JPH03277442A - ボールネジ・スプライン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はボールネジ・スプライン装置に関し、詳細には
駆動軸の軸方向及び回転方向の運動を案内するボールネ
ジ・スプライン装置に関する。

（従来の技術） ボールネジ・スプライン装置の例としては特開昭６３−
２３１０５４号公報及び特開昭６３−２３１０５５号公
報に開示される技術が有る。これらに開示されるボール
ネジ・スプライン装置は、外周面に螺旋状のボールネジ
溝とそのボールネジ溝を横切り軸線方向へ延びるスプラ
イン溝が刻設された駆動軸と、その駆動軸に外嵌し、多
数のボールを介してボールネジ溝に螺合すると共に回動
自在なボールネジナツトと、駆動軸に外嵌し、スプライ
ン溝に係合すると共に回動自在なスプライン筒とを有し
、ボールネジナツトとスプライン筒とをそれぞれ駆動手
段として別個のモータ等で回転駆動させることにより駆
動軸を往復運動及び／または回転運動させるものである
。

（発明が解決しようとする課Ｂ） 上記のボールネジ・スプライン装置においては駆動軸の
複雑な運動を容易に行わせる点については秀れているも
のの、次のような課題が有る。

ボールネジナツトとスプライン筒の回転駆動を別々のモ
ータ等で行うため駆動手段を２個必要とする。そのため
製造コストの上昇及び装置自体の大型化、重量化を招来
してしまうという課題が有る。

従って、本発明は安価で小型・軽量化の可能なボールネ
ジ・スプライン装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明は次の構成を採用する
。

すなわち、外周面に螺旋状のボールネジ溝と該ボールネ
ジ溝を横切り軸線方向へ延びるスプライン溝が刻設され
た駆動軸と、該駆動軸に外嵌し、多数のボールを介して
前記ボールネジ溝に螺合すると共に回動自在なボールネ
ジナツトと、前記駆動軸に外嵌し、前記スプライン溝に
係合すると共に回動自在なスプライン筒とを有するボー
ルネジ・スプライン装置において、前記ボールネジナツ
トまたはスプライン筒を回転させるための１個の駆動手
段と、該駆動手段から前記ボールネジナツトまたはスプ
ライン筒に加えられた回転力を前記スプライン筒または
ボールネジナットへ伝達するのを接・断するクラッチと
を具備することを特徴とする。

（作用） 作用について説明する。

クラッチによって１個の駆動手段からボールネジナツト
またはスプライン筒へ入力された回転力を、スプライン
筒またはボールネジナットへの伝達を接・断可能なので
、１個の駆動手段でボールネジナツト及び／またはスプ
ライン筒を回転させることができる。

（実施例） 以下、本発明の好適な実施例について添付図面と共に詳
述する。

〔第１実施例〕 第１図には第１実施例のボールネジ・スプライン装置の
部分破断正面図を示す。まず、同図と共に概略的な構成
について説明する。

１０はクラッチであり、ハウジング１２内部に公知のボ
ールネジ・スプライン機構が収容されている。クラッチ
１０と内部のボールネジ・スプライン機構の詳しい説明
は後述するが、駆動軸１４の右端部に不図示の工具等を
取付け、その工具に駆動軸１４の軸線を中心とした回転
運動及び／または駆動軸１４の軸線方向への直線運動を
行わせることが可能になっている。駆動軸１４の左端部
には駆動軸１４の位置検出用トング１６が設けられ、ハ
ウジング１２外壁に右端が固定されたレール１８が駆動
軸１４と平行に設けられている。レール１８にはリミッ
トスイッチから成るセンサ２０．２２．２４が固定され
ている。センサ２０は駆動軸１４のストロークの右側限
界を検出する位置に設けられ、センサ２２は駆動軸１４
のストロークの原点を検出する位置に設けられ、センサ
２４は駆動軸１４のストロークの左側限界を検出する位
置に設けられている。なお、駆動軸１４はベローズ２６
．２８でカバーされている。

３０は駆動手段であるり、Ｃ，サーボモータであり、ハ
ウジング１２に固定されたトランスミッションハウジン
グ３２の右外側面に固定されている。モータ３０の出力
軸３４はトランスミッションハウジング３２内へ延び、
その先端にはタイミングプーリ３６が固定されている。

一方、クラッチ１０のハウジング１２内のボールネジ・
スプライン機構を構成するボールネジナツト３８の左端
部にもタイミングプーリ４０が固定されている。

なお、駆動軸１４はタイミングプーリ４０の中心孔内を
貫挿されているが、中心孔内壁面とは非接触である。

タイミングプーリ３６と４０の間はタイミングベルト４
２が架は渡されており、モータ３０の回軽力をボールネ
ジナット３８へ伝達可能になっている。従って、ボール
ネジナツト３８はモータ３０と常時直結の構成になって
おり、ボールネジナツト３８の回転位置（回転角度）の
制御はモータ３゜に備えられているエンコーダ等により
測定及び制御可能になっている。なお、モータ３０の回
転方向はモータ電流の方向を切換えることにより制御可
能になっている。

続いて、第２図と共にクラッチ１０と、その内部に収容
されているボールネジ・スプライン機構について説明す
る。

駆動軸１４は外周面に螺旋状のボールネジ溝４４が刻設
されている。また、駆動軸１４の外周面には駆動軸１４
の軸線方向へ延び、かつボールネジ溝４４を横切るスプ
ライン溝４６が複数本（図面では１本のみ図示）刻設さ
れている。

ボールネジナツト３８は、クラッチ１０のハウジング１
２の左端部に固定された外輪部４８とボール５１・・・
を介してボールベアリングを形成し、ハウジング１２に
対して回動自在になっている。ボールネジナット３８は
内部に配された多数のボール（不図示）を介して駆動軸
１４のボールネジ溝４４と螺合している。なお第２図に
は図示しないが前述のとおりタイミングプーリ４０がハ
ウジング１２外のボールネジナツト３８の左端部に固定
されている。

スプライン筒５０はハウジング１２の右端部に配設され
た外輪部５２とボール５４・・・を介してボールベアリ
ングを形成し、ハウジング１２に対して回動自在になっ
ている。スプライン筒５０は駆動軸１４に外嵌すると共
に内側の突部（不図示）でスプライン溝４６に係合して
いる。

なお、上記駆動軸１４、ボールネジナツト３８及びスプ
ライン筒５０でボールネジ・スプライン機構の基本部分
が構成されるが、これらの構成は公知の構成（例えば特
開平１−２２９１６０号公報参照）を採用しており、ボ
ールネジナツト３８が回転し、スプライン筒５０が回転
しなければ駆動軸１４は左右方向へ直線運動を行う。ま
た、ボールネジナツト３８とスプライン筒５０が回転す
れば駆動軸１４は軸線を中心として回転運動を行う。さ
らに、スプライン筒５０が回転し、ボールネジナツト３
８が回転しなければ駆動軸１４の端部は回転運動と直線
運動が合成されたスパイラル運動を行う。

続いて、クラッチ１０の構成を第２図と共に説明する。

５６はテーパ筒であり、ボールネジナツト３８の右端面
に固定されている。テーパ筒５６の中心孔内には駆動軸
１４が非接触に貫挿されている。

テーパ筒５６の右端部外周面は先細のテーパ面５８に形
成されている。

６０は軸受であり、テーパ筒５６の外周を回転可能に支
持している。

６２は中空の固定体であり、ハウジング１２内壁面にボ
ルト６４及びピン６６を介して固定されている。

６８は中空のピストンであり、左側の小径部７０は固定
体６２内壁面と摺動可能に固定体６２内に突入しており
、右側の大径部７２はハウジング１２内壁面と摺動可能
になっている。ピストン６８は左右方向へ若干移動可能
になっている。ピストン６８の中心孔内をテーパ筒５６
が非接触に貫挿されている。ピストン６８の左端部には
切欠フランジ７４が固定され、固定体６２の左端部と係
合している。この係合状態を第３図（第２図Ａ−Ａ部断
面図）に示す。

第３図に示すように切欠フランジ７４の切欠部７６・・
・には固定体６２左端部に左方へ突出するよう設けられ
た突出部７８・・・が係合している。これによりピスト
ン６８は左右方向へは移動可能であるが回動不能になっ
ている。

続いて第２図において、８０はスプリングであり、切欠
フランジ７４と固定体６２との間に弾装されており、ピ
ストン６８を常時左方へ付勢している。

８２は空気室であり、固定体６２とピストン６８との間
に形成されている。空気室８２と、ハウジング１２に開
口された吸排気孔８４が連通されている。吸排気孔８４
はチューブ（不図示）によって不図示のコンプレッサ等
の吸排気手段へ連結されている。なお、空気室８２はＯ
リング８６・・・によって気密性が保持されている。

８８はテーバ受部であり、スプライン筒５０の左端部に
固定されている。テーパ受部８８は中空に形成され、か
つ中空の内壁面はテーパ筒５６外周のテーパ面５８に倣
ったテーバ受面９０に形成されている。従って、テーバ
受部８８内へ突入しているテーパ筒５６のテーパ面５８
とテーパ受部８８のテーバ受面９０は密着可能になって
いる。

スプライン筒５０とボールベアリングを形成している外
輪部５２はハウジング１２の右端部に固定された固定部
９２と係合している。外輪部５２の小径部９４上面には
キー９６が固定され、固定部９２のキー溝９８に係合し
ている。第４図（第２図Ｂ−Ｂ部断面図）にその係合状
態を示す。キー９６とキー溝９８の係合により外輪部５
２は固定部９２に対して左右方向へは移動可能、かつ回
動不能になっている。外輪部５２が左右方向へ移動可能
となるので外輪部５２とスプライン筒５０は左右方向へ
移動可能であり、スプライン筒５０は外輪部５２に対し
て回動可能となる。

１００はスプリングであり、固定部９２と外輪部５２の
大径部１０２との間に弾装されており、常時外輪部５２
を左方へ付勢している。

１０４はエンコーディング用のロータリディスクであり
、スプライン筒５０の右端面へ固定されている。ロータ
リディスク１０４の回転をハウジング１２に固定された
フォト（光）センサ１０６で検出するようになっており
、スプライン筒５０の回転位置を検出する。

次に、このように構成された第１実施例のボールネジ・
スプライン装置の動作について第１図及び第２図と共に
説明する。

第２図に示す状態はスプライン筒５０がスプリング１０
０の付勢力によって左方へ押動され、テーパ受部８８の
テーバ受面９０とテーパ筒５６のテーパ面５８が密着し
た状態である。従って、テーパ筒５６とテーパ受部８８
は接続された状態（クラッチＩＯが接続した状態）であ
る。

この状態において、モータ３０が駆動されるとモータ３
０の回転力は出力軸３４→タイミングプーリ３６−タイ
ミングベルト４２→タイミングプーリ４０→ボールネジ
ナット３８→テーバ筒５６→テーバ受部８８→スプライ
ン筒５０と伝達される。従って、ボールネジナツト３８
とスプライン筒５０の両方が回転するので駆動軸１４は
軸線を中心とした回転運動を行う。

第２図の状態において、不図示の吸排気手段から圧空が
空気室８２内へ供給されると、ピストン６８はスプリン
グ８０の付勢力にこうして右方へ押動され、ピストン６
８右端面とテーパ受部８８の左端面が当接する。その際
、ピストン６８右端面とテーバ受部８８左端面の少なく
とも一方に高摩擦材（不図示）が貼設またはローレフト
処理等の高摩擦処理が施されており、テーパ受部８８及
びスプライン筒５０の回転を停止させる。さらに圧空に
よってピストン６８が右方へ移動すると、テーパ受部８
８、スプライン筒５０、外輪部５２がスプリング１００
の付勢力に抗して右方へ押動される。するとテーパ筒５
６のテーパ面５８とテーパ受部８８のテーパ受面９０が
離反してモータ３０の回転力の伝達が遮断される（クラ
ッチ１０が遮断される）。その結果、スプライン筒５０
の回転は停止し、ボールネジナツト３８のみが回転し、
駆動軸１４は直線運動を行う。

クラッチ１０の接・断によりスプライン筒５０は回転し
たり、停止したりする。そのためスプライン筒５０の回
転位置（回転角度）を制御するためには例えばその都度
スプライン筒５０の回転位置を初期位置に戻してやる必
要がある。そこで本実施例ではロータリディスク１０４
とフォトセンサ１０６から成る回転位置検出手段が設け
られている。その詳しい動作については後述するが回転
位置検出手段によりスプライン筒５０の回転位置をボー
ルネジナツト３８とは独立して制御可能になっている。

また、駆動軸１４の直線運動の位置検出は、ドッグ１６
とセンサ２０．２２．２４の接触で可能となる。

第１実施例においてはモータ３０の回転力を直接ボール
ネジナツト３８側に入力し、クラッチ１０を介してスプ
ライン筒５０側へ伝達可能になっていたが、モータ３０
の回転力を直接スプライン筒５０側に入力し、クラッチ
１０を介してボールネジナツト３８側へ伝達するように
してもよい。その場合、駆動軸１４の端部は前述の回転
運動及び／またはスパイラル運動を行う。その際、スプ
ライン筒５０の回転位置の制御はモータ３０のエンコー
ダを介して行い、ボールネジナツト３８の回転位置の制
御は回転位置検出手段を設けて行えばよい。

〔第２実施例〕 次に第２実施例について説明する。第２実施例は第１実
施例のクラッチ１０の変形例であり、第５図〜第７図と
共にボールネジ・スプライン装置のクラッチ部分の第２
実施例について述べる。なお、第１実施例と同一の構成
要素については同一の番号を付し説明は省略する。

本実施例ではピストン６８の左端部にリング体２００が
固定され、固定体６２の両側に、ピストン６８、ハウジ
ング１２内壁面、リング体２００とで空気室２０２．２
０４が形成される。空気室２０２．２０４には吸排気孔
２０６．２０８を経て圧空が吸排気手段（不図示）から
給気され、または排気される。ピストン６８の右端部は
先細のテーパ面２１０に形成されている。

テーバ受部８８は内壁面にテーバ受面９０、及びピスト
ン６８のテーパ面２１０に倣ったテーバ受面２１２が形
成されており、テーバ受面２１２はピストン６８のテー
パ面２１０と嵌合密着可能になっている。

ピストン６８の回転止はピストン６８に固定されたカム
フォロア２１４・・・とハウジング１２に取り付けられ
たストッパ２１６・・・の当接による。ストッパ２１６
・・・は第６図上、左右方向へ位置調整可能になってお
り、カムフォロア２１・・・と当接する位置で固定すれ
ばカムフォロア２１４・・・が常時ストッパ２１６・・
・と当接するためピストン６８の回転が阻止される。な
おピストン６８は第１実施例同様、圧空の空気室２０ま
たは２０４への給気により第５図上、左右方向へ若干移
動可能になっている。

外輪部５２の回転止及び左右方向への移動は、ハウジン
グ１２に固定されたボルト２１８の下端が外輪部５２の
左端フランジ部に刻設されたスリット２２０内に進入す
ることにより可能になっている。

以上、第１実施例と相違する構成について述べたが第２
実施例は第５図図示の通常状態においてはテーパ筒５６
のテーパ面５８がテーパ受部８８のテーバ受面９０と嵌
合密着した連結状態にあり、ボールネジナット３８とス
プライン筒５０は両方共回転している状態にある。

吸排気孔２０６から空気室２０２内へ圧空が送り込まれ
るとピストン６８は第５図上、右方へ移動し、テーパ面
２１０とテーパ受部８８のテーパ受面２１２が嵌合密着
してその摩擦力によりテーパ受部８８及びスプライン筒
５０の回転が停止する。そして、さらにピストン６８が
スプリング１０の付勢力に抗してテーパ受部８８、スプ
ライン筒５０等を押動するとテーパ面５８とテーパ受面
９０が離間し、スプライン筒５０の連結が解除され、ボ
ールネジナツト３８のみが回転する。

スプライン筒５０を連結解除状態から連結状態へ戻すに
は空気室２０２内の圧空を排気し、空気室２０４内に圧
空を送り込む。するとピストン６８は第５図上、左方へ
移動し、スプリング１００の付勢力でテーパ受部８８も
左方へ移動し、テーパ筒５６のテーパ面５８とテーパ受
部８８のテーパ受面９０がまず密着し、連結状態となり
、その後、ピストン６８のテーパ面２１０とテーパ受部
８８のテーバ受面２１２とが離間してスプライン筒５０
はボールネジナツト３８と共に回転する。なおピストン
６８を戻す手段としては空気室２０４内に圧空を送り込
む代わりにスプリング等の付勢手段で戻すようにしても
よい。

上述のように連結状態から連結解除する際、まずスプラ
イン筒５０を回動不能にさせてから連結解除するため駆
動軸１４にかかる外力によりスプライン筒がスリップ回
転するのを防止可能となる。

また、連結解除状態から連結状態にする際も、テーバ受
部８８とテーパ筒５６を連結させた後スプライン筒５０
を回動可能にする。

なお、第２実施例においてもボールネジナツト３８及び
／またはスプライン筒５０の回転に伴う駆動軸１４等の
動作は第１実施例と同じである。

第２実施例において、テーバ受部８８の変形例を第７図
に示す。テーバ受部８８には軸線方向にスリット２５０
・・・が４本等角度間隔に刻設されている。スリット２
５０・・・はテーバ受面２１と、テーバ受面９０の中央
付近まで刻設されている。スリット２５０・・・を設け
ることにより、ピストン６８のテーバ面２１０及びテー
パ筒５６のテーバ面５８が嵌合する際に互いの軸線が多
少ずれていてもスリット２５０・・・によりテーバ受部
８８を弾性変形させて確実に嵌合させることが可能にな
る。従って組立精度に余裕をもたせることができる。

続いて第１実施例及び第２実施例における位置検出手段
の動作及びそれに依るスプライン筒５０の回転制御につ
いて第８図〜第１Ｏ図と共に説明する。

まず第８図と共に制御系について説明する。

２６０はマイクロプロセッサ（ＭＰＬＩ）であり、メモ
リ２６２に搭載されているプログラム及び制御データに
従って各部の制御を行う。フォト（光）センサ１０６は
ロータリディスク１０４の切欠１０（第６図参照）が対
応した際に電圧Ｖを出力し、ＭＰＵ２６０へ送る。ＭＰ
Ｕ２６０はコノ電圧Ｖによりロータリディスク１０４ひ
いてはスプライン筒５０の初期位置を決めることができ
る。この初期位置の決め方について第９図と共に説明す
る。

光センサ１０６の出力電圧■はロータリディスク１０４
の切欠１０５を検出しない場合はゼロであり、切欠１０
５が対応すると出力電圧■は徐々に上昇し、最終時には
最高電圧ｖＩＩＩａにに達する。しかし、光センサ１０
６の出力は温度によって変化する。第９図のグラフに示
す例では温度ｔ１の時のＶｍａｘ＝Ｖ１であり、温度ｔ
２の時のＶｍａｘ　＝Ｖ２である。またＶｍａｘに達す
るまでのロータリディスク１０４の回転量も温度Ｌ１の
場合は角度ｄであり、温度ｔ２の場合も角度ｄと同じで
あるが、光センサ１０６の出力電圧■でロータリディス
ク１０４の初期位置を決めることは事実上不可能である
。しかし、本発明者は出力電圧■の上昇中においてリニ
アに変化する位置は温度に関係なく角度ａ　−ｃの間で
あることに着目し、出力電圧ＶがＶｍａｘ　／　２とな
る角度すの位置をロークリディスク１０４の初期位置と
すればスプライン筒５０の初期設定が温度に影響されず
一定位置で行えることに想到した。そこでいったんＶｌ
ｎａＸを検出し、その値をＭＰＵ２６０はメモリ２６２
に記憶しておき、ロータリディスク１０４及びスプライ
ン筒５０を逆転させ、出力電圧Ｖ　７）＜　Ｖｍａｘ　
／　２となった時点で停止させるとスプライン筒５０を
常に同じ回転位置く初期位置）に戻すことができるので
ある。

第８図において、２６４はモータドライバ回路であり、
ＭＰＵ２６０からの指令に基づきモータ３０を回転させ
るための電力供給をモータ３０に行う。

２６６は吸排気手段であり、ピストン６８の駆動手段で
ある。吸排気手段はＭＰＵ２６０の指令に基づいて圧空
をハウジング１２内の空気室へ給排する。

２６８はキースイッチであり、ＭＰＵ２６０ヘオペレー
タが各種コマンド及びデータを入力する。

次に第１０図のフローチャートを参照してスプライン筒
５０の回転位置を初期位置へ戻す方法について述べる。

ボールネジ・スプライン装置の運転中、人為的またはプ
ログラムよりスプライン筒５０の回転位置を初期位置へ
戻すプログラムの実行が指示される（ステップ３００）
と、ＭＰＵ２６０はメモリ２６２の出力電圧■及び最高
出力電圧Ｖｍａｘをゼロクリアする（ステップ３０２）
。

次にＭＰＵ２６０は吸排気手段２６６を作動させスプラ
イン筒５０を回転可能にし、モータ３０を正転させ、ス
プライン筒５０及びロータリディスフ１０４を正転（例
えば第６図反時計方向への回転）させる（ステップ３０
４）。

ＭＰＵ２６０は光センサ１０６の出力電圧Ｖを取り込み
（ステップ３０６）、最初の電圧■を最高電圧Ｖｍａｘ
としてメモリ２６２に記憶する（ステップ３０８）。

さらにモータ３０及びスプライン筒５０と一体にロータ
リディスク１０４を正転させ（ステップ３１０）、光セ
ンサ１０６の出力電圧Ｖを再度取り込む（ステップ３１
２）。

ここで最新の電圧ＶとＶｍａｘを比較する（ステップ３
１４）。■＞Ｖｍａｘであれば電圧■は上昇中というこ
とになり（第９図で角度Ｏ〜周角度に相当）、最新の電
圧ＶをＶｍａｘとしてメモリ２６２を更新しくステップ
３１６）、ステップ３１０に戻り繰り返す。一方、Ｖ＞
ＶｌｌａＸでなければ（またはＶ＝Ｖｍａｘであれば）
現在のＶｍａｘが真の最高電圧となり、光センサ１０６
は出力電圧■がＶｗａｘで安定したことになり（第９図
で角度ｄ以上に相当）、スプライン筒５０またはロータ
リディスク１０４の回転位置は初期位置（第９図で角度
すの位置）を超えたことになりＭＰＵ２６０はモータ３
０を停止させ（ステップ３１８）、直ちにモータ３０を
逆転させる（ステップ３２０）。

モータ３０を逆転させると、スプライン筒５０及びロー
タリディスク１０４も逆転する。そしてＭＰＵ２６０は
光センサ１０６の出力電圧Ｖを取り込み（ステップ３２
２）　、Ｖ＜Ｖｎ＋ａｘ　／２かどうか確認する（ステ
ップ３２４）。つまり出力電圧Ｖが減少してロータリデ
ィスク１０４の回転位置が第９図の角度すに相当する位
置に達したかどうかを確認するのである。ステップ３２
４において現在の出力電圧ＶがＶｍａｘ／２より大きけ
ればまだロータリディスク１０４の戻り量が足りないこ
とになりステップ３２０に戻って繰り返す。−方ステッ
プ３２４で■≦Ｖｍａｘ／２となればロータリディスク
１０４及びスプライン筒５０は初期位置へ達したことと
なるのでモータ３０を停止する（ステップ３２６）。

その後、ＭＰＵ２６０はプログラムどおり、モータドラ
イバ回路２６４を介してモータ３０を、吸排気手段２６
６を介してクラッチ１０を制御し定められた処理を行う
　（ステップ３２８）。

以上、本発明の好適な実施例について種々述べて来たが
、本発明は上述の実施例に限定されるのではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはも
ちろんである。

（発明の効果） 本発明に係るボールネジ・スプライン装置を用いると、
駆動手段が１個で済み、高価な駆動手段を減らすことが
できて経済的である。また、クラッチは従来のボールネ
ジ・スプライン装置のハウジング内に組み込めるので駆
動手段を減少した分だけ装置の小型・軽量化が可能とな
る。また、従来のように駆動手段を２個制御する場合と
比べ、１個の駆動手段とクラッチの接・断操作の方が制
御し易くなる。また、請求項２の構成を採用するとボー
ルネジナットまたはスプライン筒の回転位置を検出可能
となり、駆動軸等の制御をより高度に行い得る等の著効
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るボールネジ・スプライン装置の第
１実施例を示した部分破断正面図、第２図はそのクラッ
チ部分の正面断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ部断面図
、第４図は第２図のＢ−Ｂ部断面図、第５図は第２実施
例のクラッチ部分の正面断面図、第６図はその部分破断
右側面図、第７図はそのテーバ受部の変形例を示した側
面図、第８図は両実施例に共通な制御系のブロックダイ
アグラム、第９図は回転位１検出手段のセンサ出力電圧
とロークリディスクの回転位置との関係を示したグラフ
、第１０図はスプライン筒を初期位置へ戻す際の制御系
の動作を示したフローチャート。 １０・・・クラッチ、　　１４・・・駆動軸、３０・・
・モータ、　　３８・・・ボールネジナツト、　４４・
・・ボールネジ溝、　４６・・・スプライン溝、　　５
０・・・スプライン筒、１０４・・・ロータリディスク
、　１０６・・・フォトセンサ。 第 ３ 図 第 図 １６ 第 図 第 ８ 図 第 図 センサ電圧Ｖ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外周面に螺旋状のボールネジ溝と該ボールネジ溝を
   横切り軸線方向へ延びるスプライン溝が刻設された駆動
   軸と、該駆動軸に外嵌し、多数のボールを介して前記ボ
   ールネジ溝に螺合すると共に回動自在なボールネジナッ
   トと、前記駆動軸に外嵌し、前記スプライン溝に係合す
   ると共に回動自在なスプライン筒とを有するボールネジ
   ・スプライン装置において、前記ボールネジナットまた
   はスプライン筒 を回転させるための１個の駆動手段と、 該駆動手段から前記ボールネジナットまた はスプライン筒に加えられた回転力を前記スプライン筒
   又はボールネジナットへ伝達するのを接・断するクラッ
   チとを具備することを特徴とするボールネジ・スプライ
   ン装置。 ２、前記ボールネジナットまたはスプライン筒の回転位
   置を検出するための回転位置検出手段を具備することを
   特徴とする請求項１記載のボールネジ・スプライン装置
   。