JPH03253251A - 永久磁石ロータの着磁ヨーク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は円筒型永久磁石ロータ、特に小径ロータを多極
着磁するための着磁ヨークに関するものである。

従来の技術 従来からロータに永久磁石を用いたモータとして、ステ
ッピングモータやサーボモータなどが挙げられ、これら
はあらゆる産業分野で使用されている。これらモータの
ロータは円筒型の磁石の円筒面にＮ極とＳ極が交互に多
極着磁されている。

以下に上述した円筒型永久磁石ロータの従来の着磁方法
の一例について、図面を参照しながら説明する。第４図
、第５図は従来の円筒型永久磁石ロータと着磁ヨークの
構成、および着磁の状態を示している。着磁ヨーク１の
内径に永久磁石よりなるロータ２を、微小ギャップを介
して挿入し、着磁ヨークの溝３に巻装されたコイル４に
矢の示す方向の電流を流すことによりロータ２の外周面
にＮ極、Ｓ極が交互に着磁され、ロータ２には第５図の
ように磁路Ｍが極数だけ形成される。この時、溝３は出
来るだけ内径に近い所に同心円上に設けられ少ない電流
で効率よくロータ２を磁化するようにしている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の構成では極数の増加により極ピッチ
が小さくなった場合、着磁ヨークのコイル溝の面積を大
きくとれなくなり、コイルの線径に細いものしか使えな
くなる。このため希土類系磁石など強力な着磁磁界を必
要とするものに、十分な着磁磁界が得られないという問
題があった。

この対策として平角導線を使用するという方法があるが
、この方法では着磁磁路が長くなり、またコイルに流れ
る電流の中心がロータ外周から離れるため磁化効率が悪
く、かつ平角線は非常に巻きにくいなど問題点が多く強
力な磁石の多極ロータを着磁することは困難であった。

本発明は極ピッチの減少による着磁の問題点を解決し、
ロータの多極着磁を行うことができる着磁ヨークを提供
するものである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明の着磁ヨークは隣り合
う着磁コイルをヨーク内径からの距離を交互に遠近違え
おのおの同心円状に配設するものである。

作用 本発明は上述した構成により、コイルを挿入するコイル
溝の面積を広くとることができるため、コイルの線径に
極ピッチより太いものを使うことができ耐久性の高い着
磁ヨークを構成することができる。

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明による着磁ヨークと永久磁石ロータの構
成を示す図である。

磁石ヨーク５の内周直近に複数の着磁コイル群６ａ、６
ｂが挿入される複数の溝７ａ、７ｂ群がヨーク内周面か
らの距離を遠近交互に違へて配設され、極数の増加によ
る極と極とのピッチ距離の小さい場合にも、前記溝７ａ
、７ｂの直径を極ピッチより大きくとることができるよ
うにしている。このようにして、ヨーク内径の近いとこ
ろに大きな面積の溝を設けることを可能にしている。

こうして設けた溝７　ａ　＋　７　ｂには、太い径のコ
イル（電線）を挿入することができるので、大きな電流
を流すことができ、希土類系磁石などにも強力な着磁を
おこなうことができる。

今、第２図に示すようにヨーク５の溝７ａ、７ｂに挿入
されたコイル６ａ、６ｂに夫々矢の示す方向の電流を流
すとロータ８はロータ８に近い側のコイル６ａによって
、強く着磁される磁極Ｓ−＋Ｎによる実線の方向の磁路
Ｍを形成するとともに違い側のコイル６ｂによって弱く
着磁される磁極Ｓ→Ｎによる点線方向の磁路ｍが形成さ
れる。

次に、ロータ８を磁極１ピッチ分だけ回転移動させると
ともにコイル６ａ、６ｂに流す電流の向きを逆にするこ
とにより、前記磁路ｍの部分をＳ−＋Ｎ極に強く着磁し
磁路Ｍを形成することができる。

なお、このような方法では着磁工程が増えることになる
が、細い線を使用する従来のヨークの構成にくらべ発熱
が少ないため着磁コイル（ヨーク）の冷却時間が短くな
り、全工程を完了する時間には変わりがない。

第３図はさらに微細な磁極ピッチを必要とする場合の着
磁ヨークの構成を示す図である。この実施例ではコイル
９ａ、９ｂ、９ｃがヨーク１０の内周からの距離を夫々
遠遠近、遠遠近となる周期で配設され開口部は極ピッチ
と合致しており、この溝に挿入されるコイルｌｌａ、ｌ
ｌｂ、ｌｌｃに流れる電流の向きを夫々矢の示す向きに
流すことにより、ロータ１２を２ピツチずつ回転移動さ
せれば電流の向きを変えることなくロータ１２の全周に
わたり微細なピッチの磁極を着磁することができる。

発明の効果 以上のように、本発明の着磁ヨークは主着磁コイルと副
着磁コイルとをヨーク内周からの距離を違えて配設する
ことにより、微細なピッチで着磁コイルを設けることが
できるので、その工法と俟って、微細な磁極ピッチの永
久磁石ロータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における着磁ヨークと永久磁石
ロータの構成を示す図、第２図はその磁路を示す詳細図
、第３図は本発明の第２の実施例であり、さらに微細な
着磁ピッチを必要とする場合の着磁ヨークと永久磁石ロ
ータの構成図、第４図は従来の着磁ヨークと永久磁石ロ
ータの構成図、第５図は第４図の磁路を示す詳ｍ図であ
る。 １．１０・・・・・・着磁ヨーク、２，８・・・・・・
永久磁石ロータ、 ３゜ ７゜ ９・・・・・・溝、 ４゜ ６゜ 磁コイル、 ５・・・・・・本発明の着磁ヨーク。 ｌ・・・・・・着 第 ■ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒型磁石の外周面に着磁する着磁ヨークにあって、隣
   り合う着磁コイルがヨーク内周からの距離を遠近交互に
   違えて配設された永久磁石ロータの着磁ヨーク。