JPH03270693A - Driving circuit for step-motor - Google Patents
Driving circuit for step-motorInfo
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ステッピングモータの駆動回路に関し、特に
ステッピングモータから発生する電磁的ノイズを低減す
るフィルタ回路を設けたステッピングモータの駆動回路
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a stepping motor drive circuit, and more particularly to a stepping motor drive circuit provided with a filter circuit for reducing electromagnetic noise generated from the stepping motor. be.
従来、この種のステッピングモータの駆動回路は、第3
図に示すように4個のスイッチング素子、つt、bトラ
ンジスタ1,2,3.4と、グイオード5,6,7.8
と、プリドライバ9.10と、i流噴出抵抗11とによ
って構成され、電源端子12が電源に接続され入力端子
100筐たは入力端子101に制御信号Sが入力されて
いた。なか、13はステッピングモータ、14はステッ
ピングモータ13の巻線である。Conventionally, this type of stepping motor drive circuit has a third
As shown in the figure, there are four switching elements, t, b transistors 1, 2, 3.4, and diode 5, 6, 7.8.
, a pre-driver 9, 10, and an i-flow ejection resistor 11, a power supply terminal 12 is connected to a power supply, and a control signal S is input to an input terminal 100 case or an input terminal 101. Among them, 13 is a stepping motor, and 14 is a winding of the stepping motor 13.
第4図は第3図の回路の動作を示すタイミング図でるる
。第4図にkいて、同図(、)はブリドライバ9に入力
される2値論理レベルの入力信号Sで口う、この入力信
号Sが低レベルのとき、トランジスタ2しよびトランジ
スタ3はオフとなり、高レベルのトキ、トランジスタ2
によびトランジスタ3はオンとなる。同図(b) 、
(c)はステッピングモータ130巻!l!14の各点
PI、Pズにかけるモク電圧v1.モータ電圧V、を示
し、同図(d)はステッピングモータの巻Ili[14
に流れる電流工を示している。FIG. 4 is a timing diagram showing the operation of the circuit of FIG. 3. In Fig. 4, (,) indicates an input signal S of a binary logic level input to the driver 9. When this input signal S is at a low level, transistors 2 and 3 are turned off. So, high level Toki, transistor 2
As a result, transistor 3 is turned on. Figure (b),
(c) is a stepping motor with 130 turns! l! 14 points PI, Ps voltage v1. The figure (d) shows the motor voltage V, and the voltage Ili [14
It shows the electric current flowing through.
第3図にかいて、電流検出抵抗11は巻線電流工と同じ
大きさの電流が流れてカう、図示しない回路によシ、電
流検出抵抗11の電圧降下を検出することによう、巻線
型@1か所NO大きさになるように制御信号SO高レベ
ル幅と低レベル幅との比率12えていた。すなわち巻線
電流Iを大きくしたい場合は、制御信号SO高レベル幅
と低レベル幅に比して広くし、逆に巻線電流!倉小さく
したい場合は制御信号Sの低レベル幅を高レベル幅に比
して広くしていた。なか、第4図の動作波形にかいて、
制御信号Sは低レベルになっているものとしている。In FIG. 3, the current detecting resistor 11 is connected to a circuit (not shown) through which a current of the same magnitude as that of the winding current flows, and a voltage drop across the current detecting resistor 11 is detected. The ratio of the high level width to the low level width of the control signal SO was set at 12 so that the size of the control signal SO was linear at one point. In other words, if you want to increase the winding current I, make it wider than the control signal SO high level width and low level width, and conversely, the winding current ! When it is desired to reduce the storage capacity, the low level width of the control signal S is made wider than the high level width. Among them, according to the operating waveform in Fig. 4,
It is assumed that the control signal S is at a low level.
上述した従来のステッピングモータの駆動回路は、巻線
電流!のリップルによう発生磁界が変化し、このステッ
ピングモータの駆動回路が設置された周囲環境に対して
電磁的悪影響を与えていた。The conventional stepping motor drive circuit described above uses winding current! The generated magnetic field changes due to ripples, which has an adverse electromagnetic effect on the surrounding environment where the stepping motor drive circuit is installed.
また、ステッピングモータOqI!Iの端子電圧が変化
することによって同様に周囲環境に対し電界的悪影響を
与えるなどの問題があった。Also, stepping motor OqI! There is also a problem in that a change in the terminal voltage of I causes an adverse electric field effect on the surrounding environment.
このような課題を解決するために本発明によるステッピ
ングモータの駆動回路は、ステッピングモータの巻線と
直列に少なくとも2組のローノくスフイルタを設けたも
のである。In order to solve these problems, a stepping motor drive circuit according to the present invention includes at least two sets of rotor cross filters connected in series with the windings of the stepping motor.
本発明にかいては、2組のローパスフィルタを接続した
ことによシ、ステッピングモータの巻線に印加される電
圧の変動が小さくなる。According to the present invention, by connecting two sets of low-pass filters, fluctuations in the voltage applied to the windings of the stepping motor are reduced.
次に本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第1図は本発明によるステッピングモータの駆動回路の
一実施例による構成を示す回路図であり1前述の図と同
一部分には同一符号を付しである。FIG. 1 is a circuit diagram showing the structure of an embodiment of a stepping motor drive circuit according to the present invention, and the same parts as in the previous figures are given the same reference numerals.
同図にかいて、21,22,23.24はトランジスタ
1,2,3.4をそれぞれオン/オフ制御するプリドラ
イバ100,101.102,103は2値論理レベル
の制御信号S@+Sl+8!+Sj の入力端子、2
5.26はインダクタ、27.28はコンデンサであシ
、インダクタ25とコンデンサ27とで第1のローパス
フィルタ29を構成し、インダクタ26とコンデンサ2
Bとで第2のローノくスフィルタ30を構成している。In the figure, pre-drivers 100, 101, 102, and 103 control the on/off of transistors 1, 2, and 3.4, respectively, and 21, 22, 23, and 24 are binary logic level control signals S@+Sl+8! +Sj input terminal, 2
5.26 is an inductor, 27.28 is a capacitor, the inductor 25 and capacitor 27 constitute a first low-pass filter 29, and the inductor 26 and capacitor 2
B constitutes a second ronox filter 30.
第2図は、第1図の回路にシける動作を示すタイミング
チャートであシ、同図(、)はプリドライバ21に入力
される制御信号Soを示し、同図(b)はプリドライバ
24に入力される制御信号Slを示し、同図(C)は第
1図の点P1にかけるモータ電圧V、を示し、同図(d
)は第1図の点P、にシけるモータ電圧v3を示し、同
図←)はステッピングモータ130巻線14に流れる巻
線電流!を示している。FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the circuit in FIG. (C) shows the motor voltage V applied to point P1 in FIG.
) indicates the motor voltage v3 at point P in FIG. It shows.
次に第2図を用いて第1図の動作を説明する。Next, the operation shown in FIG. 1 will be explained using FIG. 2.
第1図にかいて、プリドライバ24に入力される制御信
号S3は高レベルに固定されているため、トランジスタ
3はオンしている。なか、図示していないが、制御信号
5sjrよび制御信号S2は低レベルに固定されている
ためにトランジスタ1およびトランジスタ4はオフとな
っている。制御信号Sod高レベルのとき、トランジス
タ2はオンし、電源端子12からトランジスタ3.イン
ダクタ269巻線14.インダクタ25.トランジスタ
2.電流検出抵抗11を通じて電流が流れる。In FIG. 1, the control signal S3 input to the predriver 24 is fixed at a high level, so the transistor 3 is turned on. Although not shown, the control signal 5sjr and the control signal S2 are fixed at a low level, so the transistors 1 and 4 are turned off. When the control signal Sod is at a high level, transistor 2 is turned on, and transistors 3 . Inductor 269 winding 14. Inductor 25. Transistor 2. A current flows through the current detection resistor 11.
會た、制御信号SOが低レベルのときは、トランジスタ
2はオンし、電流検出抵抗11.ダイオード81インダ
クタ261巻線14.インダクタ25゜ダイオード5.
電源端子12を通して電流が流れる。このとき、インダ
クタ25とコンデンサ2Tとからなる第1のローパスフ
ィルタ29シよびインダクタ26とコンデンサ28とか
らなる第2のローパスフィルタ30よシモータ電圧v!
および巻線電流工は平滑化される。!た、巻線電流!を
逆方向に流す場合は、トランジスタ1をオンにし、トラ
ンジスタ4をオンあるいはオフにする。筐た、巻線電流
を所望の値にするためには、従来のステッピングモータ
駆動回路と同様にして電流検出抵抗11に流れる電流を
図示し々いが、電流検出回路によシ検出し、制御信号S
・の高レベル幅と低レベル幅との比率を変えることによ
シ実現することができる。なシ、モータ端子電圧の変動
、つtb第2図にかけるモータ電圧v2の変動差」Vが
電源電圧の少なくとも5分の1以下となるようにインダ
クタ25.26の各インダクタンス、コンデンサ27.
28の各容量訃よび制御信号S0に入力される信号の周
波数が設定される。Meanwhile, when the control signal SO is at a low level, the transistor 2 is turned on and the current detection resistor 11. Diode 81 Inductor 261 Winding 14. Inductor 25° diode 5.
A current flows through the power supply terminal 12. At this time, the first low-pass filter 29 made up of an inductor 25 and a capacitor 2T, and the second low-pass filter 30 made up of an inductor 26 and a capacitor 28, the motor voltage v!
and the winding current is smoothed. ! The winding current! When flowing in the opposite direction, transistor 1 is turned on and transistor 4 is turned on or off. In order to set the winding current to a desired value, the current flowing through the current detection resistor 11 is detected and controlled by a current detection circuit, although it is not shown in the figure, in the same way as in a conventional stepping motor drive circuit. Signal S
This can be achieved by changing the ratio between the high level width and the low level width. The inductances of the inductors 25 and 26, the capacitor 27.
The frequency of the signal input to each of the 28 capacitors and the control signal S0 is set.
以上説明したように本発明によれば、ステッピングモー
タの巻線と直列に少なくとも2組のローパスフィルタを
接続したことによう、ステッピングモータの巻線に印加
される電圧の変動が少なくなるので、周囲環境に対する
電磁的影響シよび電界的影響を軽減できるという極めて
優れた効果が得られる。As explained above, according to the present invention, since at least two sets of low-pass filters are connected in series with the windings of the stepping motor, fluctuations in the voltage applied to the windings of the stepping motor are reduced. This provides an extremely excellent effect of reducing electromagnetic and electric field effects on the environment.
WJ1図は本発明によるステッピングモータの駆動回路
の一実施例による構!s、を示す回路図、第2図は第1
図の動作を説明するタイミングチャート、第3図は従来
のステッピングモータの駆動回路の構成を示す回路図、
第4図は第3の動作を説明するタイミングチャートであ
る。
1.2,3,4・・・・トランジスタ、5,6゜7.8
・・・・ダイオード、11・・・・電流検出抵抗、12
・・・・電源端子、13・・・・ステッピングモータ、
14・・・・巻線、21.22 。
23.24−・・・プリドライバ、25,266・・・
インダクタ、27.28・・・・コンデンサ、29・・
・・第1のローパスフィルタ、30・・・・第2のロー
パスフィルタ。Figure WJ1 shows an embodiment of the stepping motor drive circuit according to the present invention! s, the circuit diagram shown in Fig. 2 is the first
Figure 3 is a timing chart explaining the operation of the figure; Figure 3 is a circuit diagram showing the configuration of a conventional stepping motor drive circuit;
FIG. 4 is a timing chart explaining the third operation. 1.2,3,4...transistor, 5,6°7.8
...Diode, 11...Current detection resistor, 12
...Power terminal, 13...Stepping motor,
14...Winding, 21.22. 23.24-...Predriver, 25,266...
Inductor, 27.28... Capacitor, 29...
...first low-pass filter, 30...second low-pass filter.
Claims (1)
によつてステッピングモータの巻線に流れる電流値の大
きさを任意に設定し得る方式のステッピングモータの駆
動回路において、前記ステッピングモータの巻線と直列
に少なくとも2個のローパスフィルタを接続したことを
特徴とするステッピングモータの駆動回路。In a stepping motor drive circuit in which the magnitude of the current flowing through the stepping motor winding can be arbitrarily set by adjusting the on and off periods of a switching element, A stepping motor drive circuit, characterized in that at least two low-pass filters are connected.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6829390A JPH03270693A (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Driving circuit for step-motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP6829390A JPH03270693A (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Driving circuit for step-motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH03270693A true JPH03270693A (en) | 1991-12-02 |
Family
ID=13369588
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP6829390A Pending JPH03270693A (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Driving circuit for step-motor |
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JP (1) | JPH03270693A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012222938A1 (en) | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | Hammer device and keyboard device for an electronic keyboard instrument |
JP2022075357A (en) * | 2020-11-06 | 2022-05-18 | 株式会社メレック | Drive device |
Citations (1)
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---|---|---|---|---|
JPS63294295A (en) * | 1987-05-26 | 1988-11-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Drive circuit for step motor |
-
1990
- 1990-03-20 JP JP6829390A patent/JPH03270693A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63294295A (en) * | 1987-05-26 | 1988-11-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Drive circuit for step motor |
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US9006549B2 (en) | 2011-12-16 | 2015-04-14 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | Hammer device and keyboard device for electronic keyboard instrument |
JP2022075357A (en) * | 2020-11-06 | 2022-05-18 | 株式会社メレック | Drive device |
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