JPH0324739A - リードフレーム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、リードフレームを積層状に集積したマガジ
ンから、リードフレームをｌ枚ずつ取り出して、そのリ
ードフレームをｉｌＭ枚点対称に配置し、そしてその点
対称の配置形態のまま複数枚のリードフレームをまとめ
て金型装置などの次工程に自動供給するための搬送装置
に関する。

［従来の技術コ ワイヤボンディング後のリードフレームに、樹脂パッケ
ージを形戊するトランスファー金型の一種としては、金
型内にリードフレームを２枚平行に配置し、これらを同
時に処理するものがある。

このような２枚成形型の金型においては、全てのキャビ
ティーへ樹脂が均一に注入されるように、金型内でそれ
ぞれのリードフレームを互いに点則称に配置することか
必要となる。

そこで、従来では、この種の金型にリードフレームを自
動供給する場合、マガジン内で積層状に収納されたリー
ドフレームを引出爪で１枚ずつ抜き出す導出機構と、前
記引出爪で取り出したリードフレームを移送爪で受け取
り、これを移送途中で１枚置きに半回転させた上、順次
金型内にセ，トする移送機構とを設けた搬送装置が使用
されていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、このような従来の搬送装置では、引出爪から
移送爪にリードフレームを受け渡す過程において、リー
ドフレームの撓み等によって、若干の位置誤差が生じる
ことが避けられず、このため、金型内でのリードフレー
ムの配置精度が低下し、戊形不良品を生じる頻度が高い
という問題があった。

また、搬送爪の動作が複雑である上、ある程度の配置精
度を得るには各爪の動作を比較的緩慢にせざるを得す、
ｆ戊形サイクルの高速化に対する障害となっていた。

この発明は、このような問題を解決課題とするものであ
る。

［課題を解決するための手段］ この発明のリードフレーム搬送装置は、上下方向の軸線
を中心として回転可能に備えられて、上面の回転対称位
置に複数のリードフレーム載置部が形成されたターンテ
ーブルと、前記ターンテーブルを間欠的に回動させて、
前記複数のリードフレーム載置部を、所定のリードフレ
ーム搬入位置にまで択一的に回動させる回動機構と、 リードフレームを積層状に収納したマガジンからリード
フレームを１枚ずつ取り出して、そのリードフレームを
、前記リードフレーム搬入位置に位置する前記ターンテ
ーブルのリードフレーム載置部に搬入する搬入機構と、 前記ターンテーブルと相対的に上下方向変位可能に備え
られて、ターンテーブルの上方に相対的に変位したとき
に、そのターンテーブルのリードフレーム載置部に載置
された複数のリードフレームを下から支えるフィンガー
と、 前記フィンガーを水平の搬送方向に往復移動させる移動
機構とを具備してなることを特徴とする。

［作用］ この発明のリードフレーム搬送装置は、間欠的に回転す
るターンテーブル上に、マガジンから弓き出したリード
フレームを１枚ずつ載置することによって、ターンテー
ブル上に複数枚のリードフレームを回転対称に載置し、
そして、その複数枚のリードフレームを、回転対称の載
置状態のままフィンガーで下方から支えて搬送する。

そして、このようにターンテーブルを間欠的に回動させ
る単純かつ安定した動作と、マガジンからリードフレー
ムを１枚ずつ引き出す単純かつ安定した動作によって、
確実に、複数枚のリードフレームをターンテーブル上に
回転対称に配置して、その配置精度を向上させる。

また、複数枚のリードフレームを回転対称に配置する動
作が単純かつ安定であることにより、成形サイクルの高
速化を実現する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例の搬送装置は、全体平面図の第１図において、
図中左下側のマガジンＭに収納されているリードフレー
ムＬを１枚ずつ矢印Ａ１方向に弓き出し、その引き出し
たリードフレームＬを、後述するようにターンテーブル
２０上において１８０°の回転対称に配置し、それら２
枚のリードフレームＬを、その回転対称の配置状態のま
まフィンガー４０によって図中矢印Ｂ１方向のブレヒー
トテーブル６０上に一旦搬送し、更に、そのブレヒート
テーブル６０上から図中矢印Ｂ１方向の金型装置８０に
搬送するようになっている。

まず、マガジンＭは、ワイヤボンディングされた平面長
方形状のリードフレームＬを積層状に収納するものであ
る。そのため、マガジンＭには、リードフレームＬの収
納空間の側方位置つまり第１図中の左右位置に、同図中
左右に対向する一対の水平満（図示略）か鉛直方向に間
隔をおいて腹数組形成されていて、各組左右の水平溝間
のそれぞれにリードフレームＬが１枚ずつ収納されてい
る。そして、それぞれのリードフレームしは、マガジン
Ｍの最上位に位置するものの順から、水平溝に沿って第
ｌ図中の矢印Ａ１方向に引き出されるようになっている
。また、マガジンＭ自｛本はマガジン昇降機構（図示略
）に載置されており、その昇降機構は、マガジンＭから
のリードフレームＬの引き出し枚数に応じて、マガジン
Ｍを水平溝の鉛直方向の間隔１つ分ずつ上昇させ、常に
、最上位のリードフレームＬを所定のリードフレーム引
き出し高さＨ１の位置に維持するようになっている。

リードフレームＬには、ワイヤボンディングの際の位置
決めなどのため複数の孔が明けられている。

マガジンＭにおける最上位におけるリードフレームＬ１
つまり所定のリードフレーム引き出し高さＨ　１のリー
ドフレームＬ（ま、リードフレーム弓き出し機構のアー
ムＡ（第１図参照）によって、リードフレーム引き出し
ラインＬＯに沿って矢印Ａ１方向に引き出される。その
引き出しに際しては、アームＡの先端カ、リードフレー
ムＬの引キ出し前方側に明けられた孔に引っ掛かるよう
になっている。

次に、前出したターンテーブル２０は、リードフレーム
Ｌが引き出される位置に備えられている。

このターンテーブル２０は、装置の基台ｌにおける定位
置にて、昇降可能かつ１８０°回動可能に取り付けられ
ている。すなわち、ターンテーブル２０は旋回アーム２
ｌの上部に取り付けられ、この旋回アーム２ｌは、上下
方向に沿う旋回軸２２によって、昇降スライダ２３に旋
回可能に取り付けられ、更に、その昇降スライダ２３の
第２図中の右側部は、ガイド２４によって基台ｌに昇降
可能に取り付けられている。

昇降スライダ２３の第２図中の左側部には旋回用ローク
リーシリンダー２５が取り付けられ、そのロータリーシ
リンダー２５の出力軸は、駆動プーり２６、ベルト２７
、および従動プーり２８によって旋回軸２２に連係され
ている。そして、このロータリーシリンダー２５によっ
て、旋回軸２２と共にターンテーブル２０が旋回軸２２
を中心として１８０°の範囲で回動されるようになって
いる。また、基台１には昇降用のエアーシリング２９が
下向きに取り付けられており、そのピスｌ−ンロツド２
９ａは、昇降スライダ２３の下端のブラケノト３０に連
結されている。そして、このエアーシリンダ２９の伸縮
動作によって、昇降スライタ２３および旋回軸２２と共
にターンテーブル２０が昇降するようになっている。タ
ーンテーブル２０の上昇限界位置は、丁度、リードフレ
ーム引き出し高さＨｌと一致する。また、第２図中の８
　２がターンテーブル２０の下降限界位置である。

夕−ンテーブル２０の上昇限界位置はストッパーボルト
３ｌによって正確に規制され、またショックアブソーバ
３２による緩衝作用を受けるようになっている。

夕一ンテーブル２０の上面には、リードフレームＬか載
置されるリードフレーム載置部２０ａか２つ形成されて
いる。これらのリードフレーム載置部２０ａは、第１図
中の上下方向に沿う長溝状に形成され、かつターンテー
ブル２０の回動中心Ｏを中心とする１８０’の回転対称
に形成されて平行となっている。また、ターンテーブル
２０は、第１図および第２薗の回動位置を一方への回動
限界位置とし、１８０’右方または左方へ回動した位置
を他方への回動限界位置としており、それらの回動限界
位置においては、図示しないシヨ，クアブソーバによっ
て衝撃が吸収されるようになっている。そして、ターン
テーブル２０か一方への回動限界位置にあるときには、
一方のリードフレーム載置部２０ａがリードフレームＬ
の引き出しラインＬＯ上に位置し、またターンテーブル
２０が他方への回動限界位置にあるときには、他方のＪ
　−　１−’７　１／−ムＭＩｔ部２　０　ａがリード
フレームＬの引き出しラインＬＯ上に位置するようにな
っている。

したがって、一方のリードフレーム載置部２０ａ上にリ
ードフレームＬを引き出して載置した後、ターンテーブ
ル２０を１８０’回動させて、他方のリードフレーム載
置部２Ｏａ上にリードフレームＬを引き出して載置する
ことにより、ターンテーフル２０上には、２枚のリード
フレームＬが１８０’の回転対称に載置されることなる
。

また、ターンテーブル２０において、リードフレーム載
置部２０ａの長平方向両側には、後述するフィンガー４
０を上下方向に通すための切欠２０ｂが形戊されている
。また、２枚のリードフレーム載置部２０ａにおいて、
リードフレームｌ７の差し込み方向側の端部には、リー
ドフレームＬの先端を検出するセンサ３３が取り付けら
れている。

本例の場合、このセンサ３３は光ファイバを用いた反射
型の光学センサとなっている。

次に、前出したプレヒートテーブル６０は、基台１の定
位置に昇降可能に備えられている。すなわち、このブレ
ヒートテーブル６０は、第１図のように平面視にて略Ｉ
］字状を成していてプレヒートテーブル受け６ｌ上に取
り付けられ、そのブレヒートテーブル受け６１には下方
に延在する２本のパイプシャフト６２が取り付けられ、
そしてその２本のパイプシャフト６２がスライドボール
ベアリング６３によって基台ｌの定位置に昇降可能にガ
イドされている。また、２本のパイプシャフト６２の下
端にはタイプレート６４が架け渡されている。

また、基台ｌにはブレヒートテーブル昇降用のエアーシ
リンダ６５が上向きに取り付けられて、そのピストンロ
ツド６５ａがブレヒートテーブル受け６ｌの底部中央に
連結されている。そして、このエアーシリンダ６５の伸
縮動作によって、フレヒートテーブル受け６１と共にブ
レヒートテーブル６０が昇降するようになっている。プ
レヒートテーブル６０の上昇限界位置は、第２図中２点
鎖線で表すような所定の高さに規制され、またその下降
限界位置は第２図中実線で表すような高さＨ３に規制さ
れている。また、ブレヒートテーブル６０が上昇限界位
置に達する際の衝撃は、ショックアブソーバ６６によっ
て緩和されるようになっている。

プレヒートテーブル６０の上面には、リードフレームＩ
７が載置されるリードフレーム載置部６０ａか２つ形成
されている。これらのリードフレーム載置部６０ａは、
第１図中の上下方向に沿う長虜状に形成され、かつ前述
したターンテーブル２０に回転対称に械置される２枚の
リードフレームｌ，をそのままの形暢で載置できるよう
になっている。リードフレーム載置部６０ａにはヒータ
ー（図示略）゛が埋め込まれていて、リードフレーム載
置部６０ａに載置されたリードフレームＬを、次工程の
金型装置８０で樹脂モールドするに先立って子加熱する
ようになっている。また、リードフレームａｉｔ部６　
０　ａの端部には、リードフレーム■，か載置されたか
否かを検知するセンサ６７が取り付けられている。本例
の場合、このセンサ６７は光ファイバを用いた反射型の
光学センサとなっている。また、リードフレーム載置部
６０ａの長手方向両側には、後述するフィンガー４０を
上下方向に通すための切欠６０ｂが形成されている。

次に、前出した金型装置８０は、第１図中のＰ■７を金
型分割面の高さとしており、その高さＰ　Ｌに位置する
下金型にセットされたリードフレームＬを樹脂モールド
するようになっている。金聖内には、プレヒートテーブ
ル６０上に回転対称に戟置される２枚のリードフレーム
Ｌがそのままの形態でセノトされ、そして全てのキャビ
ティーに樹脂を均一に注入できるようになっている。金
型分割面の高さＰＬは、リードフレームＬの引き出し高
さＨｌ，つまりターンテーブル２０とブレヒートテーブ
ル６０の上昇限界位置よりも低い位置に設定されている
。

また、金型装置８０にて樹脂パッケージされた２枚のリ
ードフレームＬは、図示しない搬出機構によって取り出
されるようになっている。なお、第６図中の８１はプレ
スガイドポストである。

次に、前出したフィンガー４０は、前述したように、タ
ーンテーブル２０からプレヒートテーブル６０へ、また
プレヒートテーブル６０から金型装置８０へと、２枚の
リードフレームＬをＩＪｌｆｌ　送−１−るものであっ
て、１組４つのフィンガー４０が第１図中の左右２組、
計８つ備えられている。

これら８つのフィンガー４０は、平面Ｌ字状に形成され
ており、第３図中左右のサイドフレーム４１の相互間に
取り付けられて、同一水平面内に位置している。左右の
サイドフレーム４ｌは矢印ＡＩ，Ａ２の水平方向に平行
に延在しており、それらの中間部に取り付けたプレート
４２同士が２本のタイロソド４３によって連結され、ま
たそれらの一端部（第１図中右方の端部）同士が第１の
フィンガーブラケット４４によって連結されている。こ
れにより、左右のサイドフレーム４１は互いに平行に連
結されている。また、左右のサイドフレーム４ｌにおい
て、それらの中間部には、平面Ｕ字状の第２のフィンガ
ーブラケット４５が互いに向かい合うように取り付けら
れ、またそれらの他端部（第１図中左方の端部）には第
３のフィンガーブラケット４６が互いに向かい合うよう
に取り付けられている。

第１図中左側の組の４つのフィンガー４０の内、同図中
右側２つは第２のフィンガーブラケノト４５に取り付け
られ、また同図中左側２つは第３のフィンガーブラケ，
ト４６に取り付けられており、前者の２つによってター
ンテーブル２０上の一方のリードフレームＬを下方から
支え、また後者の２つによってターンテーブル２０上の
他方のリードフレームＬを下方から支えることができる
ようになっている。一方、第１図中右側の組の４つのフ
ィンガー４０の内、同図中右側２つは第ｌのフィンガー
ブラケット４４に取り付けられ、また同図中左側２つは
第２のフィンガーブラケ，ト４５に取り付けられており
、前者の２つによってブレヒートテーブル６０上の一方
のリードフレーム■７を下方から支え、また後者の２つ
によってブレヒートテーブル６０上の他方のリードフレ
ームｌ７を下方から支えることができるようになってい
る。

また、それぞれのフィンガー４０の先端上部にはビンＰ
が植設されており、リードフレームｌ７を支える際に、
そのリードフレームＬに明けられている孔と嵌り合って
位置決めをするようになっている。

このように計８つのフィンガー４０が取り付けられた左
右のサイドフレーム４１は、基台ｌに対して、水平の矢
印Ｂｌ，Ｂ２方向にスライド司能、かつ昇降可能に備え
られている。すなわち、サイドフレーム４１は、矢印Ｂ
ｌ，Ｂ２方向に延在するガイド４７（第３図参照）によ
って左右の昇降ブラケノト４８に取り付けられて、その
昇降ブラケット４８に対して矢印Ｂｌ，Ｂ２方向にスラ
イド可能とされ、更に、その昇降ブラケット４８か、鉛
直方向に延在するガイド４９（第３図参照）によって基
台１の固定ブラケット５０に取り付けられて、昇降可能
となっている。

左右の昇降ブラケノト４８はベースプレート５ｌによっ
て連結されており、また一方の昇降ブラケノト４８には
、サイドフレーム４ｌを矢印Ｂｌ，Ｂ２方向にスライド
させるモータ５２か備え付けられている。すなわち、こ
のモータ５２の出力軸がドライブ軸５３に連結され、更
に、．このドライブ軸５３に取り付けた左右のピニオン
５４が、サイドフレーム４ｌに取り付けた左右のラ，７
ク５５に噛み合わされており、モータ５２の回動によっ
て、サイドフレーム４ｌと共にフィンガー４０か矢印Ｂ
ｌ，Ｂ２方向にスライドするようになっている。

また、左右の固定ブラケッ｝５０の相互間に泣置する基
台ｌ側のベースプレート５６には、エアー／リンタ５７
が上向きに取り付けられており、そのピストンロツド５
７ａがサイドフレーム４１のベースプレート５１の中央
部に連結されている。

したがって、このエアーシリンダ５７の伸縮動作によっ
て、サイドフレーム４ｌと共にフィン力−４０が昇降す
ることになる。

サイドフレーム４ｌの矢印Ｂｌ，Ｂ２方向のスライド範
囲は、一方のサイドフレーム４１に取り付けた２つのセ
ンサーボルトＰｉ，Ｐ２　（第５図参魚）と、一方の昇
降ブラケ・ノト４８に取り付けた１つの近接スイッチＳ
ｌ（？ｆ％５図参照）を用いて、規制されるようになっ
ている。すなわち、サイドフレーム４ｌの矢印Ｂ２方向
へのスライド限界は、第５図のように近接スイ・ノチＳ
１が図中右方のセンサーボルトＰ２を検出する位置に規
制され、またサイドフレーム４ｌの矢印Ｂ１方向へのス
ライド限界は、近接スライドが第５図中左方のセンサー
ボルトＰ１を検出する位置に規制されている。

そして、サイドフレーム４ｌが矢印Ｂ１方向のスライド
限界位置までスライドしたときは、第１図のように、図
中左側の組の４つのフィン力−４０がターンテーブル２
０の位置に、かつ図中右側の組の４つのフィンガー４０
がブレヒートテーブル６０の位置にまでスライドするよ
うになっている。一方、サ、イドフレーム４１が矢印Ｂ
２方向のスライド限界位置までスライドしたときは、第
１図中左側の組の４つのフィンガー４０がプレヒートテ
ーブル６０の位置に、かつ同図中右側の組の４つのフィ
ンガー４０が金型装置８０の位置にまでスライドするよ
うになっている。また、サイドフレーム４ｌの矢印Ｂｌ
，Ｂ２方向のスライド限界位置に達する際の衝撃は、一
・方のサイドフレーム４１側のストッパーＳＰｌ　（第
５図参照）と衝突するショックアブソーバＳｔ，Ｓ２に
よって緩和される。

また、サイドフレーム４１の上昇限界位置は金型分割面
の高さＰＬの規制を受けて、リードフレームＬの引き出
し高さＨ　１よりも低く、かつターンテーブル２０の下
降限界位置Ｈ　２とプレヒートテーブル６０の下降限界
位置Ｈ３よりは高い位置１」４（第２図参照）となって
いる。また、その下降限界位置は、ストッパーＳＰ２　
（第３図参照）によって金型装置８０の金型分割面の高
さＰ１に規制され、ショックアブソーバＳ３によって緩
衝作用を受けるようになっている。

次に、作用について説明する。

まず、マガジンＭからリードフレームＬを引き出すアー
ムＡと、ターンテーブル２０の組み合わせ動作によって
、ターンテーブル２０の２つの載置部２０ａにリードフ
レームＬを計２枚、１８００の回転対称に載置する。

そのため、まずターンテーブル２０が上昇限界位置のリ
ードフレーム引き出し高さＨｌにまで上昇し、−ｇの載
置部２０ａがリードフレームＬの引き出しラインＬ　Ｏ
上に位置する。そして、アーム八がマガジンＭからリー
ドフレームＬを１枚弓き出して、そのリードフレームＬ
を一方の載置部２０ａに載置する。その後、ターンテー
ブル２０が１８０°回動して、他方の載置部２０ａがリ
ードフレームＬの引き出しラインＬＯ上に位置する。

そして、アームＡが再びマガジンＭからリードフレーム
１，を１枚引き出して、そのリードフレームＬを他方の
載置部２０ａに載置する。この結果、ターンテーブル２
０上には、２枚のリードフレームＬが１８００の回転対
称に載置されることになる。

その後、ターンテーブル２０が下降限界位置Ｐ２まで下
降する。このとき、フィンガー４０は矢印Ｂ２方向への
スライド限界位置かつ上昇限界位置Ｈ　４にあって、第
２図のように、同図中左側の組の４つのフィンガー４０
（以下、「第１組のフィンがー４０」という）がターン
テーブル２０の下方に位置している。したがって、ター
ンテーブル２０がフィンガー４０よりも下降することに
なり、必然的に、ターンテーブル２０上の２枚のリード
フレームＬが、１８００の回転対称のまま第１組のフィ
ンガー４０の上に載る。その際、フィンガー４０のピン
Ｐが、リードフレームＬに明けられている孔に嵌り合っ
て、そのリードフレームＬを正確に位置決めする。

その後、フィンガー４０は、上昇限界位置１４４に維持
されたまま矢印Ｂ１方向へのスライト限界位置までスラ
イドする。このとき、ブレヒートテーブル６０は下降限
界位置１］３にあって、フィンガー４０の下方に位置し
ている。したがって、第１組のフィンガー４０はブレヒ
ートテーブル６０の上方に位置する。

その後、ブレヒートテーブル６０が上昇限界位置Ｈｌま
で上昇する。したがって、ブレヒートテーブル６０が第
１組のフィンガー４０の上方に位置することになり、必
然的に、第１組のフィンガ−４０上の２枚のリードフレ
ームＬが、１８０°の回転対称のままブレヒートテーブ
ル６０の戟置部６０ａ上に載る。

その後、フィンガー４０が下降限界位置ＰＬまで下降し
、それから矢印Ｂ２方向へのスライド限界位置までスラ
イドして、再び上昇限界位置Ｈ　４まで上昇する。した
がって、フィンガー４０は第２図を初期状態として、■
矢印Ｂ１方向へのスライド、■下降、■矢印Ｂ２方向へ
のスライド、■上昇の４動作の繰り返しとなる。

以上の関連動作の繰り返しにより、第１組のフィンガー
４０は、ターンテーブル２０上の２枚のリードフレーム
Ｌを、ｌ８０°の回転対称のまま順次ブレヒートテーブ
ル６０上に搬送する。そして、ブレヒートテーブル６０
上の２枚のリードフレームＬは、プレヒートテーブル６
０に内蔵されたヒータによって所定の温度にまで予加熱
される。

一方、第２図中右側の組の４つのフィンガー４０（以下
、「第２組のフィンガー４０Ｊという）は、ブレヒート
テーブル６０と金型装＠８０との関連動作の繰り返しに
よって、ブレヒートテーブル６０上のリードフレームＬ
を順次、金型装置４０まで搬送してセノトする。

すなわち、まずフィンガー４０が第２図の初期状態にあ
るときに、ブレヒートテーブル６０が下降限界位置Ｈ　
３まで下降する。したがって、プレヒートテーブル６０
が第２組のフィンガー４０の下方に位置することになり
、必然的に、ブレヒートテーブル６０上の２枚のリード
フレームしか、１８０°の回転対称のまま第２組のフィ
ンガー４０の上に載る。その際、フィンガー４０のピン
Ｐが、リードフレームＬに明けられている孔に嵌り合っ
て、そのリードフレームＬを正確に位置決めする。

その後、フィンガー４０の■矢印Ｂ１方向へのスライド
によって、第２組のフィンガー４０は、２枚のリードフ
レームＬを載せたまま金型装置８０の上方に位置する。

その後、フィンガー４０の■下降によって、第２組のフ
ィンガー４０は、２枚のリードフレームＬを、１．８０
’の回転対称のまま金型装置８０にセ，トする。

その後、金型装置８０が動作し、全てのキャビティ内に
樹脂を均一に注入して、樹脂パブケージを形成する。

その後、フィンガー４０の■矢印８２方向へのスライド
と、■上昇によって、第２図の初期の状態に戻る。その
間において、金型装置８０にて樹脂パノケーンされたり
５一ドフレームしは、図示しない搬出機構によって取り
出される。

以上の関連動作の繰り返しにより、第２組のフィンガー
４０は、プレヒートテーブル６０上の２枚のリードフレ
ームＬを順次、金型装置８０まで搬送してセットする。

なお、上述した実施例では、２枚のリードフレームＬを
１８０°の回転対称に載置して、その載置状態のまま搬
送する構戊となっているが、夕一ンテーブル上に３枚以
上のリードフレームＬを回転対称に載置して、その載置
状態のまま搬送するようにしてもよい。例えば、３枚の
リードフレームＬを回動対祢に載置する場合には、ター
ンテーブルを１２０’ずつ間欠的に回動させて、１枚ず
つリードフレームＬを載置すればよい。

また、マガジンＭからリードフレームｌ，をｌ＋父引き
出す毎に、マガジンＭを第１図中左右方向の水平軸線を
中心として、同図中の下方つまりリードフレームＬの引
き出し方向後方に、若干の角度だけ傾けることが望まし
い。これは、マカンンＭ内のリードフレームＬを常に、
引き出し方向後方に定位置に位置決めすることになって
、アーム八による引き出しを確実なものとする」−にお
いて脊効であるからである。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明のリードフレーム搬送装
置は、間欠的に回転するターンテーフル上に、マガジン
から引き出したリードフレームを１枚ずつ載置すること
によって、ターンテーブル上に複数枚のリードフレーム
を回転対称に載置し、そして、その複数枚のリードフレ
ームを、回転χ＝ｆ祢の載置状態のままフィンガーで下
方から支えて搬送する構成であるから、次のような効果
を奏することかできる。

■ターンテーブルを間欠的に回動させる単純かつ安定し
た動作と、マガジンからリードフレームを１枚ずつ引き
出す単純かつ安定した動作によって、確実に、ターンテ
ーブル上に複数枚のリードフレームを回転対称に配置す
ることができる。

したがって、従来の場合のような複雑な動作、つまりリ
ードフレームを１枚ずつ引出爪から移送爪に受け渡した
り、また移送途中でリードフレームをｌ枚置きに半回転
させたりする複雑かつ不安定な動作がなくなり、リード
フレームの配置精度を向上させて、不良品の発生を抑え
ることかできる。

■複数枚のリードフレームを回転対称に配置する動作が
単純かつ安定であるため、成形サイクルの高速化を実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を説明するための図であって
、第１図は平面図、第２図は第ｌ図の■ー■線に沿う断
而図、第３図は第ｌ図のＩＴＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図
、第４図は第ｌ図のＩＶ−ＩＶ線にｔａう断而図、第５
図は第４図のＶ矢視図、第６図は第１図の■矢視図であ
る。 １・・・・・基台、　２０・・・・・・ターンテーブル
、２０ａ・・・・・・載置台、 ２５・・・・・・旋回用モータ（回動機構）、４０・・
・・・・フィンガー ５２・・・・・モータ（移動機構）、 ６０・・・・・・プレヒー１・テーブル、８０・・・・
・・金型装置、　Ａ・・・・・・アーム（搬入機構）、
Ｌ・・・・リードフレーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下方向の軸線を中心として回転可能に備えられて、上
   面の回転対称位置に複数のリードフレーム載置部が形成
   されたターンテーブルと、 前記ターンテーブルを間欠的に回動させて、前記複数の
   リードフレーム載置部を、所定のリードフレーム搬入位
   置にまで択一的に回動させる回動機構と、 リードフレームを積層状に収納したマガジンからリード
   フレームを１枚ずつ取り出して、そのリードフレームを
   、前記リードフレーム搬入位置に位置する前記ターンテ
   ーブルのリードフレーム載置部に搬入する搬入機構と、 前記ターンテーブルと相対的に上下方向変位可能に備え
   られて、ターンテーブルの上方に相対的に変位したとき
   に、そのターンテーブルのリードフレーム載置部に載置
   された複数のリードフレームを下から支えるフィンガー
   と、 前記フィンガーを水平の搬送方向に往復移動させる移動
   機構とを具備してなることを特徴とするリードフレーム
   搬送装置。