JPH03272354A - Cylinder motor - Google Patents
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- JPH03272354A JPH03272354A JP6845190A JP6845190A JPH03272354A JP H03272354 A JPH03272354 A JP H03272354A JP 6845190 A JP6845190 A JP 6845190A JP 6845190 A JP6845190 A JP 6845190A JP H03272354 A JPH03272354 A JP H03272354A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ギャードモータの回転運動をシリンダの直
線運動に変換可能に予めユニット化されたシリンダモー
タに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a cylinder motor that is unitized in advance so that the rotational motion of a guard motor can be converted into the linear motion of a cylinder.
ギャードモータの出力軸の回転運動を、シリンダの直線
運動に変換させるシリンダモータ（アクチュエータモー
タ）が、たとえば、自動車のパワーウィンドウやリクラ
イニング式のベツド等の駆動源として、広く知られてい
る。BACKGROUND ART Cylinder motors (actuator motors) that convert rotational motion of an output shaft of a geared motor into linear motion of a cylinder are widely known as driving sources for, for example, power windows of automobiles and reclining beds.
このようなシリンダモータは、たとえば、ギャードモー
タと、ギャードモータの出力軸に連動可能に連結された
リードスクリューと、リードスクリューに炊合可能なナ
ツトを有して回転不能かつリードスクリューの軸線方向
に移動（スライド）可能なパイプ状のシリンダとを具備
して構成されいる。そして、アルミダイカストや肉厚の
厚い特種なパイプ等から形成されたユニットケースに収
納されて、ユニット化されている。Such a cylinder motor, for example, has a geared motor, a lead screw operably connected to the output shaft of the geared motor, and a nut that can be engaged with the lead screw, and is non-rotatable and movable in the axial direction of the lead screw ( It is constructed with a pipe-shaped cylinder that can slide). Then, it is housed in a unit case made of die-cast aluminum or a special type of thick-walled pipe, and is made into a unit.
たとえば、このようなシリンダモータにおいて、ギャー
ドモータが駆動されると、ギャートモータの出力軸の回
転と一体的に、リードスクリューか回転される。すると
、リードスクリューの回転に伴なうナツトの螺進、螺退
に伴なって、シリンダが前進、後退される。つまり、ギ
ャートモータのの出力軸の回転運動が、シリンダの直線
運動に変換されることとなる。For example, in such a cylinder motor, when the geared motor is driven, the lead screw is rotated together with the rotation of the output shaft of the geared motor. Then, as the lead screw rotates and the nut is screwed forward and backward, the cylinder is moved forward and backward. In other words, the rotational motion of the output shaft of the GART motor is converted into linear motion of the cylinder.
しかしながら、鋳造や肉厚の特殊パイプ等からなるユニ
ットケースは重く、シリンダモータ全体の重量を増加さ
せる。そのため、軽量化の要求される自動車等の部材と
しては、好ましくない。そして、シリンダモータの重量
化は、シリンダモータの装着作業時において、作業者に
大きな介担を与えるため、作業効率の低下は避けられな
い。However, unit cases made of cast or special thick-walled pipes are heavy and increase the weight of the cylinder motor as a whole. Therefore, it is not preferable as a member for automobiles and the like that requires weight reduction. Further, the increased weight of the cylinder motor imposes a large burden on the operator during the installation work of the cylinder motor, so that a decrease in work efficiency is unavoidable.
また、鋳造による成形においては、ユニットケースに上
置な強度が必要となるため、一般に、肉厚が厚く成形さ
れる。しかし、ユニットケースの肉厚が厚くなると、ユ
ニットケース、つまりは、シリンダモータが大形化する
ため、広い取付はスペースが゛必要となり、装着される
部材を大形化させる虞れがある。Furthermore, in molding by casting, the unit case requires extra strength, so it is generally molded to have a thick wall. However, as the wall thickness of the unit case increases, the unit case, or in other words, the cylinder motor, becomes larger, so a wider installation requires more space, and there is a risk that the mounted members will become larger.
ところで、鋳造によるユニットケースは、通常、精密な
金型を使用し、ダイカスト鋳造機によって鋳造、成形さ
れる。つまり、ユニットケースの大きさには限度があり
、シリンダのストローク（移動範囲）が長く設定できな
い。そのため、長いストロークを要するリクライニング
式のべ・ノド等においては、シリンダモータに連動する
別の駆動機構等が必要となり、構成を傾雑化させる虞れ
がある。Incidentally, a cast unit case is usually cast and formed by a die-casting machine using a precision mold. In other words, there is a limit to the size of the unit case, and the stroke (movement range) of the cylinder cannot be set long. Therefore, in a reclining type head/throat that requires a long stroke, a separate drive mechanism or the like linked to the cylinder motor is required, which may complicate the structure.
また、鋳造のための金型の製作が困難であるとともに、
アルミニウム等の鋳造材料が高価となることから、ユニ
・ノトケニスが高価となる。In addition, it is difficult to manufacture molds for casting, and
Since casting materials such as aluminum are expensive, Uni-Notkenis is expensive.
この発明は、小型軽量化、および、低価格化のはかられ
るシリンダモータの提供を目的としている。The object of the present invention is to provide a cylinder motor that is smaller in size, lighter in weight, and lower in price.
この目的を達成するために、この発明によれば、鋼板か
ら折曲成形されたモータケース、支嗣ブラケット、シリ
ンダ力バーを相互に連結して、シリンダモータがユニッ
ト化されている。In order to achieve this object, according to the present invention, a cylinder motor is unitized by interconnecting a motor case formed by bending a steel plate, a support bracket, and a cylinder force bar.
たとえば、モータケースに収納されたギャートモータの
出力軸に、ソートスクリューが、オルタ、および、支持
ブラケットによって、連動ムＪ能に連結されている。ま
た、ナツトを内方に持つパイプ状の／リングが、／リン
グカイトによって、回転不能かつリードスクリ＝−の軸
線方向に移動可能に支持されて、リードスクリューの回
りに配設されている。For example, a sorting screw is connected to the output shaft of a gear motor housed in a motor case through an alternator and a support bracket in an interlocking manner. Further, a pipe-shaped /ring having a nut inside is supported by a /ring kite so as to be non-rotatable but movable in the axial direction of the lead screw =-, and is disposed around the lead screw.
そして、シリンダガイドの内端が支持ブラケットに固着
されるとともに、外端がサポートブロックに支持され、
支持ブラケット、モータケースの少なくとも一方と、サ
ポートプロ／りとのｕｌ ｒこシリンダ力バーを架設、
固定してシリンダモータが構成されている。The inner end of the cylinder guide is fixed to the support bracket, and the outer end is supported by the support block.
Erection of the support bracket, at least one of the motor case and the support pro/rito cylinder force bar;
A cylinder motor is configured in a fixed manner.
以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図、第２図に示すように、この発明に係るプリンタ
モータ１０は、ギャードモータ１２と、リードスクリュ
ー１４と、シリンダ１６と、シリンダガイド１８と、サ
ポートブロック２０とを具備し、モータケース２２、支
持ブラケット２４、シリンダカッチ−２６の相互の連結
によって、ユニット化されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a printer motor 10 according to the present invention includes a guard motor 12, a lead screw 14, a cylinder 16, a cylinder guide 18, a support block 20, and a motor case 22. , the support bracket 24, and the cylinder catch 26 are interconnected to form a unit.
そして、シリンダモータ１０は、ギャードモータ】２の
駆動によって、シリンダ１６を直線的に移動するように
構成されている。The cylinder motor 10 is configured to linearly move the cylinder 16 by driving the geared motor 2.
第１図、第３図に示すように、ギャードモータ１２は、
たとえば、モータ本体２８とギヤボックス３０とを備え
、モータ本体のシャフト（図示しない）に連動して、ギ
ヤボックスの出力軸３２を回転可能に構成されている。As shown in FIGS. 1 and 3, the geared motor 12 is
For example, it includes a motor body 28 and a gear box 30, and is configured to be able to rotate an output shaft 32 of the gear box in conjunction with a shaft (not shown) of the motor body.
ギャードモータ１２として、般市販品が利用できるとと
もに、ギャードモータの構成は、この発明の趣旨でない
ため、詳細に説明しない。A commercially available product can be used as the guard motor 12, and the configuration of the guard motor will not be described in detail since it is not the gist of the present invention.
第２図に示すように、ギャードモータ１２は、た七えば
、開口端に一対の内方フランジ３４を持つ略コ字形状に
、鋼板等から折曲成形されたモータケース２２に収納さ
れている。As shown in FIG. 2, the geared motor 12 is housed in a motor case 22 formed by bending a steel plate or the like into a generally U-shape having a pair of inner flanges 34 at the open end.
また、第１図、第３図に示すように、リードスクリュー
１４は、たとえば、ギャードモータの出力軸３２の嵌入
可能な凹部３６を有するフランジ状の連結ホルダー３８
を一体的に有して構成されている。Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the lead screw 14 is connected to a flange-shaped connection holder 38 having a recess 36 into which the output shaft 32 of a geared motor can be fitted.
It is constructed by integrally having.
そして、たとえば、スラストベアリング４０を介して、
連結ホルダーの凹部３６内にギャードモータの出力軸３
２を嵌入し、凹部に連通、直交する挿通孔４２と、出力
軸の切欠き４４とを整列させて、挿通孔にキー４６を嵌
入することによって、リードスクリュー１４が出力軸に
、一体的に回転可能に連結されている。For example, via the thrust bearing 40,
The output shaft 3 of the guard motor is placed in the recess 36 of the connection holder.
2, the lead screw 14 is integrally attached to the output shaft by aligning the insertion hole 42 that communicates with the recess and is perpendicular to the notch 44 of the output shaft, and then inserting the key 46 into the insertion hole. Rotatably connected.
更に、スラストベアリング４８と、リードスクリューの
挿通可能な挿通孔５０を持つ支持ブラケット２４とが、
連結ホルダー３８の外方から、リードスクリュー１４に
順次挿着される。支持ブラケット２４は、たとえば、開
口端に一対のフランジ５２を有する略コ字形状に、鋼板
等から折曲成形され、第２図に示すように、フランジと
モータケースの内方フランジ３４とが、ねじＳ４による
共締めによって、ギヤボックス３０に固定されている。Furthermore, the support bracket 24 has a thrust bearing 48 and an insertion hole 50 through which a lead screw can be inserted.
The lead screws 14 are sequentially inserted into the connecting holder 38 from the outside. The support bracket 24 is, for example, formed by bending a steel plate or the like into a substantially U-shape having a pair of flanges 52 at the open end, and as shown in FIG. 2, the flanges and the inner flange 34 of the motor case are It is fixed to the gear box 30 by co-tightening with screws S4.
このような構成では、リードスクリューの連結ホルダー
３８が、スラストベアリング４０．４８によって、回転
可能に前後から支持されているため、リードスクリュー
１４の円滑な回転が行なえるとともに、リードスクリュ
ーのガタつき、回転時のブレが防止される。また、ギャ
ードモータ１２、モータケース２２、支持ブラケット２
４が、ねじ５４による共締めによって、一体的に固定さ
れるため、組立工程が簡素化される。In such a configuration, since the lead screw connection holder 38 is rotatably supported from the front and back by the thrust bearings 40.48, the lead screw 14 can be rotated smoothly and the lead screw can be prevented from rattling. Prevents shaking during rotation. In addition, the guard motor 12, motor case 22, support bracket 2
4 are integrally fixed by co-tightening with the screws 54, the assembly process is simplified.
また、第１図、第３図に示すように、シリンダ１６は、
たとえば、リードスクリュー１４に螺合可能なナツト５
６を一体的に有して、パイプ等から形成され、リードス
クリューの回りに配設されている。Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the cylinder 16 is
For example, a nut 5 that can be screwed onto the lead screw 14
6, is formed from a pipe or the like, and is disposed around the lead screw.
そして、シリンダ１６の回りに、シリンダを摺動可能に
支持するシリンダガイド１８が配設されている。A cylinder guide 18 is arranged around the cylinder 16 to slidably support the cylinder.
シリンダガイド】８の内端は、たとえば、支持ブラケッ
ト２４に溶接等によって固着されている。The inner end of the cylinder guide [8] is fixed to the support bracket 24 by welding or the like, for example.
ここで、第３図を見るとわかるように、シリンダ外周に
長手方向に沿って、平坦なガイドプレート５８が固着さ
れるとともに、シリンダ、ガイドプレート間の溶着部を
挿通し、長手方向への凹部の移動を許容する切溝６０が
、シリンダガイド１８の長手方向に形成されている（第
４図参照）。このような構成では、ガイドプレート５８
によって、シリンダガイド１８に対する／リンダ１６の
回転が阻止されるとともに、軸線方向におけるシリンダ
の移動が許容される。そのため、このような構成におい
て、ギャードモータ１２を駆動し、リードスクリュー１
４を回転させると、リードスクリューに対してナツト５
６が螺進、螺退し、ナツトの螺進、螺退に伴なって、シ
リンダ１６がシリンダガイド１８内で摺動され、シリン
ダガイドに対して前退、後退される。Here, as can be seen from FIG. 3, a flat guide plate 58 is fixed to the outer periphery of the cylinder along the longitudinal direction, and is inserted through the welded part between the cylinder and the guide plate to form a recess in the longitudinal direction. A cut groove 60 that allows movement of the cylinder guide 18 is formed in the longitudinal direction of the cylinder guide 18 (see FIG. 4). In such a configuration, the guide plate 58
This prevents rotation of the cylinder 16 with respect to the cylinder guide 18 and allows movement of the cylinder in the axial direction. Therefore, in such a configuration, the geared motor 12 is driven and the lead screw 1 is
When you turn 4, the nut 5 will tighten against the lead screw.
6 is screwed forward and backward, and as the nut is screwed forward and backward, the cylinder 16 slides within the cylinder guide 18 and is moved forward and backward relative to the cylinder guide.
そして、この発明において、シリンダガイドＩｌｌの外
端は、第１図、第２図に示すように、サポートブロック
２０によって支持されている。サポートブロック２０は
、挿通孔６２を有して合成樹脂等から成形され、この挿
通孔は、第３図に加えて第４図を見るとわかるように、
たとえば、シリンダガイド１８を挿通、支持するととも
に、シリンダのガイドプレート５８を挿通可能な形状に
形成されている。In this invention, the outer end of the cylinder guide Ill is supported by a support block 20, as shown in FIGS. 1 and 2. The support block 20 is molded from synthetic resin or the like and has an insertion hole 62, and as can be seen from FIG. 4 in addition to FIG.
For example, it is formed in a shape that allows the cylinder guide 18 to be inserted and supported, and the guide plate 58 of the cylinder to be inserted therethrough.
また、サポートブロック２０は、たとえば、上端に開口
６４を有して成形されている。Further, the support block 20 is, for example, formed with an opening 64 at the upper end.
サポートブロック２０は、たとえば、シリンダカバー２
６によって、モータケース２２等の他の部材と一体的に
連結されている。シリンダカバー２６は、たとえば、鋼
板等から略コ字形状に折曲形成されてサポートブロック
２０、支持ブラケット２４間に架設されている。そして
、シリンダカバー２６の内端を支持ブラケット２４に溶
接等によって固定するとともに、外端をサポートブロッ
ク２０にボルト６６、ナツト６６によって固定して、シ
リンダモータ１０をユニット化している。The support block 20 is, for example, a cylinder cover 2
6, it is integrally connected to other members such as the motor case 22. The cylinder cover 26 is formed by bending a steel plate or the like into a substantially U-shape, and is installed between the support block 20 and the support bracket 24 . The inner end of the cylinder cover 26 is fixed to the support bracket 24 by welding or the like, and the outer end is fixed to the support block 20 with bolts 66 and nuts 66 to form the cylinder motor 10 into a unit.
ここで、この発明のシリンダモータ１０においては、た
とえば、シリンダ１６のストロークを限定するリミット
スイッチ７０が設けられている。リミットスイッチ７０
は、第１図、第４図に示すように、たとえば、シリンダ
カバー２６の前端上面に、ブラケット７２を介して設け
られ、シリンダのストローク内においてのみ、シリンダ
のガイドプレート５８が、リミットスイッチの操作片７
０ａ、７０ｂを押圧するように構成されている。Here, the cylinder motor 10 of the present invention is provided with a limit switch 70 that limits the stroke of the cylinder 16, for example. limit switch 70
As shown in FIGS. 1 and 4, for example, the guide plate 58 of the cylinder is provided on the upper surface of the front end of the cylinder cover 26 via a bracket 72, and the guide plate 58 of the cylinder is operated only during the stroke of the cylinder. Piece 7
It is configured to press 0a and 70b.
たとえば、第１図に示すような、カイトフレート５８に
よってリミットスイッチの操作片７０ａ、７０ｂの押圧
された状態から、シリンダ１６が後方に移動し、操作片
７０ａがカイトプレートの前ａＷ５８ａから脱落すると
、ガイドプレートによる操作片７０ａの押圧が解除され
る。すると、ギャードモータ１２への供給電圧が遮断さ
れ、ギャートモータが直ちに停止される。また、シリン
ダ１６が前方に移動して、リミットスイッチの操作片７
０ｂがガイドフレートの後端５８ｂから脱落すると、操
作片７０ｂの抑圧が解除され、ギャードモータ１２が直
ちに停止される。For example, when the cylinder 16 moves backward from the state where the operating pieces 70a and 70b of the limit switch are pressed by the kite plate 58 as shown in FIG. 1, and the operating piece 70a falls off from the front aW 58a of the kite plate, The pressure on the operating piece 70a by the guide plate is released. Then, the voltage supplied to the geared motor 12 is cut off, and the geared motor is immediately stopped. Also, the cylinder 16 moves forward and the limit switch operation piece 7
When 0b falls off from the rear end 58b of the guide plate, the suppression of the operating piece 70b is released and the geared motor 12 is immediately stopped.
このような構成では、たとえば、ギャードモータ１２を
拘束状態とすることなく、ギャートモータを停止し、シ
リンダ１６のストロークを限定できるため、モータ本体
２８の寿命等に悪影響を与えることがない。With such a configuration, for example, the geared motor can be stopped and the stroke of the cylinder 16 can be limited without putting the geared motor 12 in a restrained state, so that the life of the motor body 28, etc. is not adversely affected.
なお、第１図、第２図に示すように、たとえば、挿通孔
７４を持つ一対の取付片７６がモータケース２２の後面
に設けられるとともに、シリンダ１６の前端左右に、一
対の長孔７８が形成されている。そして、取付片７６、
長孔７８を利用して、たとえば、モータケース２２が固
定サイドに、シリンダ１６が可動サイドにそれぞれ取付
けられる。As shown in FIGS. 1 and 2, for example, a pair of mounting pieces 76 having an insertion hole 74 are provided on the rear surface of the motor case 22, and a pair of elongated holes 78 are provided on the left and right sides of the front end of the cylinder 16. It is formed. And the mounting piece 76,
For example, the motor case 22 is attached to the fixed side and the cylinder 16 is attached to the movable side using the long hole 78.
上記のように、この発明のシリンダモータｌＯによれば
、鋼板等からなるモータケース２２、支持ブラケット２
４、シリンダ力バー２６を組合せることによって、ユニ
ット化されている。そのため、シリンダモータ１０の軽
量化が１・分にはかられ、シリンダモータの装着作業時
等における、作業者の重量的な負担が軽減され、作業性
が改善される。As described above, according to the cylinder motor lO of the present invention, the motor case 22 made of a steel plate or the like, the support bracket 2
4. It is made into a unit by combining the cylinder force bar 26. Therefore, the weight of the cylinder motor 10 can be reduced by 1 minute, reducing the weight burden on the operator during the installation work of the cylinder motor, and improving work efficiency.
また、モータケース２２、支持ブラケット２４、シリン
ダカバー２６は、鋼板等を折曲成形すれば足りるため、
鋳造によりユニット化された公知の構成に比較して、こ
の発明では、シリンダモータ１０が安価に構成できる。In addition, the motor case 22, support bracket 24, and cylinder cover 26 can be formed by bending steel plates or the like.
In comparison with a known configuration in which the cylinder motor 10 is unitized by casting, the cylinder motor 10 of the present invention can be constructed at low cost.
そのため、シリンダモータ１０を用いる製品のコストダ
ウンが十分にはかられる。Therefore, the cost of products using the cylinder motor 10 can be sufficiently reduced.
そして、この発明によれば、シリンダ１６のストローク
に応じて、シリンダガイド１８、シリンダカバー２６、
ガイドプレート５８の長さを設定すｔＬ−４ｆよいため
、ストロークの長いシリンダモータが容易に構成できる
。そのため、シリンダ１６の長いストロークの要求され
るリクライニング式のへ、１・等にも、別の駆動機構を
設けることなく装着でき、構成の簡素化がはかられる。According to the present invention, depending on the stroke of the cylinder 16, the cylinder guide 18, the cylinder cover 26,
Since the length of the guide plate 58 is set at tL-4f, a cylinder motor with a long stroke can be easily configured. Therefore, it can be installed in a reclining type machine, etc., which requires a long stroke of the cylinder 16, without providing a separate drive mechanism, and the structure can be simplified.
また、シリンダガイド１８の外端は、シリンダカバー２
６に固定されたサポートブロック２０によって支持され
ているため、片持ち形状とはならない。Further, the outer end of the cylinder guide 18 is connected to the cylinder cover 2.
Since it is supported by the support block 20 fixed to 6, it does not have a cantilevered shape.
そのため、シリンダガイド１８のブレ、つまりは、シリ
ンダガイドから延出されたシリンダ１６のカタつき、ブ
レが１・分に防止できる。Therefore, wobbling of the cylinder guide 18, that is, rattling and wobbling of the cylinder 16 extending from the cylinder guide, can be prevented to within 1 minute.
実施例においては、シリンダ１６に設けたガイドプレー
ト５８を利用して、リミ・７トスイツチの操作片７０ａ
、７０ｂを押圧可能に構成されているが、これに限定さ
れず、他の部材により、リミットスイ・。In the embodiment, a guide plate 58 provided on the cylinder 16 is used to operate the limit/7 switch operation piece 70a.
, 70b; however, the limit switch is not limited to this, and other members may be used to press the limit switch.
チの各操作片を押圧する構成としてもよい。しかし、実
施例のように、ガイドプレート５８がシリンダ１６のス
ライドをガイドするだけでなく、リミットスイッチの操
作片７０ａ、７０ｂを押圧して、リミットスイッチ７０
を制御する構成とすれば、部品点数が削減でき、ンリン
ダモータ１０の構成がより簡素化される。It is also possible to use a configuration in which each of the operation pieces is pressed. However, as in the embodiment, the guide plate 58 not only guides the slide of the cylinder 16, but also presses the operation pieces 70a and 70b of the limit switch so that the limit switch 70
If the configuration is configured to control the number of parts, the number of parts can be reduced, and the configuration of the cylinder motor 10 can be further simplified.
また、実施例において、ンリン、ダカバー２６の内端は
、支持ブラケット２４に固着されている。しかし、これ
に限定されず、たとえば、ンリング力バー２６をモータ
ケース２２、号ポートブロック２０間に架設、固定する
構成としてもよい。Further, in the embodiment, the inner end of the cover 26 is fixed to the support bracket 24. However, the present invention is not limited to this, and for example, the ring force bar 26 may be constructed and fixed between the motor case 22 and the port block 20.
上述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を同等限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。The above-mentioned embodiments are for illustrating the present invention, and are not intended to limit the present invention in the same way, and all modifications and modifications within the technical scope of the present invention are also included in the present invention. Needless to say.
上記のように、この発明に係るンリンダモータによれば
、鋼板の折曲成形によってユニット化されているため、
ンリンタモータの軽量化が４・分に１ｉかられる。その
ため、ンＩ／ンタモータの装着作業時等における、作業
者の重量的な負担が軽減され、作業性が向上される。As mentioned above, according to the cylinder motor according to the present invention, since it is made into a unit by bending a steel plate,
The weight of the printer motor can be reduced from 1i to 4 minutes. Therefore, the weight burden on the worker during the installation work of the engine I/intermotor is reduced, and work efficiency is improved.
また、鋼板からなるモータケース、支持ブラケット、ン
リンダカハーは、安価に成形できるため、ンリンタモー
タ、つまりは、ンリンダモータの装着される製品のコス
トタウンが１−分にはかられる。In addition, since the motor case, support bracket, and roller cover made of steel plates can be formed at low cost, the cost of the roller motor, or in other words, the product to which the roller motor is mounted, can be reduced to 1 minute.
そして、ンリンタカイドがサポートブロックによって支
持されているため、／リンタカイトのフレ、つまりは、
／リンタカイトから延出されたンリンタのカタつき、ブ
レが１分に防止できる。And since Nrintakaid is supported by the support block, /Rintakite's frame, in other words,
/ It is possible to prevent rattling and wobbling of the Nrinta extended from the Rinta kite in 1 minute.
更に、リミットスイッチを設けて、ンリンダのストロー
クを限定する構成では、ギャートモータを拘束すること
なく停止できるため、ギャードモータの寿命等に悪影響
を与えることがないとともに、過電流からのギャードモ
ータの保護がはかられる。Furthermore, in a configuration in which a limit switch is provided to limit the stroke of the cylinder, the geared motor can be stopped without being restricted, so there is no negative effect on the life of the geared motor, and the geared motor is not protected from overcurrent. It will be done.
そして、ンリンダに設けたカイトプレートが、ノリンタ
のスライドをカイトするとともに、リミットスイッチを
制御する構成とすれば、部品点数か削減されるとともに
、構成が簡素化され、／リンクモータの組立て作業がよ
り簡単化される。If the kite plate installed on the linker kites the slide of the Norinta and also controls the limit switch, the number of parts will be reduced, the structure will be simplified, and the assembly work of the link motor will be made easier. Simplified.
また、リードスクリューに一体化された連結ホルタ−の
前後端に、ヘアリングを配設して、支持ブラケットでり
〜トスクリユーを支持する構成とすれば、リードスクリ
ューの円滑な回転が行えるとともに、リードスクリュー
のカタつき、回転時のブレが防止できる。In addition, if a hair ring is provided at the front and rear ends of the connecting halter integrated with the lead screw to support the support bracket and the toss screw, the lead screw can be rotated smoothly, and the lead screw can be rotated smoothly. Prevents screw rattling and wobbling during rotation.
第１図は、この発明に係るノリンタモータの、第２図の
線１−■に沿った断面図、
第２図は、ンリンダモータの概略斜視図、第３図は、ン
リンダモータの概略分解斜視図、第４図は、第２図の線
■−Ｈに沿った端面図である。
１０：ンリンダモータ、ｊ２：ギャートモータ、１４コ
リートスクリュー、】６：／リンク、１８．７リンダカ
イト、２０：号ポートプロ、り、２２：モータケース、
２４：支持ブラケ・ノド、２６：ンリンタカハー４０．
４８ ：ヘアリング（スラストへアリンク）、３８：
連結ホルダー、５６：ナツト、５８：カイトプレート、
６０ ： 切満 、 ７０ ： リ ミ ノ ト
ス イ 、 チ 。1 is a cross-sectional view of the Norinda motor according to the present invention taken along the line 1-■ in FIG. 2; FIG. 2 is a schematic perspective view of the Norinda motor; and FIG. FIG. 4 is an end view taken along line -H in FIG. 2. 10: Linda motor, j2: Gaat motor, 14 Corito screw, ]6: / link, 18.7 Linda kite, 20: Port pro, 22: Motor case,
24: Support Brake Nodo, 26: Nrintakahar 40.
48: Hair ring (link to thrust), 38:
Connection holder, 56: nut, 58: kite plate,
60: Kiman, 70: Rimi no to sui, chi.
Claims (3)
たギャードモータと、 ギャードモータの出力軸に連動可能に連結されるととも
に、綱板から折曲成形されてモータケースに固定された
支持ブラケットによって、回転可能に支持されたリード
スクリューと、 リードスクリューに螺合可能なナットを内方に持つパイ
プ状のシリンダと、 内端を支持ブラケットに固定してシリンダの回りに配設
され、シリンダを回転可能かつリードスクリューの軸線
方向に移動可能に支持するシリンダガイドと、 シリンダガイドの外端を支持するサポートブロックと、 鋼板から折曲成形され、シリンダを覆い、支持ブラケッ
ト、モータケースの少なくとも一方と、サポートブロッ
クとの間に架設、固定されたシリンダカバーと、 を具備してユニット化されたシリンダモータ。(1) A geared motor that is bent and formed from a steel plate and housed in a motor case, and a support bracket that is operatively connected to the output shaft of the geared motor and is also bent and formed from a steel plate and fixed to the motor case. A lead screw that is rotatably supported, a pipe-shaped cylinder that has a nut inside that can be screwed onto the lead screw, and the inner end is fixed to a support bracket and is arranged around the cylinder so that the cylinder can be rotated. and a cylinder guide that supports the lead screw so as to be movable in the axial direction; a support block that supports the outer end of the cylinder guide; a support block that is bent and formed from a steel plate and covers the cylinder; and at least one of a support bracket and a motor case; A cylinder motor unitized by a cylinder cover installed and fixed between the block and the cylinder cover.
け、リミットスイッチの操作片を押圧するガイドプレー
トが、シリンダの外周で長手方向に沿って固着されると
ともに、 ガイドプレートを延出させ、軸線方向へのシリンダの移
動を許容する切溝が、シリンダガイドに形成された請求
項１記載のシリンダモータ。(2) A limit switch is provided within the movement range of the cylinder, and a guide plate that presses the operating piece of the limit switch is fixed along the longitudinal direction on the outer periphery of the cylinder. 2. The cylinder motor according to claim 1, wherein a kerf is formed in the cylinder guide to allow movement of the cylinder.
を内端に有して形成され、連結ホルダーをギヤードモー
タの出力軸に連結するとともに、ギヤードモータ、連結
ホルダー間、および、連結ホルダー、支持ブラケット間
でそれぞれベアリングを挟着することによって、リード
スクリューが支持ブラケットに支持された請求項１また
は２記載のシリンダモータ。(3) The lead screw is formed with a flange-shaped connection holder at the inner end, and connects the connection holder to the output shaft of the geared motor, and also between the geared motor and the connection holder, and between the connection holder and the support bracket. 3. The cylinder motor according to claim 1, wherein the lead screw is supported by the support bracket by sandwiching a bearing therebetween.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6845190A JPH03272354A (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Cylinder motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6845190A JPH03272354A (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Cylinder motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03272354A true JPH03272354A (en) | 1991-12-04 |
Family
ID=13374080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6845190A Pending JPH03272354A (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Cylinder motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03272354A (en) |
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- 1990-03-20 JP JP6845190A patent/JPH03272354A/en active Pending
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