JPH03248716A - Turning device for steel strip coil - Google Patents

Turning device for steel strip coil

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Publication number
JPH03248716A
JPH03248716A JP4240290A JP4240290A JPH03248716A JP H03248716 A JPH03248716 A JP H03248716A JP 4240290 A JP4240290 A JP 4240290A JP 4240290 A JP4240290 A JP 4240290A JP H03248716 A JPH03248716 A JP H03248716A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
turntable
steel strip
strip coil
rail
Prior art date
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Pending
Application number
JP4240290A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuaki Hamada
濱田 一明
Shingo Fujii
慎吾 藤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP4240290A priority Critical patent/JPH03248716A/en
Publication of JPH03248716A publication Critical patent/JPH03248716A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the treating efficiency on the treatment line by providing two pairs of connecting rails orthogonal to the main rail on the turn table, further, providing the skid to freely and vertically lift the steel strip to the outside of the rail for connecting on the turn table. CONSTITUTION:The turn table 10 which freely rotates and provides the two paires of connecting rails 11a, 11b orthogonal to each other in the main rail of straight type is set. And the skid 14 to freely and vertically lift the coil 1 is set. The direction shifting of coil 1 can be easily and smoothly executed with the combination of the operation to move the truck 12 in and out on the turn table 10 and the operation to vertically lift the coil of the carrying car 12. Therefore, the treating efficiency can be improved on the treatment line.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、鋼帯コイルの旋回装置に関する。[Detailed description of the invention] <Industrial application field> The present invention relates to a steel strip coil turning device.

〈従来の技術〉 従来、巻取機などで巻き取られた綱帯コイル(以下、単
にコイルという)を台車などに載置して軌条の上を直線
的に搬送しながら種々の処理を施すプロセスラインにお
いて、コイルを例えばフープで結束するとかマーキング
を施すあるいはコイル尾端をテープなどで仮止めするな
どの処理を施す場合は、コイルの向きを転換しなければ
ならないことが生じる。
<Conventional technology> Conventionally, a rope coil (hereinafter simply referred to as a coil) that has been wound up with a winding machine is placed on a trolley or the like and conveyed linearly on rails while being subjected to various treatments. In a line, when coils are bound with a hoop, marked, or temporarily fixed with tape or the like at the tail end of the coil, the direction of the coil may have to be changed.

このようなコイルの向きを変更するような場合は、通常
、ラインの建屋に備え付けられている天井クレーンを用
いて、その都度ハンドリングするのが一般的であった。
When changing the direction of the coil, it has been common practice to use an overhead crane installed in the line building to handle the coil each time.

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、天井クレーンを用いるときにはその操縦
や玉掛け・合図に人手を必ず要し、また設置台数が少な
いとタイムリーに処理することができず能率が悪いなど
の問題がある。
<Problem to be solved by the invention> However, when using an overhead crane, manual labor is always required for operation, slinging, and signaling, and when there are few installed cranes, there are problems such as inefficiency as processing cannot be done in a timely manner. There is.

このような問題を解消する手段の一つとして、例えば特
開昭63−220925号公報に開示されているような
搬送ライン中にコイルを水平面上で旋回するターンテー
ブルなどの旋回装置を組み込む手段がある。
One way to solve this problem is to incorporate a turning device such as a turntable that turns the coil on a horizontal plane into the conveying line, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-220925. be.

その内容は、第5図に示すように、コイル1を支承する
スキッド3をフロア4上に立設されたフレーム5に回動
自在に支持されるリングギア6と一体として構成する。
As shown in FIG. 5, a skid 3 supporting a coil 1 is integrated with a ring gear 6 rotatably supported by a frame 5 erected on a floor 4.

そして、モータ7を駆動することによりピニオンギア8
を介してリングギア6を回動することができるから、コ
イル1の向きを任意の方向に変更するのである。
Then, by driving the motor 7, the pinion gear 8
Since the ring gear 6 can be rotated through the coil 1, the direction of the coil 1 can be changed in any direction.

しかし、この手段はコンベヤあるいはウオーキングビー
ムによってコイルを搬送する場合には適用し得るが、搬
送台車(以下、単に台車という)を用いる場合には適用
することが極めて困難であるという問題がある。
However, although this method can be applied when the coil is transported by a conveyor or a walking beam, there is a problem in that it is extremely difficult to apply when a transport vehicle (hereinafter simply referred to as a vehicle) is used.

本発明は、上記のような課題を解決すべくなされたもの
であって、台車を用いてコイルを搬送する場合において
も、容易にコイルの方向転換を行うのに好適な鋼帯コイ
ルの旋回装置を捉供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a steel strip coil turning device suitable for easily changing the direction of the coil even when the coil is transported using a trolley. The purpose is to capture and provide information.

く課題を解決するための手段〉 本発明の第1の態様は、直線状に敷設される主軌条上を
走行する搬送台車によって搬送される鋼帯コイルを水平
面内で旋回する装置であって、前記軌条の途中にターン
テーブルを設け、該ターンテーブル上に前記軌条の幅と
同一とされる2対の接続用の軌条を直交して設け、さら
に前記ターンテーブル上でかつ前記直交する接続用の軌
条の外側に前記網帯コイルを昇降自在とするスキッドを
設けたことを特徴とする鋼帯コイルの旋回装置である。
Means for Solving the Problems> A first aspect of the present invention is a device for turning in a horizontal plane a steel strip coil conveyed by a conveyor truck running on a main rail laid in a straight line, A turntable is provided in the middle of the rail, two pairs of connection rails having the same width as the rails are provided orthogonally on the turntable, and two pairs of connection rails that are orthogonal to each other are provided on the turntable. This steel strip coil turning device is characterized in that a skid is provided on the outside of the rail to allow the mesh strip coil to move up and down.

また、本発明の第2の態様は、前記ターンテーブルはド
ーナツ状とされ、その内周面に前記主軌条の延長線上に
合わせて接続用の軌条を固定して設けたことを特徴とす
る鋼帯コイルの旋回装置である。
In a second aspect of the present invention, the turntable is shaped like a doughnut, and a connection rail is fixedly provided on the inner peripheral surface of the turntable along an extension line of the main rail. This is a rotating device for band coils.

〈作 用〉 本発明の第1の態様によれば、直線状の軌条内に直交す
る軌条を備えた旋回自在とされるターンテーブルを設け
、かつ、コイル昇降が自在とされるスキッドを設けるよ
うにしたので、台車をターンテーブル上に出し入れする
操作と、台車上のコイルを昇降させる操作の組み合わせ
により、簡単にかり円滑にコイルの向きを方向転換する
ことができる。
<Function> According to the first aspect of the present invention, a rotatable turntable is provided with a rail orthogonal to the linear rail, and a skid is provided that allows the coil to be moved up and down. Therefore, the direction of the coil can be changed easily and smoothly by a combination of the operation of moving the cart in and out of the turntable and the operation of raising and lowering the coil on the cart.

また、本発明の第2の態様によれば、上記ターンテーブ
ルをドーナツ状としたので、上記台車をターンテーブル
上に出し入れする際に台車が受ける振動を抑制すること
ができるから、コイルの表面疵などの発生をも防止する
ことができる。
Further, according to the second aspect of the present invention, since the turntable has a donut shape, it is possible to suppress vibrations that the cart receives when the cart is put in and taken out from the turntable, thereby preventing surface flaws on the coil. It is also possible to prevent such occurrences.

〈実施例〉 以下に、本発明の旋回装置の実施例について、図面を参
照して詳しく説明する。
<Example> Below, an example of the turning device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

〔実施例I〕[Example I]

第1図は、本発明に係る旋回装置の第1の実施例の概要
を説明する平面図であり、第2図はそのA−A矢視断面
図である。
FIG. 1 is a plan view illustrating the outline of a first embodiment of a turning device according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A.

図に示すように、直線状に敷設される主軌条9の間にタ
ーンテーブルIOを設け、そのターンテーブル10上に
直交する2対の接続用の軌条11a、11bを配列する
As shown in the figure, a turntable IO is provided between the main rails 9 laid in a straight line, and two pairs of connection rails 11a, 11b orthogonal to each other are arranged on the turntable 10.

これら軌条11a、11bのクロス部分には、第3図に
B部を拡大して示すように、コイル1をi!置した台車
12の車輪のフランジ部が通過し得るような隙間gが設
けられている。
At the intersection of these rails 11a and 11b, the coil 1 is connected to the i! A gap g is provided through which the flange portion of the wheel of the placed cart 12 can pass.

また、ターンテーブル10上の軌条11a、llbの外
側には例えば流体圧シリンダなどの昇降装置13によっ
て昇降自在とされるコイル受はスキシト14が4個設け
られている。
Further, on the outside of the rails 11a and 11b on the turntable 10, four coil receivers 14 are provided that can be raised and lowered by a lifting device 13 such as a fluid pressure cylinder.

一方、ターンテーブル10は、例えばリングギアI5な
どと一体的に構成され、ビニオンギア16を介してモー
タ17によって回転駆動される。
On the other hand, the turntable 10 is configured integrally with, for example, a ring gear I5, and is rotationally driven by a motor 17 via a pinion gear 16.

このように構成された旋回装置の動作について、以下に
説明する。
The operation of the swing device configured in this way will be explained below.

■ まず、コイル1を第2図に示すように両側縁部を主
軌条9の長手方向に平行とされる状態に載置した台車1
2を、紙面に対して左側から走行させてターンテーブル
10上に停止させる。
■ First, as shown in Fig. 2, the bogie 1 has the coil 1 placed on it with both side edges parallel to the longitudinal direction of the main rail 9.
2 is run from the left side with respect to the plane of the paper and stopped on the turntable 10.

■ つぎに、昇降装置13を作動させてコイル受はスキ
ッド14を上昇させ、台車12上からコイル1を持ち上
げる。
(2) Next, the coil receiver raises the skid 14 by operating the lifting device 13, and lifts the coil 1 from above the truck 12.

■ そして、台車12を後退あるいは前進させて一旦タ
ーンテーブル10の外側に出して主軌条9上に待機させ
る。
(2) Then, the truck 12 is moved backward or forward, and is once placed outside the turntable 10 to wait on the main rail 9.

■ モータ17を駆動してターンテーブル10を90゜
旋回させる。これによりコイル1の向きは90゜方向転
換したことになる。
- Drive the motor 17 to rotate the turntable 10 by 90 degrees. This means that the direction of the coil 1 has been changed by 90 degrees.

■ そこで、再度、台車12をターンテーブル10上に
引き入れて停止させ、コイル受はスキッド14を下陣さ
せてコイル1を台車12上に再度載置する。
(2) Then, the truck 12 is pulled onto the turntable 10 again and stopped, and the coil receiver lowers the skid 14 and places the coil 1 on the truck 12 again.

■ このとき、台車12上のコイル1の向きは、T度9
0°方向転換しているから、そのまま台車12を次工程
に移動させる。
■ At this time, the direction of the coil 1 on the trolley 12 is T degree 9
Since the direction has been changed by 0°, the cart 12 is moved to the next process as it is.

(実施例■) 上記した実施例Iにおいては、直交するターンテーブル
10上の軌条]1a、11bのクロス部分に隙間gが設
けられているため、台車12がターンテーブル10上を
出入りするときにかなりの振動を発することになるので
、極薄物などのコイルを搬送する場合に表面疵発生の原
因になる恐れがある。
(Example ■) In the above-mentioned Example I, a gap g is provided at the cross portion of the orthogonal rails 1a and 11b on the turntable 10, so that when the cart 12 moves in and out on the turntable 10, Since it generates a considerable amount of vibration, it may cause surface flaws when transporting extremely thin coils.

そこで、このような高級製品を処理するには、第4図に
示すようなターンテーブル10Aを用いるようにすると
よい、すなわち、ターンテーブル10Aは、図に示すよ
うにドーナツ状に形成され、その内周面には接続用の軌
条11cが主軌条9の延長線上に固定して敷設される。
Therefore, in order to process such high-grade products, it is recommended to use a turntable 10A as shown in FIG. A connecting rail 11c is fixedly laid on the peripheral surface on an extension of the main rail 9.

このようにドーナツ状のターンテーブルIOAを構成す
ることにより、前記実施例Iに示したクロス部分をなく
することができるから、台車12をターンテーブル10
上に出し入れする場合に振動を生じることがなく、静か
にコイル1の向きを転換させることができる。
By configuring the donut-shaped turntable IOA in this way, the cross portion shown in the above-mentioned embodiment I can be eliminated.
The direction of the coil 1 can be changed silently without causing vibration when moving it in and out.

なお、本実施例の場合は、台車12の前後の車輪間隔を
軌条11cの長さの範囲内とすれば、コイルlの方向転
換を行う間は台車12を軌条11c上に待機させておく
ことができるから、台車12の出し入れのハンドリング
に要する時間を短縮することが可能になるという効果が
ある。
In addition, in the case of this embodiment, if the distance between the front and rear wheels of the truck 12 is within the range of the length of the rail 11c, the truck 12 can be kept on standby on the rail 11c while the direction of the coil l is changed. This has the effect that the time required for handling the loading and unloading of the trolley 12 can be shortened.

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明の第1の態様によれば、タ
ーンテーブル上に直交した2対の接続用の軌条を配列す
るようにしたので、簡単にコイルの向きの方向転換を行
うことができ、処理ラインでの処理効率を高めることが
できる。
<Effects of the Invention> As explained above, according to the first aspect of the present invention, since two pairs of orthogonal connection rails are arranged on the turntable, it is easy to change the direction of the coil orientation. conversion can be performed, and processing efficiency in the processing line can be increased.

また、本発明の第2の態様によれば、ターンテーブルを
ドーナツ状に形成するようにしたので、ターンテーブル
上に台車を出し入れする際の振動を抑制することができ
、さらに製品の品質低下を防止するのに寄与する。
Further, according to the second aspect of the present invention, since the turntable is formed in a donut shape, vibrations when the cart is moved in and out of the turntable can be suppressed, and furthermore, the quality of the product can be prevented from deteriorating. Contribute to prevention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係る旋回装置の第1の実施例の概要
を説明する平面図、第2図は、第1図のA−A矢視断面
図、第3図は、第1図におけるB部の拡大図、第4図は
、本発明に係る旋回装置の第2の実施例の概要を示す平
面図、第5図は、コイル旋回装置の従来例を示す側面図
である。 l・・・コイル(#4帯コイル) 9・・・主軌条 10、 IOA・・・ターンテーブル。 11a、llb、1lc−・・接続用の軌条312・・
・台車(搬送台車) 13・・・昇降装置。 14・・・コイル受はスキッド 15・・・リングギア 16・・・ビニオンギア 17・・・モータ。
FIG. 1 is a plan view illustrating the outline of a first embodiment of a swing device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing an outline of a second embodiment of a turning device according to the present invention, and FIG. 5 is a side view showing a conventional example of a coil turning device. l... Coil (#4 band coil) 9... Main rail 10, IOA... Turntable. 11a, llb, 1lc-...Rail 312 for connection...
・Dolly (transportation cart) 13... Lifting device. 14... Coil receiver is skid 15... Ring gear 16... Binion gear 17... Motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、直線状に敷設される主軌条上を走行する搬送台車に
よって搬送される鋼帯コイルを水平面内で旋回する装置
であって、前記主軌条の途中にターンテーブルを設け、
該ターンテーブル上に前記主軌条の幅と同一とされる2
対の接続用の軌条を直交して設け、さらに前記ターンテ
ーブル上でかつ前記直交する接続用の軌条の外側に前記
鋼帯コイルを昇降自在とするスキッドを設けたことを特
徴とする鋼帯コイルの旋回装置。 2、前記ターンテーブルはドーナツ状とされ、その内周
面に前記主軌条の延長線上に合わせて接続用の軌条を固
定して設けたことを特徴とする請求項1記載の鋼帯コイ
ルの旋回装置。
[Scope of Claims] 1. A device for turning a steel strip coil conveyed by a conveyor truck running on a main rail laid in a straight line in a horizontal plane, wherein a turntable is provided in the middle of the main rail. ,
2 on the turntable whose width is the same as that of the main rail.
A steel strip coil characterized in that a pair of connection rails are provided orthogonally to each other, and a skid is further provided on the turntable and outside of the orthogonal connection rails to allow the steel strip coil to move up and down. swivel. 2. The turning of the steel strip coil according to claim 1, wherein the turntable has a donut shape, and a connecting rail is fixedly provided on the inner peripheral surface of the turntable along an extension line of the main rail. Device.
JP4240290A 1990-02-26 1990-02-26 Turning device for steel strip coil Pending JPH03248716A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011512255A (en) * 2008-02-15 2011-04-21 エスエムエス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト Rolling equipment for rolling strip-like intermediate material
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