JPH03266276A - Auto-changer - Google Patents

Auto-changer

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Publication number
JPH03266276A
JPH03266276A JP2062766A JP6276690A JPH03266276A JP H03266276 A JPH03266276 A JP H03266276A JP 2062766 A JP2062766 A JP 2062766A JP 6276690 A JP6276690 A JP 6276690A JP H03266276 A JPH03266276 A JP H03266276A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cartridge
cleaning
drive device
driving device
carrier
Prior art date
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Pending
Application number
JP2062766A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Hirose
健志 廣瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2062766A priority Critical patent/JPH03266276A/en
Publication of JPH03266276A publication Critical patent/JPH03266276A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/121Protecting the head, e.g. against dust or impact with the record carrier

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Abstract

PURPOSE:To automatically or optionally attain cleaning by cleaning an optical system by storing beforehand a cleaning cartridge in the storage rack of a disk cartridge. CONSTITUTION:The cleaning cartridge 12 of the same external form as the cartridge 7 storing a cleaning plate 11 on which a brush 11a is set up at a spot opposite to an objective lens is stored previously at the prescribed place, for instance, the lowermost stage of the cartridge storage rack 2. On the other hand, at a central processing unit 15, the definite number of times of use of a driving device is counted previously, or a definite period of the use is set previously, or a definite period of the use is set previously by a timer, and the cleaning cartridge 12 is designated at the point of time of the unload of the driving device 3 at that set time, and the cleaning cartridge is taken out from the cartridge storage rack 12 through a carrier 5, and is loaded to the driving device 3, and the periodical cleaning of the optical system is realized. Thus, the cleaning of the driving device at a necessary occasion can be executed efficiently and surely by using the function of a auto-changer as it is.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は例えば、光ディスク、光磁気ディスクなどを収
納したディスクカートリッジをカートリッジ収納棚とド
ライブ装置との間で交換するオートチェンジャに関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an autochanger that exchanges a disk cartridge containing, for example, an optical disk, a magneto-optical disk, etc., between a cartridge storage shelf and a drive device.

(従来の技術) 一般に、光ディスク、光磁気ディスクを使用する記録・
再生装置としてのドライブ装置は、その光学系のうち、
と(に対物レンズが、ディスクカートリッジを出入する
個所に対向して配置される関係で、ディスクカートリッ
ジの出入に際して、あるいは、駆動系の冷却のために導
入した空気の流れに載せられて侵入した塵埃で汚損され
るおそれがある。この汚損が進むと、記録・再生に誤り
を生じ、使用不能となる。そこで、適当な期間を介して
、あるいは再生エラー率が所定値を越えると、対物レン
ズ表面の清掃を行なうようにしている。その方法として
は、ドライブ装置の分解清掃の手段、およびクリーニン
グカートリッジの挿入によるドライブ装置使用状態での
清掃の手段が知られている。
(Prior art) In general, recording and recording using optical disks and magneto-optical disks
The drive device as a playback device has the following optical system:
(Because the objective lens is placed opposite the point where the disk cartridge enters and exits, dust that enters when the disk cartridge enters and exits or is carried by the air flow introduced for cooling the drive system.) If this contamination progresses, errors will occur in recording and playback, making it unusable.Therefore, if the objective lens surface Known methods include disassembling and cleaning the drive device, and cleaning the drive device while it is in use by inserting a cleaning cartridge.

しかし、オートチェンジャでは、通常、外部からのクリ
ーニングカートリッジの挿入は、構造的に制約されてい
て(一般に閉鎖形である)、オートチェンジャを分解し
ないとドライブ装置にアクセスできない。しかしながら
、オートチェンジャ内のドライブ装置といえども、冷却
用空気の導入などで塵埃による汚損はさけ難いという事
情がある。
However, in autochangers, insertion of cleaning cartridges from the outside is typically structurally restricted (generally closed) and the drive device cannot be accessed without disassembling the autochanger. However, even with the drive device in an autochanger, it is difficult to avoid contamination by dust due to the introduction of cooling air.

(発明が解決しようとする課題) そこで、オートチェンジャ内にはディスクカートリッジ
を多数、収蔵している点に着目して、カートリッジ収納
棚の一つにクリーニングカートリッジを収蔵して置き、
必要な時、これを利用することが考えられている。
(Problem to be Solved by the Invention) Therefore, focusing on the fact that the autochanger stores a large number of disk cartridges, a cleaning cartridge is stored and placed in one of the cartridge storage shelves.
The idea is to use this when necessary.

(発明の目的) 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、オート
チェンジ操作がなされていない時期に、カートリッジ収
納棚に設置したクリーニングカートリッジを、キャリヤ
によってドライブ装置に装填し、上記ドライブ装置の光
学系の清掃を、何等、困難なく実現できるようにしたオ
ートチェンジャを提供しようとするものである。
(Objective of the Invention) The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and the cleaning cartridge installed in the cartridge storage shelf is loaded into the drive device using a carrier when an auto change operation is not being performed. The present invention aims to provide an autochanger that enables cleaning of the optical system without any difficulty.

(課題を解決するための手段) このため、本発明では、カートリッジ収納棚とドライブ
装置との間でディスクカートリッジの交換を行なうため
のキャリヤを移動するように構成したオートチェンジャ
において、上記カートリッジ収納棚の指定個所にはディ
スクカートリッジの外形構造を持つクリーニングカート
リッジが収納され、必要時にキャリヤによって上記ドラ
イブ装置に装填され、クリーニングするように構成され
ている。
(Means for Solving the Problem) Therefore, in the present invention, in an autochanger configured to move a carrier for exchanging disk cartridges between a cartridge storage shelf and a drive device, the cartridge storage shelf is A cleaning cartridge having the external structure of a disk cartridge is housed in a designated location, and is configured to be loaded into the drive device by a carrier and cleaned when necessary.

(作用) したがって、オートチェンジャの機能をそのまま利用し
て、内部に装備したドライブ装置における光学系の清掃
が実現でき、このために何等、特別の処置、例えばオー
トチェンジャの分解、開放などの操作を必要としない、
そして、効率的にかつ確実に必要な時のドライブ装置の
清掃が実現できる。
(Function) Therefore, the functions of the autochanger can be used as is to clean the optical system of the internally installed drive device, and this does not require any special treatment, such as disassembling or opening the autochanger. do not,
In addition, the drive device can be cleaned efficiently and reliably when necessary.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。第1図において、符号1はディスクオートチェン
ジャの装置本体であり、内部の一側には、上下に多数の
棚段を備えているディスクカートリッジ収納棚2が設け
られており、その真下には光ディスクあるいは光磁気デ
ィスクからの情報の再生あるいは記録を行なう情報記録
再生装置としてのドライブ装置3が配設されている。ま
た、装置本体1内の他側にはガイドレール4がカートリ
ッジ収納棚2、ドライブ装置3に並んで垂直に配設され
ており、該ガイドレール4には摺動自在にカートリッジ
キャリヤ5が配設されている。該キャリヤ5には取込み
、取出し方向に移動する移動部材6が配設され、その先
端には、カートリッジ7に係合して、これをキャリヤ5
上に保持し、あるいは、係合解除して、カートリッジ収
納棚2の各棚段へあるいはそこからカートリッジ7を戻
し、あるいは取出すと共にドライブ装置3へあるいはそ
こからカートリッジ7を挿入あるいは取出すためのハン
ド8が設けられている。なお、上記キャリヤ5には中央
にガイドレール4に沿って上記キャリヤ5を昇降する駆
動手段9および移動部材6を前進あるいは後退するため
の駆動手段10が設けられている。そして、特に本発明
では、上記カートリッジ収納11112の所定個所、例
えば最下段にカートリッジ7と同外形で、対物レンズに
対向する個所にブラシllaを植設しているクリーニン
グプレート11を収納したクリーニングカートリッジ1
2が収納されている。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 is the device main body of the disc autochanger, and on one side of the interior there is provided a disc cartridge storage shelf 2, which is equipped with a large number of shelves above and below, and directly below it is equipped with an optical disc or A drive device 3 is provided as an information recording and reproducing device for reproducing or recording information from a magneto-optical disk. In addition, a guide rail 4 is vertically arranged on the other side of the apparatus main body 1 in line with the cartridge storage shelf 2 and the drive device 3, and a cartridge carrier 5 is slidably arranged on the guide rail 4. has been done. A moving member 6 that moves in the loading and unloading directions is disposed on the carrier 5, and the distal end of the moving member 6 engages with the cartridge 7 to move it to the carrier 5.
a hand 8 for holding or disengaging the cartridge 7 to return or remove the cartridge 7 to or from each shelf of the cartridge storage shelf 2 and for inserting or ejecting the cartridge 7 into or from the drive device 3; is provided. The carrier 5 is provided at its center with a drive means 9 for raising and lowering the carrier 5 along the guide rail 4 and a drive means 10 for moving the moving member 6 forward or backward. In particular, in the present invention, a cleaning cartridge 1 is provided in which a cleaning plate 11 is housed in a predetermined position of the cartridge housing 11112, for example, in the lowermost stage, and the cleaning plate 11 has the same external shape as the cartridge 7 and has a brush lla implanted in a position facing the objective lens.
2 is stored.

また、この実施例では、オートチェンジャの装置本体1
にカートリッジ装填口13が配設してあり、これに対向
して、旋回軸14aを中心に回動操作される受は渡し用
のテーブルケース14が上記オートチェンジャ内に配設
されている。
In addition, in this embodiment, the device main body 1 of the autochanger
A cartridge loading port 13 is disposed in the autochanger, and a table case 14 for passing the receiver, which is rotatably operated around a pivot shaft 14a, is disposed in the autochanger.

上記駆動手段9および10は中央処理ユニット15から
の制御信号に基いて動作される。この中央処理ユニット
15には例えばキーボード16から制御信号が入力され
る。上記中央処理装置15には、通常のマイクロコンピ
ュータと同様、RAM17、ROM18などが用意され
ていて、パスライン19を介してアクセスできるように
なっている。
The drive means 9 and 10 are operated based on control signals from the central processing unit 15. Control signals are input to the central processing unit 15 from, for example, a keyboard 16. The central processing unit 15 is equipped with a RAM 17, a ROM 18, etc., and can be accessed via a path line 19, like a normal microcomputer.

このような構成では、中央処理ユニット15にキーボー
ド16から入力されたカートリッジ選択信号で、駆動手
段9が駆動され、カートリッジ収納棚の所要の棚段へと
キャリヤ5を運び、そこで、駆動手段10の働きで移動
部材6を進退させ、ハンド8で所要のディスクカートリ
ッジ7を取8すのである。その後、キャリヤ5を降下し
てドライブ装置3に対向させ、移動部材6、ハンド8の
働きで、ディスクカートリッジ7をキャリヤ5から取出
し、ドライブ装置3に挿入する。
In such a configuration, the drive means 9 is driven by a cartridge selection signal inputted to the central processing unit 15 from the keyboard 16, and the carrier 5 is transported to a desired shelf of the cartridge storage shelf, where the drive means 10 is activated. The movement moves the moving member 6 forward and backward, and the hand 8 takes out the required disk cartridge 7. Thereafter, the carrier 5 is lowered to face the drive device 3, and the disk cartridge 7 is taken out from the carrier 5 and inserted into the drive device 3 by the action of the moving member 6 and the hand 8.

ドライブ装置3でのディスクの読取りあるいは記録がな
された後、中央処理ユニット15からの信号でディスク
カートリッジ7が取出されると、キャリヤ5側では、こ
れを移動部材6、ハンド8の働きで取込み、前述とは逆
の順序で、元の棚段へとカートリッジ7を戻す。
After the drive device 3 has read or recorded the disc, when the disc cartridge 7 is taken out in response to a signal from the central processing unit 15, the carrier 5 takes it in with the help of the moving member 6 and the hand 8. Return the cartridge 7 to the original shelf in the reverse order to that described above.

以上の操作は一般に良く知られるオートチェンジャの動
作である。
The above operations are generally well-known operations of an autochanger.

一方、中央処理ユニット15では、ドライブ装置の一定
使用回数をカウントして置き、あるいはタイマーで一定
使用期間を設定して置いて、その時期におけるドライブ
装置3のアンロード時点にクリーニングカートリッジ1
2を指定し、これをキャリヤ5を介してカートリッジ収
納棚2から取出し、ドライブ装置3に装填し、定期的な
光学系のクリーニングを実現する。その操作態様は、通
常のカートリッジ7の装填と同様に行なわれる。
On the other hand, the central processing unit 15 counts a certain number of times the drive device is used or sets a certain period of use using a timer, and when the drive device 3 is unloaded at that time, the cleaning cartridge 1 is
2 is specified, taken out from the cartridge storage shelf 2 via the carrier 5, and loaded into the drive device 3, thereby realizing periodic cleaning of the optical system. The operation mode is the same as that for loading a normal cartridge 7.

この時、ドライブ装置3では、読取り/記録などの制御
は行なわれない。
At this time, the drive device 3 does not control reading/recording or the like.

第3図に示すフローチャートは、ドライブ装置の使用時
間、あるいは、中央処理ユニット15で捕えたディスク
の再生エラー率が所定値を越える時、自動的にオートチ
ェンジャの機能を用いてクリーニングを実現する1つの
プロセス例を示している。これをステップ順に説明する
。ステップS1においてクリーニング開始が設定される
と、ステップS2において、先づ、ドライブ装置3の使
用時間が設定値を越えているか否か判定する。
The flowchart shown in FIG. 3 shows a method for automatically cleaning using the autochanger function when the operating time of the drive device or the disc playback error rate detected by the central processing unit 15 exceeds a predetermined value. An example process is shown. This will be explained step by step. When the start of cleaning is set in step S1, first, in step S2, it is determined whether or not the usage time of the drive device 3 exceeds a set value.

また、ステップS3において、再生エラー率が設定値を
越えているか否か判定する。その結果、いづれも否であ
れば、同じループを繰返すが、設定値を越えていれば、
ステップS4でドライブ装置3におけるカートリッジ1
7のローディング状態が問われる。ローディング状態で
あれば、ステップS5に移行して、使用中のカートリッ
ジがカートリッジ収納棚2へ戻されるまで待機する。そ
して、次のステップS6.S7.S8の過程で、クリー
ナカートリッジ12をドライブ装M3に装填し、光学系
、とくに対物レンズの表面をクリーニングし、再びクリ
ーニングカートリッジ12をドライブ装置3から外し、
所定の棚段へと戻すのである。なお、必要なら、任意の
クリーニング指定(例えばキーボードからの入力で)に
よりステップS4の前に割込みをかけ、強制的にクリー
ニングに入るようにしてもよい。また、クリーニング後
は、中央処理ユニット15において、使用時間について
のデータを初期化する。同様に再生エラー率も初期化す
る。
Furthermore, in step S3, it is determined whether the reproduction error rate exceeds a set value. If both results are negative, the same loop is repeated, but if it exceeds the set value,
In step S4, the cartridge 1 in the drive device 3 is
7 loading status is asked. If it is in the loading state, the process moves to step S5 and waits until the cartridge in use is returned to the cartridge storage shelf 2. Then, the next step S6. S7. In the process of S8, the cleaner cartridge 12 is loaded into the drive device M3, the optical system, especially the surface of the objective lens, is cleaned, and the cleaning cartridge 12 is removed from the drive device 3 again.
It is returned to the designated shelf. Note that, if necessary, an interrupt may be generated before step S4 by an arbitrary cleaning designation (for example, by input from a keyboard) to force the cleaning to begin. Further, after cleaning, data regarding usage time is initialized in the central processing unit 15. Similarly, the playback error rate is also initialized.

このようなプロセスは、全くの一例であって、好ましい
形での種々の変形、変更は自由である。
Such a process is merely an example, and various modifications and changes in preferred forms are free.

(発明の効果) 本発明は以上詳述したようになり、クリーニングカート
リッジを予め、ディスクカートリッジの収納棚を収納し
て置き、ディスクカートリッジと同様のオートチェンジ
操作でドライブ装置にもたらして、その光学系のクリー
ニングを実現することができ、クリーニングに何等の困
難、面倒がなく、また、自動的に、あるいは任意にクリ
ーニングを実現してしまうことができる。
(Effects of the Invention) The present invention has been described in detail above, and the cleaning cartridge is stored in a disc cartridge storage shelf in advance, and is brought to the drive device by an auto-change operation similar to the disc cartridge, and the optical system of the cleaning cartridge is The cleaning can be performed automatically or arbitrarily without any difficulty or trouble.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第2図は
ここで使用するクリーニングカートリッジの構成を示す
斜視図、第3図はクリーニングプロセスの一例を示すフ
ローチャートである。 2・・・カートリッジ収納棚 3・・・ドライブ装置5
・・・キャリヤ      7・・・カートリッジ8・
・・ハンド 12・・・クリーニングカートリッジ 第 図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a cleaning cartridge used herein, and FIG. 3 is a flow chart showing an example of a cleaning process. 2... Cartridge storage shelf 3... Drive device 5
...Carrier 7...Cartridge 8.
...Hand 12...Cleaning cartridge diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] カートリッジ収納棚とドライブ装置との間でディスクカ
ートリッジの交換を行なうためキャリヤを移動するよう
に構成したオートチェンジャにおいて、上記カートリッ
ジ収納棚の指定個所にはディスクカートリッジの外形構
造を持つクリーニングカートリッジが収納され、必要時
にキャリヤによって上記ドライブ装置に装填され、クリ
ーニングするように構成されていることを特徴とするオ
ートチェンジャ。
In an autochanger configured to move a carrier between a cartridge storage shelf and a drive device to exchange a disk cartridge, a cleaning cartridge having an external structure of a disk cartridge is stored in a designated location on the cartridge storage shelf; An autochanger characterized in that the autochanger is configured to be loaded into the drive device by a carrier and cleaned when necessary.
JP2062766A 1990-03-15 1990-03-15 Auto-changer Pending JPH03266276A (en)

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JP2062766A JPH03266276A (en) 1990-03-15 1990-03-15 Auto-changer

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04278255A (en) * 1991-03-04 1992-10-02 Internatl Business Mach Corp <Ibm> Self-cleaning type automatic library and operating method thereof
JPH07176104A (en) * 1993-09-23 1995-07-14 Internatl Business Mach Corp <Ibm> Contamination-progress monitoring device and optical disk drive unit equipped with it
US5684766A (en) * 1993-12-27 1997-11-04 Fujitsu Limited Optical disk library apparatus with automatic head cleaning function

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