JPH02208863A - Mechanism for preventing erroneous insertion of cartridge - Google Patents

Mechanism for preventing erroneous insertion of cartridge

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Publication number
JPH02208863A
JPH02208863A JP1027964A JP2796489A JPH02208863A JP H02208863 A JPH02208863 A JP H02208863A JP 1027964 A JP1027964 A JP 1027964A JP 2796489 A JP2796489 A JP 2796489A JP H02208863 A JPH02208863 A JP H02208863A
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JP
Japan
Prior art keywords
cartridge
chucking
tray
abutting
disk
Prior art date
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Pending
Application number
JP1027964A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kikuo Yoshikawa
吉川 紀句夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH02208863A publication Critical patent/JPH02208863A/en
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent erroneous insertion from being performed with a simple mechanism by providing an abutting member to block the start of a loading operation by being abutted on an abutting lug at the time of locating a chucking means at a non-chucking position. CONSTITUTION:The abutting members 29a and 29b to block the start of the loading operation by being abutted on the abutting lugs 157a and 157b of the chucking means 153a and 153b at the time of locating the chucking means 153a and 153b at the non-chucking position are provided. Therefore, a disk cartridge 1 inserted with up-side-down posture cannot progress to recessed parts 15a and 15b for chucking by abutting holding lugs 157a and 157b provided on chucking links 153a and 153b with the abutting parts 29a and 29b provided on a cartridge main body 5 even when the cartridge is pressed and inserted further from an insertion position to a loading start position, and no disk 7 is chucked. In such a manner, device constitution can be simplified, and also, the erroneous insertion can be blocked.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、光ディスクや磁気テープ等の情報記録媒体を
収納したカートリッジを、記録再生装置内へ誤姿勢のま
ま挿入することを防止するカートリッジ誤挿入防止機構
に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention provides a cartridge error prevention system that prevents a cartridge containing an information recording medium such as an optical disk or a magnetic tape from being inserted into a recording/reproducing apparatus in an incorrect orientation. This invention relates to an insertion prevention mechanism.

[従来の技術] コンピュータ、ワードプロセッサ、オーディオ機器、ビ
ジュアル機器等において、一般に録音、録画等の記録再
生媒体としての光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ
等はカートリッジ内に収納した状態で使用される場合が
多く、これらの機器には記録媒体及びカートリッジを記
録再生装置内の記録再生位置に取り入れるための装填装
置が設けられている。
[Prior Art] In computers, word processors, audio equipment, visual equipment, etc., optical discs, magnetic discs, magnetic tapes, etc., as recording and playback media for recording and recording are often used while being housed in cartridges. , these devices are provided with a loading device for loading the recording medium and the cartridge into the recording/reproducing position in the recording/reproducing device.

この装填装置は一般に開口部から一定深さだけ挿入され
たカートリッジをカートリッジ保持部材により保持し、
このカートリッジ保持部材を更に記録再生位置に導入し
てロックし、カートリッジの取り出し時にはこのロック
を解除してカートリッジ保持部材を挿入位置に戻し、そ
の位置からカートリッジを取り出すように構成されてい
る。
This loading device generally holds a cartridge inserted a certain depth from an opening by a cartridge holding member,
The cartridge holding member is further introduced into the recording/reproducing position and locked, and when the cartridge is removed, this lock is released, the cartridge holding member is returned to the insertion position, and the cartridge is removed from that position.

また、この開口部から挿入されるカートリッジに対し、
装填装置内には屡々記録再生装置内の記録再生位置にお
けるカートリッジの挿入姿勢を規制するための誤姿勢・
誤挿入防止機構が設けられており、限定された挿入姿勢
以外の姿勢におけるカートリッジの挿入を防止するよう
に構成されている。
Also, for cartridges inserted through this opening,
In the loading device, there is often an incorrect posture or position to restrict the insertion posture of the cartridge at the recording/playback position in the recording/playback device.
An incorrect insertion prevention mechanism is provided and is configured to prevent insertion of the cartridge in positions other than the limited insertion positions.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、従来のカートリッジ誤挿入院1ヒ機構は
一般的に装填装置内に独立した機構として設けられてい
る場合が多く、そのために装置の構成が複雑になり、コ
ストアップ或いは信頼性の低下につながりがちであると
いう欠点がある。また、カートリッジはその誤姿勢によ
る挿入を検出し、記録再生装置内へのカートリー、ジの
取り込みを阻止するための被検出部或いは被阻止部を設
ける必要が有り、カートリッジ構成を複雑にするのみな
らず、デザイン上においても好ましくないという欠点が
ある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional cartridge misinsertion mechanism is generally provided as an independent mechanism within the loading device in many cases, which makes the configuration of the device complicated. It has the disadvantage that it tends to lead to increased costs or decreased reliability. In addition, it is necessary to provide a detection part or a part to be blocked to detect insertion due to incorrect orientation of the cartridge and to prevent the cartridge from being taken into the recording/reproducing apparatus, which only complicates the cartridge configuration. However, it also has the disadvantage of being undesirable in terms of design.

本発明の目的は、従来例の欠点を解消し、比較的簡便な
機構により、カートリッジの転倒姿勢による挿入時には
チャッキングを阻止し、装填動作の開始を阻止するよう
にしたカートリッジ誤挿入防止機構を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mechanism for preventing erroneous cartridge insertion, which eliminates the drawbacks of the conventional example and uses a relatively simple mechanism to prevent chucking and prevent the start of loading operation when the cartridge is inserted in an overturned position. It is about providing.

[課題を解決するための手段] 上記の目的を達成するために、本発明に係るカートリッ
ジ誤挿入防止機構においては、記録媒体を収納するカー
トリッジの側部にチャッキング用凹部及び衝合部を設け
ると共に、カートリッジ装填装置内には、前記カートリ
ッジを取り込むに際し、前記チャッキング用凹部をチャ
ッキングする保持爪と、前記カートリッジの転倒姿勢に
おける挿入時に前記保持爪が前記チャッキング用凹部に
嵌入しない非チャッキング位置において前記カートリッ
ジに設けた前記衝合部と衝合する衝合爪と、当接爪とを
有するチャッキング手段と、前記非チャッキング位置に
前記チャッキング手段が位置する際に前記当接爪に当接
して装填動作の開始を阻止する当接部材とを具備したこ
とを特徴とするものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the cartridge erroneous insertion prevention mechanism according to the present invention, a chucking recess and an abutment are provided on the side of the cartridge that accommodates the recording medium. Additionally, the cartridge loading device includes a holding claw that chucks the chucking recess when the cartridge is taken in, and a non-chucking claw that does not fit into the chucking recess when the cartridge is inserted in an overturned position. a chucking means having an abutting claw and an abutting claw that abuts the abutting portion provided on the cartridge in the king position, and the abutting claw when the chucking means is located in the non-chucking position; The device is characterized in that it includes an abutting member that abuts the claw and prevents the start of the loading operation.

[作用] 上述の構成を有するカートリッジ誤挿入防止機構は、カ
ートリッジを転倒姿勢で挿入すると。
[Operation] The cartridge misinsertion prevention mechanism having the above-mentioned configuration prevents the cartridge from being inserted in an overturned position.

チャッキング手段の衝合部と衝合し、保持爪がチャッキ
ング用凹部に嵌入することを阻止する。
It abuts against the abutting portion of the chucking means and prevents the holding claw from fitting into the chucking recess.

更に、この位置において当接爪が当接部材に当接するた
め、装填動作の開始を阻IFする。
Furthermore, since the abutting claw abuts the abutting member at this position, the start of the loading operation is inhibited.

[実施例] 本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。[Example] The present invention will be explained in detail based on illustrated embodiments.

第1図〜第3図は本実施例において使用されるディスク
カートリッジ1を示し、トレイ3とカートリッジ本体5
から成り、内部にディスク7を収納している。第1図に
おいて、ディスク7はその中心位置に記録再生時にクラ
ンプされ、回転駆動されるためのセンタホール9を有し
ている。トレイ3はディスク7を載置するためのディス
ク載置部11と、両側部に弾性部を介して設けられた係
止爪13a、13bと、記録再生装置内に設けられたチ
ャッキング手段によってチャッキングされるチャッキン
グ用凹部15a、15bと、記録再生装置内で位置決め
するための位置決め孔17a、17bと、記録再生時に
ディスク7の回転駆動及びデータの書き込み・読み取り
のためのターンテーブル及びヘッドが進入する駆動書込
読取孔19と、誤消去防止用の被検出部材としてのライ
トプロテクタ21を消去可能及び消去不能となる位置に
移動自在に挟持するライトプロテクタ保持部23とを有
している。また、カートリッジ本体5はトレイ3を収納
するトレイ収納部25と、係止爪13a、13bと係合
しトレイ3をトレイ収納部25の収納位置に保持する係
…部27a、27bとを有しており、更に記録再生装置
内において保持爪と衝合する衝合部29a、29bが設
けられている。
1 to 3 show a disk cartridge 1 used in this embodiment, including a tray 3 and a cartridge body 5.
It consists of a disk 7 and is housed inside. In FIG. 1, a disk 7 has a center hole 9 at its center for being clamped and rotationally driven during recording and reproduction. The tray 3 is chucked by a disc mounting part 11 for mounting the disc 7, locking claws 13a and 13b provided on both sides via elastic parts, and a chucking means provided in the recording/reproducing apparatus. chucking recesses 15a and 15b for chucking, positioning holes 17a and 17b for positioning within the recording and reproducing apparatus, and a turntable and head for rotationally driving the disk 7 and writing and reading data during recording and reproducing. It has a driving write/read hole 19 that enters, and a write protector holding portion 23 that movably holds a write protector 21 as a detected member for preventing erroneous erasure in erasable and non-erasable positions. Further, the cartridge main body 5 has a tray storage part 25 that stores the tray 3, and engaging parts 27a and 27b that engage with the locking claws 13a and 13b to hold the tray 3 in the storage position of the tray storage part 25. Furthermore, abutting portions 29a and 29b are provided which abut against the holding claws within the recording/reproducing apparatus.

第2図はトレイ3を収納した状態のディスクカートリッ
ジ1の平面図であり、ディスク7を載置したトレイ3は
カートリッジ本体5のトレイ収納部25に収納されてい
る。第3図はトレイ3をトレイ収納部25からの所定の
位置まで引き出した状態の平面図であり、記録再生時に
おいてディスク7を載置するトレイ3は、カートリッジ
本体5かもディスク7が完全に露出する位置まで引き出
され、更にディスク7がターンテーブル上にクランプさ
れ、ディスク載置部11かも上方に持ち上げられ回転駆
動される。
FIG. 2 is a plan view of the disc cartridge 1 with the tray 3 stored therein, and the tray 3 with the disc 7 placed thereon is stored in the tray storage portion 25 of the cartridge body 5. As shown in FIG. FIG. 3 is a plan view of the tray 3 pulled out to a predetermined position from the tray storage section 25, and the tray 3 on which the disc 7 is placed during recording and playback is completely exposed when the cartridge body 5 or the disc 7 is placed on the tray 3. The disc 7 is further clamped on the turntable, and the disc mounting section 11 is also lifted upward and driven to rotate.

第4図はディスクカートリッジ装填装置の上半分を除去
した平面図であり、31は装置本体であり、この装置本
体31には2木のガイド軸33が水平方向に固定され、
ガイド軸33によりディスク7の半径方向に移動自在に
案内される光ヘッド35は、両側に配置されたりニアモ
ータ37により直線的に駆動されるようになっている。
FIG. 4 is a plan view with the upper half of the disk cartridge loading device removed, and numeral 31 is the device main body, to which two wooden guide shafts 33 are fixed in the horizontal direction.
Optical heads 35, which are movably guided in the radial direction of the disk 7 by a guide shaft 33, are arranged on both sides or linearly driven by a near motor 37.

また、スピンドルモータ39によって回転駆動されるタ
ーンテーブル41が設けられている。装置本体31の上
には、トレイ3をX方向(第4図の左右方向)、Y方向
(第4図の上下方向)、Z方向(第4図の紙面と直交す
る方向)に位置決めするための2木のトレイ位置決め軸
43.トレイ3をZ方向に位置決めするためのトレイ支
持板45゜及びカートリッジ本体5をZ方向に位置決め
するための2本の本体支持軸47が設けられている。
Further, a turntable 41 that is rotationally driven by a spindle motor 39 is provided. On top of the main body 31 of the apparatus, there are provided trays 3 for positioning the tray 3 in the X direction (horizontal direction in FIG. 4), Y direction (vertical direction in FIG. 4), and Z direction (direction perpendicular to the plane of FIG. 4). 2 wooden tray positioning shafts 43. A tray support plate 45° for positioning the tray 3 in the Z direction and two body support shafts 47 for positioning the cartridge body 5 in the Z direction are provided.

更に、トレイ3に設けられたライトプロテクタ21に対
応する位置に誤消去防止用の検出スイッチ49が、そし
て隣接した位置にはカートリッジ装填検出用の検出スイ
ッチ51が設けられている。
Further, a detection switch 49 for preventing erroneous erasure is provided at a position corresponding to the write protector 21 provided on the tray 3, and a detection switch 51 for detecting cartridge loading is provided at an adjacent position.

第5図は装置の前面パネル53を外した状態の正面図で
あり、前面パネル53にはディスクカートリッジ1を抜
き挿しする開口部55と、イジェクト釦57とが設けら
れている。装置本体31の左右両側には固定ガイド板5
9a、59bが取り付けられ、固定ガイド板59a、5
9bの外側には駆動板61a、61bが、内側には連動
板63a、63bが配置され、連動板63a、63bの
内側には上方からホールド板65、トレイホルダ67、
カートリッジホルダ69が順次に配置されている。パワ
ーモータ71は装填装置駆動用のモータであり、装置本
体31内に固定されており、その出力軸にはモータビニ
オン73が軸着されている。
FIG. 5 is a front view of the apparatus with the front panel 53 removed. The front panel 53 is provided with an opening 55 through which the disk cartridge 1 is inserted and removed, and an eject button 57. There are fixed guide plates 5 on both the left and right sides of the device main body 31.
9a, 59b are attached, and the fixed guide plates 59a, 5
Driving plates 61a, 61b are arranged on the outside of 9b, interlocking plates 63a, 63b are arranged on the inside, and a hold plate 65, a tray holder 67, a tray holder 67,
Cartridge holders 69 are sequentially arranged. The power motor 71 is a motor for driving the loading device, and is fixed within the device main body 31, and a motor pinion 73 is attached to its output shaft.

また、第6図は記録再生位置における装填装置の右側面
図である。パワーモータ71の出力は第6図の右側面図
に示すように、支軸75.77により回転自在に軸支さ
れたギア79及びギア81によって減速され、更にX方
向を向く連結軸83の両端に設けられた左右一対のギア
85a85bにより回転力が左右に分配され、それぞれ
ギア87a、87bを介して駆動ビニオン89a、89
bに伝達されるようになっている。
Further, FIG. 6 is a right side view of the loading device at the recording/reproducing position. As shown in the right side view of FIG. 6, the output of the power motor 71 is reduced by a gear 79 and a gear 81 which are rotatably supported by support shafts 75 and 77, and further by both ends of a connecting shaft 83 facing the X direction. The rotational force is distributed to the left and right by a pair of left and right gears 85a85b provided in the
b.

固定ガイド板59a、59bには、水平ガイド孔91a
、91b及びそれに連続する鉛直ガイド孔93a、93
b、ガイド軸95a、95b、鉛直方向のガイド孔97
a、97bが形成されている。また、駆動板61a、6
1bには水平のガイド孔99a、99bが形成され、ガ
イド軸95a、95bとの係合により、駆動板61a、
61bは装置本体3・1に対して水平方向に移動自在と
され、駆動ビニオン89a、89bと噛合する駆動ラッ
ク101a、101bと、連動板63a、63bに設け
られたガイド軸103a。
The fixed guide plates 59a and 59b have horizontal guide holes 91a.
, 91b and vertical guide holes 93a, 93 continuous thereto.
b, guide shafts 95a, 95b, vertical guide hole 97
a and 97b are formed. Further, drive plates 61a, 6
Horizontal guide holes 99a, 99b are formed in 1b, and by engagement with guide shafts 95a, 95b, drive plates 61a,
Reference numeral 61b denotes drive racks 101a and 101b which are horizontally movable with respect to the apparatus main body 3 and 1 and mesh with drive binions 89a and 89b, and guide shafts 103a provided on interlocking plates 63a and 63b.

103bと係°合し、連動板63a、63bを水平方向
及び鉛直方向にガイドするカム溝105a、105bと
が形成されている。また1、駆動板61aには装填完了
スイッチ107及びイジェクト完了検出スイッチ109
を作動させる押圧部111が設けられている。
Cam grooves 105a and 105b are formed which engage with the interlocking plates 63a and 103b and guide the interlocking plates 63a and 63b in the horizontal and vertical directions. 1. The drive plate 61a includes a loading completion switch 107 and an ejection completion detection switch 109.
A pressing portion 111 is provided for actuating.

第7図は挿入位置つまり装填開始位置における固定ガイ
ド板を省略した右側面図である。この第7図に示すよう
に、連動板83a、63bにはガイド軸113a、11
3b、転動ビニオン115a、115bを軸支する支軸
117a、117bが設けられると共に、ガイド孔11
9a、119bが設けられている。カートリッジホルダ
69では、左右両側面に設けられたガイド軸121a、
121bが、固定ガイド板59a、59bのガイド孔9
7a、97bに挿通されて係合することにより、装置本
体31に対し鉛直方向に移動自在とされると共に、連動
板63a、63bに設けられたガイド軸113a、11
3bと係合し、連動板83a、63bを水平方向に移動
自在に案内するガイド孔123a、123bと、連動板
63a、63bに軸支された転勤ピニオン115a、1
15bと噛合する転勤ラック125a、125bが設け
られている。トレイホルダ67の左右両側面に突出され
たガイド軸127a、127bが、連動板63a、83
bのガイド孔119a、119bbに挿通され係合する
ことにより、トレイホルダ67は連動板63a、63b
に対して水平方向に移動自在に案内されると共に、連動
板63a、63bに回転自在に軸支された転勤ピニオン
115a、115bと噛合する従動ラック129a、1
29bが形成されている。
FIG. 7 is a right side view with the fixed guide plate omitted at the insertion position, that is, the loading start position. As shown in FIG. 7, the interlocking plates 83a, 63b have guide shafts 113a, 11
3b, supporting shafts 117a and 117b for pivotally supporting the rolling pinions 115a and 115b are provided, and the guide hole 11
9a and 119b are provided. In the cartridge holder 69, guide shafts 121a provided on both left and right sides,
121b is the guide hole 9 of the fixed guide plates 59a, 59b.
7a and 97b and are engaged with each other, the guide shafts 113a and 11 provided on the interlocking plates 63a and 63b are movable in the vertical direction with respect to the device main body 31.
3b and guide holes 123a, 123b that movably guide the interlocking plates 83a, 63b in the horizontal direction, and transfer pinions 115a, 1 that are pivotally supported by the interlocking plates 63a, 63b.
Transfer racks 125a, 125b are provided which mesh with 15b. Guide shafts 127a and 127b protruding from both left and right side surfaces of the tray holder 67 are connected to interlocking plates 63a and 83.
By being inserted into and engaged with the guide holes 119a and 119bb of b, the tray holder 67 connects to the interlocking plates 63a and 63b.
Driven racks 129a, 1 are guided so as to be movable in the horizontal direction, and mesh with transfer pinions 115a, 115b rotatably supported by interlocking plates 63a, 63b.
29b is formed.

第8図において、固定ガイド板59aの上面には支軸1
31によりスイッチリンク133が回動自在に軸支され
、ばね135により時計方向に回動するように付勢され
ている。スイッチリンク133には、固定ガイド板59
aに取り付けられた装填開始検出スイッチ136を作動
させる押圧部137と、ホールド板65に設けられた保
合スタッド139と係合するカム141とが形成されて
いる。ホールド板65にはガイド孔143が形成され、
更に下方のトレイホルダ67のガイド軸145と係合、
支持されており、ばね147a、147bによりトレイ
ホルダ67に対し下方に付勢されている。ホールド板6
5の下面には挿入時にディスクカートリッジ1の先端と
当接する当接スタッド149a、149bが設けられて
いる。また、ホールド板65の左右両端には支軸151
a、151bによりチャックリンク153a、153b
が回動自在に軸支され、ばね155a% 155bによ
りチャックリンク153aは反時計方向に、チャックリ
ンク153bは時計方向に回動するように付勢されてい
る。また、チャックリンク153a、153bには保持
爪157a、157bが上方及び下方に突出するように
設けられ、これらの保持爪157a、157bの上方突
出部は固定ガイド板59a、59bに設けられたテーパ
カム部159a、”159b、規制カム部161a、1
61b、及び当接部163a、163bと当接し、下方
突出部はディスクカートリッジ1の挿入時にチャッキン
グ凹部85a、85bに嵌入する。また、トレイホルダ
67には後述するリリースリンク165a、165bの
係合スタッド167a、167bと係合する係合カム1
69a、169bが形成されている。トレイホルダ67
の下方に位置するカートリッジホルダ69の上面部には
、押圧部171a、173aを有する板ばね175aと
、押圧部171b、173bを有する板ばね175bが
、それぞれ固定軸177a、177bにより固定されて
いる。更に、クランパ179がX、 Y方向及びZ方向
に所定のクリアランスを保有して支持されている。
In FIG. 8, a support shaft 1 is provided on the upper surface of the fixed guide plate 59a.
The switch link 133 is rotatably supported by the switch link 31 and urged to rotate clockwise by the spring 135. A fixed guide plate 59 is attached to the switch link 133.
A pressing portion 137 that operates a loading start detection switch 136 attached to the holding plate 65 and a cam 141 that engages with a retaining stud 139 provided on the holding plate 65 are formed. A guide hole 143 is formed in the hold plate 65,
Furthermore, it engages with the guide shaft 145 of the lower tray holder 67,
The tray holder 67 is supported by springs 147a and 147b and urged downwardly against the tray holder 67. Hold plate 6
Abutment studs 149a and 149b are provided on the lower surface of the disk cartridge 5 to abut against the tip of the disk cartridge 1 during insertion. Further, support shafts 151 are provided at both left and right ends of the hold plate 65.
Chuck links 153a, 153b by a, 151b
are rotatably supported, and springs 155a and 155b bias the chuck link 153a counterclockwise and the chuck link 153b clockwise. In addition, holding claws 157a and 157b are provided on the chuck links 153a and 153b so as to protrude upward and downward, and the upwardly protruding portions of these holding claws 157a and 157b are connected to tapered cam portions provided on the fixed guide plates 59a and 59b. 159a, "159b, regulation cam part 161a, 1
61b and abutting portions 163a and 163b, and the downwardly protruding portions fit into the chucking recesses 85a and 85b when the disk cartridge 1 is inserted. The tray holder 67 also includes an engaging cam 1 that engages with engaging studs 167a and 167b of release links 165a and 165b, which will be described later.
69a and 169b are formed. Tray holder 67
A leaf spring 175a having pressing portions 171a and 173a and a leaf spring 175b having pressing portions 171b and 173b are fixed to the upper surface of the cartridge holder 69 located below by fixed shafts 177a and 177b, respectively. Furthermore, a clamper 179 is supported with predetermined clearances in the X, Y, and Z directions.

カートリッジホルダ69上には、支軸181a、181
bによりリリースリンク165a、165bが回動自在
に軸支され、ばね183a。
On the cartridge holder 69, there are support shafts 181a, 181.
Release links 165a and 165b are rotatably supported by spring 183a.

183bによりリリースリンク165aは時計方向に、
リリースリンク165bは反時計方向に回動するように
付勢されている。また、リリースリンク165a、16
5bには、トレイホルダ67の係合カム169a、16
9bと係合する係合スタッド167a、167b、及び
カートリ−2ジ本体5とトレイ3の係止を解除する係と
解除風185a、185bが設けられている。
183b causes the release link 165a to move clockwise,
Release link 165b is biased to rotate counterclockwise. In addition, release links 165a, 16
5b includes engagement cams 169a and 16 of the tray holder 67.
Engagement studs 167a, 167b that engage with the cartridge 9b, and locking and releasing air 185a, 185b that release the engagement between the cartridge main body 5 and the tray 3 are provided.

上述の機構において、先ず前面パネル53の開口部55
から挿入されるディスクカートリッジlは、第2図に示
すようにディスク7を載置するトレイ3がカートリッジ
本体5に収納されている。
In the above mechanism, first, the opening 55 of the front panel 53 is opened.
As shown in FIG. 2, a tray 3 on which a disk 7 is placed is housed in a cartridge main body 5 of the disk cartridge 1 inserted from the cartridge.

第8図の二点鎖線で示すカートリッジ本体5の挿入位置
において、その先端面がホールド板65の当接スタッド
149a、149bに当接する。この状態から、第9図
に示すようにばね147a。
At the insertion position of the cartridge main body 5 shown by the two-dot chain line in FIG. From this state, as shown in FIG. 9, the spring 147a.

147bの付勢力に抗してディスクカートリッジlを更
に内部に押圧挿入すると、ディスクカートリッジ1の先
端面と当接スタッド149a、149bとの当接により
、ホールド板65はディスクカートリッジ1と共に装置
本体31の奥方向、つまり第8図の上方向に移動する。
When the disk cartridge 1 is further pressed and inserted into the interior against the urging force of the disk cartridge 147b, the holding plate 65 is held together with the disk cartridge 1 by the abutment between the distal end surface of the disk cartridge 1 and the contact studs 149a and 149b. Move in the back direction, that is, in the upward direction in FIG.

ところが、この移動の途中で、チャックリンク153a
、153bに設けられた保持爪157&、157bが、
ばね155a、155bの付勢力により固定ガイド板5
9a、59bに形成されたテーバカム部159a、15
9b上を摺動し、左右の保持爪157a、157bが近
寄る方向にチャックリンク153a、153bが回動し
、保持爪157a、157bはそれぞれディスクカート
リッジ1のチャッキング用凹部15a、15bに嵌入し
、この時点でディスクカートリッジ1は当接スタッド1
49a、149bと保持爪157a、157bとにより
挟持され、Y方向の自由度が規制される。ただし、X方
向及びZ方向については、カートリッジホルダ69に設
けられた図示しないガイド部によりディスクカートリッ
ジlは案内され位置規制がなされる。
However, during this movement, the chuck link 153a
The holding claws 157&, 157b provided on , 153b,
The fixed guide plate 5 is fixed by the biasing force of the springs 155a and 155b.
Taber cam portions 159a, 15 formed in 9a, 59b
9b, the chuck links 153a and 153b rotate in the direction in which the left and right holding claws 157a and 157b approach each other, and the holding claws 157a and 157b fit into the chucking recesses 15a and 15b of the disk cartridge 1, respectively. At this point, the disk cartridge 1 is attached to the abutment stud 1.
49a, 149b and holding claws 157a, 157b, and the degree of freedom in the Y direction is restricted. However, in the X direction and the Z direction, the disk cartridge l is guided and its position is regulated by a guide section (not shown) provided in the cartridge holder 69.

次に、移動途中であって、かつ前述のチャッキングされ
る位置から奥に移動した位置において、ホールド板65
に設けられた係合スタツド139とカム141の係合に
より、第8図に示す挿入位置において、装填開始検出ス
イー、チ136を作動しない位置に保持されていたスイ
ッチリンク133は、係合スタッド139とカム141
との係合が解除されることにより、第9図に示すように
押圧部137が装填開始検出スイッチ136を作動させ
る位置まで回動し、その位置に保持される。
Next, during the movement, at a position moved to the back from the above-mentioned chucked position, the holding plate 65
Due to the engagement between the engagement stud 139 and the cam 141, the switch link 133, which was held in a position in which the loading start detection switch 136 is not activated in the insertion position shown in FIG. and cam 141
By disengaging from the press section 137, the pressing section 137 rotates to a position where the loading start detection switch 136 is actuated, as shown in FIG. 9, and is held at that position.

ここで、装填開始検出スイッチ136の作動により、モ
ータビニオン73はディスクカートリッジ1を装填する
方向に回転駆動する。モータビニオン73から減速機構
を経て減速され、かつ連結軸83を介して一体の左右の
ギア85a、85bにより分配されたパワーモータ71
の出力は、駆動ビニオン89a、89bに伝達され、駆
動ビニオy89a、89bは駆動ラック101a、10
1bを介して駆動板81a、61bを装置本体31の奥
方向に移動させる。
Here, when the loading start detection switch 136 is activated, the motor binion 73 is rotationally driven in the direction in which the disk cartridge 1 is loaded. A power motor 71 is decelerated from a motor binion 73 through a deceleration mechanism and distributed by integral left and right gears 85a and 85b via a connecting shaft 83.
The output of is transmitted to the drive binions 89a, 89b, and the drive binions 89a, 89b are connected to the drive racks 101a, 10
The drive plates 81a and 61b are moved toward the back of the apparatus main body 31 via the drive plates 1b.

第10図の状態から第6図の状態に至るように、駆動板
61a、61bを装置本体31の前面パネル53側から
装置本体31の奥方向に向け、所定のストロークだけ駆
動する。駆動板61a、s i b ニ設けられたカム
t!1105a、105bと連動板63a、63bに設
けられたガイド軸103a、103bとの係合により、
駆動板61a、61bは第7図の状態から第11図の状
態に至るように、連動板83a、63bを固定ガイド板
59a、59b(7)水平ガイド孔91a。
The driving plates 61a and 61b are driven by a predetermined stroke from the front panel 53 side of the apparatus main body 31 toward the back of the apparatus main body 31 so as to change from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. The drive plate 61a, s i b cam t! 1105a, 105b and the guide shafts 103a, 103b provided on the interlocking plates 63a, 63b,
The driving plates 61a and 61b fix the interlocking plates 83a and 63b through the guide plates 59a and 59b (7) and the horizontal guide hole 91a so that the state shown in FIG. 7 changes to the state shown in FIG.

91bに沿って所定のストロークだけ駆動し、引き続き
鉛直ガイド孔93a、93bに沿って所定のストローク
だけ下降させる。
91b by a predetermined stroke, and then moved down by a predetermined stroke along the vertical guide holes 93a, 93b.

なお、連動板63a、63bは水平移動の過稈で、連動
板63&、63bに軸支された転勤ビニオン115a、
115bが転動ラック125a、125b上を転動しな
がら、トレイホルダ67に設けられた従動ラック129
a、129bを駆動することにより、連動板63a、6
3bの水平移動量の2倍の移動量でトレイホルダ67を
同方向に駆動する。また、所定の移動量の水平移動を完
了したトレイホルダ67は、カートリー、ジホルダ69
、連動板63a、63bと共に、所定のストロークの鉛
直移動つまり下降する。
In addition, the interlocking plates 63a and 63b are horizontally movable overculms, and the transfer pinion 115a, which is pivotally supported by the interlocking plates 63&, 63b,
115b rolls on the rolling racks 125a and 125b while the driven rack 129 provided on the tray holder 67
By driving the interlocking plates 63a and 63a, 129b,
The tray holder 67 is driven in the same direction by a movement amount twice as much as the horizontal movement amount of 3b. Further, the tray holder 67 which has completed horizontal movement by a predetermined amount of movement is moved to the cartry, the tray holder 69
, along with the interlocking plates 63a and 63b, move vertically by a predetermined stroke, that is, descend.

このように、所定のストロークで水平移動するトレイホ
ルダ67は、ホールド板65を第9図に示す装填開始位
置から第12図に示す装置本体31の真上にある位置ま
で搬送する。かくして、ディスクカートリッジ1のチャ
ッキング用凹部15a、15bをチャッキングするチャ
ックリンク153a、153b(7)保持爪157a、
157bも、第9図に示す位置から第12図に示す位置
まで搬送される。
In this way, the tray holder 67, which moves horizontally with a predetermined stroke, transports the holding plate 65 from the loading start position shown in FIG. 9 to the position directly above the apparatus main body 31 shown in FIG. 12. Thus, the chuck links 153a, 153b (7) holding claws 157a, which chuck the chucking recesses 15a, 15b of the disk cartridge 1,
157b is also conveyed from the position shown in FIG. 9 to the position shown in FIG. 12.

従って、前述のようにチャッキング手段を有する機構部
分が水平移動することに伴い、ディスクカートリッジl
も装填開始位置から奥方向に向かって移動する。カート
リッジホルダ69にカートリッジ本体5とトレイ3の係
止を解除する係IF解除手段として設けたリリースリン
ク165a、165bは、移動するディスクカートリッ
ジlを装置本体31内に完全に取り込まれた所定位置で
解除し、かつカートリッジ本体5のみをその位置に保持
する。ディスクカートリッジ1の挿入時に、リリースリ
ンク165a、165b17)係合スタッド167a、
167bと、トレイホルダ67に設けられたカム61a
、61bとの係合により、リリースリンク165a、1
85bの係市解除爪185a、185bは、ディスクカ
ートリッジ1と干渉しない位置に保持されているが、解
除保持位置において係合スタッド167a、167bと
カム81a、61bの係合が解除されることに伴い、ば
ね183a、183bの付勢力により左右の係止解除風
185aと185bとが互いに接近する方向に回動し、
係止解除風185a、185bはカートリッジ本体5の
係止部27a、27bとトレイ3の係止爪13a、13
bとの係合を解除すると共に、カートリッジ本体5をそ
の位置に保持する。つまり、装置本体31内に取り込ま
れたディスクカートリッジlは、所定の係止解除保持位
置にカートリッジ本体5を残し、ディスク7を載置する
トレイ3のみが装置本体31の奥方向に移動し、第3図
に示す位置までトレイ3が引き出されることになる。
Therefore, as described above, as the mechanical part having the chucking means moves horizontally, the disk cartridge l
also moves towards the back from the loading start position. Release links 165a and 165b provided in the cartridge holder 69 as an IF release means for releasing the engagement between the cartridge main body 5 and the tray 3 release the moving disk cartridge l at a predetermined position where it is completely taken into the apparatus main body 31. At the same time, only the cartridge body 5 is held in that position. When the disk cartridge 1 is inserted, the release links 165a, 165b17) the engagement studs 167a,
167b and a cam 61a provided on the tray holder 67
, 61b, the release links 165a, 1
The engagement release claws 185a and 185b of 85b are held in a position where they do not interfere with the disk cartridge 1, but as the engagement studs 167a and 167b are disengaged from the cams 81a and 61b in the release holding position, , the left and right unlocking winds 185a and 185b are rotated in the direction of approaching each other due to the urging force of the springs 183a and 183b,
The lock release winds 185a and 185b are connected to the locking portions 27a and 27b of the cartridge body 5 and the locking claws 13a and 13 of the tray 3.
b, and the cartridge body 5 is held in that position. In other words, the disk cartridge l taken into the apparatus main body 31 leaves the cartridge main body 5 at a predetermined unlocked holding position, and only the tray 3 on which the disk 7 is placed moves toward the back of the apparatus main body 31. Tray 3 will be pulled out to the position shown in Figure 3.

一方、水平移動が完了すると、連動板63a、63b、
カートリッジホルダ69、トレイホルダ67、ホールド
板65は一体となり、所定のストロークで鉛直移動つま
り下降し、保持されたディスクカートリッジ1も記録再
生位置に向って下降する。ディスクカートリッジ1が所
定のストロークで下降する過程で、ディスク7はターン
テーブル41に当接することにより、ディスク載置部1
1から持ち上げられ、センタホール9において位置決め
され、更に上から下降してくるクランパ179によりセ
ンタホール9の周辺部がクランプされ、ターンテーブル
41上に保持される。
On the other hand, when the horizontal movement is completed, the interlocking plates 63a, 63b,
The cartridge holder 69, the tray holder 67, and the holding plate 65 are integrally moved vertically or lowered with a predetermined stroke, and the held disc cartridge 1 is also lowered toward the recording/reproducing position. In the process of the disk cartridge 1 descending with a predetermined stroke, the disk 7 comes into contact with the turntable 41, so that the disk mounting section 1
1 , is positioned in the center hole 9 , and is further clamped around the center hole 9 by a clamper 179 that descends from above and held on the turntable 41 .

また、トレイ3は位置決め軸43によりX、Y、Z方向
に位置規制されると共に、トレイ支持板45によりトレ
イ3が、カートリッジ本体支持軸47によりカートリッ
ジ本体5が、それぞれZ方向に位置規制される。また、
トレイ3及びカートリッジ本体5は、カートリッジホル
ダ69に固定された板ばね175a、175bの押圧部
171a、171b、173a、173b及び図示しな
い圧接機構により圧接されることにより。
Further, the position of the tray 3 is regulated in the X, Y, and Z directions by the positioning shaft 43, and the position of the tray 3 is regulated by the tray support plate 45 and the cartridge body 5 is regulated in the Z direction by the cartridge body support shaft 47. . Also,
The tray 3 and the cartridge main body 5 are pressed together by pressing portions 171a, 171b, 173a, 173b of leaf springs 175a, 175b fixed to the cartridge holder 69 and a pressing mechanism (not shown).

記録再生位置に保持される。記録再生に際し、ディスク
7はスピンドルモータ39によりターンテーブル41と
共に回転し、トレイ3の駆動書込読取孔19から進入す
る光へ一2ド35により、データの書込み及び読み取り
が行われる。
It is held at the recording/playback position. During recording and reproduction, the disk 7 is rotated together with the turntable 41 by a spindle motor 39, and data is written and read by the drive 35 into the light entering from the drive write/read hole 19 of the tray 3.

このようなディスクカートリッジ装填装置において、デ
ィスクカートリッジ1の誤挿入・誤姿勢は次のようにし
て防止される0例えば、転倒姿勢において挿入されたデ
ィスクカートリッジ1は、更に挿入位置から装填開始位
置に向って押圧挿入されても、チャックリンク153a
、153bに設けた保持爪157a、157bが、カー
トリッジ本体5が有する衝合部29a、29bに衝合す
ることにより、チャフキング用凹部15a、15bに進
入することができず、ディスク7はチャッキングされな
い、また、引き続き押圧挿入されても保持爪157a、
157bが固定ガイド板59a、59bに形成された当
接部163a、163bに当接することにより、装填開
始検出スイッチ13Bが作動する位置まで押圧挿入され
ることなく、ディスクカートリッジ1の装填動作が開始
されることはない。
In such a disc cartridge loading device, incorrect insertion and incorrect orientation of the disc cartridge 1 are prevented in the following manner. For example, if the disc cartridge 1 is inserted in an overturned position, it is further moved from the insertion position toward the loading start position. Even if the chuck link 153a is pressed and inserted
, 153b abut against the abutting portions 29a, 29b of the cartridge main body 5, so that the disc 7 cannot enter into the chuffing recesses 15a, 15b, and the disk 7 cannot be chucked. Even if the holding claw 157a is not inserted or is pressed and inserted,
157b comes into contact with the contact portions 163a and 163b formed on the fixed guide plates 59a and 59b, so that the loading operation of the disk cartridge 1 is started without being pressed and inserted to the position where the loading start detection switch 13B is activated. It never happens.

また、このディスクカートリッジ1の前後を逆に挿入し
た場合及び転倒姿勢において、前後を逆に挿入した場合
においても、先の状態と同様な状態が生じ、ローディン
グが開始されることがない。また、前後側面の長さより
も長い左右の側面を前にして挿入しようとする場合には
、前面パネル53の開口部55の長さが左右側面の長さ
に比べて小さいため、開口部55に挿入することすらで
きない、従って、正常な1つの限定された姿勢における
挿入のみが許容されることになる。
Further, even if the disk cartridge 1 is inserted with the front and back reversed, or even if the disk cartridge 1 is inserted with the front and back reversed in an overturned position, the same situation as the previous one will occur and loading will not start. Furthermore, when attempting to insert with the left and right sides, which are longer than the front and rear sides, in front, the opening 55 of the front panel 53 is smaller than the length of the left and right sides, so It cannot even be inserted, so only insertion in one limited normal posture is allowed.

[発明の効果] 以上説明したように本発明に係るカートリッジ誤挿入防
止機構は、装填動作のためのチャッキング手段そのもの
をカートリフジの誤姿勢における挿入を検出する検出部
材として、かつ誤姿勢における挿入時には装填動作の開
始を阻止する阻止部材として兼用し、装置構成を簡素化
すると共に、コストダウン或いは信頼性の向上を可能と
している。また、カートリッジにも誤姿勢における挿入
を検出し記録再生装置内へのカートリッジの取り込みを
阻止するための被検出部或いは被阻止部を独立して設け
ることが不要なため、カートリッジの構成を複雑にする
ことなく、デザイン上好ましくない要因も排除すること
ができる効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, the mechanism for preventing incorrect cartridge insertion according to the present invention uses the chucking means itself for the loading operation as a detection member for detecting insertion in an incorrect orientation of the cartridge, and when the cartridge is inserted in an incorrect orientation. It also serves as a blocking member to prevent the start of the loading operation, simplifying the device configuration, and making it possible to reduce costs and improve reliability. In addition, since it is not necessary to independently provide a detection part or a prevention part for detecting insertion of the cartridge in an incorrect orientation and preventing the cartridge from being taken into the recording/reproducing apparatus, the structure of the cartridge becomes complicated. This has the effect of eliminating undesirable factors in terms of design without having to do so.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係るカートリッジ課挿入防止機構の実施
例を示し、第1図はディスクカートリッジの斜視図、第
2図はトレイ収納状態の平面図、第3図はトレイをカー
トリッジ本体から所定の位置まで引き出した状態の平面
図、第4図は装填装置の上半分を除去した平面図、第5
図は装填装置の前面パネルを外した状態の正面図、第6
図は装填装置の右側面図、第7図は固定ガイド板を省略
した右側面図、第8図は装填装置の平面図、第9図〜第
12図は作動説明図である。 符号1はディスクカートリッジ、15はチャッキング用
凹部、29は衝合部、31はディスクカートリッジ装填
装置本体、33はガイド軸。 35は光ヘッド、37はりニアモータ、39はスピンド
ルモータ、41はターンテーブル、53は前面パネル、
59は固定ガイド板、61は駆動板、63は連動板、6
5はホールド板、67はトレイホルダ、69はカートリ
ッジホルダ、71はパワーモータ、73はモータピニオ
ン、89は駆動ピニオン、115は転勤ピニオン、13
3はスイッチリンク、153はチャックリンク、165
はリリースリンクである。 特許出願人   キャノン株式会社 慕2図 区 第3図 U) ト  9 ■   ヘ
The drawings show an embodiment of the cartridge section insertion prevention mechanism according to the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view of a disk cartridge, Fig. 2 is a plan view of the tray in the stored state, and Fig. 3 shows the tray placed in a predetermined position from the cartridge main body. Figure 4 is a plan view with the upper half of the loading device removed;
The figure is a front view of the loading device with the front panel removed.
The figure is a right side view of the loading device, FIG. 7 is a right side view with the fixed guide plate omitted, FIG. 8 is a plan view of the loading device, and FIGS. 9 to 12 are explanatory views of the operation. Reference numeral 1 denotes a disk cartridge, 15 a chucking recess, 29 an abutting portion, 31 a main body of the disk cartridge loading device, and 33 a guide shaft. 35 is an optical head, 37 is a beam near motor, 39 is a spindle motor, 41 is a turntable, 53 is a front panel,
59 is a fixed guide plate, 61 is a drive plate, 63 is an interlocking plate, 6
5 is a hold plate, 67 is a tray holder, 69 is a cartridge holder, 71 is a power motor, 73 is a motor pinion, 89 is a drive pinion, 115 is a transfer pinion, 13
3 is switch link, 153 is chuck link, 165
is a release link. Patent applicant: Canon Co., Ltd., Figure 2, Figure 3 U) G 9 ■ F

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、記録媒体を収納するカートリッジの側部にチャッキ
ング用凹部及び衝合部を設けると共に、カートリッジ装
填装置内には、前記カートリッジを取り込むに際し、前
記チャッキング用凹部をチャッキングする保持爪と、前
記カートリッジの転倒姿勢における挿入時に前記保持爪
が前記チャッキング用凹部に嵌入しない非チャッキング
位置において前記カートリッジに設けた前記衝合部と衝
合する衝合爪と、当接爪とを有するチャッキング手段と
、前記非チャッキング位置に前記チャッキング手段が位
置する際に前記当接爪に当接して装填動作の開始を阻止
する当接部材とを具備したことを特徴とするカートリッ
ジ誤挿入防止機構。
1. A chucking recess and an abutting part are provided on the side of the cartridge that houses the recording medium, and a holding claw is provided in the cartridge loading device for chucking the chucking recess when the cartridge is taken in; A chuck comprising an abutment claw that abuts against the abutment portion provided on the cartridge in a non-chucking position in which the holding claw does not fit into the chucking recess when the cartridge is inserted in a fallen position, and an abutment claw. A method for preventing incorrect cartridge insertion, comprising: a chucking means; and an abutting member that abuts the abutment pawl to prevent the start of a loading operation when the chucking means is located at the non-chucking position. mechanism.
JP1027964A 1989-02-07 1989-02-07 Mechanism for preventing erroneous insertion of cartridge Pending JPH02208863A (en)

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