JPH03260123A - Method for leading sliver - Google Patents
Method for leading sliverInfo
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Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明はスライバを原料とするオープンエンド精紡機、
吸着加熱紡績機等の精紡機におけるスライバ口付は作業
を、精紡機機台に沿って走行可能な作業機により自動的
に行うスライバ口付は方法に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an open-end spinning machine using sliver as raw material;
The present invention relates to a method for sliver sliver slitting in a spinning machine such as an adsorption heating spinning machine, in which the work is automatically carried out by a working machine that can run along the spinning frame frame.
[従来の技術]
近年紡績工場においては種々の自動化が進み、オープン
エンド精紡機等においてもスライバケンス交換が自動化
されつつあるが、スライバ口付は作業は依然として人手
に頼っており、省人化のネックとなっている。スライバ
口付は方法として特開昭53−81730号公報には開
繊装置(分繊装置)にケンスから供給されるスライバを
送り込むフィードローラに近接して配置され上方が開口
されたスライバ通路を有するガイド部材を機台前方に引
出し可能に設け、作業機に装備された引張り棒によりガ
イド部材を引出し、旋回アーム先端に装備された把持装
置によりケンスに収容されたスライバの端部を把持して
スライバをガイド部材のガイド通路内に導いた後、ガイ
ド部材を所定位置に戻すことによりスライバの口付けを
自動的に行う方法が開示されている。[Conventional technology] In recent years, various types of automation have progressed in spinning factories, and sliver can exchange is becoming automated in open-end spinning machines, etc., but sliver spouting still relies on manual labor, which is a bottleneck in labor savings. It becomes. A method of sliver tipping is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-81730, which has a sliver passageway that is disposed close to a feed roller that feeds the sliver supplied from a can to a fiber opening device (dividing device) and is open at the top. A guide member is provided in front of the machine so that it can be pulled out, and the guide member is pulled out using a pull rod installed on the working machine, and the end of the sliver stored in the can is gripped by a gripping device installed at the tip of the rotating arm, and the sliver is removed. A method is disclosed in which the sliver is automatically kissed by guiding the sliver into the guide passage of the guide member and then returning the guide member to a predetermined position.
[発明が解決しようとする課題]
ところが、前記の方法では把持装置がスライバ端部の把
持を開放することによりスライバをガイド部材のガイド
通路に導入する構成のため、ガイド通路は上側が開放さ
れたガイド溝により構成されている。そして、スライバ
は紡出時に上方が開放されたガイド溝に案内されてフィ
ードローラとプレッサ間へ供給されることになる。その
ため、出口側が縮径となるトランペット状のコンデンサ
を使用した場合と異なり、フィードローラとプレッサと
により挟持され易いようにスライバが予め圧縮されずに
フィードローラとプレッサ間へ供給されるため、スライ
バの供給が円滑に行われず、供給むらが生じて糸品質が
低下するという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above method, the gripping device introduces the sliver into the guide passage of the guide member by releasing its grip on the end of the sliver, so the upper side of the guide passage is open. It is composed of a guide groove. During spinning, the sliver is guided by a guide groove that is open at the top and is fed between the feed roller and the presser. Therefore, unlike when using a trumpet-shaped capacitor whose diameter is reduced on the exit side, the sliver is supplied between the feed roller and the presser without being compressed in advance so that it can be easily pinched between the feed roller and the presser. There is a problem in that the supply is not carried out smoothly, causing uneven supply and reducing yarn quality.
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は紡出ユニットへのスライバ口付は作業を自動
的にかつ確実に行うことができ、しかもフィードローラ
とプレッサ間へのスライバの供給に支障をきたすことの
ないスライバ口付は方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and includes:
The purpose is to provide a method for feeding sliver to the spinning unit that can be carried out automatically and reliably, and that does not interfere with the feeding of sliver between the feed roller and the presser. It's about doing.
[課題を解決するための手段]
前記の目的を達成するため本発明においては、スライバ
を原料とする精紡機機台に沿って走行可能な作業機に、
ケンスからスライバを取り出すスライバ取出装置と、紡
出ユニットに装備され出口側が縮径となるように形成さ
れたコンデンサを紡出ユニットから取り出すコンデンサ
取出装置と、コンデンサの出口側からスライバを引き取
るスライバ引取り手段とを設け、作業機がスライバ口付
は作業を必要とする紡出ユニットと対応する位置で停止
した状態で、コンデンサを紡出ユニットから取り出し、
ケンスからスライバを取り出すとともにケンスに連なる
スライバをコンデンサの入口側に配置し、その状態でス
ライバ引取り手段によりコンデンサの出口側からスライ
バ端を引き出した後、フィードローラとプレッサの間隔
を拡げた状態でコンデンサを紡出ユニットの所定位置に
戻してスライバ端部をフィードローラとプレッサ間に挿
入した後、フィードローラとプレッサとの間隔を紡出時
の間隔に復帰させるようにした。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a working machine that can run along a spinning machine frame that uses sliver as a raw material.
A sliver take-out device that takes out sliver from a can, a capacitor take-out device that takes out a capacitor that is installed in a spinning unit and is formed so that the exit side is reduced in diameter, and a sliver take-out device that takes out sliver from the exit side of the condenser. means is provided, and with the working machine stopped at a position corresponding to the spinning unit where the sliver tip is to be worked, the condenser is taken out from the spinning unit,
While taking out the sliver from the can, the sliver connected to the can is placed on the inlet side of the condenser, and in this state, the sliver end is pulled out from the outlet side of the condenser by the sliver take-up means, and then the gap between the feed roller and the presser is widened. After the capacitor was returned to a predetermined position in the spinning unit and the sliver end was inserted between the feed roller and the presser, the spacing between the feed roller and the presser was returned to the spacing at the time of spinning.
[作用]
本発明の方法では作業機によるスライバ口付は作業時に
コンデンサが紡出ユニットから取出されて所定位置に配
置され、ケンスからスライバがスライバ取出装置により
取出されるとともにケンスに連なるスライバがコンデン
サの入口側に配置される。その状態でスライバ引取り手
段がコンデンサの出口側からスライバに作用してスライ
バ端が出口側に引出され、次いでコンデンサが紡出ユニ
ットの所定位置に戻される。その際フィードローラとプ
レッサとの間隔がスライバ端の通過を許容する状態に配
置され、スライバ端部がフィードローラとプレッサ間に
挿入された後、フィードローラとプレッサとの間隔が紡
出時の間隔に復帰されてスライバ口付は作業が完了する
。[Function] In the method of the present invention, when the sliver tip is attached by the work machine, the capacitor is taken out from the spinning unit and placed in a predetermined position, and the sliver is taken out from the can by the sliver take-out device, and the sliver connected to the can is placed in the condenser. located on the entrance side. In this state, the sliver taking-off means acts on the sliver from the outlet side of the condenser, the sliver end is pulled out to the outlet side, and then the condenser is returned to a predetermined position in the spinning unit. At this time, the distance between the feed roller and the presser is arranged to allow the sliver end to pass through, and after the sliver end is inserted between the feed roller and the presser, the distance between the feed roller and the presser is adjusted to the same distance as the spacing at the time of spinning. When the sliver tip is restored, the work is completed.
[実施例]
以下、本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。精紡機機台lにはその長手方向(第2図の紙面と
垂直方向)に多数の紡出ユニット2(1個のみ図示)が
装備されている。紡出ユニット2にはケンス3内のスラ
イバSがコンデンサ4を経てフィードローラ5及びプレ
ッサ6間へ供給され、フィードローラ5の回転に伴い開
繊装置へ送られて開繊装置で開繊された繊維が紡績部(
いずれも図示せず)へ供給される。そして、紡績部から
紡出される糸Yが引出ローラ7aにより引出され、糸張
力調整部材7bを経て巻取リローラ8まで導かれ、クレ
ードルアーム9の先端に回転自在に支承されるとともに
巻取りローラ8に圧接されて巻取リローラ8の作用によ
り回転されるボビン上にパッケージPとして巻上げられ
るようになっている。[Example] An example embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. A spinning frame l is equipped with a large number of spinning units 2 (only one is shown) in its longitudinal direction (perpendicular to the paper plane of FIG. 2). In the spinning unit 2, the sliver S in the can 3 is supplied through a condenser 4 to between a feed roller 5 and a presser 6, and as the feed roller 5 rotates, it is sent to a fiber opening device where it is opened. The fiber is sent to the spinning department (
(both not shown). Then, the yarn Y spun from the spinning section is pulled out by a pull-out roller 7a, guided to a take-up reroller 8 via a yarn tension adjustment member 7b, and rotatably supported by the tip of a cradle arm 9, and the take-up roller 8 The package P is wound onto a bobbin which is pressed into contact with the bobbin and rotated by the action of a winding reroller 8.
コンデンサ4は第4,5図に示すように出口10a側が
縮径となるように形成されたコンデンサ本体10の入口
部にコンデンサ本体10と直交する状態でガイド通路4
aが一体に連続形成されている。ガイド通路4aには段
差部4b(第4図(b)、第5図(b)に図示)が設け
られている。As shown in FIGS. 4 and 5, the capacitor 4 has a guide passage 4 extending perpendicularly to the capacitor body 10 at the entrance of the capacitor body 10, which is formed so that the diameter of the outlet 10a is reduced.
a are integrally and continuously formed. A step portion 4b (shown in FIGS. 4(b) and 5(b)) is provided in the guide passage 4a.
又、コンデンサ4は紡出ユニット2の前側に精紡機機台
1の長手方向と直交する状態で斜め上方に延びるように
設けられたスタッド11に着脱可能かつ回動可能に支持
されるとともに、コンデンサ本体lOがプレッサ6の上
面に係合する状態で配置されている。プレッサ6は前記
スタッド11と同軸上に回動可能に支持され、ばね12
によりフィードローラ5に押圧される側に付勢されてい
る。Further, the capacitor 4 is removably and rotatably supported by a stud 11 provided on the front side of the spinning unit 2 so as to extend obliquely upward in a state perpendicular to the longitudinal direction of the spinning frame frame 1. The main body 10 is arranged to engage with the upper surface of the presser 6. The presser 6 is rotatably supported coaxially with the stud 11, and is supported by a spring 12.
The feed roller 5 is urged toward the side pressed by the feed roller 5.
コンデンサ4及びプレッサ6にはガイド孔13゜14が
それぞれ前記スタッド11と平行に延びるように形成さ
れている。又、コンデンサ4にはガイド孔13と直交す
る方向に延びるとともに下端側が開放されたスリット1
5が形成されている。Guide holes 13 and 14 are formed in the capacitor 4 and the presser 6 so as to extend parallel to the stud 11, respectively. The capacitor 4 also has a slit 1 extending in a direction perpendicular to the guide hole 13 and having an open bottom end.
5 is formed.
紡機機台1の長平方向に沿って配設されたレール(図示
せず)に沿って移動可能に構成された作業機16には、
把持装置17が先端に装備されたスライバ取出装置とし
てのスライバ把持アーム18と、紡出ユニット2からコ
ンデンサ4を取出すコンデンサ取出装置19と、コンデ
ンサ4が前記コンデンサ取出装置19により紡出ユニッ
ト2から取出される際にコンデンサ4を案内するガイド
装置20と、紡出ユニット2から取出されたコンデンサ
4にスライバSを挿通ずるスライバ引取り手段としての
スライバ挿通ワイヤ21 (第1図に図示)と、コンデ
ンサ4に挿通されたスライバSの端部を所定長さに切断
するニッパ22及びスライバカットローラ23 (第1
図に図示)とが装備されている。The work machine 16 is configured to be movable along a rail (not shown) disposed along the longitudinal direction of the spinning machine stand 1.
A sliver gripping arm 18 as a sliver takeout device equipped with a gripping device 17 at its tip, a capacitor takeout device 19 for taking out the capacitor 4 from the spinning unit 2, and a capacitor 4 taken out from the spinning unit 2 by the capacitor takeout device 19. A sliver insertion wire 21 (shown in FIG. 1) serves as a sliver taking means for inserting the sliver S into the capacitor 4 taken out from the spinning unit 2, and a sliver insertion wire 21 (shown in FIG. A nipper 22 and a sliver cut roller 23 (first
(as shown in the figure).
スライバ把持アーム18は図示しない駆動機構により、
把持装置17が紡出ユニット2の下方に配置されたケン
ス3内のスライバSを把持可能な第2図に示す位置と、
紡出ユニット2からスライバ挿通位置に取出されたコン
デンサ4の上方位置に把持装置17が把持したスライバ
S端を配置可能な第3,6図等に示す位置とに回動可能
に構成されている。又、把持装置17はソレノイドによ
り開閉作動されるようになっている。ガイド装置20は
シリンダからなり作業機16がスライバ口付は作業のた
め紡出ユニット2と対応する所定位置で停止した際、コ
ンデンサ4及びプレッサ6のガイド孔13.14に挿通
可能な位置と作業機16内の待機位置とに出没可能なガ
イドロッド24を有し、ガイドロッド24がコンデンサ
4を支持するスタッド11と平行に延び、かつガイド孔
13゜14の軸心とガイドロッド24の軸心とが若干ず
れる位置に固定されている。The sliver gripping arm 18 is driven by a drive mechanism (not shown).
The position shown in FIG. 2 where the gripping device 17 can grip the sliver S in the can 3 disposed below the spinning unit 2;
The sliver S end gripped by the gripping device 17 can be placed above the capacitor 4 taken out from the spinning unit 2 to the sliver insertion position, and can be rotated to the position shown in FIGS. 3 and 6. . Further, the gripping device 17 is opened and closed by a solenoid. The guide device 20 is composed of a cylinder, and when the working machine 16 stops at a predetermined position corresponding to the spinning unit 2 for the sliver opening operation, the guide device 20 is located at a position where it can be inserted into the guide holes 13 and 14 of the condenser 4 and the presser 6 and the operation is performed. The guide rod 24 has a guide rod 24 that can be moved in and out of the standby position in the machine 16, and the guide rod 24 extends parallel to the stud 11 that supports the capacitor 4, and the axis of the guide hole 13°14 and the axis of the guide rod 24 are parallel to each other. It is fixed at a position that is slightly offset from the .
コンデンサ取出装置19は4節平行リンク25により駆
動されるコンデンサ引出しアーム26が前記ガイドロッ
ド24と平行に延びる状態で設けられ、該引出しアーム
26の先端にはコンデンサ4に形成されたスリット15
と保合可能なピン27を有するソレノイド28(第5図
(a)に鎖線で図示)が装備されている。又、ニッパ2
2及びスライバカットローラ23は第1図に示すように
、スライバ挿通位置に取出されたコンデンサ4のコンデ
ンサ本体10の出口10aの前方に配設され、それぞれ
独立して開放位置とスライバ把持位置とに移動可能に構
成されている。スライバ挿通ワイヤ21は第1図に示す
ようにその先端にほぼ楕円状に折曲形成された掛止部2
1aが設けられ、開放状態にあるニッパ22及びスライ
バカットローラ23の間を通ってコンデンサ本体IOの
出口10aからコンデンサ本体IO内に挿入される位置
(第1図(b)、 (C)に示す位置)と、ニッパ2
2及びスライバカットローラ23の間から退避した位置
(第1図(h)、(i)に示す位置)間で往復動可能に
構成されている。The capacitor extractor 19 is provided with a capacitor extractor arm 26 driven by a four-bar parallel link 25 extending parallel to the guide rod 24, and a slit 15 formed in the capacitor 4 at the tip of the extractor arm 26.
A solenoid 28 (shown in dashed lines in FIG. 5(a)) is equipped with a pin 27 that can be engaged with the solenoid 28 (shown in dashed lines in FIG. 5(a)). Also, nipper 2
2 and the sliver cut roller 23 are arranged in front of the outlet 10a of the capacitor body 10 of the capacitor 4 taken out at the sliver insertion position, and are independently moved to the open position and the sliver gripping position. It is configured to be movable. As shown in FIG. 1, the sliver insertion wire 21 has a hook portion 2 bent into a substantially oval shape at its tip.
1a is provided and inserted into the capacitor body IO from the outlet 10a of the capacitor body IO through the nipper 22 and the sliver cut roller 23 in the open state (as shown in FIGS. 1(b) and 1(C)). position) and nipper 2
2 and the sliver cut roller 23 (positions shown in FIGS. 1(h) and 1(i)).
次に前記のように構成された作業機16によるスライバ
口付は作業を説明する。Next, the sliver machining operation by the working machine 16 constructed as described above will be explained.
スライバ切れ、ケンス交換等によりスライバ口付けが必
要となった紡出ユニット2と対応する位置で作業機16
が停止した後、スライバ把持アーム18が第2図に示す
ようにケンス3内のスライバSを把持する位置に回動さ
れる。又、ガイド装置20が作動されてガイドロッド2
4がコンデンサ4のガイド孔13に向かって突出される
。第4図(a)に示すようにコンデンサ4が所定位置に
配置されている状態ではガイドロッド24とガイド孔1
3はその軸心がずれているため、ガイドロッド24の先
端がガイド孔13に係合した後さらにガイドロッド24
が前進することにより、コンデンサ4がプレッサ6とと
もにばね12の付勢力に抗してスタッド■1を中心に第
4図(b)の反時計方向に回動される。そして、ガイド
ロッド24はその先端がプレッサ6のガイド孔14内に
挿入された位置で停止し、第5図(a)、(b)に示す
ようにプレッサ6とフィードローラ5との間隔がスライ
バSの通過を許容する距離に保持された状態となる。一
方、ガイドロッド24が突出位置に移動する間に把持装
置17がスライバSを把持し、スライバ把持アーム18
が所定のスライバ挿通位置まで回動されて第3図に示す
状態となる。The working machine 16 is located at the position corresponding to the spinning unit 2 where sliver cutting is required due to sliver breakage, can replacement, etc.
After the sliver gripping arm 18 has stopped, the sliver gripping arm 18 is rotated to a position where it grips the sliver S in the can 3, as shown in FIG. Also, the guide device 20 is operated and the guide rod 2
4 is projected toward the guide hole 13 of the capacitor 4. As shown in FIG. 4(a), when the capacitor 4 is placed in a predetermined position, the guide rod 24 and the guide hole 1
3 has its axis shifted, so after the tip of the guide rod 24 engages with the guide hole 13, the guide rod 24
As the capacitor 4 moves forward, the capacitor 4 together with the presser 6 is rotated counterclockwise in FIG. 4(b) about the stud 1 against the biasing force of the spring 12. Then, the guide rod 24 stops at the position where its tip is inserted into the guide hole 14 of the presser 6, and the distance between the presser 6 and the feed roller 5 is equal to the sliver as shown in FIGS. 5(a) and 5(b). The distance is maintained at a distance that allows the passage of S. On the other hand, while the guide rod 24 moves to the protruding position, the gripping device 17 grips the sliver S, and the sliver gripping arm 18
is rotated to a predetermined sliver insertion position, resulting in the state shown in FIG.
次にコンデンサ取出装置19が作動され、第6図に鎖線
で示すようにコンデンサ引出しアーム26がその先端が
コンデンサ4のスリット15と対応する位置に配置され
る。この状態でソレノイド28が作動されてピン27が
スリット15内に突出された後、再びコンデンサ取出装
置19が作動されてコンデンサ引出しアーム26が後退
移動される。Next, the capacitor extractor 19 is activated, and the capacitor extractor arm 26 is placed at a position where its tip corresponds to the slit 15 of the capacitor 4, as shown by the chain line in FIG. In this state, the solenoid 28 is activated to project the pin 27 into the slit 15, and then the capacitor extraction device 19 is activated again to move the capacitor extraction arm 26 backward.
そして、コンデンサ引出しアーム26の移動に伴いコン
デンサ4がガイドロッド24に沿ってスライバ挿通位置
へ移動される。コンデンサ4の移動途中で把持装置17
から垂れ下がっているスライバSがガイド通路4a内に
導入され、コンデンサ4が所定のスライバ挿通位置に配
置された際には第6図に実線で示す状態となる。Then, as the capacitor pull-out arm 26 moves, the capacitor 4 is moved along the guide rod 24 to the sliver insertion position. During the movement of the capacitor 4, the gripping device 17
When the sliver S hanging down from the capacitor 4 is introduced into the guide passage 4a and the capacitor 4 is placed at a predetermined sliver insertion position, the state shown by the solid line in FIG. 6 is reached.
次に第1図に従ってコンデンサ本体10へのスライバ挿
通作業が行われる。第1図(a)に示すように開放位置
に配置されたスライバカットローラ23及びニッパ22
の間を通ってスライバ挿通ワイヤ21がコンデンサ本体
10の出口10aへ向かって移動し、出口10aからコ
ンデンサ本体10内に侵入するとともに掛止部21aが
スライバSの下方を通過した位置で停止して第1図(b
)に示す状態となる。この状態で把持装置17によるス
ライバSの把持が解除され、スライバSが落下して第7
図に示すようにスライバSの端部がコンデンサー本体1
0の入口部の後方を通って垂れ下がる状態となる。これ
によりスライバSがガイド通路4aの段差部4bに導か
れてスライバ挿通ワイヤ21の上に載置された第1図(
C)の状態となる。Next, the sliver is inserted into the capacitor body 10 according to FIG. Sliver cut roller 23 and nipper 22 placed in the open position as shown in FIG. 1(a)
The sliver insertion wire 21 moves toward the outlet 10a of the capacitor body 10 through the gap, enters the capacitor body 10 from the outlet 10a, and stops at the position where the hooking part 21a passes below the sliver S. Figure 1 (b
). In this state, the gripping device 17 releases the sliver S, and the sliver S falls to the seventh position.
As shown in the figure, the end of the sliver S is connected to the capacitor body 1.
It passes behind the entrance part of 0 and hangs down. As a result, the sliver S is guided to the stepped portion 4b of the guide passage 4a and placed on the sliver insertion wire 21 (see FIG. 1).
The state becomes C).
次にスライバ挿通ワイヤ21が引き戻されて掛止部21
aが出口10a側へ向かって移動され、移動途中で第1
図(d)に示すようにスライバSが掛止部21aの内側
に導かれる。掛止部21aは出口10aの対角線を含む
平面上に位置するように配置されているため、掛止部2
1aの移動に伴いスライバSが確実に掛止部21aの内
側に導かれる。第1図(d)の状態からさらにスライバ
挿通ワイヤ21の移動が継続されて第1図(e)。Next, the sliver insertion wire 21 is pulled back and the hooking part 21
a is moved toward the exit 10a side, and during the movement, the first
As shown in Figure (d), the sliver S is guided inside the hook 21a. Since the hooking portion 21a is arranged so as to be located on a plane including the diagonal line of the outlet 10a, the hooking portion 21a
As the sliver 1a moves, the sliver S is reliably guided inside the hook 21a. The movement of the sliver insertion wire 21 continues from the state shown in FIG. 1(d), resulting in the state shown in FIG. 1(e).
(f)に示すようにコンデンサ本体lOの出口10aか
ら引き出され、スライバSも出口10aから引き出され
る。掛止部21aがスライバカットローラ23を通過し
た後、第1図(g)に示すようにニッパ22がニップ位
置に移動されてスライバSが出口10aの近傍でニッパ
22に把持される。そして、スライバ挿通ワイヤ21が
待機位置に復帰して掛止部21aからスライバSが抜け
た第1図(h)の状態になった後、スライバカットロー
ラ23がスライバ把持位置に配置されるとともに第1図
(i)の矢印方向に回転され、スライバSがニッパ22
とスライバカットローラ23との間で切断される。従っ
て、コンデンサ本体10の出口10aから突出するスラ
イバSの長さは常にスライバ口付けに適した長さとなる
。As shown in (f), the capacitor body 1O is pulled out from the outlet 10a, and the sliver S is also pulled out from the outlet 10a. After the hook 21a passes the sliver cut roller 23, the nipper 22 is moved to the nip position as shown in FIG. 1(g), and the sliver S is gripped by the nipper 22 near the outlet 10a. After the sliver insertion wire 21 returns to the standby position and the sliver S is pulled out from the hooking part 21a as shown in FIG. 1. The sliver S is rotated in the direction of the arrow in Fig. 1 (i), and the sliver S is
and the sliver cut roller 23. Therefore, the length of the sliver S protruding from the outlet 10a of the capacitor body 10 is always a length suitable for sliver gating.
次にコンデンサ引出しアーム26が再び第6図に鎖線で
示す前進位置へと移動され、コンデンサ4がガイドロッ
ド24にガイドされて移動され、紡出ユニット2のスタ
ッド11に装着される。このときプレッサ6はガイドロ
ッド24によりフィードローラ5からスライバSの通過
を許容する間隔を保った位置に保持されているので、コ
ンデンサ4がスタッド11に装着された際、出口10a
から突出しているスライバSの端部は第5図(b)に鎖
線で示すようにフィードローラ5とプレッサ6との間に
確実に挿入される。次いでソレノイド28が消磁されて
ピン27がスリット15内から離脱された後、コンデン
サ引出しアーム26が待機位置へと後退移動される。一
方、ガイド装置20が作動されてガイドロッド24が引
き込まれ、ガイドロッド24がプレッサ6及びコンデン
サ4のガイド孔14,13から離脱してばね12の作用
によりプレッサ6及びコンデンサ4が所定の位置に復帰
する。これによりスライバSの端部がフィードローラ5
とプレッサ6との間に把持され、口付は作業が終了する
。Next, the capacitor pull-out arm 26 is again moved to the forward position shown by the chain line in FIG. At this time, the presser 6 is held at a position that allows the passage of the sliver S from the feed roller 5 by the guide rod 24, so that when the capacitor 4 is attached to the stud 11, the outlet 10a
The end of the sliver S protruding from the feed roller 5 is securely inserted between the feed roller 5 and the presser 6 as shown by the chain line in FIG. 5(b). Next, after the solenoid 28 is demagnetized and the pin 27 is removed from the slit 15, the capacitor pull-out arm 26 is moved backward to the standby position. On the other hand, the guide device 20 is operated and the guide rod 24 is retracted, and the guide rod 24 is disengaged from the guide holes 14 and 13 of the presser 6 and the condenser 4, and the presser 6 and the condenser 4 are placed in predetermined positions by the action of the spring 12. Return. As a result, the end of the sliver S is transferred to the feed roller 5.
and the presser 6, and the mouthing operation is completed.
口付は作業終了後、作業機16に糸継ぎ装置が装備され
ている場合には、引き続き糸継ぎ作業が行われる。一方
、作業機16がスライバ口付は作業のみを行うものの場
合は、口付は作業終了後、作業機16が走行を開始し口
付は作業を必要とする紡出ユニット2と対応する位置で
停止して同様の作業を繰り返し、口付は作業終了後の紡
出ユニット2は糸継ぎ機により糸継ぎされた後、紡出が
再開される。After the splicing operation is completed, if the work machine 16 is equipped with a yarn splicing device, the yarn splicing operation is continued. On the other hand, when the working machine 16 is used only for sliver tipping work, the working machine 16 starts traveling after the work is completed, and the tipping is located at the position corresponding to the spinning unit 2 that requires the work. After stopping and repeating the same operation, the spinning unit 2 after the splicing operation is spliced by a splicing machine, and then spinning is restarted.
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、ガイド孔13の入口側にテーパ状のガイド面を
設けたり、コンデンサ引出しアーム26をシリンダで作
動する構成にしたり、スライバ挿通ワイヤ21がスライ
バ端部を出口10aから引き出した際に出口10aから
突出するスライバ端部の長さが口付けに適した長さとな
るように、スライバ口付は作業時にスライバ把持アーム
18を把持装置17がコンデンサ本体lOに近接した位
置に配置される位置で停止するように構成してニッパ2
2及びスライバカットローラ23を省略してもよい。又
、ガイドロッド24の作用によりプレッサ6をフィード
ローラ5との間にスライバ端部の通過を許容する隙間を
有する位置に配置させる構成に代えて、コンデンサ4に
プレッサ6と係合するカム面を形成してカム面の作用に
よりプレッサ6を一時的にスライバ端部の通過を許容す
る位置に配置するようにしてもよい。さらには、スライ
バSの端部をコンデンサ本体10に挿通ずるスライバ引
取り手段として、出口10a側からスライバSに吸引気
流を作用させる方法を使用してもよい。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
For example, a tapered guide surface may be provided on the entrance side of the guide hole 13, the capacitor drawing arm 26 may be configured to operate with a cylinder, or when the sliver insertion wire 21 draws out the end of the sliver from the outlet 10a, In order to ensure that the length of the protruding sliver end is suitable for kissing, the sliver tipper is designed to stop the sliver gripping arm 18 at a position where the gripping device 17 is located close to the capacitor body lO during operation. Configure nipper 2
2 and the sliver cut roller 23 may be omitted. Also, instead of arranging the presser 6 at a position where there is a gap between it and the feed roller 5 that allows the passage of the end of the sliver by the action of the guide rod 24, a cam surface that engages with the presser 6 is provided on the capacitor 4. It is also possible to form a cam surface so that the presser 6 is temporarily placed in a position that allows the sliver end to pass through. Furthermore, as the sliver drawing means for inserting the end of the sliver S into the capacitor body 10, a method of applying suction airflow to the sliver S from the outlet 10a side may be used.
[発明の効果コ
以上詳述したように本発明によれば、紡出ユニットへの
スライバ口付は作業を自動的にか、っ確実に行うことが
でき、しかも出口側が縮径となったコンデンサにスライ
バが挿通されるのでフィードローラとプレッサ間へスラ
イバが円滑に供給され、紡出糸の品質低下を防止するこ
とができる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, the operation of attaching the sliver to the spinning unit can be carried out automatically and reliably, and the condenser has a reduced diameter on the outlet side. Since the sliver is inserted through the presser, the sliver is smoothly fed between the feed roller and the presser, and deterioration in the quality of the spun yarn can be prevented.
第1図(a)〜(i)はスライバをコンデンサに挿通ず
る手順を示す概略図、第2図は紡出ユニットと作業機の
位置関係を示す概略側面図、第3゜6.7.8図はスラ
イバ口付は作用を示す概略側面図、第4図(a)はコン
デンサとガイドロッドの関係を示す部分側面図、第4図
(b)は第4図(a)のA矢視図、第5図(a)はガイ
ドロッドがコンデンサ及びプレッサのガイド孔に挿通さ
れた状態を示す部分側面図、第5図(b)は第5図(a
)のB矢視図である。
精紡機機台1、紡出ユニット2、ケンス3、コンデンサ
4、フィードローラ5、プレッサ6、コンデンサ本体1
0、出口10a1ガイド孔13゜14、スリット15、
作業機16、スライバ取出装置としてのスライバ把持ア
ーム18、コンデンサ取出装置19、ガイド装置20、
スライバ引取り手段としてのスライバ挿通ワイヤ21、
掛止部21a、ガイドロッド24、コンデンサ引出しア
ーム26、スライバS0Figures 1 (a) to (i) are schematic diagrams showing the procedure for inserting the sliver into the capacitor, Figure 2 is a schematic side view showing the positional relationship between the spinning unit and the working machine, and Figure 3.6.7.8 The figure is a schematic side view showing the action of the sliver cap, Figure 4(a) is a partial side view showing the relationship between the capacitor and the guide rod, and Figure 4(b) is a view taken in the direction of arrow A in Figure 4(a). , FIG. 5(a) is a partial side view showing the state in which the guide rod is inserted into the guide hole of the capacitor and presser, and FIG.
) is a view taken in the direction of arrow B. Spinning frame frame 1, spinning unit 2, can 3, capacitor 4, feed roller 5, presser 6, capacitor body 1
0, exit 10a1 guide hole 13°14, slit 15,
A working machine 16, a sliver gripping arm 18 as a sliver extraction device, a capacitor extraction device 19, a guide device 20,
A sliver insertion wire 21 as a sliver drawing means;
Latching part 21a, guide rod 24, capacitor drawer arm 26, sliver S0
Claims (1)
な作業機に、ケンスからスライバを取り出すスライバ取
出装置と、紡出ユニットに装備され出口側が縮径となる
ように形成されたコンデンサを紡出ユニットから取り出
すコンデンサ取出装置と、コンデンサの出口側からスラ
イバを引き取るスライバ引取り手段とを設け、作業機が
スライバ口付け作業を必要とする紡出ユニットと対応す
る位置で停止した状態で、コンデンサを紡出ユニットか
ら取り出し、ケンスからスライバを取り出すとともにケ
ンスに連なるスライバをコンデンサの入口側に配置し、
その状態でスライバ引取り手段によりコンデンサの出口
側からスライバ端を引き出した後、フィードローラとプ
レッサの間隔を拡げた状態でコンデンサを紡出ユニット
の所定位置に戻してスライバ端部をフィードローラとプ
レッサ間に挿入した後、フィードローラとプレッサとの
間隔を紡出時の間隔に復帰させるスライバ口付け方法。1. A working machine that can run along the frame of a spinning machine that uses sliver as a raw material is equipped with a sliver take-out device that takes out the sliver from the can, and a capacitor that is installed in the spinning unit and is formed so that the exit side has a reduced diameter. A condenser take-out device that takes out the sliver from the spinning unit and a sliver take-up means that takes out the sliver from the outlet side of the condenser are provided. is taken out from the spinning unit, the sliver is taken out from the can, and the sliver connected to the can is placed on the inlet side of the condenser.
In this state, the sliver end is pulled out from the outlet side of the capacitor by the sliver take-up means, and then the capacitor is returned to a predetermined position in the spinning unit with the gap between the feed roller and the presser widened, and the sliver end is pulled out between the feed roller and the presser. A sliver feeding method that returns the gap between the feed roller and presser to the spacing at the time of spinning after being inserted between the feed rollers and the presser.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5251890A JP2817324B2 (en) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | Sliver kissing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5251890A JP2817324B2 (en) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | Sliver kissing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03260123A true JPH03260123A (en) | 1991-11-20 |
JP2817324B2 JP2817324B2 (en) | 1998-10-30 |
Family
ID=12916961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP5251890A Expired - Lifetime JP2817324B2 (en) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | Sliver kissing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2817324B2 (en) |
-
1990
- 1990-03-02 JP JP5251890A patent/JP2817324B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2817324B2 (en) | 1998-10-30 |
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