JPH03250181A - Power assist device for slide door - Google Patents
Power assist device for slide doorInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、車両用のスライドドアに用いるのに最適な
パワーアシスト装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a power assist device most suitable for use in a sliding door for a vehicle.
（従来の技術）
例えば、車両用の従来のスライドドアは、すべて手動で
開閉操作をするものであった。(Prior Art) For example, all conventional sliding doors for vehicles have to be opened and closed manually.
（発明が解決しようとする課題）
上記のように従来のものは、当該スライドドアを手動で
開閉するために、その開閉に非常に大きな力を必要とす
るという問題があった。特に、車両が傾剥地に停車して
いる場合で、その傾斜に逆らって当該ドアを動かすとき
に、この問題が大きくなる。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the conventional slide door has a problem in that a very large force is required to open and close the sliding door because the sliding door is opened and closed manually. This problem is particularly exacerbated when the vehicle is parked on a slope and the door is moved against the slope.
逆に、傾斜に沿ってドアを動かすときには、勢いが余っ
て急激にドアが開閉されるので、危険をともなうという
問題もあった。On the other hand, when moving the door along an incline, there is a problem in that the excess force causes the door to open and close suddenly, which can be dangerous.
この発明の目的は、スライドドアの開閉時の操作力を軽
減するとともに、その操作力に応じてパワーアシスト力
を制御できる装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a device that can reduce the operating force when opening and closing a sliding door and can control the power assist force in accordance with the operating force.
（課題を解決するための手段）
この発明は、スライドドアと、このスライドドアの上方
又は下方に位置する固定体と、スライドドア又は固定体
のいずれか一方に設けたラックと、いずれか他方に設け
たピニオンと、このビニオンを回転させるためのモータ
と、このモータの出力を制御する制御装置と、上記スラ
イドドアのとり手に設けた操作力センサーとを備え、操
作力センサーが感知した操作力に応じて−１−記制御装
置を動作させ、モータの出力を制御する構成にした点に
特徴を有する。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a sliding door, a fixed body located above or below the sliding door, a rack provided on either the sliding door or the fixed body, and a rack provided on either the sliding door or the fixed body. A pinion is provided, a motor for rotating the pinion, a control device for controlling the output of this motor, and an operating force sensor provided on the handle of the sliding door, and the operating force detected by the operating force sensor is provided. The present invention is characterized in that the control device described in -1- is operated in accordance with the above, and the output of the motor is controlled.
（本発明の作用）
この発明は、上記のように構成したので、スライドドア
に設けたとっ手に作用する操作力を、操作力センサーが
感知し、その操作力信号を制御装置に伝達する。この操
作力信号を受けた制御装置は、上記とり手に作用した操
作力に応じてモータの出力を制御する。(Operation of the present invention) Since the present invention is configured as described above, the operating force sensor senses the operating force acting on the handle provided on the sliding door, and transmits the operating force signal to the control device. The control device that receives this operating force signal controls the output of the motor in accordance with the operating force that acts on the handle.
そして、とっ手に作用する操作力が大きければ、モータ
の出力を大きくし、その操作力が小さければモータの出
力も小さくする。操作力がゼロになれば、モータ出力も
ゼロにする。If the operating force acting on the handle is large, the output of the motor is increased, and if the operating force is small, the output of the motor is also reduced. When the operating force becomes zero, the motor output also becomes zero.
（本発明の効果）
この発明のパワーアシスト装置によれば、スライドドア
をモータの出力で開閉できるので、操作力を軽減でき、
力の弱い人でも簡単に開閉できる。(Effects of the present invention) According to the power assist device of the present invention, since the sliding door can be opened and closed by the output of the motor, the operating force can be reduced.
Easy to open and close, even for people with weak strength.
しかも、とっ手に作用する操作力に応じてモータの出力
を制御できるので、車両が傾斜地に停車している場合で
、その傾斜に逆らって当該ドアを動かすときにも、当該
ドアをスムーズに開閉させることができる。また、傾斜
に沿ってドアを動かすときにも、当該ドアをゆっくりと
開閉できるので、ドアの開閉が非常に安全になる。Moreover, since the motor output can be controlled according to the operating force applied to the handle, the door can be opened and closed smoothly even when the vehicle is parked on a slope and the door is moved against the slope. can be done. Furthermore, even when moving the door along an inclination, the door can be opened and closed slowly, making opening and closing the door very safe.
（本発明の実施例）
第１〜４図に示した第１実施例は、車両用のスライドド
アを示すもので、そのスライドドアｌの下側にピニオン
３を設けている。そして、このドアｌ内には、電動モー
タ５を組み込んでいるが、この電動モータ５は減速機７
を介して上記ピニオン３に連結している。(Embodiment of the present invention) The first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 shows a sliding door for a vehicle, and a pinion 3 is provided on the lower side of the sliding door l. An electric motor 5 is installed inside this door l, and this electric motor 5 is connected to a speed reducer 7.
It is connected to the pinion 3 via.
また、この発明の固定体であるボディ９であって、ドア
１の下側に対応する側にラック１１を設け、このラック
１１に上記ピニオン３をかみ合わせている。Further, in the body 9 which is a fixed body of the present invention, a rack 11 is provided on the side corresponding to the lower side of the door 1, and the pinion 3 is engaged with this rack 11.
したがって、モータ５を駆動することによって、ピニオ
ン３が回転するとともに、このピニオン３の回転によっ
て、スライドドアｌが移動するものである。Therefore, by driving the motor 5, the pinion 3 rotates, and the rotation of the pinion 3 moves the sliding door l.
」二記のようにしたスライドドアｌにはとつ手１３を設
けているが、このとっ手１３の両側には、第３図に示す
ように感圧性の操作力センサー１５を設けている。この
操作力センサー１５は、モータ５の出力を制御する制御
装置１７に接続している。The sliding door l as described in 2 is provided with a handle 13, and pressure-sensitive operating force sensors 15 are provided on both sides of the handle 13, as shown in FIG. This operating force sensor 15 is connected to a control device 17 that controls the output of the motor 5.
しかして、スライドドア１を開閉するためにとっ手１３
に操作力を作用させれば、そのときの操作力を操作力セ
ンサー１５が検出し、その操作力信号を制御装置１７に
伝達する。Therefore, the handle 13 is used to open and close the sliding door 1.
When an operating force is applied to the operating force, the operating force sensor 15 detects the operating force at that time and transmits the operating force signal to the control device 17.
この操作力信号を受けた制御装置１７は、その操作力に
応じて電動モータ５を制御する。つまり、操作力が大き
ければモータ出力も大きくし、反対に、操作力が小さけ
ればモータ出力を小さくする。そして、とっ手１３から
手を離すなどして操作力がゼロになったときは、電動モ
ータ５の出力もゼロにする。The control device 17 that receives this operating force signal controls the electric motor 5 according to the operating force. In other words, if the operating force is large, the motor output will be increased, and conversely, if the operating force is small, the motor output will be reduced. When the operating force becomes zero, such as by releasing the handle 13, the output of the electric motor 5 is also made zero.
したがって、車両が傾斜地に停車しているときに、その
傾斜に逆らってスライドドアｌを開けようとすると、傾
斜に逆らっている分だけとり手に作用する操作力が大き
くなる。このように操作力が大きければ、上記のように
電動モータ５の出力も大きくなるので、人が感じる操作
力は軽いものとなる。Therefore, when the vehicle is stopped on a slope and an attempt is made to open the sliding door l against the slope, the operating force acting on the handle increases by the amount of movement against the slope. If the operating force is large in this way, the output of the electric motor 5 will also be large as described above, so the operating force felt by the person will be light.
反対に、傾斜に沿ってスライドドアｌを開けようとする
と、ドア１が傾斜に沿って勝手に動く傾向があるので、
とっ手に作用させる操作力は小さくてすむ。このように
操作力が小さければ、電動モータ５の出力も小さくなる
ので、当該ドアｌが急に動いたりしない。On the other hand, if you try to open the sliding door l along the slope, the door 1 tends to move along the slope by itself.
The operating force applied to the handle is small. If the operating force is small in this way, the output of the electric motor 5 will also be small, so the door l will not move suddenly.
なお、上記制御装置１７には、マニュアルスイッチ１９
と車速センサー２１とを接続している。Note that the control device 17 includes a manual switch 19.
and the vehicle speed sensor 21 are connected.
」―記マニュアルスイッチ１９をオフにすると、電動モ
ータ５がパワーオフの状態になる。ただし、電動モータ
５がパワーオフになったとしてもドアロックされるわけ
ではなく、ただ単に手動操作に切り換えられるだけであ
る。'' When the manual switch 19 is turned off, the electric motor 5 is powered off. However, even if the electric motor 5 is powered off, the door is not locked, but simply switched to manual operation.
また、車両か−・定速度以」二の高速走行に入ると、そ
の速度を車速センサー１９が検出するとともに、その検
出信号に応じて制御装置１７が電動モータ５をパワーオ
フの状態にする。したがって、高速走行時にとっ手１３
を不用意に触って、電動モータ５が駆動し、ドアｌが勝
手に開いてしまうのを防止できる。When the vehicle starts running at a high speed higher than a constant speed, the vehicle speed sensor 19 detects the speed, and the control device 17 powers off the electric motor 5 in response to the detection signal. Therefore, when driving at high speed, the handle 13
It is possible to prevent the electric motor 5 from being driven and the door l opening by itself due to an inadvertent touch on the door l.
第５図に示した第２実施例は、操作力センサーを１１実
施例と相違させたものである。すなわち、この第２実施
例の操作力センサー２３は、ポテンショメータからなり
、とっ手１３の両側に設けたスプリング２５のたわみ量
をこのセンサー２３で計測するようにしている。The second embodiment shown in FIG. 5 is different from the eleventh embodiment in terms of the operating force sensor. That is, the operating force sensor 23 of this second embodiment is composed of a potentiometer, and is configured to measure the amount of deflection of the springs 25 provided on both sides of the handle 13.
上記以外の構成は、第１実施例と同様である。The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment.
第６，７図に示した第３実施例は、スライドドアｌの」
−側にピニオン３を設ける一方、これに対応してラック
１１もボディ９の上側に設けたものである。また当然の
こととして、このピニオン３を駆動する電動モータ５及
び減速機７も、ドア１の上側に組み込んでいる。The third embodiment shown in Figures 6 and 7 is a sliding door l.
While the pinion 3 is provided on the − side, the rack 11 is also provided on the upper side of the body 9 correspondingly. Furthermore, as a matter of course, the electric motor 5 and reduction gear 7 that drive the pinion 3 are also incorporated above the door 1.
第８〜１３図は第４〜６実施例を示すもので、ラック１
１及びピニオン３の取り付は状態を変化させたもので、
第８．９図はピニオン３の回転軸をドアｌと平行にし、
それに応じてラック１１も立上がらせている。第ｔｏ、
ｔｉ図の第５実施例は、上記第４実施例のラック１１と
ピニオン３とをドア１の上側に設けたもの、第１２．１
３図の第６実施例は、それらを中間位置に設けたもので
ある。8 to 13 show the 4th to 6th embodiments, in which the rack 1
The installation of 1 and pinion 3 has changed condition,
In Figure 8.9, the rotation axis of pinion 3 is parallel to door l,
The rack 11 is also raised accordingly. No. to,
The fifth embodiment shown in FIG.
In the sixth embodiment shown in FIG. 3, these are provided at an intermediate position.
次に、第１４図ないし第１６図を参照して第７実施例を
説明する。この実施例は、ドア１側にラック１１を取付
け、ボディ９側にピニオン３を取付けたものである。Next, a seventh embodiment will be described with reference to FIGS. 14 to 16. In this embodiment, a rack 11 is attached to the door 1 side, and a pinion 3 is attached to the body 9 side.
ドアｌの下部であってその内側にはラック１１がドアス
ライド方向に延長して取付けられている。一方、ボディ
９側には、ピニオン３が上記ラック１１に噛合した状態
で配置されていて、このピニオン３には、減速機７を介
して電動モータ５が連結されている。A rack 11 is attached to the lower part of the door l and inside thereof, extending in the door sliding direction. On the other hand, on the body 9 side, a pinion 3 is disposed in mesh with the rack 11, and an electric motor 5 is connected to the pinion 3 via a reduction gear 7.
よって、電動モータ５を駆動することにより、ピニオン
３が回転し、このピニオン３の回転によってラック１１
が移動し、それによってドアｌが移動する。Therefore, by driving the electric motor 5, the pinion 3 rotates, and the rotation of the pinion 3 causes the rack 11 to rotate.
moves, which causes door l to move.
ドアｌの外側にはとっ手１３が設けられており、このと
っ手１３の両側には、第１６図に示すように、感圧性の
操作力センサー１５が取付けられている。A handle 13 is provided on the outside of the door l, and pressure-sensitive operating force sensors 15 are attached to both sides of the handle 13, as shown in FIG.
上記操作カセンサー１５は、前記各実施例の場合と同様
に、第４図に示す制御装置１７に接続されており、既に
説明したと同様の作用をなす。The operation sensor 15 is connected to the control device 17 shown in FIG. 4, as in each of the embodiments described above, and functions in the same manner as described above.
このように、ドア１側にラック１１を取付け、ボディ９
偏にピニオン３を取付けた構成でも、所望の作用・効果
を奏することができる。In this way, the rack 11 is installed on the door 1 side, and the body 9
Even with a configuration in which the pinion 3 is mounted unevenly, desired actions and effects can be achieved.
次に、第１７〜２４図を参照して第８〜１１実施例を説
明する。これら第８〜１１実施例は、いずれもドア１側
にラック１１を取付け、ボディ９側にピニオン３を取付
けた構成のものである。Next, the eighth to eleventh embodiments will be described with reference to FIGS. 17 to 24. These eighth to eleventh embodiments all have a structure in which a rack 11 is attached to the door 1 side and a pinion 3 is attached to the body 9 side.
まず、第８実施例の場合には、第１７〜１８図に示すよ
うに、ドア１の上部であってその内側にラック１１を取
付け、一方、ボディ９側の上部にピニオン３を配置した
ものである。ピニオン３はラックｌｌに噛合しており、
また、減速機７を介して電動モータ５に連結されている
。First, in the case of the eighth embodiment, as shown in FIGS. 17 and 18, a rack 11 is attached to the upper part of the door 1 and inside thereof, while a pinion 3 is arranged in the upper part on the side of the body 9. It is. Pinion 3 is meshed with rack ll,
It is also connected to an electric motor 5 via a speed reducer 7.
第９実施例の場合には、第１９〜２０図に示すように、
ドアｌの略中間位置であってその内側にラック１１を取
付け、一方、ボディ９側の略中間位置にピニオン３を配
置したものである。ピニオン３はラック１１に噛合して
おり、また、減速機７を介して電動モータ５に連結され
ている。In the case of the ninth embodiment, as shown in FIGS. 19 and 20,
A rack 11 is mounted on the inner side of the door l at an approximately intermediate position, and a pinion 3 is disposed approximately at an intermediate position on the body 9 side. The pinion 3 meshes with the rack 11 and is also connected to the electric motor 5 via the reduction gear 7.
これら第８および９実施例の場合にも、前記各実施例の
場合と同様の作用・効果を奏することができる。In the case of these eighth and ninth embodiments, the same functions and effects as those of the respective embodiments described above can be achieved.
第１Ｏ実施例の場合には、第２１および２２図に示すよ
うに、ドア１の上端面にラック１１を上向きにして取付
け、このラック１１にボディ９側に配置されたピニオン
３を噛合させたものである。ピニオン３は減速機７を介
して電動モータ５に連結されている。In the case of the first O embodiment, as shown in FIGS. 21 and 22, a rack 11 is attached to the upper end surface of the door 1 facing upward, and a pinion 3 disposed on the body 9 side is engaged with this rack 11. It is something. The pinion 3 is connected to the electric motor 5 via a reduction gear 7.
０
また、第１１実施例の場合には、第２３および２４図に
示すように、ドア１の下部であってその内側に、ラック
１１を上向きの状態で取付け、このラック１１にボディ
９側に取付けられたピニオン３を噛合させたものである
。ピニオン３は減速機７を介して電動モータ５に連結さ
れている。0 In the case of the eleventh embodiment, as shown in FIGS. 23 and 24, a rack 11 is attached to the lower part of the door 1 and inside thereof in an upward direction, and the rack 11 is attached to the body 9 side. The attached pinion 3 is engaged with the pinion 3. The pinion 3 is connected to the electric motor 5 via a reduction gear 7.
これら第１Ｏおよび１１実施例の場合にも、前記各実施
例と同様の作用・効果を奏することができる。In the case of the first O and eleventh embodiments, the same functions and effects as in each of the above embodiments can be achieved.
なお、この発明は前記各実施例に限定されるものではな
く、例えば、車両以外の一般の建物などのスライドドア
にも同様に適用可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be similarly applied to sliding doors of general buildings other than vehicles, for example.
図面第１〜４図は第１実施例を示すもので、第１図はス
ライドドアとラックとの関係を示した機構図、第２図は
スライドドアの断面図、第３図はとっ手に設けた操作力
センサーの拡大図、第４図は制御装置の回路図、第５図
は第２実施例の操作力センサーの拡大図、第６〜１３図
は第３〜６実施例のスライドドアとラックとの関係を示
した機１
構図とスライドドアの断面図、第１４〜１６図は第７実
施例を示す図で、第１４図はスライドドアとラックとの
関係を示した機構図、第１５図はスライドドアの断面図
、第１６図はとっ手に設けた操作力センサーの拡大図、
第１７〜２４図は第８〜１１実施例のスライドドアとラ
ックとの関係を示した機構図とスライドドアの断面図で
ある。
ｌ・・・スライドドア、３・・・ピニオン、５・・・電
動モータ、９・・・固定体としてのボディ、１１・・・
ラック、１３・・・とっ手、１５・・・操作力センサー
、１７・・・制御装置。Figures 1 to 4 show the first embodiment, with Figure 1 being a mechanical diagram showing the relationship between the sliding door and the rack, Figure 2 being a sectional view of the sliding door, and Figure 3 showing the handle. An enlarged view of the provided operating force sensor, Fig. 4 is a circuit diagram of the control device, Fig. 5 is an enlarged view of the operating force sensor of the second embodiment, and Figs. 6 to 13 are sliding doors of the third to sixth embodiments. Figures 14 to 16 are diagrams showing the seventh embodiment, and Figure 14 is a mechanism diagram showing the relationship between the sliding door and the rack. Figure 15 is a cross-sectional view of the sliding door, Figure 16 is an enlarged view of the operating force sensor installed on the handle,
17 to 24 are mechanical diagrams showing the relationship between the sliding door and the rack of the 8th to 11th embodiments, and sectional views of the sliding door. l...Sliding door, 3...Pinion, 5...Electric motor, 9...Body as a fixed body, 11...
Rack, 13...handle, 15...operation force sensor, 17...control device.
Claims (1)
置する固定体と、スライドドア又は固定体のいずれか一
方に設けたラックと、いずれか他方に設けたピニオンと
、このピニオンを回転させるためのモータと、このモー
タの出力を制御する制御装置と、上記スライドドアのと
っ手に設けた操作力センサーとを備え、操作力センサー
が感知した操作力に応じて上記制御装置を動作させ、モ
ータの出力を制御する構成にしたスライドドアのパワー
アシスト装置。A sliding door, a fixed body located above or below the sliding door, a rack provided on either the sliding door or the fixed body, a pinion provided on the other, and a motor for rotating the pinion. , a control device for controlling the output of the motor, and an operating force sensor provided on the handle of the sliding door, and the control device is operated in accordance with the operating force detected by the operating force sensor to control the output of the motor. A sliding door power assist device configured to control
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |