JPH03246694A

JPH03246694A - 紙葉類の集積装置

Info

Publication number: JPH03246694A
Application number: JP2043586A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Kondo; 近藤　孝幸
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1990-02-24
Filing date: 1990-02-24
Publication date: 1991-11-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、例えば自動販売機の紙幣処理装置に内部構
成されるような紙葉類の集積装置に関し、さらに詳しく
は紙葉類の整列重合性能に富む紙葉類の集積装置に関す
る。

（ロ）従来の技術一般に、紙幣・伝票・定型用紙等の紙葉類を集積する集
積装置（第２図参照）は、例えば紙幣１１を挟持して搬
送する前段の搬送路１２から後段の搬送路１３に、検知
センサＳ２，３４の検知信号およびフラッパｆの振分は
操作により紙幣１１をスイッチバック制御し、このスイ
ッチバック制御により順次−枚ずつ供給される紙幣１１
・・・を整列重合して集積部１４に集積し、この集積し
た紙幣１１・・・を−括して後段の金庫１５に収納する
ようにしている。

このときの集積動作は、第５図（イ）に示すように、先
ず、−枚目の紙幣５１ａをスイッチバック操作して集積
部５２に導き、二枚口に供給される紙幣５１ｂを、第５
図（ロ）に示すように、相互の先端位置が合流するよう
繰出して重合させ、その後、第５図（ハ）に示すように
、重合した両紙幣５１ａ、５１ｂをスイッチバックさせ
て集積部５２に集積している。

この場合、集積された紙幣５１ａ、５１ｂは、スイッチ
バック動作時に前段の搬送路から後段の搬送路に略直角
に方向変換され、この方向変換されるプーリＰの位置で
、両紙幣５１ａ、５１ｂの端部に該プーリＰの曲率半径
に対応した位置ズレ５３が発生し、これが後段での紙詰
りの発生原因となる。

ことに、第６図（イ）〜（ハ）に示すように、集積され
た紙幣６１の集積枚数に比例して位置ズレ６２現象が大
きくなり、この位置ズレ度合いによっては集積後の紙幣
に対する再整列機構を要していた。

このため、第７図に示すように、スイッチバック時の方
向変換角度を略直線状に小さく設定することも考えられ
るが、この場合は搬送路７１の全長が長くなって大型化
し、他部材との配置関係に支障が生じるなど自由度が制
約される問題を有していた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点この発明は、集積部での位置ズレを未然に解消して、常
に最適な整列重合状態に集積できるようにした紙葉類の
集積装置であることを目的としている。

（ニ）問題点を解決するための手段この発明は、紙葉類を挟持して搬送する前段の搬送路か
ら後段の搬送路に、紙葉類をスイッチバックして、該紙
葉類を整列重合して集積する紙葉類の集積装置であって
、前記前段の搬送路で挟持搬送される紙葉類の搬送位置
を検知する検知手段と、前記検知手段の検知信号に基づ
いて、紙葉類集積の整列重合状態を得る後段搬送路の駆
動タイミングを制御する搬送路制御手段とを備えた紙葉
類の集積装置である。

（ホ）発明の作用この発明によれば、紙葉類集積時は、前段の搬送路より
紙葉類が供給されて来たことを検知手段が検知し、この
検知信号に基づいて搬送路制御手段が後段搬送路の駆動
タイミングを制御して、供給されてきた紙葉類と、集積
部より繰出した紙葉類とを位置ズレ分だけ予め送り差を
つけて合流させ、スイッチバック後の方向変換された集
積部では位置ズレのない整列重合状態で集積する。

（へ）発明の効果このように、紙葉類の位置ズレ解消式を見込んだ搬送制
御機能を持たせて集積するため、集積部に導かれろ紙葉
類を常に位置ズレのない整列重合状態で集積することが
でき、集積後の再整列操作や搬送路の大型化を解消でき
るなど通常の搬送路構成で整列重合して集積することが
できる。

（ト）実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は紙幣処理装置に内部構成される紙幣集積装置を示
し、第２図において、この紙幣集積装置は紙幣１１を挟
持して搬送する前段の搬送路１２から後段の搬送路１３
に、紙幣１１をスイッチバックして、順次−枚ずつ紙幣
１１・・・を整列重合して集積部１４に集積し、集積し
た紙幣１１・・・は−括して後段の金庫１５に収納する
ようにしている。

前段の搬送路１２は、上下に対設される第１ベルトＢｌ
と第２ベルトＢ２とで水平方向の搬送路を形成し、この
うち各プーリＰ・・・によって逆三角形状に張設支持さ
れた第２ベルトＢ２の垂直ベルト面側に第３ベルトＢ３
を対設して垂直方向の搬送路を形成し、第１モータＭ１
で上述の第２ベル）Ｂ２を駆動することにより、水平状
態に供給された紙幣１１を水平方向の搬送路から垂直方
向の搬送路へと方向変換して挟持搬送する。

この垂直方向の搬送路途中に後段の搬送路１３を接続し
ている。これは上下に平面対設した第４ベルトＢ４と第
５ベルトＢ５で水平方向の搬送路を形成し、この搬送路
１３の始端側を第２ベルトＢ２の垂直面側にフラッパｆ
を介して水平方向より直角に接続し、第２モータＭ２で
上述の第５ベルトＢ５を駆動することにより、前段に導
かれた垂直状態の紙幣１１を、スイッチバックして該後
段の水平方向の搬送路１３に導くように構成している。

また、前段の搬送路１２には、第１〜第３検知センサＳ
１〜Ｓ３を装備し、後段の搬送路１３には、第４〜第５
検知センサＳ４〜Ｓ５を装備して紙幣１１が通過した搬
送位置を検知し、これら検知センサＳ１〜Ｓ５の検知信
号と、フラッパｆの振分は操作および前後段の搬送路１
２．１３の正逆転搬送制御動作により、紙幣１１を前段
から後段にスイッチバックして搬送制御するようにし、
ている。

ところで、この搬送路１２．１３上で紙幣を集積させる
場合は、前段側から供給される紙幣１１を第２検知セン
サＳ２が検知することに基づいて、後述するＣＰＵ３１
が、後段側から繰出される集積紙幣１１・・・との整列
重合状態を得るための繰出しタイミングを制御するよう
にしている。

これは、第１図（イ）〜（ハ）に示すように、供給され
てきた紙幣１１と、集積部１４より繰出した紙幣１１・
・・とを位置ズレ分りだけ送り差をつけて合流させ、こ
の合流位置Ｘを基準に同垂直方向に搬送して全面が重合
すると、逆向きの搬送方向に変換、いわゆるスイッチバ
ックさせて後段の搬送路１３上に設けた集積部１４で位
置ズレのない整列重合状態になるよう初期繰出し制御し
て集積するようにしている。

第３図は紙幣集積装置の制御回路ブロック図を示し、Ｃ
ＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラムに沿って
各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ３３で読
出し可能に記憶する。

上述のＣＰＵ３１は、集積毎に記憶したＲＡＭ３３での
集積枚数に応じて整列重合補正時間を算出し、第２検知
センサＳ２が供給される紙幣１１の搬入を検知した時点
で、タイマＴが設定時間を計時し始め、タイムアツプし
た補正時間後に後段の搬送路１３を重合対応側へ駆動し
、所定の位置ズレ差を持たせた相互の紙幣重合後にスイ
ッチバックして、後段の搬送路１３の集積部１４に設定
した定位置に停止させて集積するようにしている。

タイマＴは、集積枚数に応じた位置ズレ差の補正時間を
計時し、この補正時間に対応して後段の搬送路１３を駆
動する第２モータＭ２がＯＮ出力される。

このように構成された紙幣集積装置の集積動作を第４図
のフローチャートを参照して説明する。

今、この紙幣集積装置に紙幣１１が搬入されて来たこと
を第１検知センサＳ１が検知すると、前段の搬送路１２
を駆動して紙幣１１を取込み操作しく第１〜第２ステッ
プｎ１−ｎ２）、このとき−枚目であれば（第３ステツ
プｎ３）、この紙幣１１をスイッチバック操作して、後
段の搬送路１３に導き、その後段搬送路１３上の集積部
１４で待機させる（第４〜第９ステツプｎ４〜ｎ９）。

またこのとき、回収指令信号があれば、これよりさらに
後段の金庫１５へと搬送して回収処理する（第１０〜第
１２ステツプｎｌｏ〜ｎ１２）。

ところで、上述の第３ステツプｎ３において、供給され
る紙幣が二枚目以降であれば、ＣＰＵ３１が第２検知セ
ンサＳ２の検知信号に基づいて、後段の搬送路１３の駆
動タイミングを時間差制御して供給されてきた紙幣１１
と、集積部より繰出した紙幣１１とを位置ズレ分りだけ
送り差をつけて合流させる。これにより、スイッチバッ
クさせて集積操作した集積部１４での集積位置で、位置
ズレが発生せず、全て紙幣１１の端部が揃った状態で集
積される（第１３〜第１６ステツプｎ１３〜ｎ１６）。

上述のように、紙幣集積時に紙幣の位置ズレ解消式を見
込んだ搬送制御機能を持たせて集積するため、集積部に
導いた紙幣を常に位置ズレのない整列重合状態で集積す
ることができ、集積後の再整列操作や搬送路構造の大型
化を解消できるなど通常の搬送路構成で均一に整列重合
して集積することができる。

この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、この発明の紙葉類の集積装置は、実施例の紙幣集積装置
に対応し、以下同様に、紙葉類は、紙幣１１に対応し、検知手段は、第２検知センサＳ２に対応し、搬送路制御
手段は、ＣＰＵ３１に対応するも、この発明は、上述の
実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図（イ）〜（ハ）は紙幣の集積動作説明図、第２図
は紙幣集積装置の概略側面図、第３図は紙幣集積装置の制御回路ブロック図、第４図は
紙幣集積装置の集積動作を示すフローチャート、第５図（イ）〜（ハ）および第６図（イ）〜（ハ）は従
来の紙幣の集積動作説明図、第７図は従来の紙幣集積装置の概略側面図である。１１・・・紙　幣　　　　　１２・・・前段の搬送路１
３・・・後段の搬送路　　１４・・・集積部３１・・・
ＣＰＵ　　　　　　Ｓ２・・・第２検知センサ第３図＃’檗ｓｍの睦巨し１アＤシフ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙葉類を挟持して搬送する前段の搬送路から後段
の搬送路に、紙葉類をスイッチバックして、該紙葉類を整列重合して集積する紙葉類の集積装置であって、前記前段の搬送路で挟持搬送される紙葉類の搬送位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知信号に基づいて、紙葉類集積の整列重合状態を得る後段搬送路の駆動タイミングを制御する搬送路制御手段とを備えた紙葉類の集積装置。