組み合わ
せることで一組の作動ユニットに構成させている。そし
て、各シリンダー体からは、その長さ方向に移動するシ
リンダーロッドをそれぞれ逆方向に向けて配置しておき
、二組の作動ユニットをその中央で回転できるようにX
字形に連結して伸縮機構としている。そして、それぞれ
の作動ユニットの一方のシリンダーロッドの先端を車体
に連結し、それぞれの作動ユニットの他方のシリンダー
ロッドの先端を昇降台に連結して構成させている。
[Problems to be Solved by the Invention] The present invention provides an aerial work vehicle that eliminates the above-mentioned drawbacks, and uses a cylinder body of a hydraulic cylinder as a mechanism that corresponds to the interrupted boom of the conventional lifting mechanism. use,
The two cylinder bodies are combined in parallel and alternately to form a single operating unit. Then, from each cylinder body, the cylinder rods that move in the length direction are arranged facing in opposite directions, so that the two sets of actuating units can be rotated in the center.
They are connected in the shape of a letter to create a telescoping mechanism. The tip of one cylinder rod of each actuating unit is connected to the vehicle body, and the tip of the other cylinder rod of each actuating unit is connected to a lifting platform.

〔課題を解決させるための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、移動できる車体と、この車体の上下に昇降で
きる昇降台と、車体と昇降台の間に介在され、三段に伸
縮できる一対の油圧伸縮機構の中央をX字形に回転自在
に組み合わせた昇降機構とを有する高所作業車に於いて
一対のシリンダー体を並列に固定し、各シリンダー体か
ら伸縮するシリンダーロッドを反対方向に向けるように
構成した作動ユニットを形成し、この作動ユニットをそ
のシリンダー体の中央で、回転自在になるように組合せ
た伸縮機構を構成させ、各作動ユニットの一方のシリン
ダーロッドを車体上面に連結し、各作動ユニットの他方
のシリンダーロッドを昇降台の下面に連結させたことを
特徴とする高所作業車を提供するものである。
The present invention combines a movable vehicle body, a lifting platform that can raise and lower the vehicle body, and a pair of hydraulic expansion and contraction mechanisms that are interposed between the vehicle body and the elevator platform and that can be expanded and contracted in three stages in a rotatable X-shape. In an aerial work vehicle having a lifting mechanism, a pair of cylinder bodies are fixed in parallel, and an actuation unit is formed in which the cylinder rods extending and contracting from each cylinder body are directed in opposite directions. At the center of the cylinder body, a telescoping mechanism is configured so that it can rotate freely, and one cylinder rod of each operating unit is connected to the upper surface of the vehicle body, and the other cylinder rod of each operating unit is connected to the lower surface of the elevator platform. The present invention provides an aerial work vehicle characterized by being connected.

〔作用〕[Effect]

本発明では、伸縮機構は二組の作動ユニットがX字形と
なるようにその中央で回動自在に連結させている。そし
て、各作動ユニットを構成する二つのシリンダー体から
は、シリンダーロッドが逆方向に進退するように挿入さ
れている。このため、各シリンダー体に油圧を加えるこ
とにより、各シリンダーロッドはシリンダー体より押し
出されることになる。このため、X字形となった伸縮機
構の作動ユニットの一方のシリンダーロッドの先端と、
他方のシリンダーロッドの先端との間隔が長くなり、伸
縮機構は全体がX字形を形成しながら回動することにな
る。このため、作業台は水平な状態を維持されたまま、
上方に持ち上げられることになる。
In the present invention, the telescopic mechanism has two sets of actuating units rotatably connected at the center so as to form an X-shape. Cylinder rods are inserted into the two cylinder bodies constituting each operating unit so as to move back and forth in opposite directions. Therefore, by applying hydraulic pressure to each cylinder body, each cylinder rod is pushed out from the cylinder body. For this reason, the tip of one cylinder rod of the operating unit of the X-shaped telescopic mechanism,
The distance from the tip of the other cylinder rod becomes longer, and the telescopic mechanism rotates while forming an X-shape as a whole. Therefore, the workbench remains horizontal,
It will be lifted upwards.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本実施例における高所作業車の昇降台を最大高
さ位置に上昇させた状態を示す斜視図、第2図は同上の
側面図、第3図は昇降台を最大高さ位置に持ち上げた状
態を示す背面図、第4図は昇降台を最低位置に鋒ろした
状態を示す側面図である。
Fig. 1 is a perspective view showing the lifting platform of the aerial work vehicle in this embodiment raised to the maximum height position, Fig. 2 is a side view of the same, and Fig. 3 is the lifting platform at the maximum height position. FIG. 4 is a rear view showing a state in which the elevator is lifted up, and FIG. 4 is a side view showing a state in which the elevator platform is set at its lowest position.

この図に於いて、符号1はトラックの車体であり、車体
1の前後左右にはそれぞれ前輪2と、後輪3が軸支して
あり、前輪2の上部には運転席を内蔵したキャビン4が
固定してあり、さらに車体1の中央と後部の左右には車
体1を地面に固定するためのアウトリガ−5が固定しで
ある。前記車体1の上面には昇降機構6が載置してあり
、昇降機構6の上面には垂直方向に上下動する昇降台7
が位置させである。また、この昇降台7の周囲には手摺
り8が固定してあり、車体1の上面中央には昇降機構6
を立ち上げるためのキック機構9が取り付けである。
In this figure, reference numeral 1 denotes the body of a truck, and front wheels 2 and rear wheels 3 are pivotally supported on the front, rear, left and right sides of the body 1, and a cabin 4 with a built-in driver's seat is located above the front wheels 2. are fixed thereto, and furthermore, outriggers 5 for fixing the vehicle body 1 to the ground are fixed to the left and right sides of the center and rear of the vehicle body 1. An elevating mechanism 6 is mounted on the upper surface of the vehicle body 1, and an elevating platform 7 that moves up and down in the vertical direction is mounted on the upper surface of the elevating mechanism 6.
is located. Further, a handrail 8 is fixed around the elevating platform 7, and an elevating mechanism 6 is provided at the center of the upper surface of the vehicle body 1.
The kick mechanism 9 for starting up is attached.

前記昇降機構6は、本実施例においては、車体1の左右
にそれぞれに一組ずつ、合計二組が設けられている。こ
の昇降機構6の各組は、それぞれ二つの作動二二ノ)1
0から構成されていて、−&[Iの昇降機構6は二つの
作動ユニット10でその中央で回転できるように組み合
わされている。
In this embodiment, two sets of the lifting mechanisms 6 are provided, one set on each side of the vehicle body 1. Each set of this elevating mechanism 6 has two operating modes (22) 1
The elevating mechanism 6 of -&[I is composed of two actuating units 10 which are combined so as to be rotatable at the center thereof.

この作動ユニット10は二つの細長いシリンダー体11
から構成されており、両シリンダー体11は平行に連結
されているとともに、各開口端は互い違いになるように
組み合わされている。このシリンダー体11の一方の開
口には下シリンダ−ロッド12が挿通されており、他方
のシリンダー体11の開口には上シリンダ−ロッド13
が挿通されている。そして、二組の作動ユニット10は
その中央において、後述する連結機構14で回動自在と
なるようにX字形に連結しである。
This operating unit 10 consists of two elongated cylindrical bodies 11.
Both cylinder bodies 11 are connected in parallel and are combined so that the open ends are staggered. A lower cylinder rod 12 is inserted into one opening of the cylinder body 11, and an upper cylinder rod 13 is inserted into the other opening of the cylinder body 11.
is inserted. The two sets of actuating units 10 are connected at the center in an X-shape so as to be rotatable by a connecting mechanism 14, which will be described later.

そして、下シリンダ−ロッド12の下端には連結片15
が、上シリンダ−ロッド13の上端には連結片16がそ
れぞれ固着しである。この下シリンダ−ロッド12の各
連結片15は、車体1の上面の前後左右に固着しである
四つの固定片17にピンで回動自在に連結しである。ま
た、上シリンダ−ロッド13の連結片16は、昇降台7
の下面の前後左右に固着しである四つの固定片18に回
動自在に連結しである。
A connecting piece 15 is provided at the lower end of the lower cylinder rod 12.
However, connecting pieces 16 are fixed to the upper ends of the upper cylinder rods 13, respectively. Each connecting piece 15 of the lower cylinder rod 12 is rotatably connected with a pin to four fixed pieces 17 that are fixed to the front, back, left, and right sides of the upper surface of the vehicle body 1. Further, the connecting piece 16 of the upper cylinder rod 13 is connected to the lifting platform 7.
It is rotatably connected to four fixed pieces 18 which are fixed on the front, back, left and right sides of the lower surface of the.

この固定片17と17の間隔と、固定片18と18の間
隔は同一としてあり、昇降機構6がX字形に回動しなが
ら伸長するに従って、車体1と昇降台7は常に平行を維
持するように構成されてる。
The distance between the fixed pieces 17 and 17 is the same as the distance between the fixed pieces 18 and 18, so that as the elevating mechanism 6 rotates and extends in an X-shape, the vehicle body 1 and the elevating platform 7 always maintain parallelism. It is composed of

また、前記キック機構9は車体1の上面の中央で、前記
固定片17と17の中間に位置して設けである。このキ
ック機構9は垂直方向へ上下に伸縮する油圧シリンダー
19より構成されており、この油圧シリンダー19の上
端には、シリンダー体11の中央下面に接触するための
、横方向に伸びた押上体20がシリンダー体10の長さ
方向とは直角に向けて固着しである。
Further, the kick mechanism 9 is provided at the center of the upper surface of the vehicle body 1, located between the fixing pieces 17 and 17. This kick mechanism 9 is composed of a hydraulic cylinder 19 that expands and contracts vertically up and down, and at the upper end of this hydraulic cylinder 19 is a push-up body 20 that extends laterally to contact the central lower surface of the cylinder body 11. is fixed perpendicularly to the longitudinal direction of the cylinder body 10.

次に、第5図、第6図は前記昇降機構6を構成する作動
ユニット10の内部を詳しく説明するものである。
Next, FIGS. 5 and 6 explain in detail the inside of the actuating unit 10 that constitutes the elevating mechanism 6. As shown in FIG.

ここで、第5図は作動ユニット10の一つの側面図、第
6図は作動ユニット10を組み合わせて伸縮機構とした
一組の昇降機構6の断面図である。
Here, FIG. 5 is a side view of one of the actuation units 10, and FIG. 6 is a sectional view of a set of elevating and lowering mechanisms 6 that combine the actuating units 10 to form a telescopic mechanism.

この作動ユニット10を構成する二本のシリンダー体I
I、11は、外ケース25と内ケース26より構成され
ている。この外ケース25の内径は前記下シリンダ−ロ
ッド12の外径よりもやや大きく形成してあり、内ケー
ス26の外径は下シリンダ−ロッド12の内径よりもや
や小さく設定しである。このため、第6図で示すように
、外ケース25、下シリンダ−ロッド15、内ケース2
6は同心円状に配置され、それらの内外径を少しずつ異
なわせるように組み合わせてあり、各部材の間には隙間
が形成されている。
Two cylinder bodies I that constitute this operating unit 10
I, 11 is composed of an outer case 25 and an inner case 26. The inner diameter of the outer case 25 is set to be slightly larger than the outer diameter of the lower cylinder rod 12, and the outer diameter of the inner case 26 is set to be slightly smaller than the inner diameter of the lower cylinder rod 12. Therefore, as shown in FIG. 6, the outer case 25, lower cylinder rod 15, inner case 2
6 are arranged concentrically and combined so that their inner and outer diameters are slightly different, and gaps are formed between each member.

この外ケース25の下方(第5図中左側)には円板形状
したエンドリング27が固着してあり、このエンドリン
グ27の左側にはスライドリング28が密着させてあり
、エンドリング27とスライドリング28とはネジ29
によって連結固定しである。このエンドリング28の内
径は外ケース25の内径とほぼ同一とさせてあり、スラ
イドリング28の内径は前記下シリンダ−ロッド12の
外径とほぼ同一にしてあり、下シリンダ−ロッド12の
外周はこのスライドリング28の内周と気密に接触しな
がら摺動することになる。また、外ケース25の上方(
第5図中右側)にはエンドリング30が固着させてあり
、このエンドリング30の右側には、エンドリング30
の外周とほぼ同じ外径をした円板状の閉鎖板31が密着
させてあり、この閉鎖板31によって中ケース26の内
部に埃等が入らないように封鎖している。
A disc-shaped end ring 27 is fixed to the lower part of the outer case 25 (on the left side in FIG. 5), and a slide ring 28 is tightly attached to the left side of the end ring 27. Ring 28 is screw 29
It is connected and fixed by. The inner diameter of the end ring 28 is approximately the same as the inner diameter of the outer case 25, the inner diameter of the slide ring 28 is approximately the same as the outer diameter of the lower cylinder rod 12, and the outer circumference of the lower cylinder rod 12 is approximately the same as the outer diameter of the lower cylinder rod 12. It slides in airtight contact with the inner periphery of the slide ring 28. Also, above the outer case 25 (
An end ring 30 is fixed to the right side of FIG.
A disk-shaped closing plate 31 having an outer diameter that is approximately the same as the outer circumference of the inner case 26 is closely attached to the inner case 26, and the inner case 26 is sealed off from dust etc. by this closing plate 31.

そして、エンドリング30の内部には、内ケース26の
上端(第5図中右側)が固着してあり、このエンドリン
グ30によって外ケース25と内ケース26とが一体と
なって構成されるように組立てられている。そして、内
ケース26の下端(第5図中左側)にはリング状をした
エンドリング32が固着されており、このエンドリング
32の左側にはスライドリング33が連結しである。こ
のエンドリング32の外周は前記内ケース26の外周と
ほぼ同一としであるが、スライドリング33の外径は下
シリンダ−ロッド12の内周とほぼ同一としてあり、ス
ライドリング33はシリンダーロッド12の内周に密着
しながら気密に摺動することになる。このような構成に
より、二つのスライドリング28.33によって下シリ
ンダ−ロッド12はその内外周が気密に保持されたこと
になる。
The upper end of the inner case 26 (on the right side in FIG. 5) is fixed inside the end ring 30, so that the outer case 25 and the inner case 26 are integrated with each other by the end ring 30. It is assembled in. A ring-shaped end ring 32 is fixed to the lower end (left side in FIG. 5) of the inner case 26, and a slide ring 33 is connected to the left side of the end ring 32. The outer circumference of the end ring 32 is approximately the same as the outer circumference of the inner case 26, and the outer diameter of the slide ring 33 is approximately the same as the inner circumference of the lower cylinder rod 12. It will slide airtight while adhering to the inner periphery. With this configuration, the inner and outer circumferences of the lower cylinder rod 12 are held airtight by the two slide rings 28 and 33.

このようにして、外ケース25、内ケース26、エンド
リング30、スライドリング28.33によって、シリ
ンダー体11の内部は外部から気密になった空間が形成
され、この空間が油圧シリンダーの作用をすることにな
る。そして、外ケース25と内ケース26の間には、リ
ング状となったピストンリング34がシリンダー体11
の長さ方向に移動自在に挿入されており、このピストン
リング34は外ケース25と内ケース26で形成された
円筒形状の空間で気密に移動することができる。このピ
ストンリング34の左側には、下シリンダ−ロッド12
の上端が連結してあり、両者は自由に移動することがで
きるようになっている。
In this way, the outer case 25, inner case 26, end ring 30, and slide ring 28.33 form a space inside the cylinder body 11 that is airtight from the outside, and this space functions as a hydraulic cylinder. It turns out. Between the outer case 25 and the inner case 26, a ring-shaped piston ring 34 is disposed on the cylinder body 11.
The piston ring 34 is inserted so as to be freely movable in the length direction, and the piston ring 34 can move airtight in a cylindrical space formed by the outer case 25 and the inner case 26. On the left side of this piston ring 34 is a lower cylinder rod 12.
The upper ends of the two are connected, allowing them to move freely.

そして、下シリンダ−ロッド12の上端には、この下シ
リンダ−ロッド12の内外壁で区分けされた空間内の圧
力油の流動を図るための連通穴35が複数個形成されて
いる。そして、エンドリング30と27には、外部の油
圧配管と接続するための油路穴36.37が貫通してあ
り、この油路穴36は外ケース25と内ケース26の間
であって、ピストンリング34で区切られた左側の空間
と連通している。また、油路穴37は外ケース25と内
ケース26の間であって、ピストンリング34で区切ら
れた右側の空間と連通させである。
A plurality of communication holes 35 are formed at the upper end of the lower cylinder rod 12 to allow pressure oil to flow within a space divided by the inner and outer walls of the lower cylinder rod 12. The end rings 30 and 27 are penetrated with oil passage holes 36 and 37 for connection with external hydraulic piping, and this oil passage hole 36 is between the outer case 25 and the inner case 26, It communicates with the space on the left side separated by the piston ring 34. The oil passage hole 37 is located between the outer case 25 and the inner case 26 and communicates with a space on the right side separated by the piston ring 34.

このようにして構成された一つのシリンダー体11と下
シリンダ−ロッド12の構成は、他のシリンダー体11
と上シリンダ−ロッド13との組合せの構造であっても
全く同一である。この二つのシリンダー体11を平行に
組合せ、下シリンダ−ロッド12と上シリンダ−ロッド
13の伸びる方向を逆に向けて組み合わせたのが一つの
作動ユニッ)10となる。
The configuration of one cylinder body 11 and lower cylinder rod 12 configured in this way is similar to that of the other cylinder body 11.
The structure of the combination of the upper cylinder rod 13 and the upper cylinder rod 13 is exactly the same. One actuating unit 10 is obtained by combining these two cylinder bodies 11 in parallel, with the lower cylinder rod 12 and upper cylinder rod 13 extending in opposite directions.

この組み合わせた構造の断面は第6図に示され、それぞ
れのシリンダー体11、下シリンダ−ロッド12、上シ
リンダ−ロッド13の各形状は全く同一である。このこ
とから、各シリンダー体11の内部における外ケース2
5と内ケース26によって形成された断面積は全く同一
となる。
A cross section of this combined structure is shown in FIG. 6, and the shapes of each cylinder body 11, lower cylinder rod 12, and upper cylinder rod 13 are exactly the same. From this, the outer case 2 inside each cylinder body 11
5 and the inner case 26 have exactly the same cross-sectional area.

次に、第7図により、前記連結機構14について詳しく
説明する。
Next, the connection mechanism 14 will be explained in detail with reference to FIG.

この連結機構14は、二つの作動ユニット10をそれぞ
れの中央で回動自在に連結させることができるものであ
り、二つの対向する機構はペアとして構成されている。
This connecting mechanism 14 is capable of rotatably connecting the two actuating units 10 at their respective centers, and the two opposing mechanisms are configured as a pair.

マス、一方の作動ユニット10では二つのシリンダー体
11.11を平行に配置し、それらの中央の外周には帯
状に巻き回した固定バンド45が固着してあり、この固
定バンド45によって二つのシリンダー体11は眼鏡状
に連結されることになる。この固定バンド45の側面に
はシリンダー体11の軸方向とは直角方向になるように
、円柱形状をした回転軸46が突起させて固定してあり
、この回転軸46の先端の外周には、その外周を一周す
るように係合溝47が切削形成しである。
In one operating unit 10, two cylinder bodies 11.11 are arranged in parallel, and a fixed band 45 wound in a band shape is fixed to the outer periphery of the center of the two cylinder bodies 11.11. The bodies 11 will be connected like spectacles. A cylindrical rotating shaft 46 is projected and fixed on the side surface of the fixing band 45 in a direction perpendicular to the axial direction of the cylinder body 11. On the outer periphery of the tip of the rotating shaft 46, An engagement groove 47 is cut and formed so as to go around the outer periphery.

また、他方の作動ユニット10を構成する二つのシリン
ダー体11.11は平行に配置されており、その中央で
はその外周を帯状に巻き廻した固定バンド48が固着し
である。この固定バンド48の側面にはシリンダー体1
1の軸方向とは直角方向になるように、円筒形をした回
転筒49が突起させて固定しである。この回転軸49の
内径は前記回転軸46の外径とぼ同一とさせてあり、回
転軸46に回転筒49が挿入されることによって二つの
作動ユニット10は相互に回転することができる。
Further, the two cylinder bodies 11.11 constituting the other actuating unit 10 are arranged in parallel, and a fixing band 48 wound around the outer periphery in a band shape is fixed at the center thereof. A cylinder body 1 is attached to the side of this fixing band 48.
A cylindrical rotary cylinder 49 is fixed and protrudes in a direction perpendicular to the axial direction of the cylinder. The inner diameter of the rotary shaft 49 is approximately the same as the outer diameter of the rotary shaft 46, and by inserting the rotary cylinder 49 into the rotary shaft 46, the two actuating units 10 can rotate relative to each other.

この回転筒49の根元付近の上下の位置にはピン穴50
が開口してあり、このビン穴50には係合体51に固定
したピン52が挿通してあり、それぞれのピン52はそ
れぞれ係合溝47に噛み合うように嵌め込まれている。
There are pin holes 50 in the upper and lower positions near the base of this rotary cylinder 49.
are open, and pins 52 fixed to the engaging body 51 are inserted through the pin holes 50, and each pin 52 is fitted into the engaging groove 47 so as to mesh with each other.

これらの係合体51は、ネジ53によって回転筒49に
固定されている。
These engaging bodies 51 are fixed to the rotary cylinder 49 with screws 53.

次に、第8図は本実施例における油圧回路の構成を示す
ものであり、この油圧回路では一組の昇降機構6の油圧
回路のみを示し、他の昇降機構6の説明は省略しである
Next, FIG. 8 shows the configuration of the hydraulic circuit in this embodiment. In this hydraulic circuit, only the hydraulic circuit of one set of lifting mechanisms 6 is shown, and explanations of the other lifting mechanisms 6 are omitted. .

エンジン61によって作動される油圧ポンプ60の吸入
側は油タンク62に接続されており、油圧ポンプ60の
吐出側は三方切換型の切換弁63に接続されている。こ
の切換弁63の一方の出力は前記油路穴37に接続され
ており、同時に油圧シリンダーI9にも接続されている
。また、切換弁63の他方の出力は、油路穴36に接続
されており、同時に油圧シリンダー19の排出側にも接
続されている。そして、各組の作動ユニット10におけ
る油路穴36と37は直列になるように接続されている
A suction side of a hydraulic pump 60 operated by an engine 61 is connected to an oil tank 62, and a discharge side of the hydraulic pump 60 is connected to a three-way switching valve 63. One output of this switching valve 63 is connected to the oil passage hole 37, and is also connected to the hydraulic cylinder I9 at the same time. Further, the other output of the switching valve 63 is connected to the oil passage hole 36 and is also connected to the discharge side of the hydraulic cylinder 19 at the same time. The oil passage holes 36 and 37 in each set of actuating units 10 are connected in series.

次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

まず、昇降台7を昇降させるためには、車体1に取り付
けたエンジン61を作動させ、このエンジン61によっ
て油圧ポンプ60を従動させ、油タンク62より油を吸
引して油圧を発生させる。
First, in order to raise and lower the elevator platform 7, the engine 61 attached to the vehicle body 1 is operated, and the engine 61 drives the hydraulic pump 60 to suck oil from the oil tank 62 and generate hydraulic pressure.

そして、切換弁63を操作して圧力油を各油路穴37に
供給すると、この油路穴37に供給された圧力油は外ケ
ース25と中ケース26によって形成されたリング状を
したシリンダー室Cに供給される。圧力油がこのシリン
ダー室C内の圧力を高めることから、ピストンリング3
4は第5図中において左方向に押し出されるように作用
し、下シリンダ−ロッド12はシリンダー体11に対し
て左方向に押し出される力が発生する。
When the switching valve 63 is operated to supply pressure oil to each oil passage hole 37, the pressure oil supplied to the oil passage hole 37 is transferred to the ring-shaped cylinder chamber formed by the outer case 25 and the inner case 26. C. Since the pressure oil increases the pressure inside this cylinder chamber C, the piston ring 3
4 acts to be pushed leftward in FIG. 5, and a force is generated that pushes the lower cylinder rod 12 leftward against the cylinder body 11.

しかしながら、この高所作業車は第4図におけるような
、昇降台7が最下位置の状態にあるときには、シリンダ
ー体11、下シリンダーロンド12、上シリンダ−ロッ
ド13はそれぞれ平行にかつ一直線状に配置している。
However, in this aerial work vehicle, when the lifting platform 7 is at the lowest position as shown in FIG. It is placed.

このため、下シリンダ−ロッド12がシリンダー体11
より伸長しても、作動ユニット10は連結機構14をを
中心としてX字形に回動する方向に分力が発生せず、昇
降台7は上昇しない。しかし、同時に切換弁63により
油圧シリンダー19にも油圧が供給されていることから
、油圧シリンダー19がまず作動して押し上げ体20を
上方に持ち上げさせる。このため、押し上げ体20はシ
リンダー体11の中央下部に接触してこのシリンダー体
11を持ち上げ、少しX字形になるように変化させる。
Therefore, the lower cylinder rod 12 is connected to the cylinder body 11.
Even if the actuating unit 10 is further extended, no component force is generated in the direction in which the actuating unit 10 rotates in an X-shape around the coupling mechanism 14, and the lifting platform 7 does not rise. However, since hydraulic pressure is also supplied to the hydraulic cylinder 19 by the switching valve 63 at the same time, the hydraulic cylinder 19 operates first to lift the pusher 20 upward. For this reason, the push-up body 20 comes into contact with the central lower part of the cylinder body 11, lifts the cylinder body 11, and changes it into a slightly X-shape.

このキック機構9の作用により、昇降機構6は8本のシ
リンダー体10が平行となった状態から、少し押しつぶ
したX字形の状態に変形させられる。
Due to the action of the kick mechanism 9, the elevating mechanism 6 is transformed from a state in which the eight cylinder bodies 10 are parallel to a state in which the eight cylinder bodies 10 are slightly compressed into an X-shape.

続いて、シリンダー室C内に供給された圧力油はピスト
ンリング34を押し、下シリンダ−ロッド12をスライ
ドリング28の左端より押し下げ、除々にその長さを伸
ばすように作用する。このピストンリング34の移動に
伴い、外ケース25と中ケース26によって形成された
シリンダー室り内にある圧力油は、流動穴35を通過し
て油路穴36より外部に流出することになる。この油路
穴36から流出した圧力油は、同し作動ユニット10に
構成されている他のシリンダー体11の油路穴37に流
入し、前述と同時にシリンダー室内の圧力を高めること
から、上シリンダ−ロッド13を移動させ、シリンダー
体11内から上シリンダ−ロッド13を押し出させる。
Subsequently, the pressure oil supplied into the cylinder chamber C pushes the piston ring 34, pushes the lower cylinder rod 12 down from the left end of the slide ring 28, and acts to gradually extend its length. As the piston ring 34 moves, the pressure oil in the cylinder chamber formed by the outer case 25 and the inner case 26 passes through the flow hole 35 and flows out from the oil passage hole 36. The pressure oil flowing out from this oil passage hole 36 flows into the oil passage hole 37 of another cylinder body 11 configured in the same operating unit 10, and simultaneously increases the pressure in the cylinder chamber, so that the pressure oil flows into the upper cylinder. - move the rod 13 and push out the upper cylinder rod 13 from inside the cylinder body 11;

この上シリンダ−ロッド13の動作によって、油路穴3
6から流出された圧力油は切換弁63方向に流入し、油
タンク62で回収される。
By this operation of the upper cylinder rod 13, the oil passage hole 3
Pressure oil flowing out from the switching valve 63 flows into the switching valve 63 and is collected in the oil tank 62.

この閉ループとなった二つのシリンダー体11内におけ
る圧力油の流出の動作は、四つある作動ユニット10の
いずれにおいても同時に進行する。このため、二本のシ
リンダー体11からなる作動ユニッ1−10の両端から
は、それぞれ下シリンダ−ロッド12と上シリンダーロ
ッド13が左右逆方向に伸びることになる。この時、各
シリンダー体11の内部に形成したシリンダー室の断面
積は同一としであるため、下シリンダ−ロッド12の移
動量と上シリンダ−ロッド13の移動量は全く同一とな
る。
This closed-loop operation of outflowing the pressure oil within the two cylinder bodies 11 proceeds simultaneously in all four actuating units 10. Therefore, the lower cylinder rod 12 and the upper cylinder rod 13 extend in opposite left and right directions from both ends of the actuating unit 1-10 consisting of the two cylinder bodies 11. At this time, since the cross-sectional areas of the cylinder chambers formed inside each cylinder body 11 are the same, the amount of movement of the lower cylinder rod 12 and the amount of movement of the upper cylinder rod 13 are exactly the same.

この下シリンダーロッド12と上シリンダーロッド13
の伸長の動作によって、三つの部材の組合せから構成さ
れている昇降機構6はその全長が長くなる。しかし、下
シリンダ−ロッド12と上シリンダ−ロッド13とはそ
れぞれの先端が固定片17と18にピンで連結されてい
て、各先端は車体1と昇降台7に連結されている。この
ため、昇降装置6の全長が伸びるとその全長の伸びた方
向は上方に向かうように分力され、昇降台7は除々に上
方に持ち上げられることになる。この時、一対の作動ユ
ニット10は回転軸46と回転筒49によって連結され
ているため、両者は回転軸46の中心軸をその回転中心
としてX字形になるように相互に回転し、昇降機構6を
立ち上げさせることになる。
This lower cylinder rod 12 and upper cylinder rod 13
Due to the elongation operation, the entire length of the elevating mechanism 6, which is composed of a combination of three members, becomes longer. However, the tips of the lower cylinder rod 12 and the upper cylinder rod 13 are connected to fixed pieces 17 and 18 with pins, and the tips of each are connected to the vehicle body 1 and the elevator platform 7. Therefore, when the entire length of the lifting device 6 increases, a force is applied upward in the direction in which the entire length increases, and the lifting platform 7 is gradually lifted upward. At this time, since the pair of actuating units 10 are connected by the rotating shaft 46 and the rotating cylinder 49, they mutually rotate in an X-shape around the central axis of the rotating shaft 46, and the lifting mechanism 6 will be launched.

次いで、昇降台7がある程度の高さにまで上昇してしま
うと、切換弁63を中立に切り換えることにより、油路
穴37に対する圧力油の供給を断たつ。
Next, when the lifting platform 7 rises to a certain height, the switching valve 63 is switched to neutral to cut off the supply of pressure oil to the oil passage hole 37.

すると、ピストンリング34は位置に停止して保持され
るので、昇降台7はその高さ位置に維持されることにな
る。
Then, since the piston ring 34 is stopped and held at that position, the lifting table 7 is maintained at that height position.

なお、昇降台7を下降させるためには、前述とは逆の順
序により切換弁63を逆方向に切換える。
In order to lower the elevator platform 7, the switching valve 63 is switched in the opposite direction in the reverse order to that described above.

すると、ポンプ60からの圧力油を油路穴36に加える
と、ピストンリング34は第5図中右方向に押し出され
る。このため、下シリンダ−ロッド12、上シリンダ−
ロッド13はシリンダー体10の内部方向に移動し、同
時に流動穴36を介してシリンダー室り内には圧力油が
満たされ、シリンダー室C内にある圧力油は油路穴37
を介して排出され、排出された圧力油は切換弁63より
油タンク62に戻される。
Then, when pressure oil from the pump 60 is applied to the oil passage hole 36, the piston ring 34 is pushed out to the right in FIG. For this reason, the lower cylinder rod 12, the upper cylinder
The rod 13 moves toward the inside of the cylinder body 10, and at the same time, the cylinder chamber is filled with pressure oil through the flow hole 36, and the pressure oil in the cylinder chamber C flows through the oil passage hole 37.
The discharged pressure oil is returned to the oil tank 62 via the switching valve 63.

このピストンリング34が移動する作用によって、下シ
リンダ−ロッド12と上シリンダ−ロッド13とはそれ
ぞれシリンダー体11の内部方向に引き込まれる。この
ため、下シリンダ−ロッド12の下端と上シリンダ−ロ
ッド13の上端との間隔を縮小させ、昇降台7は除々に
下降する。
As a result of the movement of the piston ring 34, the lower cylinder rod 12 and the upper cylinder rod 13 are each drawn into the interior of the cylinder body 11. Therefore, the distance between the lower end of the lower cylinder rod 12 and the upper end of the upper cylinder rod 13 is reduced, and the elevator platform 7 is gradually lowered.

次に、第9図は本発明の他の実施例を示すものである。Next, FIG. 9 shows another embodiment of the present invention.

この実施例において、昇降機構70を構成させる作動ユ
ニット71は二つのシリンダー体72によって構成され
ているが、各シリンダー体72は上下方向に積み重なる
ように平行に固定されている。この実施例においても、
各シリンダー体72の内部構造は第5図と同様であり、
一方のシリンダー体72の下端からは下シリンダ−ロッ
ド73が伸縮し、他方のシリンダー体72の上端よりは
上シリンダ−ロッド74が伸縮できる。こうして、下シ
リンダ−ロッド73と上シリンダ−ロッド74が伸縮す
ることで、昇降機構70の全長が伸縮し、これにより昇
降台7は上下に昇降することができる。
In this embodiment, the actuation unit 71 that constitutes the lifting mechanism 70 is constituted by two cylinder bodies 72, and each cylinder body 72 is fixed in parallel so as to be stacked in the vertical direction. Also in this example,
The internal structure of each cylinder body 72 is the same as that shown in FIG.
A lower cylinder rod 73 can extend and contract from the lower end of one cylinder body 72, and an upper cylinder rod 74 can extend and contract from the upper end of the other cylinder body 72. As the lower cylinder rod 73 and the upper cylinder rod 74 expand and contract in this manner, the entire length of the elevating mechanism 70 expands and contracts, thereby allowing the elevating platform 7 to move up and down.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は上述のように、昇降機構をシリンダー体と、こ
のシリンダー体に対して摺動する下シリンダーロッドと
上シリンダーロッドで組み合わせて構成したので、従来
のように油圧シリンダーを内蔵したテレスコピック状を
したブームを必要としなくなり、構成が極めて簡易とな
る。このことから、昇降機構の製造および組立てが容易
となり、定期的に実施する保守も極めて容易となるもの
である。
As described above, the present invention has a lifting mechanism constructed by combining a cylinder body, a lower cylinder rod and an upper cylinder rod that slide against this cylinder body. This eliminates the need for a boom, making the configuration extremely simple. This makes manufacturing and assembly of the lifting mechanism easy, and periodic maintenance extremely easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例である高所作業車の昇降台を
最大高さ位置までに持ち上げた状態を示す斜視図、第2
図は同上の側面図、第3図は同上の背面図、第4図は昇
降台を最小高さ位置に下げた状態を示す側面図、第5図
は昇降機構を構成する作動ユニットの内の一つのシリン
ダー体の内部の構成を示す側断面図、第6図は二組の作
動ユニットを組み立てた状態を示す縦断面図、第7図は
二つの作動ユニットを連結するための連結機構の構成を
示す分解図、第8図は本実施例における油圧回路の構成
を示す配管図、第9図は本発明の高所作業車の他の実施
例を示す昇降台を最大高さ位置までに持ち上げた状態を
示す斜視図である。 1・・・車体、6・・・昇降機構、7・・・昇降台、I
O・・・作動ユニッ ト、11・・・シリ ンダ一体、 12・・・下シリ ンダ ーロッ ド、 13・・・上シリンダー口 ド、 14・・・連結機 構。 特 許 出 願 人 株 式
Fig. 1 is a perspective view showing a state in which the lifting platform of an aerial work vehicle, which is an embodiment of the present invention, is lifted to the maximum height position;
The figure is a side view of the same as above, Fig. 3 is a back view of the same as above, Fig. 4 is a side view showing the state where the lifting platform is lowered to the minimum height position, and Fig. 5 is a view of the operating unit constituting the lifting mechanism. FIG. 6 is a side cross-sectional view showing the internal configuration of one cylinder body, FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view showing two sets of actuating units assembled, and FIG. 7 is a configuration of a connecting mechanism for connecting the two actuating units. FIG. 8 is a piping diagram showing the configuration of the hydraulic circuit in this embodiment. FIG. 9 is an exploded view showing another embodiment of the aerial work vehicle of the present invention. FIG. 1... Vehicle body, 6... Lifting mechanism, 7... Lifting platform, I
O... Operating unit, 11... Cylinder integrated, 12... Lower cylinder rod, 13... Upper cylinder mouth, 14... Connection mechanism. patent applicant shares

Claims (1)

【特許請求の範囲】 移動できる車体と、この車体の上下に昇降できる昇降台
と、車体と昇降台の間に介在され、三段に伸縮できる一
対の油圧伸縮機構の中央をX字形に回転自在に組み合わ
せた昇降機構とを有する高所作業車に於いて 一対のシリンダー体を並列に固定し、各シリンダー体か
ら伸縮するシリンダーロッドを反対方向に向けるように
構成した作動ユニットを形成し、この作動ユニットをそ
のシリンダー体の中央で、回転自在になるように組合せ
た伸縮機構を構成させ、各作動ユニットの一方のシリン
ダーロッドを車体上面に連結し、各作動ユニットの他方
のシリンダーロッドを昇降台の下面に連結させたことを
特徴とする高所作業車。
[Scope of Claims] A movable vehicle body, a lifting platform that can raise and lower the vehicle body, and a pair of hydraulic expansion and contraction mechanisms that are interposed between the vehicle body and the elevator platform and can be expanded and contracted in three stages, the center of which can be freely rotated in an X-shape. A pair of cylinder bodies are fixed in parallel in an aerial work vehicle having a lifting mechanism combined with A telescoping mechanism is constructed by combining the units so that they can rotate freely at the center of their cylinder bodies, one cylinder rod of each actuating unit is connected to the top surface of the vehicle body, and the other cylinder rod of each actuating unit is connected to the lifting platform. An aerial work vehicle characterized by being connected to the bottom surface.
JP7769990A 1990-02-02 1990-03-27 Aerial work vehicle Expired - Lifetime JPH0733238B2 (en)

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US07/648,218 US5139110A (en) 1990-02-02 1991-01-31 Lifting apparatus
CA002035518A CA2035518C (en) 1990-02-02 1991-02-01 Hydraulic powered scissors-type mobile lifting platform
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0553528U (en) * 1991-12-24 1993-07-20 成興工業株式会社 Height adjustment table
CN112320712A (en) * 2020-11-25 2021-02-05 国网山西省电力公司忻州供电公司 Lifting device for smart power grids maintenance
CN117140028A (en) * 2023-10-24 2023-12-01 中国重型机械研究院股份公司 Three-degree-of-freedom aircraft landing gear replacement device and replacement method

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