JPH03278600A - Component insertion device - Google Patents
Component insertion deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、部品をプリント基板へ自動的に挿入する自動
挿入機に用いることができる部品挿入装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a component insertion device that can be used in an automatic insertion machine that automatically inserts components into a printed circuit board.
従来の技術
従来、部品をプリント基板へ自動的に挿入する場合、あ
らかじめリード端子をフォーミングしているが、このリ
ード端子が正常にフォーミングされたとしてリード端子
のフォーミング状態を確認することなく挿入を行ってい
た。Conventional Technology Conventionally, when automatically inserting a component into a printed circuit board, the lead terminals are formed in advance, but even if the lead terminals have been properly formed, insertion is performed without checking the forming state of the lead terminals. was.
また、第１０図、第１１図に示すような部品１４の場合
、４本のリード端子１５を同時に挿入する工程をとるた
め、これらリード端子１５をガイドすることが困難であ
る。さらに、第９図に示すように、リード端子ガイド１
３の開閉により部品１７を保持また解除するようにして
いるため、リード端子１８のリード端子ガイド１３によ
るおおきなデッドスペースＷ２が必要であり、近くに他
の部品を配置できなかった。Furthermore, in the case of the component 14 shown in FIGS. 10 and 11, it is difficult to guide these lead terminals 15 because the process involves inserting four lead terminals 15 at the same time. Furthermore, as shown in FIG. 9, the lead terminal guide 1
Since the component 17 is held or released by opening and closing the lead terminal 18, a large dead space W2 is required due to the lead terminal guide 13 of the lead terminal 18, and other components cannot be placed nearby.
発明が解決しようとする課題
ところで、このような挿入装置において、リード端子の
曲がっている方向、リード端子の強度等によりリード端
子がフォーミングにより修正される量が不安定であり、
正規の位置に修正されずにプリント基板に挿入した場合
、リード端子がプリント基板の穴に入らずリード端子が
折れ曲がってしまうという課題があった。Problems to be Solved by the Invention However, in such an insertion device, the amount by which the lead terminal is corrected by forming is unstable depending on the direction in which the lead terminal is bent, the strength of the lead terminal, etc.
If the lead terminal is inserted into the printed circuit board without being corrected to the correct position, there is a problem that the lead terminal will not fit into the hole in the printed circuit board and will be bent.
本発明は、このような従来の問題点を解決しようとする
ものであり、部品のリード端子先端部の位置を認識し、
プリント基板に設けられた部品挿入用穴に正確に挿入す
ることができる装置を提供することを目的とするもので
ある。The present invention aims to solve such conventional problems by recognizing the position of the tip of the lead terminal of the component,
It is an object of the present invention to provide a device that can accurately insert a component into a component insertion hole provided in a printed circuit board.
課題を解決するための手段
本発明の部品挿入装置は、リード端子の先端部の位置を
認識するためのカメラと、リード端子の先端部を斜め下
より照射する光源と、リード端子の先端部への照射範囲
を調整するためのカバーとプリント基板に設けられた部
品挿入用の穴位置の位置情報と上記カメラからの位置情
報とを比較し双方の位置情報にずれがあるとその差に応
じたずれ情報を出力する手段と、ずれの位置情報に応じ
て上記リード端子部の位置を補正する手段とを有する点
に特徴がある。Means for Solving the Problems The component insertion device of the present invention includes a camera for recognizing the position of the tip of a lead terminal, a light source that illuminates the tip of the lead terminal from diagonally below, and a light source that illuminates the tip of the lead terminal from diagonally below. Compare the positional information of the cover for adjusting the irradiation range and the position of the hole for inserting parts provided on the printed circuit board with the positional information from the above camera, and if there is a discrepancy between the two positional information, the system will adjust according to the difference. It is characterized in that it includes means for outputting displacement information and means for correcting the position of the lead terminal portion according to the positional information of the displacement.
作用
このような本発明の部品挿入装置によれば、部品のリー
ド端子の先端部を正確に認識し、プリント基板の部品挿
入用の穴に位置を合わせて挿入することができる。した
がって本発明によれば、部品のリード端子を折り曲げる
ことなく部品の挿入を行うことができる。Effect: According to the component insertion device of the present invention, the leading end of the lead terminal of a component can be accurately recognized, and the component can be inserted while being aligned with the component insertion hole of the printed circuit board. Therefore, according to the present invention, a component can be inserted without bending the lead terminal of the component.
実施例
以下、本発明の一実施例の部品挿入装置について図面を
参照して説明する。Embodiment Hereinafter, a component insertion device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例の部品挿入装置の正面図、
第２図は部品のリード端子が外側に曲がっている場合の
同正面図、第３図は部品のリード端子が内側に曲がって
いる場合の同正面図、第４図は部品のリード端子が内側
に曲がっている場合のカメラでとらえたリード端子先端
部の位置図（二値画像）、第５図は部品のリード端子が
正常な場合もしくは外側に曲がっている場合のカメラで
とらえたリード端子先端部の位置図（二値画像）、第６
図はカメラでとらえたリード端子先端部の位置と挿入穴
の位置とを比較した図、第７図は部品をＸ方向にずらし
リード端子金てが挿入穴に入るようにマンチングさせた
場合の図、第８図は本発明の場合のデッドスペースを示
す図である。FIG. 1 is a front view of a component insertion device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a front view of the component with the lead terminal bent outward, Figure 3 is the front view of the component with the lead terminal bent inward, and Figure 4 is the front view of the component with the lead terminal bent inward. Figure 5 shows the position of the lead terminal tip captured by the camera when it is bent to the outside (binary image). Figure 5 shows the position of the lead terminal tip captured by the camera when the lead terminal of the component is normal or bent outward. Location map (binary image), 6th
The figure shows a comparison between the position of the tip of the lead terminal captured by the camera and the position of the insertion hole. Figure 7 is a diagram when the component is shifted in the X direction and munched so that the lead terminal metal part enters the insertion hole. , FIG. 8 is a diagram showing the dead space in the case of the present invention.
第１図、第２図、第３図において、１は挿入子、２は部
品、３．３Ｆ、３Ｄはリード端子、４は光の照射範囲を
調整するためのカバー、５は光源、６は部品２並びにリ
ード端子３を下方から撮像するカメラ、７は光の照射に
より光るリード端子部品、第４図、第５図において、８
は基準位置、９はカメラ６でとらえたリード端子先端部
の位置図（二値画像）、ｌＯはリード端子が内側に曲が
っている場合のカメラ６でとらえたリード端子側面の位
置図（二値画像）、第６図、第７図において、３Ａ、３
Ｂ、３Ｃ，３Ｄ、３Ｅ、３Ｆはリード端子、ｉｔは挿入
用穴、１２はカバー取り付は用のブロックである。In Figures 1, 2, and 3, 1 is an inserter, 2 is a component, 3.3F, 3D are lead terminals, 4 is a cover for adjusting the light irradiation range, 5 is a light source, and 6 is a A camera that images the component 2 and the lead terminal 3 from below; 7 is a lead terminal component that shines when irradiated with light; 8 in FIGS. 4 and 5;
is the reference position, 9 is a position diagram (binary image) of the tip of the lead terminal captured by camera 6, and lO is a position diagram (binary image) of the side surface of the lead terminal captured by camera 6 when the lead terminal is bent inward. image), 3A, 3 in Figures 6 and 7.
B, 3C, 3D, 3E, and 3F are lead terminals, it is an insertion hole, and 12 is a block for attaching the cover.
上記構成において、挿入子１でチャッキングされた部品
２のリード端子３が光源５により照射される。カバー４
によりリード端子先端部のみが照射されるように照射範
囲の調整をすることにより、リード端子先端部とリード
端子側面部のみが光により明るく照らし出される。第１
図に示されるようにリード端子が曲がらず正常な場合に
は、下からカメラ６で見ることにより第５図に示すよう
にリード端子先端部のみを認識することができ、二値画
像９の中心ＡＩの原点８からの距離ＸＩを容易に求める
ことができる。第２図に示されるようにリード端子３Ｆ
が外側に曲がっている場合でも、下からカメラ６で見る
ことにより第５図に示すようにリード端子先端部のみを
認識することができ、二値画像９の中心Ａ１の原点８か
らの距１１［Ｘｌを容易に求めることができる。In the above configuration, the lead terminal 3 of the component 2 chucked by the inserter 1 is illuminated by the light source 5. cover 4
By adjusting the irradiation range so that only the tip of the lead terminal is irradiated, only the tip of the lead terminal and the side surface of the lead terminal are brightly illuminated. 1st
If the lead terminal is not bent and is normal as shown in the figure, by viewing it from below with the camera 6, only the tip of the lead terminal can be recognized as shown in FIG. The distance XI of AI from the origin 8 can be easily determined. Lead terminal 3F as shown in Figure 2.
Even if the lead terminal is bent outward, only the tip of the lead terminal can be recognized by viewing it from below with the camera 6 as shown in FIG. [Xl can be easily determined.
第３図に示されるようにリード端子３Ｄが内側に曲がっ
ている場合には、下からカメラ６で見ることにより第４
図に示すようにリード端子先端部とリード端子側面部が
認識され、二値画像１０の中心Ａ２が求められる。中心
Ａ２の原点８からの距離Ｘ２から、リード端子先端部中
心ＡＩの原点８からの距ＩＩＸＩを容易に求めることが
できる。いまリード端子先端部のＹ方向の長さをａ、Ｘ
方向の長さをｂ、二値画像１０のＸ方向の長さをＣ、リ
ード端子先端部の面積をＳｌ、二値画像１０の面積を３
２とすると
１−ａＸｂ
Ｓ２＝ａＸｃ
ｃ ＝ Ｓ ２ ／ ａ
Ｘ １− Ｘ ２− ｃ ／ ２− ｂ ／ ２Ｘ １
＝ Ｘ ２ ＋ Ｓ ２ ／ ２ ａ −ｂ ／ ２
となり、リード端子先端部の正確な位置を求めることが
できる。If the lead terminal 3D is bent inward as shown in FIG.
As shown in the figure, the lead terminal tip portion and the lead terminal side portion are recognized, and the center A2 of the binary image 10 is determined. From the distance X2 from the origin 8 to the center A2, the distance IIXI from the origin 8 to the lead terminal tip center AI can be easily determined. Now the length of the lead terminal tip in the Y direction is a,
The length in the direction is b, the length in the X direction of the binary image 10 is C, the area of the lead terminal tip is Sl, and the area of the binary image 10 is 3.
2, then 1-aXb S2=aXc c = S 2 / a X 1- X 2- c / 2- b / 2X 1
= X 2 + S 2 / 2 a - b / 2
Therefore, the accurate position of the tip of the lead terminal can be determined.
例えば、第６図に示すようにリード端子の数が６ピンの
場合、３Ａから３Ｆまでの全てのリード端子の位置を測
定し、カメラ６から得られた上記リード端子の位置情報
とメモリ（図示せず）に蓄えられた挿入穴位置情報とを
マイクロコンピュータ等を用いて比較し、一致していれ
ばそのまま部品２をプリント基板に挿入し、ずれがある
と、ずれ情報を出力しそのずれ情報に応じてリード端子
３Ａ〜３Ｆまでの中で該当するリード端子の矯正を行う
、第６図、第７図はリード端子３Ａ〜３Ｆの全てを矢印
Ｘ方向に変形させてリード端子の矯正を行った例を示し
ている。For example, if the number of lead terminals is 6 pins as shown in FIG. (not shown) is compared with the insertion hole position information stored in the PC board using a microcomputer, etc. If they match, part 2 is inserted into the printed circuit board as is, and if there is a misalignment, the misalignment information is output. Correcting the corresponding lead terminal among the lead terminals 3A to 3F is performed according to the situation. In Figs. 6 and 7, the lead terminal is corrected by deforming all of the lead terminals 3A to 3F in the direction of the arrow X. An example is shown below.
以上のように本構成により、リード端子先端部を斜め下
からの光源により照射しリード端子先端部を認識するこ
とにより、挿入不良をなくし正確な挿入を行うことがで
きる。As described above, with this configuration, by irradiating the lead terminal tip with a light source diagonally from below and recognizing the lead terminal tip, insertion errors can be eliminated and accurate insertion can be performed.
発明の効果
以上のように本発明の部品挿入装置によれば、リード端
子先端部を認識し、その位置情報とプリント基板に設け
られた部品挿入穴位置情報とを比較し、一致していてい
れば部品をプリント基板に挿入し、ずれがあると、その
差に応じたずれ情報を出力し、ずれ情報に応じて上記リ
ード端子先端部の位置を補正するため、部品挿入不良の
発生を未然に防ぐことができ、さらに、リード端子ガイ
ドが不用であるためデッドスペースを極力小さくするこ
とが可能であり、作業性の向上に大いに有効なものであ
る。Effects of the Invention As described above, the component insertion device of the present invention recognizes the tip of the lead terminal, compares its position information with the component insertion hole position information provided on the printed circuit board, and checks whether they match. If a component is inserted into a printed circuit board and there is a misalignment, it outputs misalignment information based on the difference, and corrects the position of the lead terminal tip according to the misalignment information, thus preventing component insertion errors from occurring. Moreover, since a lead terminal guide is not required, the dead space can be made as small as possible, which is very effective in improving work efficiency.
第１図は本発明の一実施例の部品挿入装置の正面図、第
２図は部品のリード端子が外側に曲がっている場合の同
正面図、第３図は部品のリード端子が内側に曲がってい
る場合の同正面図、第４図値画像）、
第５図は部品のリード端子が正常な場
末例の部品挿入装置のリード端子ガイド部分の正面図、
第１０図はリード端子のガイドが困難な部品の平面図、
第１１図は同正面図である。
ｌ・・・・・・挿入子、２・・・・・・部品、３．３Ａ
、３Ｂ。
３Ｃ，３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ・・・・・・リード端子、４・
・・・・・カバー、５・・・・・・光源、６・・・・・
・カメラ、９．１０・・・・・・二＃ｌｉ＃像、１１・
・・・・・挿入用穴、１３・・・・・・ガイド。
第
図
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図
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第１１図
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／４−一 卸 ＆
１５− リード謹子FIG. 1 is a front view of a component insertion device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a component with its lead terminal bent outward, and FIG. 3 is a front view of a component insertion device with its lead terminal bent inward. Figure 5 is a front view of the lead terminal guide portion of the component insertion device in a case where the component lead terminals are normal.
Figure 10 is a plan view of parts where it is difficult to guide lead terminals.
FIG. 11 is a front view of the same. l...Insert, 2...Parts, 3.3A
, 3B. 3C, 3D, 3E, 3F...Lead terminal, 4.
...Cover, 5...Light source, 6...
・Camera, 9.10...2#li#image, 11・
...Insertion hole, 13...Guide. Fig. 1. 1st descendant!! p 8- fish voice 9 - = sl & Tortoise A 10-= -6tt B 1 extension ^ Hole diagram Figure Peshi 9 ■ Figure 1O Figure 11! 3-'t5 Id I7 ” Wholesale product 18 = -Leet 1 child/4-1 Wholesale & 15- Reed Yoshiko
Claims (1)
斜め下片側より光を照射する光源と、上記光源より光が
照射されたリード端子先端部の位置を撮影し位置情報を
出力するカメラと、上記電子部品とカメラとの間に配置
され光源による電子部品のリード端子への照射範囲を調
整するためのカバーと、プリント基板に設けられた部品
挿入用の穴位置の位置情報と上記カメラからの位置情報
とを比較し、双方の位置情報にずれがあるとその差に応
じたずれ情報を出力する手段を備えた部品挿入装置。a light source that radiates light from one side diagonally below the lead terminal in order to illuminate the tip of the lead terminal of the electronic component; a camera that photographs the position of the tip of the lead terminal illuminated by the light source and outputs position information; A cover placed between the electronic component and the camera to adjust the range of illumination of the lead terminal of the electronic component by the light source, position information of the hole position for inserting the component provided on the printed circuit board, and the position from the camera. A component insertion device comprising a means for comparing the position information and outputting deviation information according to the difference if there is a deviation between the two position information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2079441A JPH07105634B2 (en) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | Parts insertion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2079441A JPH07105634B2 (en) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | Parts insertion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03278600A true JPH03278600A (en) | 1991-12-10 |
| JPH07105634B2 JPH07105634B2 (en) | 1995-11-13 |
Family
ID=13689966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2079441A Expired - Fee Related JPH07105634B2 (en) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | Parts insertion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07105634B2 (en) |
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| JP2018006767A (en) * | 2017-09-07 | 2018-01-11 | ヤマハ発動機株式会社 | Component imaging device and surface mounting machine using them |
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-
1990
- 1990-03-28 JP JP2079441A patent/JPH07105634B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07105634B2 (en) | 1995-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |