JPH02208865A - Disk cartridge loading device - Google Patents

Disk cartridge loading device

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Publication number
JPH02208865A
JPH02208865A JP1027966A JP2796689A JPH02208865A JP H02208865 A JPH02208865 A JP H02208865A JP 1027966 A JP1027966 A JP 1027966A JP 2796689 A JP2796689 A JP 2796689A JP H02208865 A JPH02208865 A JP H02208865A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
cartridge
disk
main body
engagement
Prior art date
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Pending
Application number
JP1027966A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kikuo Yoshikawa
吉川 紀句夫
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP1027966A priority Critical patent/JPH02208865A/en
Publication of JPH02208865A publication Critical patent/JPH02208865A/en
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent dust, etc., from infiltrating to the inside of a device by drawing out a tray from a cartridge main body by releasing the engagement of an engaging lug on the middle way of carrying the tray. CONSTITUTION:The tray 3 is drawn out from the cartridge main body 5 by releasing the engagement of the engaging lugs 13a and 13b with engaging parts 27a and 27b with a connection releasing means(release link) on the middle way of carrying the tray 3. Thus, since the tray 3 is taken out from the cartridge 1 in the inside of the device and the recording and reproduction of information is performed at a separated state, the tray 3 can be engaged in the inside of the cartridge 1 at a housing state outside the device. In such a manner, the infiltration of the dust to the inside of the cartridge 1 is hard to occur, and also, a disk can be prevented from being exposed to the outside.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、光ディスクや磁気テープ等の情報記録媒体を
収納したカートリッジを、記録再生装置内に装填するデ
ィスクカートリッジ装填装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a disk cartridge loading device for loading a cartridge containing an information recording medium such as an optical disk or a magnetic tape into a recording/reproducing device.

[従来の技術〕 コンピュータ、ワードプロセッサ、オーディオ機器、ビ
ジュアル機器等において、一般に録音。
[Prior Art] Recording is generally performed in computers, word processors, audio equipment, visual equipment, etc.

録画等の記録再生媒体としての光ディスク、磁気ディス
ク、磁気テープ等はカートリッジ内に収納した状態で使
用される場合が多く、これらの機器には記録媒体及びカ
ートリッジを記録再生装置内の記録再生位置に取り入れ
るための装填装置が設けられている。
Optical disks, magnetic disks, magnetic tapes, etc., used as recording and playback media for video recording, etc., are often used while being housed in cartridges, and these devices require that the recording medium and cartridge be placed in the recording and playback position within the recording and playback device. A loading device is provided for loading.

この装填装置は一般に開口部から一定深さだけ挿入され
たカートリッジをカートリッジ保持部材により保持し、
このカートリッジ保持部材を更に記録再生位置に導入し
てロックし、カートリッジの取り出し時にはこのロック
を解除してカートリッジ保持部材を挿入位置に戻し、そ
の位置からカートリッジを取り出すように構成されてい
る。
This loading device generally holds a cartridge inserted a certain depth from an opening by a cartridge holding member,
The cartridge holding member is further introduced into the recording/reproducing position and locked, and when the cartridge is removed, this lock is released, the cartridge holding member is returned to the insertion position, and the cartridge is removed from that position.

そして、従来のディスクカートリッジはカートリッジ本
体にディスク駆動手段挿入用の駆動孔とディスクの半径
方向に延びる書込読取孔とを有しており、駆動孔及び書
込読取孔を遮断する位置と露出する位置とに開閉可能な
シャッタを備え。
The conventional disk cartridge has a drive hole for inserting a disk drive means in the cartridge body and a write/read hole extending in the radial direction of the disk, and has a position where the drive hole and the write/read hole are blocked and an exposed position. Equipped with a shutter that can be opened and closed at both positions.

ディスクをカートリッジ本体内に収納した状態で情報の
記録再生を行うようになっている。
Information is recorded and played back while the disc is housed inside the cartridge body.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このようなディスクカートリッジを用い
る場合には、カートリッジ本体の内部においてディスク
を回転駆動するため、ディスクの厚さ方向及び半径方向
に比較的大きなりリアランスが必要となり、ディスクカ
ートリッジ自体が大きなものとなるばかりでなく、カー
トリッジ装填装置の薄型化においても不利になる。更に
、クリアランスを設けるとカートリッジ内部に遊びが生
じ、携帯時にディスクが揺動して損傷し、また、不快な
音を発生するという問題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, when such a disk cartridge is used, a relatively large clearance is required in the thickness direction and radial direction of the disk because the disk is rotationally driven inside the cartridge body. Therefore, not only does the disk cartridge itself become large, but it is also disadvantageous in making the cartridge loading device thinner. Furthermore, if a clearance is provided, there will be play inside the cartridge, causing damage to the disk due to rocking when carried, and causing unpleasant noises.

また、従来のディスクカートリッジはシャッタを手動で
容易に開閉できる構成となっており。
Additionally, conventional disk cartridges have a structure that allows the shutter to be easily opened and closed manually.

カートリッジ内部に塵埃等が侵入し易く、記録再生時に
悪影響を及ぼすという問題もある。
There is also the problem that dust and the like easily enter the inside of the cartridge, which adversely affects recording and reproduction.

本発明の目的は、従来例の問題点を解消し、比較的簡便
な機構により、カートリッジの薄型化を可能とし、内部
に塵埃等が侵入し難いディスクカートリッジ装填装置を
提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a disk cartridge loading device that solves the problems of the conventional device, allows the cartridge to be made thinner with a relatively simple mechanism, and prevents dust from entering the device.

[課題を解決するための手段] 上記の目的を達成するために、本発明に係るディスクカ
ートリッジ装填装置においては、記録媒体を載置するト
レイに係止爪を設け、該トレイを引き出し可能に収納す
るカートリッジ本体に、前記係止爪と係合して前記トレ
イを収納状態に保持する係止部を設けると共に、ディス
クカートリッジ装填装置内には前記係止部への係合を解
除する係止解除手段と、前記トレイを保持、移動する搬
送手段とを備え、前記トレイの搬送途中において前記係
止解除手段により前記係1ヒ部への前記係止爪の係合を
解除して、前記カートリッジ本体から前記トレイを引き
出すことを特徴とするものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the disk cartridge loading device according to the present invention, a locking pawl is provided on the tray on which the recording medium is placed, and the tray is stored so that it can be pulled out. The cartridge body is provided with a locking portion that engages with the locking pawl to hold the tray in the stored state, and a locking release that releases the engagement with the locking portion is provided in the disk cartridge loading device. and a conveying means for holding and moving the tray, wherein the locking release means releases the locking pawl from the locking part 1 while the tray is being conveyed, and the cartridge main body is moved. The present invention is characterized in that the tray is pulled out from the tray.

[作用] 上述の構成を有するディスクカートリッジ装填装置は、
装置内部において係1ヒ解除手段により、トレイの係止
爪とカートリッジ本体の係止部との係合が解除され、搬
送手段によりトレイがカートリッジ本体から構成される
装置外部においてトレイはカートリッジ本体に収納され
た状態で係cI:。
[Function] The disk cartridge loading device having the above configuration has the following features:
Inside the device, the engagement release means releases the engagement between the locking claw of the tray and the locking portion of the cartridge body, and the tray is stored in the cartridge body outside the device where the tray is composed of the cartridge body. In the state of being engaged cI:.

される。be done.

[実施例] 本発明を図示の実施例に基づいて詳細、に説明する。[Example] The present invention will be explained in detail based on illustrated embodiments.

第1図〜第3図は本実施例において使用されるディスク
カートリッジ1を示し、トレイ3とカートリッジ本体5
から成り、内部にディスク7を収納している。第1図に
おいて、ディスク7はその中心位置に記録再生時にクラ
ンプされ、回転駆動されるためのセンタホール9を有し
ている。トレイ3はディスク7を載置するためのディス
ク載置部11と、両側部に弾性部を弄して設けられた係
止爪13a、13bと、記録再生装置内に設けられたチ
ャッキング手段によってチャッキングされるチャッキン
グ用凹部15a、15bと、記録再生装置内で位置決め
するための位置決め孔17a、17bと、記録再生時に
ディスク7の回転駆動及びデータの書き込み・読み取り
のためのターンテーブル及びヘヤドが進入する駆動書込
読取孔19と、誤消去防止用の被検出部材としてのライ
トプロテクタ21奢消去可能及び消去不能となる位置に
移動自在に挟持するライトプロテクタ保持部23とを有
している。また、カートリッジ本体5はトレイ3を収納
するトレイ収納部25と、係止爪13a、13bと係合
しトレイ3をトレイ収納部25の収納位置に保持する係
止部27a、27bとを有しており、更に記録再生装置
内において保持爪と衝合する衝合部29a、29bが設
けられている。
1 to 3 show a disk cartridge 1 used in this embodiment, including a tray 3 and a cartridge body 5.
It consists of a disk 7 and is housed inside. In FIG. 1, a disk 7 has a center hole 9 at its center for being clamped and rotationally driven during recording and reproduction. The tray 3 has a disk mounting part 11 for placing the disk 7, locking claws 13a and 13b provided on both sides using elastic parts, and a chucking means provided in the recording/reproducing apparatus. Chucking recesses 15a and 15b for chucking, positioning holes 17a and 17b for positioning within the recording and reproducing apparatus, and a turntable and head for rotating the disk 7 and writing and reading data during recording and reproducing. The drive write/read hole 19 has a drive write/read hole 19 into which the write protector 21 enters, and a write protector holding portion 23 that movably holds the write protector 21 as a detected member for preventing erroneous erasure at a position where it can be erased and where it cannot be erased. . Further, the cartridge body 5 includes a tray storage section 25 that stores the tray 3, and locking sections 27a and 27b that engage with the locking claws 13a and 13b to hold the tray 3 in the storage position of the tray storage section 25. Furthermore, abutting portions 29a and 29b are provided which abut against the holding claws within the recording/reproducing apparatus.

第2図はトレイ3を収納した状態のディスクカートリッ
ジ1の平面図であり、ディスク7を載置したトレイ3は
カートリッジ本体5のトレイ収納部25に収納されてい
る。第3図はトレイ3をトレイ収納部25から所定の位
置まで引き出した状態の平面図であり、記録再生時にお
いてディスり7を載置するトレイ3は、カートリッジ本
体5からディスク7が完全に露出する位置まで引き出さ
れ、更にディスク7がターンテーブル上にクランプされ
、ディスク載置部11から上方に持ちヒげられ回転駆動
されることになる。
FIG. 2 is a plan view of the disc cartridge 1 with the tray 3 stored therein, and the tray 3 with the disc 7 placed thereon is stored in the tray storage portion 25 of the cartridge body 5. As shown in FIG. FIG. 3 is a plan view of the tray 3 pulled out from the tray storage part 25 to a predetermined position. Then, the disc 7 is further clamped on the turntable, lifted upward from the disc mounting section 11, and driven to rotate.

第4図はディスクカートリッジ装填装置のと半分を除去
した平面図であり、31は装置本体であり、この装置本
体31には2本のガイド軸33が水平方向に固定され、
ガイド軸33によりディスク7の半径方向に移動自在に
案内される光ヘッド35は、両側に配置されたりニアモ
ータ37により直線的に駆動されるようになっている。
FIG. 4 is a plan view of the disk cartridge loading device with half removed, and numeral 31 is the main body of the device. Two guide shafts 33 are fixed in the horizontal direction to the main body 31 of the device.
Optical heads 35, which are movably guided in the radial direction of the disk 7 by a guide shaft 33, are arranged on both sides or linearly driven by a near motor 37.

また。Also.

スピンドルモータ39によって回転駆動されるターンテ
ーブル41が設けられている。装置本体31の上には、
トレイ3をX方向(第4図の左右方向)、Y方向(第4
図の上下方向)、X方向(第4図の紙面と直交する方向
)に位置決めするための2木のトレイ位置決め軸43、
トレイ3をX方向に位置決めするためのトレイ支持板4
5゜及びカートリッジ本体5をX方向に位置決めするた
めの2木の本体支持軸47が設けられている。
A turntable 41 that is rotationally driven by a spindle motor 39 is provided. On the device main body 31,
Move tray 3 in the X direction (horizontal direction in Figure 4) and Y direction (fourth direction).
2 wooden tray positioning shafts 43 for positioning in the vertical direction (in the figure) and the X direction (direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 4);
Tray support plate 4 for positioning the tray 3 in the X direction
Two main body support shafts 47 are provided for positioning the cartridge main body 5 at an angle of 5° and in the X direction.

更に、トレイ3に設けられたライトプロテクタ21に対
応する位置に誤消去防Iヒ用の検出スイッチ49が、そ
して隣接した位置にはカートリッジ装填検出用の検出ス
イッチ51が設けられている。
Further, a detection switch 49 for preventing accidental erasure is provided at a position corresponding to the write protector 21 provided on the tray 3, and a detection switch 51 for detecting cartridge loading is provided at an adjacent position.

第5図は装置の前面パネル53を外した状態の正面図で
あり、前面パネル53にはディスクカートリッジlを抜
き挿しする開口部55と、イジェクト釦57とが設けら
れている。装置本体31の左右両側には固定ガイド板5
9a、59bが取り付けられ、固定ガイド板59a、5
9bの外側には駆動板61a、61bが、内側には連動
板63a、63bが配置され、連動板63a、63bの
内側には上方からホールド板65、トレイホルダ67、
カートリッジホルダ69が順次に配置されている。パワ
ーモータ71は装填装置駆動用のモータであり、装置本
体31内に固定されており、その出力軸にはモータビニ
オン73が軸着されている。
FIG. 5 is a front view of the apparatus with the front panel 53 removed. The front panel 53 is provided with an opening 55 for inserting and removing the disk cartridge 1, and an eject button 57. There are fixed guide plates 5 on both the left and right sides of the device main body 31.
9a, 59b are attached, and the fixed guide plates 59a, 5
Driving plates 61a, 61b are arranged on the outside of 9b, interlocking plates 63a, 63b are arranged on the inside, and a hold plate 65, a tray holder 67, a tray holder 67,
Cartridge holders 69 are sequentially arranged. The power motor 71 is a motor for driving the loading device, and is fixed within the device main body 31, and a motor pinion 73 is attached to its output shaft.

また、第6図は記録再生位置における装填装置の右側面
図である。パワーモータ71の出力は第6図の右側面図
に示すように、支軸75.77により回転自在に軸支さ
れたギア79及びギア81によって減速され、更にX方
向を向く連結軸83の両端に設けられた左右一対のギア
85a、85bにより回転力が左右に分配され、それぞ
れギア87a、87bを介して駆動ビニオフ89 a。
Further, FIG. 6 is a right side view of the loading device at the recording/reproducing position. As shown in the right side view of FIG. 6, the output of the power motor 71 is reduced by a gear 79 and a gear 81 which are rotatably supported by support shafts 75 and 77, and further by both ends of a connecting shaft 83 facing the X direction. The rotational force is distributed to the left and right by a pair of left and right gears 85a and 85b provided on the drive shaft 89a through gears 87a and 87b, respectively.

89bに伝達されるようになっている。固定ガイド板5
9a、59bには、水平ガイド孔91a。
89b. Fixed guide plate 5
9a and 59b have horizontal guide holes 91a.

91b及びそれに連続する鉛直ガイド孔93a。91b and a vertical guide hole 93a continuous thereto.

93b、ガイド軸95a、95b、鉛直方向のガイド孔
97a、97bが形成されている。また、駆動板81a
、61bには水平のガイド孔99a、99bが形成され
、ガイド軸95a、95bとの係合により、駆動板81
a、61bは装置本体31に対して水平方向に移動自在
とされ、駆動ビニオン89a、89bと噛合する駆動ラ
ック101a、101bと、連動板63a、63bに設
けられたガイド軸103a、103bと係合し、連動板
63a、63bを水平方向及び鉛直方向にガイドするカ
ム溝105a、105bとが形成されている。また、駆
動板61aには装填完了スイッチ107及びイジェクト
完了検出スイッチ109を作動させる抑圧部111が設
けられている。
93b, guide shafts 95a and 95b, and vertical guide holes 97a and 97b. In addition, the drive plate 81a
, 61b are formed with horizontal guide holes 99a, 99b, and by engagement with the guide shafts 95a, 95b, the drive plate 81
a and 61b are movable in the horizontal direction with respect to the device main body 31, and engage with drive racks 101a and 101b that mesh with drive pinions 89a and 89b, and guide shafts 103a and 103b provided on interlocking plates 63a and 63b. However, cam grooves 105a and 105b are formed to guide the interlocking plates 63a and 63b in the horizontal and vertical directions. Further, the drive plate 61a is provided with a suppressor 111 that operates the loading completion switch 107 and the ejection completion detection switch 109.

第7図は挿入位置つまり装填開始位置における固定ガイ
ド板を省略した右側面図である。この第7図に示すよう
に、連動板83a、63bにはガイド軸113a、11
3b、転動ビニオン115a、115bを軸支する支軸
117a、117bが設けられると共に、ガイド孔11
9a、119bが設けられている。カートリッジホルダ
69では、左右両側面に設けられたガイド軸121a、
121bが、固定ガイド板59a、59b(7)ガイド
孔97a、97bに挿通されて係合することにより、装
置本体31に対し鉛直方向に移動自在とされると共に、
連動板63a、63bに設けられたガイド軸113a、
113bと係合し、連動板83a、63bを水平方向に
移動自在に案内するガイド孔123a、123bと、連
動板63a、63bに軸支された転勤ビニオン115a
、115bと噛合する転勤ラック125a、125bが
設けられている。トレイホルダ67の左右両側面に突出
されたガイド軸127a、127bが、連動板83a、
63bのガイド孔119a、119bに挿通され係合す
ることにより、トレイホルダ67は連動板63a、63
bに対して水平方向に移動自在に案内されると共に、連
動板63a、63bに回転自在に軸支された駆動ピニオ
ン115a、115bと噛合する従動ラック129a、
129bが形成されている。
FIG. 7 is a right side view with the fixed guide plate omitted at the insertion position, that is, the loading start position. As shown in FIG. 7, the interlocking plates 83a, 63b have guide shafts 113a, 11
3b, supporting shafts 117a and 117b for pivotally supporting the rolling pinions 115a and 115b are provided, and the guide hole 11
9a and 119b are provided. In the cartridge holder 69, guide shafts 121a provided on both left and right sides,
121b is inserted into and engaged with the fixed guide plates 59a, 59b (7) and guide holes 97a, 97b, thereby being movable in the vertical direction with respect to the device main body 31,
A guide shaft 113a provided on the interlocking plates 63a and 63b,
113b and guide holes 123a, 123b that movably guide the interlocking plates 83a, 63b in the horizontal direction, and a transfer pinion 115a that is pivotally supported by the interlocking plates 63a, 63b.
, 115b are provided. Guide shafts 127a and 127b protruding from both left and right side surfaces of the tray holder 67 are connected to an interlocking plate 83a,
The tray holder 67 is inserted into and engaged with the guide holes 119a, 119b of the interlocking plates 63a, 63b.
a driven rack 129a that is movably guided in the horizontal direction with respect to b and meshes with drive pinions 115a and 115b that are rotatably supported by interlocking plates 63a and 63b;
129b is formed.

第8図において、固定ガイド板59aの上面には支軸1
31によりスイッチリンク133が回動自在に軸支され
、ばね135により時計方向に回動するように付勢され
ている。スイッチリンク133には、固定ガイド板59
aに取り付けられた装填開始検出スイッチ136を作動
させる押圧部137と、ホールド板65に設けられた係
合スタッド139と係合するカム141とが形成されて
いる。ホールド板65にはガイド孔143が形成され、
更に下方のトレイホルダ67のガイド軸145と係合し
て支持されており、ばね147a、147bによりトレ
イホルダ67に対し、下方に付勢されている。ホールド
板65の下面には挿入時にディスクカートリッジ1の先
端と当接する当接スタッド149a、149bが設けら
れており、またホールド板65の左右両端には支軸15
1a、151bによりチャックリンク153a、153
bが回動自在に軸支され、ばね155a、155bによ
りチャックリンク153aは反時計方向に、チャックリ
ンク153bは時計方向に回動するように付勢されてい
る。また、チャックリンク153a、153bには保持
爪157a、157bが上方及び下方に突出するように
設けられ、これらの保持爪157a、157bの上方突
出部は固定ガイド板59a、59bに設けられたテーパ
カム部159a、159b、規制カム部161a、18
1b、及び当接部163a。
In FIG. 8, a support shaft 1 is provided on the upper surface of the fixed guide plate 59a.
The switch link 133 is rotatably supported by the switch link 31 and urged to rotate clockwise by the spring 135. A fixed guide plate 59 is attached to the switch link 133.
A pressing portion 137 that operates a loading start detection switch 136 attached to the holding plate 65 and a cam 141 that engages with an engagement stud 139 provided on the holding plate 65 are formed. A guide hole 143 is formed in the hold plate 65,
Furthermore, it is engaged with and supported by the guide shaft 145 of the lower tray holder 67, and is biased downward with respect to the tray holder 67 by springs 147a and 147b. The lower surface of the hold plate 65 is provided with contact studs 149a and 149b that come into contact with the tip of the disk cartridge 1 during insertion, and the support shafts 15 are provided at both left and right ends of the hold plate 65.
Chuck links 153a, 153 by 1a, 151b
b is rotatably supported, and springs 155a and 155b urge the chuck link 153a to rotate counterclockwise and the chuck link 153b to rotate clockwise. In addition, holding claws 157a and 157b are provided on the chuck links 153a and 153b so as to protrude upward and downward, and the upwardly protruding portions of these holding claws 157a and 157b are connected to tapered cam portions provided on the fixed guide plates 59a and 59b. 159a, 159b, regulation cam parts 161a, 18
1b, and a contact portion 163a.

163bと当接し、下方突出部はディスクカートリッジ
1の挿入時にチャ−2キング凹部15a、15bに嵌入
する。また、トレイホルダ67には後述するリリースリ
ンク165a、165bの係合スタッド167a、16
7bと係合する係合カム169a、169bが形成され
ている。トレイホルダ67の下方に位置するカートリッ
ジホルダ69の上面部には、押圧部171a、173a
を有する板ばね175aと、押圧部trtb。
163b, and the downward protrusion fits into the charring recesses 15a and 15b when the disk cartridge 1 is inserted. The tray holder 67 also includes engagement studs 167a and 16 of release links 165a and 165b, which will be described later.
Engagement cams 169a and 169b that engage with 7b are formed. On the upper surface of the cartridge holder 69 located below the tray holder 67, there are pressing parts 171a and 173a.
a leaf spring 175a and a pressing portion trtb.

173bを有量る板ばね175bが、それぞれ固定軸1
77a、177bにより固定されている。
The leaf springs 175b each having a width of 173b are fixed to the fixed shaft 1.
It is fixed by 77a and 177b.

更に、クランパ179がx、Y方向及びZ方向に所定の
クリアランスを保有して支持されている。
Furthermore, a clamper 179 is supported with predetermined clearances in the x, Y, and Z directions.

カートリッジホルダ69上には、支軸tata、181
bによりリリースリンクtssa。
On the cartridge holder 69, there are spindles tata, 181.
Release link tssa by b.

165bが回動自在に軸支され、ばね183a、183
bによりリリースリンク165aは時計方向に、リリー
スリンク165bは反時計方向に回動するように付勢さ
れている。・また、リリースリンク165a、165b
には、トレイホルダ67の係合カム169a、169b
と係合する係合スタッド187a、167b、及びカー
トリッジ本体5とトレイ3の係止を解除する係1F解除
爪185a、185bが設けられ−(イる。
165b is rotatably supported, and springs 183a, 183
b, the release link 165a is biased to rotate clockwise, and the release link 165b is biased to rotate counterclockwise.・Also, release links 165a, 165b
The engaging cams 169a and 169b of the tray holder 67 are
Engagement studs 187a, 167b that engage with the cartridge body 5, and engagement 1F release claws 185a, 185b that release the engagement between the cartridge body 5 and the tray 3 are provided.

上述の機構において、先ず前面パネル53の開口部55
から挿入されるディスクカートリッジ1は、第2図に示
すようにディスク7を載置するトレイ3がカートリッジ
本体5に収納されている。
In the above mechanism, first, the opening 55 of the front panel 53 is opened.
As shown in FIG. 2, the disc cartridge 1 inserted from the cartridge has a tray 3 on which a disc 7 is placed stored in the cartridge body 5.

第8図の二点鎖線で示すカートリッジ本体5の挿入位置
において、その先端面がホールド板65の当接スタッド
149a、149bに当接する。この状態から、第9図
に示すようにばね147a、147bの付勢力に抗して
ディスクカートリッジlを更に内部に押圧挿入すると、
ディスクカートリッジ1の先端面と当接スタッド149
a、149bとの当接により、ホールド板65はディス
クカートリッジ1と共に装置本体31の奥方向、つまり
第8図の上方向に移動する。ところが、この移動の途中
で、チャックリンク153a、153bに設けられた保
持爪157a、157bが、ばね155a、155bの
付勢力により固定ガイド板59a、59bに形成された
テーパカム部159a、159b上を摺動し、左右の保
持爪157a、157bが近寄る方向にチャックリンク
153a、153bが回動し、保持爪157a、157
bはそれぞれディスクカートリッジ1のチャッキング用
凹部15a、15bに嵌入し、この時点でディスクカー
トリッジ1は当接スタッド149a、149bと保持爪
157a、157bとにより挟持され、Y方向の自由度
が規制される。ただし、X方向及びZ方向については、
カートリッジホルダ69に設けられた図示しないガイド
部によりディスクカートリッジ1は案内され位置規制が
なされる。
At the insertion position of the cartridge main body 5 shown by the two-dot chain line in FIG. From this state, as shown in FIG. 9, when the disk cartridge l is further pressed and inserted into the interior against the urging force of the springs 147a and 147b,
The tip surface of the disk cartridge 1 and the contact stud 149
Due to contact with the disk cartridges 149a and 149b, the hold plate 65 moves toward the back of the apparatus main body 31, that is, upward in FIG. 8, together with the disk cartridge 1. However, during this movement, the holding claws 157a, 157b provided on the chuck links 153a, 153b slide on the tapered cam portions 159a, 159b formed on the fixed guide plates 59a, 59b due to the urging force of the springs 155a, 155b. The chuck links 153a, 153b rotate in the direction in which the left and right holding claws 157a, 157b approach each other, and the holding claws 157a, 157
b are fitted into the chucking recesses 15a and 15b of the disk cartridge 1, and at this point the disk cartridge 1 is held between the abutment studs 149a and 149b and the holding claws 157a and 157b, and the degree of freedom in the Y direction is restricted. Ru. However, regarding the X direction and Z direction,
The disc cartridge 1 is guided and its position is regulated by a guide portion (not shown) provided on the cartridge holder 69.

次に、移動途中であって、かつ前述のチャッキングされ
る位置から奥に移動した位置において、ホールド板65
に設けられた係合スタッド139とカム141の係合に
より、第8図に示す挿入位置において、装填開始検出ス
イッチ136を作動しない位置に保持されていたスイッ
チリンク133は、係合スター、ド139とカム141
との係合が解除されることにより、第9図に示すように
押圧部137が装填開始検出スイッチ136を作動させ
る位置まで回動し、その位置に保持される。
Next, during the movement, at a position moved to the back from the above-mentioned chucked position, the holding plate 65
Due to the engagement between the engagement stud 139 and the cam 141 provided in the insertion position shown in FIG. and cam 141
By disengaging from the press section 137, the pressing section 137 rotates to a position where the loading start detection switch 136 is actuated, as shown in FIG. 9, and is held at that position.

ここで、装填開始検出スイッチ136の作動により、モ
ータビニオン73はディスクカートリッジ1を装填する
方向に回転駆動する。モータビニオン73から減速機構
を経て減速され、かつ連結軸83を介して一体の左右の
ギア85a、85bにより分配されたパワーモータ71
の出力は、駆動ピニオン89a、89bに伝達され、駆
動ビニオフ89a、89bは駆動ラック101a、io
i bを介して駆動板81a、61bを装置本体31の
奥方向に移動させる。
Here, when the loading start detection switch 136 is activated, the motor binion 73 is rotationally driven in the direction in which the disk cartridge 1 is loaded. A power motor 71 is decelerated from a motor binion 73 through a deceleration mechanism and distributed by integral left and right gears 85a and 85b via a connecting shaft 83.
The output of
The drive plates 81a and 61b are moved toward the back of the apparatus main body 31 via ib.

第1O図の状態から第6図の状態に至るように、駆動板
61a、61bを装置本体31の前面パネル53側から
装置本体31の奥方向に向け、所定のストロークだけ駆
動する。駆動板61a、61bに設けられたカム溝10
5a、105bと連動板63a、63bに設けられたガ
イド軸103a、103bとの係合により、駆動板61
a、61bは第7図の状態から第11図の状態に至るよ
うに、連動板63a、63bを固定ガイド板59a、5
9b(7)水平ガイド孔91a、91bに沿って所定の
ストロークだけ駆動し、引き続き鉛直ガイド孔93a、
93bに沿って所定のストロークだけ下降させる。
The driving plates 61a and 61b are driven by a predetermined stroke from the front panel 53 side of the apparatus main body 31 toward the back of the apparatus main body 31 so that the state shown in FIG. 1O changes to the state shown in FIG. Cam groove 10 provided in drive plates 61a, 61b
5a, 105b and the guide shafts 103a, 103b provided on the interlocking plates 63a, 63b, the drive plate 61
a, 61b fix the interlocking plates 63a, 63b to the guide plates 59a, 5 so that the state shown in FIG. 7 changes to the state shown in FIG.
9b(7) Drive a predetermined stroke along the horizontal guide holes 91a, 91b, and then drive the vertical guide holes 93a,
93b by a predetermined stroke.

なお、連動板63a、63bは水平移動の過程で、連動
板63a、63bに軸支された転動ピニオy115a、
115bが転動ラック125a、125b上を転動しな
がら、トレイホルダ67に設けられた従動ラック129
a、129bを駆動することにより、連動板63a、6
3bの水平移動量の2倍の移動量でトレイホルダ67を
同方向に駆動する。また、所定の移動量の水平移動を完
了したトレイホルダ67は、カートリッジホルダ69、
連動板63a、63bと共に、所定のストロークの鉛直
移動つまり下降する。
In addition, during the horizontal movement of the interlocking plates 63a and 63b, the rolling pinios y115a, which are supported by the interlocking plates 63a and 63b,
115b rolls on the rolling racks 125a and 125b while the driven rack 129 provided on the tray holder 67
By driving the interlocking plates 63a and 63a, 129b,
The tray holder 67 is driven in the same direction by a movement amount twice as much as the horizontal movement amount of 3b. Further, the tray holder 67 that has completed the horizontal movement of a predetermined amount moves to the cartridge holder 69,
Together with the interlocking plates 63a and 63b, they move vertically by a predetermined stroke, that is, they descend.

このように、所定のストロークで水平移動するトレイホ
ルダ67は、ホールド板65を第9図に示す装填開始位
置から第12図に示す装置本体31の真上にある位置ま
で搬送する。かくして。
In this way, the tray holder 67, which moves horizontally with a predetermined stroke, transports the holding plate 65 from the loading start position shown in FIG. 9 to the position directly above the apparatus main body 31 shown in FIG. 12. Thus.

ディスクカートリッジ1のチャッキング用凹部15a、
15bをチャッキングするチャックリンク153a、1
53b(7)保持爪157a、157bも、第9図に示
す位置から第12図に示す位置まで搬送される。
Chucking recess 15a of disk cartridge 1;
Chuck link 153a, 1 for chucking 15b
53b (7) Holding claws 157a, 157b are also transported from the position shown in FIG. 9 to the position shown in FIG. 12.

従って、前述のようにチャッキング手段を有する機構部
分が水平移動することに伴い、ディスクカートリッジ1
も装填開始位置から奥方向に向かって移動する。カート
リッジホルダ69にカートリッジ本体5とトレイ3の係
止を解除する係止解除手段として設けたリリースリンク
165a、165bは、移動するディスクカートリッジ
1を装置本体31内に完全に取り込まれた所定位置で解
除し、かつカートリッジ本体5のみをその位置に保持す
る。ディスクカートリッジlの挿入時に、リリースリン
ク165a、165bの係合スタッド167a、167
bと、トレイホルダ67に設けられたカム169a、1
69bとの係合により、リリースリンク165a、16
5bの係止解除風185a、185bは、ディスクカー
トリッジ1と干渉しない位置に保持されているが、解除
保持位置において係合スタッド167a。
Therefore, as described above, as the mechanism portion having the chucking means moves horizontally, the disk cartridge 1
also moves towards the back from the loading start position. Release links 165a and 165b provided in the cartridge holder 69 as lock release means for releasing the lock between the cartridge main body 5 and the tray 3 release the moving disk cartridge 1 at a predetermined position where it is completely taken into the apparatus main body 31. At the same time, only the cartridge body 5 is held in that position. When the disk cartridge L is inserted, the engagement studs 167a, 167 of the release links 165a, 165b
b, and cams 169a and 1 provided on the tray holder 67.
69b, the release links 165a, 16
The lock release winds 185a and 185b of 5b are held in a position where they do not interfere with the disk cartridge 1, but the engagement stud 167a is held in the release holding position.

187bとカム169a、169bの係合が解除される
ことに伴い、ばね183a、183bの付勢力により左
右の係止解除風185a、!−185bとが互いに接近
する方向に回動し、係止解除風185a、185bはカ
ートリッジ本体5の係止部27a、27bとトレイ3の
係止爪13a、13bとの係合を解除すると共に、カー
トリッジ本体5をその位置に保持する。つまり、装置本
体31内に取り込まれたディスクカートリッジlは、所
定の係止解除保持位置にカートリッジ本体5を残し、デ
ィスク7を載置するトレイ3のみが装置本体31の奥方
向に移動し、第3図に示す位置までトレイ3が引き出さ
れることになる。
As the engagement between cam 187b and cams 169a and 169b is released, the biasing force of springs 183a and 183b causes left and right release winds 185a, ! -185b are rotated in the direction in which they approach each other, and the lock release winds 185a, 185b release the engagement between the locking portions 27a, 27b of the cartridge body 5 and the locking claws 13a, 13b of the tray 3, and Hold the cartridge body 5 in that position. In other words, the disk cartridge l taken into the apparatus main body 31 leaves the cartridge main body 5 at a predetermined unlocked holding position, and only the tray 3 on which the disk 7 is placed moves toward the back of the apparatus main body 31. Tray 3 will be pulled out to the position shown in Figure 3.

一方、水平移動が完了すると、連動板63a、63b、
カートリッジホルダ69、トレイホルダ67、ホールド
板65は一体となり、所定のストロークで鉛直移動つま
り下降し、保持されたディスクカートリッジ1も記録再
生位置に向って下降する。ディスクカートリッジ1が所
定のストロークで下降する過程で、アイスフ7はターン
テーブル41に当接することにより、ディスク載置部1
1から持ち上げられ、センタホール9において位置決め
され、更に上から下降してくるクランパ179によりセ
ンタホール9の周辺部がクランプされ、ターンテーブル
41上に保持される。
On the other hand, when the horizontal movement is completed, the interlocking plates 63a, 63b,
The cartridge holder 69, the tray holder 67, and the holding plate 65 are integrally moved vertically or lowered with a predetermined stroke, and the held disc cartridge 1 is also lowered toward the recording/reproducing position. In the process of the disk cartridge 1 descending with a predetermined stroke, the ice cover 7 comes into contact with the turntable 41, thereby moving the disk mounting section 1
1 , is positioned in the center hole 9 , and is further clamped around the center hole 9 by a clamper 179 that descends from above and held on the turntable 41 .

東た、トレイ3は位置決め軸43によりX、Y、Z方向
に位置規制されると共に、トレイ支持板45によりトレ
イ3が、カートリッジ本体支持軸47によりカートリッ
ジ本体5が、それぞれZ方向に位置規制される。また、
トレイ3及びカートリッジ本体5は、カートリッジホル
ダ69に固定された板ばね175a、175bの押圧部
171a、171b、173a、173b及び図示しな
い圧接機構により圧接されることにより、記録再生位置
に保持される。記録再生に際し。
In addition, the position of the tray 3 is regulated in the X, Y, and Z directions by the positioning shaft 43, and the position of the tray 3 is regulated in the Z direction by the tray support plate 45 and the cartridge body 5 by the cartridge body support shaft 47, respectively. Ru. Also,
The tray 3 and the cartridge main body 5 are held in the recording/reproducing position by being pressed by pressing portions 171a, 171b, 173a, 173b of leaf springs 175a, 175b fixed to the cartridge holder 69 and a pressing mechanism (not shown). When recording and playing back.

ディスク7はスピンドルモータ39によりターンテーブ
ル41と共に回転し、トレイ3の駆動書込読取孔19か
ら進入する光へラド35により、データの書込み及び読
み取りが行われる。
The disk 7 is rotated together with the turntable 41 by a spindle motor 39, and data is written and read by the optical radar 35 that enters from the drive write/read hole 19 of the tray 3.

[発明の効果] 以上説明したように本発明に係るディスクカートリッジ
装填装置は装置内部においてトレイをカートリッジから
取り出し、分離した状態で情報の記録再生を行うため、
カートリッジ内部に余分なりリアランスを設ける必要が
なく、ディスクカートリッジの小型化を実現できるだけ
でなく、薄型化にも有利である。また、装置外部におい
てはトレイがカートリッジ内部に収納状態で係止される
ため、カートリッジ内部に塵埃等が入り難く、またディ
スクが外部に露出することも防1トされる。
[Effects of the Invention] As explained above, the disk cartridge loading device according to the present invention takes out the tray from the cartridge inside the device and records and reproduces information in a separated state.
There is no need to provide extra clearance inside the cartridge, and it is advantageous not only to reduce the size of the disk cartridge but also to reduce its thickness. Furthermore, since the tray is locked inside the cartridge in a housed state on the outside of the apparatus, it is difficult for dust to enter inside the cartridge, and the disk is also prevented from being exposed to the outside.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係るカートリッジ誤挿入防+ト機構の実
施例を示し、第1図はディスクカートリッジの斜視図、
第2図はトレイ収納状態の平面図、第3図はトレイをカ
ートリー、ジ本体から所定の位置まで引き出した状態の
平面図、第4図は装填装置の上半分を除去した平面図、
第5図は装填装置の前面パネルを外した状態の正面図、
第6図は装填装置の右側面図、第7図は固定ガイド板を
省略した右側面図、第8図は装填装置の平面図、第9図
〜第12図は作動説明図である。 符号1はディスクカートリッジ、3はトレイ25はカー
トリッジ本体、7はディスク、13は係止爪、27は係
止部、31はディスクカートリッジ装填装置本体、33
はガイド軸、35は光ヘッド、37はリニアモータ、3
9はスピンドルモータ、41はターンテーブル、53は
前面パネル、59は固定ガイド板、61は駆動板、63
は連動板、65はホールド板、67はトレイホルダ、6
9はカートリッジホルダ、71はパワーモータ、73は
モータピニオン、89は駆動ピニオン、107.109
,136はスイッチ、115は転勤ピニオン、133は
スイッチリンク、153はチャックリンク、165はリ
リースリンり、 79はクラ ンパである。
The drawings show an embodiment of the cartridge erroneous insertion prevention mechanism according to the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of a disk cartridge;
Fig. 2 is a plan view of the tray in the stored state, Fig. 3 is a plan view of the tray pulled out from the cart and cartridge body to a predetermined position, Fig. 4 is a plan view with the upper half of the loading device removed;
Figure 5 is a front view of the loading device with the front panel removed.
FIG. 6 is a right side view of the loading device, FIG. 7 is a right side view with the fixed guide plate omitted, FIG. 8 is a plan view of the loading device, and FIGS. 9 to 12 are operation explanatory views. 1 is a disk cartridge, 3 is a tray 25 is a cartridge main body, 7 is a disk, 13 is a locking claw, 27 is a locking portion, 31 is a disk cartridge loading device main body, 33
3 is a guide shaft, 35 is an optical head, 37 is a linear motor, 3
9 is a spindle motor, 41 is a turntable, 53 is a front panel, 59 is a fixed guide plate, 61 is a drive plate, 63
is an interlocking plate, 65 is a hold plate, 67 is a tray holder, 6
9 is a cartridge holder, 71 is a power motor, 73 is a motor pinion, 89 is a drive pinion, 107.109
, 136 is a switch, 115 is a transfer pinion, 133 is a switch link, 153 is a chuck link, 165 is a release link, and 79 is a clamper.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、記録媒体を載置するトレイに係止爪を設け、該トレ
イを引き出し可能に収納するカートリッジ本体に、前記
係止爪と係合して前記トレイを収納状態に保持する係止
部を設けると共に、ディスクカートリッジ装填装置内に
は前記係止部への係合を解除する係止解除手段と、前記
トレイを保持、移動する搬送手段とを備え、前記トレイ
の搬送途中において前記係止解除手段により前記係止部
への前記係止爪の係合を解除して、前記カートリッジ本
体から前記トレイを引き出すことを特徴とするディスク
カートリッジ装填装置。
1. A locking pawl is provided on the tray on which the recording medium is placed, and a locking portion that engages with the locking pawl and holds the tray in the stored state is provided on the cartridge body that accommodates the tray in a drawable manner. Additionally, the disk cartridge loading device is provided with a lock release means for releasing the engagement with the lock portion, and a conveyance means for holding and moving the tray, and the lock release means is provided during conveyance of the tray. A disk cartridge loading device characterized in that the tray is pulled out from the cartridge main body by releasing the engagement of the locking pawl with the locking portion.
JP1027966A 1989-02-07 1989-02-07 Disk cartridge loading device Pending JPH02208865A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08195011A (en) * 1995-01-12 1996-07-30 Nec Corp Disk loading device
JPH09185861A (en) * 1995-12-29 1997-07-15 Nec Corp Disk loading device

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